CN214739958U - 一种建筑用抓取装置 - Google Patents
一种建筑用抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214739958U CN214739958U CN202120166490.8U CN202120166490U CN214739958U CN 214739958 U CN214739958 U CN 214739958U CN 202120166490 U CN202120166490 U CN 202120166490U CN 214739958 U CN214739958 U CN 214739958U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rotating shaft
- base
- pivot
- steel wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 21
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 abstract description 9
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种建筑用抓取装置，包括底座、动滑轮、夹爪和环形齿条，所述底座中部的凹槽内固定设置有转轴A，所述转轴A远离底座的一端固定连接有转盘，所述转盘下表面边缘处固定设置有环形齿条，所述底座上表面边缘处设置有电机B，所述电机B是连轴器固定连接有齿轮所述转盘上表面固定设置有液压伸缩杆A，所述液压伸缩杆A远离转盘的一端固定连接有转杆，所述转杆上部顶端焊接有支撑杆，本实用新型一种建筑用抓取装置，通过电机B驱动转盘转动可以方便改变支撑杆的方向，从而可以抓取各个方向的建材，夹爪内部设置有微型电机和转轴D可以方便改变抓取方向，通过动滑轮的使用可以减轻钢丝的拉力，延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体是一种建筑用抓取装置。
背景技术
抓取机是一种用于抓起物品的机械设备，也是建筑工地不可缺少的一种机械设备。抓取机可以将建材从一个地方抓到另外一个地方或者装车等操作，从而代替人力搬运，不仅节约人力资源而且工作效率比人力搬运高很多倍。
现有的建筑抓取技术存在以下问题：目前抓取装置不能随意改变夹爪的方向到建材所在的方向，夹爪也不能随意改变抓取方向，同时抓取的建材过重时会减端钢丝的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑用抓取装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用抓取装置，包括底座、动滑轮、夹爪和环形齿条，所述底座中部的凹槽内固定设置有转轴A，所述转轴A远离底座的一端固定连接有转盘，且转轴A设置在转盘下表面中部的凹槽内部，所述转盘下表面边缘处固定设置有环形齿条，所述底座上表面边缘处设置有电机B，所述电机B是连轴器固定连接有齿轮，且齿轮与环形齿条啮合连接，所述转盘上表面固定设置有液压伸缩杆A，所述液压伸缩杆A远离转盘的一端固定连接有转杆，所述转杆上部顶端焊接有支撑杆，所述支撑杆左端下表面设置有配重，所述支撑杆中部固定设置有电机盒，所述支撑杆右侧边缘处固定设置有支撑架，所述支撑架内部安装有转轴B和转轴C，且转轴C设置在转轴B的上方，所述转轴B和转轴C上方均绕有钢丝，所述钢丝远离支撑架的一端转动连接有动滑轮，所述动滑轮经钢丝绳连接有夹爪。
优选的，所述夹爪包括悬挂页、转轴D、液压伸缩杆B、爪臂和微型电机。
优选的，所述悬挂页上侧开设有悬挂孔，且悬挂孔的数量为两个，所述悬挂页内部设置有微型电机，所述悬挂页下侧的夹爪座下方固定连接有转轴D，所述微型电机的了连轴器穿过夹爪座与转轴D固定连接，所述夹爪座下表面固定连接有液压伸缩杆B，所述液压伸缩杆B内侧转动连接有爪臂。
优选的，所述底座和转盘均为圆形结构，且底座的直径大于转盘的直径。
优选的，所述电机和捏设置有电机A，所述电机A经连轴器转动连接有滚轮。
优选的，所述钢丝一端缠绕在滚轮的轮槽内，另一端经转轴B和转轴C缠绕在定滑轮的轮槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过电机B驱动转盘转动可以方便改变支撑杆的方向，从而可以抓取各个方向的建材，夹爪内部设置有微型电机和转轴D可以方便改变抓取方向，通过动滑轮的使用可以减轻钢丝的拉力，延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的底座结构示意图。
图3为本实用新型的电机A的结构示意图。
图4为本实用新型的夹爪结构示意图。
图5为本实用新型的夹爪侧视图。
