CN214989738U - 一种起重臂吊装装置、起重臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种起重臂吊装装置、起重臂及起重机，所述起重臂吊装装置包括升降座，所述升降座的内部开设有空腔，所述空腔内转动连接有可同时转动的第一吊钩和第二吊钩，所述升降座的底部开设有吊钩槽，所述第一吊钩和第二吊钩穿过吊钩槽伸出升降座的底部，所述空腔内安装有用于驱动第一吊钩和第二吊钩转动的吊钩驱动件。所述起重臂包括本申请所述的起重臂吊装装置。所述起重机包括本申请所述的起重臂。本申请具有节省人力成本，提高工作效率的效果。

Description

一种起重臂吊装装置、起重臂及起重机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种起重臂吊装装置、起重臂及起重机。

背景技术

目前的起重机的吊装装置普遍采用吊绳将起重块连接在起重臂上的方法，吊绳的其中一端固定在起重臂上、另一端安装在起重机上的卷线装置上，吊绳搭设在起重臂的臂端滑轮上与臂端滑轮呈传动连接，吊绳穿过起重块并与起重块内的滑轮传动连接，由起重机上的卷线装置控制收线和放线来调节起重块的高度，起重块的底部往往安装有起重钩，用以勾吊物件。

试吊时，往往需要工作人员前往勾吊的位置，驾驶员操控起重机使起重钩移动到需要勾吊的位置，由工作人员将物件的勾持部位挂在起重钩上，使起重钩勾住物件，十分麻烦，而起重钩的质量较大，移动过程中起重钩的惯性对于工作人员来说具有一定的危险性，且当需要勾吊的位置难以前往时，会妨碍到勾吊工作的进行。

实用新型内容

为了节省人力成本，提高工作效率，本申请提供一种起重臂吊装装置、起重臂及起重机。

第一方面，本申请提供一种起重臂吊装装置，采用如下的技术方案：

一种起重臂吊装装置，包括升降座，所述升降座的内部开设有空腔，所述空腔内转动连接有可同时转动的第一吊钩和第二吊钩，所述升降座的底部开设有吊钩槽，所述第一吊钩和第二吊钩穿过吊钩槽伸出升降座的底部，所述空腔内安装有用于驱动第一吊钩和第二吊钩转动的吊钩驱动件。

通过采用上述技术方案，在吊钩驱动件的驱动下，第一吊钩和第二吊钩进行同步转动，从而能够钩住物件进行起吊。

可选的，所述空腔的内侧壁转动连接有延伸方向相一致的第一转轴与第二转轴，所述第一吊钩安装在第一转轴上，所述第一转轴的侧壁安装有第一齿轮，所述第二吊钩安装在第二转轴上，所述第二转轴的侧壁安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，第一吊钩与第一齿轮安装在第一转轴上，第二吊钩与第二齿轮安装在第二转轴上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，可实现第一吊钩与第二吊钩的同时转动。

可选的，所述吊钩驱动件安装在空腔的内壁，所述吊钩驱动件的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，由吊钩驱动件驱动驱动齿轮可带动第一齿轮转动，从而使第一吊钩与第二吊钩进行转动。

可选的，所述第一吊钩和第二吊钩呈错位设置，所述第一吊钩靠近第二吊钩的一侧与第二吊钩靠近第一吊钩的一侧相抵接。

通过采用上述技术方案，第一吊钩与第二吊钩相抵接可减少钩吊过程中第一吊钩与第二吊钩受力发生形变的情况。

可选的，所述升降座的侧壁安装有起降驱动件，所述起降驱动件的输出端安装有起降板，所述起降板背离起降驱动件的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑移连接有夹持架。

通过采用上述技术方案，安装起降驱动件可用于驱动起降板进行升降，调整夹持架可进行夹持的高度。

可选的，所述滑槽的侧壁嵌入式安装有夹持驱动件，所述夹持驱动件的输出端同轴连接有双向丝杆，所述双向丝杆远离夹持驱动件的一端转动连接在滑槽的侧壁，所述滑槽的侧壁滑移连接有滑块，所述双向丝杆与滑块螺纹连接且穿过滑块，所述夹持架安装在滑块背离滑槽的槽底的一侧。

通过采用上述技术方案，安装夹持驱动件驱动双向丝杆使滑块进行滑移，从而使夹持架进行移动，从而对对线绳或物件的一部分进行夹持。

可选的，所述起降板靠近起降驱动件的一侧安装有导向杆，所述升降座的侧壁安装有固定块，所述导向杆穿过固定块。

通过采用上述技术方案，使起降驱动件驱动起降板移动的过程中，导向杆与固定块对起降板进行导向。

可选的，所述升降座的顶部安装有滑轮座，所述滑轮座的侧壁转动连接有升降滑轮。

通过采用上述技术方案，可使升降座通过升降滑轮被线绳吊起从而进行固定或调整高度位置。

第二方面，本申请提供一种起重臂，采用如下的技术方案：

一种起重臂，包括上述任一种起重臂吊装装置。

第三方面，本申请提供一种起重机，采用如下的技术方案：

一种起重机，包括上述的一种起重臂。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由吊钩驱动件驱动第一吊钩与第二吊钩进行旋转并勾住物件进行勾吊；

