CN216299876U - 一种快速脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种快速脱模装置，包括缠绕管，机架和电机，所述缠绕管固定于机架上，电机输出端经过工具与缠绕管模具相连接，其特征在于包括第一机架、第二机架，油缸、脱模架和第二升降装置，所述油缸水平固定于第一机架上端的一侧，所述脱模架固定于第一机架上端另一侧，所述油缸伸缩端连接有夹爪装置，所述第二升降装置居中设置于第二机架内，所述缠绕管设置于第二升降装置上端，所述缠绕管中间固定有模具，所述夹爪装置与模具两端相配合，该脱模方式不需要人工进行拖拽，不仅脱模速度快，同时不会对缠绕管造成损坏，而且第二升降装置可以适用不同规格的缠绕管，根据不同的规格进行升降，从而提高工作效率，降低生产成本，增加生产效益。

Description

一种快速脱模装置

技术领域

本实用新型涉及缠绕管技术领域，具体涉及一种快速脱模装置。

背景技术

复合缠绕管由复合材料通过胶水缠绕而成的一种管材，主要应用于各种工程机械及设备且耐磨强度要求高的电线电缆保护，因其可以完全覆盖并保护产品，形成有效磨损和抗紫外线的保护作用，缠绕管在缠绕完成后需要将其从模具中脱离出来，由于缠绕管的材料经过是粘有胶料，使其与模具之间之间缠绕牢固，人工脱模比较费力，而使用工具通常会将缠绕管损坏，因此脱模过程，不仅增加工作人员的工作量，同时工作效率低，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；

一种快速脱模装置，包括缠绕管，机架和电机，所述缠绕管固定于机架上，电机输出端经过工具与缠绕管模具相连接，其特征在于包括第一机架、第二机架，油缸、脱模架和第二升降装置，所述油缸水平固定于第一机架上端的一侧，所述脱模架固定于第一机架上端另一侧，所述油缸伸缩端连接有夹爪装置，所述第二升降装置居中设置于第二机架内，所述缠绕管设置于第二升降装置上端，所述缠绕管中间固定有模具，所述夹爪装置与模具两端相配合。

优选的，所述夹爪装置包括装夹体、拉杆、第一夹爪和第二夹爪，所述拉杆一端贯穿装夹体一端与油缸伸缩端相连接，所述拉杆另一端为C形结构，所述第一夹爪和第二夹爪为对称安装方式，其中一端与装夹体一端相铰接，所述第一夹爪和第二夹爪上开设有长条孔，所述拉杆的C形结构末端开设有第一销，所述第一销设置于长条孔内。

优选的，所述第一机架内靠近脱模架的一侧安装有第一升降装置，所述第一升降装置包括第一电机、第一升降机和第一滚筒，所述第一升降机伸缩端安装有第一滚筒支架，所述第一滚筒为无动力滚筒，其两端固定于第一滚筒支架两端，所述第一电机输出轴与第一升降机侧面输入端组成转动连接。

优选的，于所述第二升降装置包括升降板、第二滚筒、第二滚筒支架、第二电机和第二升降机，所述第二升降机数量为两件，居中安装于第二机架内下端，且安装在一条直线上，所述第二电机居中固定于两第二升降机中间，所述第二电机为双头电机，其输出轴与第二升降机的输入端之间连接有连杆，所述升降板固定于两第二升降机伸缩端，所述第二滚筒支架固定于升降板上端面，其数量若干相互平行、排布均匀且安装在一条直线上的，所述第二滚筒为无动力滚筒，其两端设置于第二滚筒支架两端。

优选的，所述脱模架上开设由于油缸伸缩杆同心的孔，所述孔的直径大于缠绕管模具直径，小于缠绕管外径。

优选的，所述油缸伸缩端与拉杆之间安装有连接块，所述连接块下端设置有滚轮。

优选的，所述第二滚筒为圆弧形结构，中间直径小于两端直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将带有模具的缠绕管放置在第二机架上的第二升降装置上，第一机架上的油缸伸缩杆经过夹爪装置将模具贯穿脱模架进行脱模，该脱模方式不需要人工进行拖拽，不仅脱模速度快，同时不会对缠绕管造成损坏，而且第二升降装置可以适用不同规格的缠绕管，根据不同的规格进行升降，从而提高工作效率，降低生产成本，增加生产效益。

