CN219902213U - 机器人物品夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人物品夹取装置，涉及机器人技术领域，包括固定座，所述固定座的底端连接有夹取单元，所述固定座的顶端连接有固定单元，该装置通过第一连接杆与第二连接杆及第三连接杆之间的配合，能够使得连接座在上下活动的同时带动第一连接杆拉动第二连接杆顺着第三连接杆的一端翘动，从而使得活动杆和固定垫片能够在加强物品的同时向下滑动对所夹持的物品进行限位，防止物品被夹持后的晃动，增加夹取稳定性，本装置结构简单，使用和维护成本均较低，能够广泛应用于各类场景下的机械手，且增加夹取的稳定性，而通过调节杆和调节螺孔与活动杆连接的固定垫片也能够自由调节延伸长度，以便于应用于各种物品的夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为机器人物品夹取装置。
背景技术
机器人是工业发展的产物，在现代工业生产中，机器人的应用越来越多，机器人能够通过其机械手夹取人力所难以搬动的物品，增加生产效率和降低劳动的风险性，例如中国专利公开了一种工业机器人用机械抓取装置(公告号CN218313579U)，该装置虽然能够对所夹取的物品进行限位固定，但是在使用时需要电动推杆来实现物品的固定，电动推杆的使用寿命有限，其维护更换的成本也较高，在频繁使用的机器人上使用，增加了使用维护成本，也难以快速排除故障。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人物品夹取装置，解决了物品固定结构使用成本高的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机器人物品夹取装置，包括固定座，所述固定座的底端连接有夹取单元，所述固定座的顶端连接有固定单元；
所述固定单元包括五个安装块，五个所述安装块的内侧壁均铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述固定座的上表面连接有底座。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹取单元包括连接座，所述连接座的底面连接有五个连接条，五个所述连接条的底端均贯穿于固定座的顶端连接有活动片，所述活动片的一端连接有支撑块。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定座的底面且与五个活动片的对应处均连接有连接块，所述连接块的一端连接于支撑块的一侧面，所述固定座的端面与连接条均对应开设有通槽。
作为本实用新型进一步的技术方案，五个所述第二连接杆的一端连接有固定环，所述固定环的内侧壁连接有活动杆，所述活动杆的底端连接有调节杆，所述调节杆的底端连接有固定垫片。
作为本实用新型进一步的技术方案，五个所述支撑块的底端均连接有夹爪，所述夹爪通过支撑块和活动片及连接条与连接座相连接，所述夹爪底端内侧壁均设置有防滑橡胶垫。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述底座的上表面且与五个第二连接杆的对应处均连接有第三连接杆，所述第三连接杆的顶端与第二连接杆的下表面相连接，所述调节杆的顶端外表面开设有螺纹，所述活动杆的底端与调节杆对应开设有调节螺孔。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述活动杆通过第二连接杆和第一连接杆及安装块与连接座相连接，所述调节螺孔的内螺纹与调节杆的外螺纹相适配。
有益效果
本实用新型提供了机器人物品夹取装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、机器人物品夹取装置，通过连接座外表面的五个安装块连接的第一连接杆与第二连接杆及第三连接杆之间的配合，能够使得连接座在上下活动的同时带动第一连接杆拉动第二连接杆顺着第三连接杆的一端翘动，从而使得活动杆和固定垫片能够在加强物品的同时向下滑动对所夹持的物品进行限位，防止物品被夹持后的晃动，增加夹取稳定性，本装置结构简单，使用和维护成本均较低，能够广泛应用于各类场景下的机械手。
2、机器人物品夹取装置，通过连接座和连接条与活动片和支撑块及连接块之间的配合，能够使得五个夹爪能够自由收放，对物品进行夹取，五个夹爪的设置也能够全方位的对所夹物品的外表面进行固定限位，增加夹取的稳定性，而通过调节杆和调节螺孔与活动杆连接的固定垫片也能够自由调节延伸长度，以便于应用于各种物品的夹取。
附图说明
图1为机器人物品夹取装置的结构示意图；
图2为机器人物品夹取装置的分解结构示意图；
图3为机器人物品夹取装置的图2中的A的放大图；
图4为机器人物品夹取装置的活动杆与调节杆的连接结构示意图。
图中：1、固定座；11、连接块；2、夹取单元；21、连接座；22、连接条；23、活动片；24、支撑块；25、夹爪；3、固定单元；31、安装块；32、第一连接杆；33、第二连接杆；34、底座；35、固定环；36、第三连接杆；37、活动杆；38、调节杆；39、固定垫片；301、调节螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供机器人物品夹取装置技术方案：机器人物品夹取装置，包括固定座1，固定座1的底端连接有夹取单元2，固定座1的顶端连接有固定单元3，固定单元3包括五个安装块31，五个安装块31的内侧壁均铰接有第一连接杆32，第一连接杆32的一端连接有第二连接杆33，固定座1的上表面连接有底座34。