2.第一吊钩与第二吊钩相抵接，降低第一吊钩与第二吊钩勾吊过程中受力变形的可能性；

3.起降驱动件可驱动起降板下降，夹持驱动件驱动夹持架对线绳或物件的一部分进行夹持，起降驱动件再驱动起降板上升使线绳或物件的一部分到达第一吊钩与第二吊钩可勾住的位置。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中升降座的内部结构示意图。

图3是本申请实施例中起降板的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、升降座；11、空腔；12、吊钩槽；13、固定块；21、第一转轴；22、第一吊钩；23、第一齿轮；31、第二转轴；32、第二吊钩；33、第二齿轮；4、吊钩驱动件；41、驱动齿轮；5、起降驱动件；6、起降板；61、滑槽；71、夹持驱动件；72、双向丝杆；73、滑块；74、夹持架；75、导向杆；81、滑轮座；82、升降滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种起重臂吊装装置。

参照图1和图2，一种起重臂吊装装置，包括升降座1，升降座1顶部安装有滑轮座81，滑轮座81的侧壁设置有升降滑轮82，滑轮座81设置数量为两个，升降滑轮82转动连接在两个滑轮座81相对的两个侧壁上，安装升降座1时，可采用吊绳绕设在升降滑轮82的侧壁并将升降滑轮82上提，使升降滑轮82挂在吊绳上，再将吊绳的两端进行固定即可。

升降座1的内部开设有空腔11，空腔11的内侧壁转动连接有第一转轴21与第二转轴31，第一转轴21与第二转轴31的延伸方向相同且呈水平设置，第一转轴21的侧壁安装有第一吊钩22，第二转轴31的侧壁安装有第二吊钩32，第一吊钩22和第二吊钩32的形状以及大小均一致，第一吊钩22远离第一转轴21的一端与第二吊钩32远离第二转轴31的一端均为钩持部，升降座1的底部开设有吊钩槽12，吊钩槽12的开设数量为两个，吊钩槽12与空腔11连通，第一吊钩22的钩持部与第二吊钩32的钩持部穿过吊钩槽12伸出升降座1的外侧壁，第一吊钩22和第二吊钩32转动时可在吊钩槽12内进行摆动。

第一吊钩22和第二吊钩32为错位设置，勾持状态下，第一吊钩22的钩持部与第二吊钩32的钩持部相互靠近，同时，第一吊钩22靠近第二吊钩32的一侧与第二吊钩32靠近第一吊钩22的一侧相互抵接，在勾吊物件的过程中，第一吊钩22和第二吊钩32一起受力的同时，由于第一吊钩22和第二吊钩32相互抵接，因此降低了第一吊钩22和第二吊钩32受拉力而发生形变的可能性。

第一转轴21上同轴安装有第一齿轮23，第二转轴31上同轴安装有第二齿轮33，第一齿轮23与第二齿轮33的齿数相同，第一齿轮23与第二齿轮33相互啮合，空腔11的内侧壁安装有吊钩驱动件4，吊钩驱动件4为伺服电机，吊钩驱动件4的输出端同轴安装有驱动齿轮41，驱动齿轮41与第一齿轮23相互啮合，吊钩驱动件4驱动驱动齿轮41转动时，带动第一齿轮23转动，从而带动第二齿轮33转动，由于第一齿轮23与第二齿轮33的齿数相同，可实现第一转轴21和第二转轴31同速转动，使第一吊钩22和第二吊钩32也能够同速转动。

参照图1和图3，升降座1的侧壁安装有起降驱动件5，起降驱动件5为液压缸，起降驱动件5的输出端靠近升降座1的底部，起降驱动件5的输出端安装有起降板6，起降板6背离起降驱动件5的一侧开设有滑槽61，滑槽61的延伸方向与第一转轴21的延伸方向相互垂直，滑槽61的侧壁设置有双向丝杆72，双向丝杆72的中点为螺纹分界点，双向丝杆72的一端转动连接在滑槽61的侧壁、另一端同轴连接有夹持驱动件71，夹持驱动件71为伺服电机且呈嵌入式安装于滑槽61的侧壁上，滑槽61的侧壁滑移连接有滑块73，双向丝杆72与滑块73螺纹连接且穿过滑块73，滑块73的设置数量为两个，且以双向丝杆72的螺纹分界点为界呈对称设置，夹持驱动件71驱动双向丝杆72转动使滑块73在滑槽61内相互远离或靠近。

