CN218320246U - 一种矿山机械配件加工用钢板移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种矿山机械配件加工用钢板移动机构。包括支架、移动装置、升降装置和抓取装置,升降装置包括升降钩,升降钩升高的过程中,在板材重力作用下,抓索被拉紧,且板材越重,一方面使得抓索通过滑轮对同一个抓取件的两个抓钩提供的相互靠近的分力越大,另一方面使得板材压着托杆使得整个抓钩绕转轴向板材重心转动的分力越大,使得抓钩将板材牢牢锁住。即板材越重,抓钩对板材抓紧的力也就越大,提高了安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种矿山机械配件加工用钢板移动机构。
背景技术
矿山机械涉及到多种不同的零件加工,机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在矿山机械配件加工中常常需要用到钢板。由于矿山机械多为重型机械,所用钢板体积较大,在加工过程中,对大型钢板进行移动极为不便。矿山机械配件加工用钢板移动设备往往采用龙门吊或天车的形式进行移动。现有的矿山机械配件加工用钢板移动设备在提升钢板时,往往由于钢板宽度较大,在吊装过程中往往会出现对钢板抓取不紧固的问题,存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,以解决上述问题。
本实用新型采用如下技术方案:一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,包括支架、移动装置、升降装置和抓取装置;
升降装置包括升降钩,配置成驱动升降钩在支架上实现升降;
抓取装置包括两组对称设置的抓取件;抓取件包括抓索、安装板和两个抓钩;两个抓钩对称地设在板材两侧;
抓钩包括托杆、连杆和卡杆;卡杆上下设置地设在板材上方,上端靠近板材重心设置,下端远离板材重心设置;托杆上下设置地设在板材下方,上端靠近板材重心设置,下端远离板材重心设置;连杆上下设置,一端和卡杆远离板材重心的一端固定连接,另一端和托杆远离板材重心的一端固定连接,以形成U字形缺口;
安装板设有两个,对称地设在卡杆两侧;安装板上下设置,下端通过转轴转动安装在卡杆上端,上端设有滑轮;滑轮设在两个安装板之间,且转动安装在安装板上;
抓索为钢丝绳,一端缠绕一个抓钩上方对应的滑轮后向上延伸,并固定在升降钩上,另一端缠绕另一个抓钩上方对应的滑轮后向上延伸,并固定在升降钩上;
移动装置设在支架上,配置成驱动升降装置带动板材进行水平移动。
进一步地,支架包括横梁和两个立柱;两个立柱对称设置,立柱竖直设置;横梁水平设置,两端分别和两个立柱的两端固定连接。
进一步地,升降装置还包括电动葫芦和钢索;电动葫芦设在横梁上;钢索设在升降钩和电动葫芦之前,上端和电动葫芦连接,下端连接在升降钩上端。
进一步地,横梁上设有滑槽;滑槽水平设置;移动装置包括平移轮;平移轮滑动安装在电动葫芦上端;平移轮滑动安装在滑槽内。
进一步地,立柱下端转动安装有滚轮。
进一步地,抓索两端均固定连接有套环,用于将抓索和升降钩固定连接。
本实用新型的有益效果是:升降钩升高的过程中,在板材重力作用下,抓索被拉紧,且板材越重,一方面使得抓索通过滑轮对同一个抓取件的两个抓钩提供的相互靠近的分力越大,另一方面使得板材压着托杆使得整个抓钩绕转轴向板材重心转动的分力越大,使得抓钩将板材牢牢锁住。即板材越重,抓钩对板材抓紧的力也就越大,提高了安全系数。
进一步地,由于抓索的使用,使得本设备适应不同宽度的板材,且相同重力下,板材宽度越大,抓索通过滑轮对同一个抓取件的两个抓钩提供的相互靠近的分力越大,提高了设备的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构的实施例的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例的侧视图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型的实施例的抓索的结构示意图;
图5为本实用新型的实施例的抓钩的结构示意图。
图中:110、横梁;120、立柱;130、滚轮;210、平移轮;310、电动葫芦;320、钢索;330、升降钩;400、抓取装置;410、滑轮;420、安装板;430、抓索;431、套环;440、抓钩;441、托杆;442、连杆;443、卡杆;500、板材。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构的实施例,如图1至图5所示:一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,包括支架、移动装置、升降装置和抓取装置400;升降装置包括升降钩330,配置成驱动升降钩330在支架上实现升降;