附图说明

图1为本实用新型一种快速脱模装置主视图(旋转)；

图2为本实用新型一种快速脱模装置俯视图(旋转)；

图3为本实用新型一种快速脱模装置右视图；

图4为本实用新型一种快速脱模装置夹爪装置局部放大图。

图中：1、第一机架，2、第二机架，3、油缸，4、夹爪装置，5、缠绕管，6、脱模架，7、第一升降装置，8、第二升降装置，301、连接块，302、油缸支架，303、滚轮，401、装夹体，402、拉杆，403、第一夹爪，404、第二夹爪，405、第一销，406、长条孔，501、缠绕管模具，701、第一电机，702、第一滚筒支架，703、第一滚筒，704、第一升降机，801、第二升降机，802、第二电机，803、连杆，804、升降板，805、第二滚筒支架，806、第二滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1、图2和图3；一种快速脱模装置，包括缠绕管5、第一机架1、第二机架2，油缸3、脱模架6和第二升降装置8，第一机架1和第二机架2固定连接，并安装在一条直线上，以实现整体性，油缸3通过油缸支架302水平安装在第一机架1上端的一侧，伸缩杆的伸缩方向朝向第二机架2，脱模架6垂直并居中固定于第一机架1上端另一侧，脱模架6上开设由于油缸3伸缩杆同心的孔，孔的直径大于缠绕管模具501直径，小于缠绕管5外径，用于对缠绕管的脱模工作，油缸3伸缩端连接有夹爪装置4，以方便缠绕管模具501进行脱模，油缸3伸缩端与夹爪装置4之间安装有连接块301，使油缸3与夹爪装置4连接更为顺畅，连接块301下端设置有滚轮303，并在油缸3伸缩杆的推力作用下移动，以防止油缸3伸出过长导致活塞杆过重而倾斜，损害油缸3，第二升降装置8居中安装在第二机架2内，缠绕管5则安装在第二升降装置8上端，而第二升降装置8则根据缠绕管5的直径调整其升降高度，第一机架1的高度高于第二机架2的高度，从而便不同直径的缠绕管5脱模，缠绕管5轴心安装有模具，模具的两端开设有台阶，方便夹爪装置4对其固定，夹爪装置4则是为了与模具两端其中一端相配合，以实现夹爪装置4在油缸3的推理作用下将夹移动至模具位置，同时油缸3回缩至正常位置以实现对夹爪装置4的收紧。

请参阅图4；夹爪装置4包括装夹体401、拉杆402、第一夹爪403和第二夹爪404，拉杆402一端贯穿装夹体401一侧，用于对与之相连接的零件摆动，用于与油缸3伸缩端相连接，并在油缸3伸缩杆的推力作用下移动，拉杆402另一端为C形结构，使拉杆402的活动范围有限制，第一夹爪403和第二夹爪404为对称安装，以实现对模具端头固定更加牢固，且受力均匀，而第一夹爪403和第二夹爪404其中一端与装夹体401远离拉杆402一端相铰接，方便第一夹爪403和第二夹爪404张开和闭合，第一夹爪403和第二夹爪404上开设有长条孔406，拉杆402的C形结构末端开设有第一销405，第一销405设置于长条孔406内，从而限制了第一夹爪403和第二夹爪404开合的角度，同时实现了推动拉杆402使第一夹爪403和第二夹爪404张开角度，当拉杆402拉回时，使第一夹爪403和第二夹爪404闭合，从而实现对模具的固定，拉动拉杆402的同时，使第一夹爪403与第二夹爪404闭合越来越紧，以方便脱模。

第一机架1内靠近脱模架6的一侧安装有第一升降装置7，用于对模具的支撑，第一升降装置7包括第一电机701、第一升降机704和第一滚筒703，第一电机701输出轴位于第一升降机704的一侧，其输出轴与第一升降机704的输入端组成转动连接，通过驱动第一电机701输出轴转动带动第一升降机704的伸缩杆升降，第一升降机704伸缩端安装有第一滚筒支架702，第一滚筒支架702的安装方向与油缸3的安装方向相垂直，第一滚筒703为无动力滚筒，其两端固定于第一滚筒支架702两端，以实现当夹爪装置4把模具经过脱模架6拉出时，避免模具倾斜造成对第一夹爪403和第二夹爪404的损坏。