起降板6背离滑槽61的一侧安装有导向杆75，导向杆75的延伸方向与起降驱动件5的驱动方向相同，升降座1安装起降驱动件5的一侧安装有固定块13，导向杆75穿过固定块13，起降驱动件5驱动起降板6移动时，导向杆75与固定块13对起降板6具有导向以及切向限位的作用。

滑块73背离滑槽61的槽底的一侧安装有夹持架74，夹持架74为L型架，夹持驱动件71驱动滑块73在滑槽61内相互靠近时，可使夹持架74相互靠近对捆绑在物件上的线绳进行夹持。

本申请实施例还公开一种起重臂。其中，上述的吊装装置可通过吊绳与升降滑轮82以实现与起重臂的安装。

本申请实施例还公开一种起重机，包括有上述的起重臂，起重机为臂架型起重机。

本申请实施例一种起重臂吊装装置的实施原理为需要起吊物件时，吊钩驱动件4驱动驱动齿轮41使第一吊钩22的勾持部和第二吊钩32的勾持部互相远离，当升降座1与物件之间达到可勾持的距离时，吊钩驱动件4再次驱动驱动齿轮41使第一吊钩22的勾持部和第二吊钩32的勾持部互相靠近，使第一吊钩22的勾持部和第二吊钩32的勾持部勾住物件，从而能够对物件进行勾吊。

对于绑有线绳、不易勾住的物件，先使起降驱动件5驱动起降板6下降，令夹持架74到达可夹持的位置，夹持驱动件71驱动夹持架74相互靠近，对物件上的线绳或可勾持的部位进行夹持，夹紧后，使起降驱动件5驱动起降板6上升，直至将物件上的线绳或可勾持的部位拉升到第一吊钩22的勾持部和第二吊钩32的勾持部能够勾住的高度，吊钩驱动件4再驱动驱动齿轮41使第一吊钩22的勾持部和第二吊钩32的勾持部勾住物件，从而能够进行勾吊。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重臂吊装装置，其特征在于，包括升降座（1），所述升降座（1）的内部开设有空腔（11），所述空腔（11）内转动连接有可同时转动的第一吊钩（22）和第二吊钩（32），所述升降座（1）的底部开设有吊钩槽（12），所述第一吊钩（22）和第二吊钩（32）穿过吊钩槽（12）伸出升降座（1）的底部，所述空腔（11）内安装有用于驱动第一吊钩（22）和第二吊钩（32）转动的吊钩驱动件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述空腔（11）的内侧壁转动连接有延伸方向相一致的第一转轴（21）与第二转轴（31），所述第一吊钩（22）安装在第一转轴（21）上，所述第一转轴（21）的侧壁安装有第一齿轮（23），所述第二吊钩（32）安装在第二转轴（31）上，所述第二转轴（31）的侧壁安装有第二齿轮（33），所述第一齿轮（23）与第二齿轮（33）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述吊钩驱动件（4）安装在空腔（11）的内壁，所述吊钩驱动件（4）的输出端安装有驱动齿轮（41），所述驱动齿轮（41）与第一齿轮（23）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述第一吊钩（22）和第二吊钩（32）呈错位设置，所述第一吊钩（22）靠近第二吊钩（32）的一侧与第二吊钩（32）靠近第一吊钩（22）的一侧相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述升降座（1）的侧壁安装有起降驱动件（5），所述起降驱动件（5）的输出端安装有起降板（6），所述起降板（6）背离起降驱动件（5）的一侧开设有滑槽（61），所述滑槽（61）的内部滑移连接有夹持架（74）。

6.根据权利要求5所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述滑槽（61）的侧壁嵌入式安装有夹持驱动件（71），所述夹持驱动件（71）的输出端同轴连接有双向丝杆（72），所述双向丝杆（72）远离夹持驱动件（71）的一端转动连接在滑槽（61）的侧壁，所述滑槽（61）的侧壁滑移连接有滑块（73），所述双向丝杆（72）与滑块（73）螺纹连接且穿过滑块（73），所述夹持架（74）安装在滑块（73）背离滑槽（61）的槽底的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述起降板（6）靠近起降驱动件（5）的一侧安装有导向杆（75），所述升降座（1）的侧壁安装有固定块（13），所述导向杆（75）穿过固定块（13）。

8.根据权利要求1所述的一种起重臂吊装装置，其特征在于，所述升降座（1）的顶部安装有滑轮座（81），所述滑轮座（81）的侧壁转动连接有升降滑轮（82）。

9.一种起重臂，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种起重臂吊装装置。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求9所述的一种起重臂。

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