抓取装置400包括两组对称设置的抓取件;抓取件包括抓索430、安装板420和两个抓钩440;两个抓钩440对称地设在板材500两侧;抓钩440包括托杆441、连杆442和卡杆443;卡杆443上下设置地设在板材500上方,上端靠近板材500重心设置,下端远离板材500重心设置;托杆441上下设置地设在板材500下方,上端靠近板材500重心设置,下端远离板材500重心设置;连杆442上下设置,一端和卡杆443远离板材500重心的一端固定连接,另一端和托杆441远离板材500重心的一端固定连接,以形成U字形缺口;安装板420设有两个,对称地设在卡杆443两侧;安装板420上下设置,下端通过转轴转动安装在卡杆443上端,上端设有滑轮410;滑轮410设在两个安装板420之间,且转动安装在安装板420上;抓索430为钢丝绳,一端缠绕一个抓钩440上方对应的滑轮410后向上延伸,并固定在升降钩330上,另一端缠绕另一个抓钩440上方对应的滑轮410后向上延伸,并固定在升降钩330上;移动装置设在支架上,配置成驱动升降装置带动板材500进行水平移动。升降钩330升高的过程中,在板材500重力作用下,抓索430被拉紧,且板材500越重,一方面使得抓索430通过滑轮410对同一个抓取件的两个抓钩440提供的相互靠近的分力越大,另一方面使得板材500压着托杆441使得整个抓钩440绕转轴向板材500重心转动的分力越大,使得抓钩440将板材500牢牢锁住。即板材500越重,抓钩440对板材500抓紧的力也就越大,提高了安全系数。
在本实施例中,支架包括横梁110和两个立柱120;两个立柱120对称设置,立柱120竖直设置;横梁110水平设置,两端分别和两个立柱120的两端固定连接,用于支撑升降装置。
在本实施例中,升降装置还包括电动葫芦310和钢索320;电动葫芦310设在横梁110上;钢索320设在升降钩330和电动葫芦310之前,上端和电动葫芦310连接,下端连接在升降钩330上端,启动电动葫芦310,实现对升降钩330的升降。
在本实施例中,横梁110上设有滑槽;滑槽水平设置;移动装置包括平移轮210;平移轮210滑动安装在电动葫芦310上端;平移轮210滑动安装在滑槽内,用于当板材500转移至预设位置处时,通过平移轮210微调板材500下落位置。
在本实施例中,立柱120下端转动安装有滚轮130,用于移动本设备至预设位置。
在本实施例中,抓索430两端均固定连接有套环431,用于将抓索430和升降钩330固定连接,便于拆卸抓钩440。
结合上述实施例,本实用新型的使用原理和工作过程如下:推动本设备到板材500上方,将两个抓取件放置在板材500重心两侧,并将每一个抓取件的抓钩440分别置于板材500两侧,然后将板材500卡在托杆441和卡杆443之间,将抓索430两端的套环431挂套在升降钩330上。启动电动葫芦310,通过钢索320将升降钩330升高。升降钩330升高的过程中,在板材500重力作用下,抓索430被拉紧,且板材500越重,一方面使得抓索430通过滑轮410对同一个抓取件的两个抓钩440提供的相互靠近的分力越大,另一方面使得板材500压着托杆441使得整个抓钩440绕转轴向板材500重心转动的分力越大,使得抓钩440将板材500牢牢锁住。即板材500越重,抓钩440对板材500抓紧的力也就越大,避免了安全。
进一步地,由于抓索430的使用,使得本设备适应不同宽度的板材500,且相同重力下,板材500宽度越大,抓索430通过滑轮410对同一个抓取件的两个抓钩440提供的相互靠近的分力越大,提高了设备的使用范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,其特征在于:包括支架、移动装置、升降装置和抓取装置;
升降装置包括升降钩,配置成驱动升降钩在支架上实现升降;
抓取装置包括两组对称设置的抓取件;抓取件包括抓索、安装板和两个抓钩;两个抓钩对称地设在板材两侧;
抓钩包括托杆、连杆和卡杆;卡杆上下设置地设在板材上方,上端靠近板材重心设置,下端远离板材重心设置;托杆上下设置地设在板材下方,上端靠近板材重心设置,下端远离板材重心设置;连杆上下设置,一端和卡杆远离板材重心的一端固定连接,另一端和托杆远离板材重心的一端固定连接,以形成U字形缺口;
安装板设有两个,对称地设在卡杆两侧;安装板上下设置,下端通过转轴转动安装在卡杆上端,上端设有滑轮;滑轮设在两个安装板之间,且转动安装在安装板上;
抓索为钢丝绳,一端缠绕一个抓钩上方对应的滑轮后向上延伸,并固定在升降钩上,另一端缠绕另一个抓钩上方对应的滑轮后向上延伸,并固定在升降钩上;
移动装置设在支架上,配置成驱动升降装置带动板材进行水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,其特征在于:支架包括横梁和两个立柱;两个立柱对称设置,立柱竖直设置;横梁水平设置,两端分别和两个立柱的两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,其特征在于:升降装置还包括电动葫芦和钢索;电动葫芦设在横梁上;钢索设在升降钩和电动葫芦之前,上端和电动葫芦连接,下端连接在升降钩上端。
4.根据权利要求1所述的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,其特征在于:横梁上设有滑槽;滑槽水平设置;移动装置包括平移轮;平移轮滑动安装在电动葫芦上端;平移轮滑动安装在滑槽内。
5.根据权利要求2所述的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,其特征在于:立柱下端转动安装有滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械配件加工用钢板移动机构,其特征在于:抓索两端均固定连接有套环,用于将抓索和升降钩固定连接。
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