第二升降装置8位于第二机架2内，用于对缠绕管5的支撑，第二升降装置8包括升降板804、第二滚筒806、第二滚筒支架、第二电机802和第二升降机801，其中第二升降机801数量为两件，居中安装于第二机架2内下端，且安装在一条直线上，第二电机802居中固定于两第二升降机801中间，第二电机802为双头电机，两侧均设有输出轴，第二升降机801的输出轴与第二升降机801的输入端之间连接有连杆803，从而实现第二电机802输出轴转动，经过连杆803带动第二升降机801的输入端一同转动，从而带动第二升降机801的伸缩端升降，升降板804固定于两第二升降机801伸缩端，同时将两第二升降机801连接成一体，第二滚筒支架805固定于升降板804上端面，其数量为若干个，相互平行、排布均匀且安装在一条直线上的，安装方向与缠绕管5的摆放方向相垂直，第二滚筒806为无动力滚筒，数量与第二滚筒支架805的数量相同，其两端分别设置于第二滚筒支架805两端，以实现第二滚筒806可以在第二滚筒支架805上自由转动，第二滚筒806其端面为圆弧形，且为内凹式结构，以适用于不同规格缠绕管5的直径。

应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本实用新型的工作原理：首先将带有模具的缠绕管5放置在第二机架2的升降装置上，驱动第二电机802，第二电机802输出轴经连杆803带动第二升降机801上升至适宜高度，推动缠绕管5，使缠绕管5上的模具端头进入到脱模架6内，驱动油缸3，使油缸3的伸缩端经过连接块301推动夹爪装置4，使第一夹爪403和第二夹爪404张开并将缠绕管模具501端头卡主，再次驱动油缸3，使油缸3伸缩杆回缩同时拉紧夹爪装置4，夹爪装置4带动缠绕管模具501随油缸3一同拉回，直至将缠绕管模具拉出，在拉动缠绕管模具501过程中，驱动第一电机701，使第一电机701输出轴转动带动第一升降机704上的第一滚筒703上升至与缠绕管模具501相配合的高度，以防止缠绕管模具脱模后脱落，该装置结构简单，易操作，实用性强不仅，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率，解决工作人员的困扰。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种快速脱模装置，包括缠绕管，机架和电机，所述缠绕管固定于机架上，电机输出端经过工具与缠绕管模具相连接，其特征在于包括第一机架、第二机架，油缸、脱模架和第二升降装置，所述油缸水平固定于第一机架上端的一侧，所述脱模架固定于第一机架上端另一侧，所述油缸伸缩端连接有夹爪装置，所述第二升降装置居中设置于第二机架内，所述缠绕管设置于第二升降装置上端，所述缠绕管中间固定有模具，所述夹爪装置与模具两端相配合。

2.根据权利要求1所述的一种快速脱模装置，其特征在于所述夹爪装置包括装夹体、拉杆、第一夹爪和第二夹爪，所述拉杆一端贯穿装夹体一端与油缸伸缩端相连接，所述拉杆另一端为C形结构，所述第一夹爪和第二夹爪为对称安装方式，其中一端与装夹体一端相铰接，所述第一夹爪和第二夹爪上开设有长条孔，所述拉杆的C形结构末端开设有第一销，所述第一销设置于长条孔内。

3.根据权利要求1所述的一种快速脱模装置，其特征在于所述第一机架内靠近脱模架的一侧安装有第一升降装置，所述第一升降装置包括第一电机、第一升降机和第一滚筒，所述第一升降机伸缩端安装有第一滚筒支架，所述第一滚筒为无动力滚筒，其两端固定于第一滚筒支架两端，所述第一电机输出轴与第一升降机侧面输入端组成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速脱模装置，其特征在于所述第二升降装置包括升降板、第二滚筒、第二滚筒支架、第二电机和第二升降机，所述第二升降机数量为两件，居中安装于第二机架内下端，且安装在一条直线上，所述第二电机居中固定于两第二升降机中间，所述第二电机为双头电机，其输出轴与第二升降机的输入端之间连接有连杆，所述升降板固定于两第二升降机伸缩端，所述第二滚筒支架固定于升降板上端面，其数量若干相互平行、排布均匀且安装在一条直线上的，所述第二滚筒为无动力滚筒，其两端设置于第二滚筒支架两端。

5.根据权利要求1所述的一种快速脱模装置，其特征在于所述脱模架上开设由于油缸伸缩杆同心的孔，所述孔的直径大于缠绕管模具直径，小于缠绕管外径。

6.根据权利要求1所述的一种快速脱模装置，其特征在于所述油缸伸缩端与拉杆之间安装有连接块，所述连接块下端设置有滚轮。

7.根据权利要求4所述的一种快速脱模装置，其特征在于所述第二滚筒为圆弧形结构，中间直径小于两端直径。

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