如图1-2所示，夹取单元2包括连接座21，连接座21的底面连接有五个连接条22，五个连接条22的底端均贯穿于固定座1的顶端连接有活动片23，活动片23的一端连接有支撑块24，固定座1的底面且与五个活动片23的对应处均连接有连接块11，连接块11的一端连接于支撑块24的一侧面，固定座1的端面与连接条22均对应开设有通槽，五个支撑块24的底端均连接有夹爪25，夹爪25通过支撑块24和活动片23及连接条22与连接座21相连接，夹爪25底端内侧壁均设置有防滑橡胶垫，需要说明的是，连接座21通过带动连接条22的上下活动，并通过活动片23和支撑块24以及连接块11的限位，能够使得五个夹爪25实现抓夹的动作，对物品进行夹取，五个夹爪25的设置也能够对物品全方位的夹取，增加夹取的稳定性。
如图2-4所示，五个第二连接杆33的一端连接有固定环35，固定环35的内侧壁连接有活动杆37，活动杆37的底端连接有调节杆38，调节杆38的底端连接有固定垫片39，底座34的上表面且与五个第二连接杆33的对应处均连接有第三连接杆36，第三连接杆36的顶端与第二连接杆33的下表面相连接，调节杆38的顶端外表面开设有螺纹，活动杆37的底端与调节杆38对应开设有调节螺孔301，活动杆37通过第二连接杆33和第一连接杆32及安装块31与连接座21相连接，调节螺孔301的内螺纹与调节杆38的外螺纹相适配，需要说明的是，连接座21能够在带动夹爪25进行夹取的同时，带动第一连接杆32的转动，并使得第二连接杆33顺着第三连接杆36摆动，从而使得夹取的同时，活动杆37和固定垫片39同步向下活动，对夹取的物品进行限位固定，防止其晃动。
本实用新型的工作原理：在使用时，连接座21向上拉伸时，带动五个连接条22向上活动，并拉动与之连接的活动片23转动，使得支撑块24顺着连接块11转动，五个夹爪25同步向内收缩，对物品进行夹取，连接座21向下滑动时，带动五个连接条22向下滑动，推动活动片23向外活动，使得五个夹爪25向外张开，即可完成物品的放下；
在连接座21向上抬升的同时，带动第一连接杆32向上活动，并拉拽第二连接杆33的一端，使得第二连接杆33顺着第三连接杆36转动，第三连接杆36的一端向下转动，通过固定环35连接的活动杆37在五个夹爪25收拢的同时向下滑动，使得其底端的固定垫片39对所夹取的物品顶端进行限位，防止物品晃动，而转动调节杆38即可使得调节杆38顺着调节螺孔301进行伸缩，便于根据所夹取物品的尺寸调整其延伸长度。
Claims (5)
1.机器人物品夹取装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底端连接有夹取单元（2），所述固定座（1）的顶端连接有固定单元（3）；
所述固定单元（3）包括五个安装块（31），五个所述安装块（31）的内侧壁均铰接有第一连接杆（32），所述第一连接杆（32）的一端连接有第二连接杆（33），所述固定座（1）的上表面连接有底座（34），所述夹取单元（2）包括连接座（21），所述连接座（21）的底面连接有五个连接条（22），五个所述连接条（22）的底端均贯穿于固定座（1）的顶端连接有活动片（23），所述活动片（23）的一端连接有支撑块（24），五个所述支撑块（24）的底端均连接有夹爪（25），所述夹爪（25）通过支撑块（24）和活动片（23）及连接条（22）与连接座（21）相连接，所述夹爪（25）底端内侧壁均设置有防滑橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的机器人物品夹取装置，其特征在于，所述固定座（1）的底面且与五个活动片（23）的对应处均连接有连接块（11），所述连接块（11）的一端连接于支撑块（24）的一侧面，所述固定座（1）的端面与连接条（22）均对应开设有通槽。
3.根据权利要求1所述的机器人物品夹取装置，其特征在于，五个所述第二连接杆（33）的一端连接有固定环（35），所述固定环（35）的内侧壁连接有活动杆（37），所述活动杆（37）的底端连接有调节杆（38），所述调节杆（38）的底端连接有固定垫片（39）。
4.根据权利要求3所述的机器人物品夹取装置，其特征在于，所述底座（34）的上表面且与五个第二连接杆（33）的对应处均连接有第三连接杆（36），所述第三连接杆（36）的顶端与第二连接杆（33）的下表面相连接，所述调节杆（38）的顶端外表面开设有螺纹，所述活动杆（37）的底端与调节杆（38）对应开设有调节螺孔（301）。
5.根据权利要求4所述的机器人物品夹取装置，其特征在于，所述活动杆（37）通过第二连接杆（33）和第一连接杆（32）及安装块（31）与连接座（21）相连接，所述调节螺孔（301）的内螺纹与调节杆（38）的外螺纹相适配。
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- 2023-04-07 CN CN202320754356.9U patent/CN219902213U/zh active Active
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