图中：1-底座、2-转轴A、3-转盘、4-液压伸缩杆A、5-转杆、6-配重、7-电机盒、8-钢丝、9-支撑架、10-转轴B、11- 支撑杆、12-动滑轮、13-夹爪、1301-悬挂孔、1302-悬挂页、1303-转轴D、1304-液压伸缩杆B、1305-爪臂、1306-微型电机、 14-电机A、15-滚轮、16-电机B、17-齿轮、18-环形齿条、19- 转轴C。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种建筑用抓取装置，包括底座1、动滑轮12、夹爪13和环形齿条18，底座1 中部的凹槽内固定设置有转轴A2，转轴A2远离底座1的一端固定连接有转盘3，且转轴A2设置在转盘3下表面中部的凹槽内部，转盘3下表面边缘处固定设置有环形齿条18，底座1上表面边缘处设置有电机B16，电机B16是连轴器固定连接有齿轮 17，且齿轮17与环形齿条18啮合连接，从而推动转盘3转动，转盘3上表面固定设置有液压伸缩杆A4，驱使支撑杆11上升或下降，液压伸缩杆A4远离转盘3的一端固定连接有转杆5，转杆5上部顶端焊接有支撑杆11，支撑杆11左端下表面设置有配重6，平衡支撑杆11,支撑杆11中部固定设置有电机盒7，保护电机14，支撑杆11右侧边缘处固定设置有支撑架9，支撑架9 内部安装有转轴B10和转轴C19，且转轴C19设置在转轴B10 的上方，转轴B10和转轴C19上方均绕有钢丝8，钢丝8远离支撑架9的一端转动连接有动滑轮12，动滑轮12经钢丝绳连接有夹爪13，用于抓取建筑材料，所述夹爪13包括悬挂页1302、转轴D1303、液压伸缩杆B1304、爪臂1305和微型电机1306，所述悬挂页1302上侧开设有悬挂孔1301，且悬挂孔1301的数量为两个，用于悬挂夹爪13，并保持平衡，所述悬挂页1302 内部设置有微型电机1306，驱动转轴D1303转动，所述悬挂页 1302下侧的夹爪13座下方固定连接有转轴D1303，用于改变夹爪的抓取方向，所述微型电机1306的了连轴器穿过夹爪座与转轴D1303固定连接，所述夹爪座下表面固定连接有液压伸缩杆 B1304，驱动爪臂1305张开或闭合，所述液压伸缩杆B1304内侧转动连接有爪臂1305，所述底座1和转盘3均为圆形结构，且底座1的直径大于转盘3的直径，所述电机盒7内部设置有电机A14，所述电机A14经连轴器转动连接有滚轮15，用于缠绕钢丝8，从而使夹爪上升或下降，所述钢丝8一端缠绕在滚轮的轮槽内，另一端经转轴B10和转轴C19缠绕在定滑轮的轮槽内。
本实用新型的工作原理是：根据要抓取的建材的位置，通过电机B16带动齿轮17转动，齿轮17转动带动啮合的环形齿条18，从而转盘转动使支撑杆11转到需要抓取建材的方向，电机盒7内的电机A14带动滚轮15转动，缠绕在滚轮15上的钢丝8，随着滚轮15的转动提上或下降夹爪13，夹爪13的悬挂页1302内部的微型电机1306可以驱使转轴D1303转动，因此改变夹爪的抓取方向，夹爪13上的液压伸缩杆B1304的伸长或缩短使爪臂1305张开或闭合，从而抓取建筑材料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种建筑用抓取装置，包括底座(1)、动滑轮(12)、夹爪(13)和环形齿条(18)，其特征在于:所述底座(1)中部的凹槽内固定设置有转轴A(2)，所述转轴A(2)远离底座(1)的一端固定连接有转盘(3)，且转轴A(2)设置在转盘(3)下表面中部的凹槽内部，所述转盘(3)下表面边缘处固定设置有环形齿条(18)，所述底座(1)上表面边缘处设置有电机B(16)，所述电机B(16)是连轴器固定连接有齿轮(17)，且齿轮(17)与环形齿条(18)啮合连接，所述转盘(3)上表面固定设置有液压伸缩杆A(4)，所述液压伸缩杆A(4)远离转盘(3)的一端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)上部顶端焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)左端下表面设置有配重(6)，所述支撑杆(11)中部固定设置有电机盒(7)，所述支撑杆(11)右侧边缘处固定设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)内部安装有转轴B(10)和转轴C(19)，且转轴C(19)设置在转轴B(10)的上方，所述转轴B(10)和转轴C(19)上方均绕有钢丝(8)，所述钢丝(8)远离支撑架(9)的一端转动连接有动滑轮(12)，所述动滑轮(12)经钢丝(8)绳连接有夹爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(13)包括悬挂页(1302)、转轴D(1303)、液压伸缩杆B(1304)、爪臂(1305)和微型电机(1306)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述悬挂页(1302)上侧开设有悬挂孔(1301)，且悬挂孔(1301)的数量为两个，所述悬挂页(1302)内部设置有微型电机(1306)，所述悬挂页(1302)下侧的夹爪座下方固定连接有转轴D(1303)，所述微型电机(1306)的了连轴器穿过夹爪座与转轴D(1303)固定连接，所述夹爪座下表面固定连接有液压伸缩杆B(1304)，所述液压伸缩杆B(1304)内侧转动连接有爪臂(1305)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)和转盘(3)均为圆形结构，且底座(1)的直径大于转盘(3)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述电机盒(7)内部设置有电机A(14)，所述电机A(14)经连轴器转动连接有滚轮(15)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用抓取装置，其特征在于：所述钢丝(8)一端缠绕在滚轮的轮槽内，另一端经转轴B(10)和转轴C(19)缠绕在定滑轮的轮槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120166490.8U CN214739958U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种建筑用抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120166490.8U CN214739958U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种建筑用抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214739958U true CN214739958U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78640386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120166490.8U Expired - Fee Related CN214739958U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种建筑用抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214739958U (zh) |
-
2021
- 2021-01-21 CN CN202120166490.8U patent/CN214739958U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112645209A (zh) | 一种建筑施工用多钢管同步吊运装置 | |
| CN214739958U (zh) | 一种建筑用抓取装置 | |
| CN219239026U (zh) | 一种建筑施工用管道吊起装置 | |
| CN207406013U (zh) | 一种高层建筑屋顶幕墙吊装工具 | |
| CN216105694U (zh) | 一种装配式建筑pc板构件吊装防脱架 | |
| CN215946553U (zh) | 一种用于电气柜的吊装装置 | |
| CN213771133U (zh) | 一种具有防缠绕功能的随车起重机用卷绕装置 | |
| CN215287687U (zh) | 一种阳极炭块吊装用吊具 | |
| CN210438297U (zh) | 一种具有防掉落功能的建筑吊机 | |
| CN214167120U (zh) | 一种带钢吊装结构 | |
| CN220502504U (zh) | 一种旋转式吊机的任意角度定位机构 | |
| CN218320246U (zh) | 一种矿山机械配件加工用钢板移动机构 | |
| CN209113378U (zh) | 一种新型车载吊装装置 | |
| CN215626329U (zh) | 一种土建高层施工用吊装装置 | |
| CN220334589U (zh) | 起重机吊具 | |
| CN220618152U (zh) | 一种适用于无人行车的新型起重机智能夹钳 | |
| CN214495473U (zh) | 一种机械自动化设备用吊取装置 | |
| CN213952926U (zh) | 一种建筑工程施工用的拉升吊篮 | |
| CN220131770U (zh) | 一种模型装拆结构 | |
| CN216299876U (zh) | 一种快速脱模装置 | |
| CN218893151U (zh) | 一种酿酒地缸的移动夹具 | |
| CN220723343U (zh) | 一种移动式龙门吊悬停定位安装设备 | |
| CN211895044U (zh) | 一种混凝土砌块的码垛夹持装置 | |
| CN220351552U (zh) | 一种焊装生产用吊具 | |
| CN217838108U (zh) | 一种用于起重机的起吊夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211116 |