CN210046263U - 一种自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化组装装置，包括工作台、组装台、组装机械手和夹具，工作台上表面固定有组装台，工作台上表面一端固定有组装机械手，组装机械手一端固定有夹具，夹具包括驱动盒、液压缸、固定环、第一连杆、第二连杆、L形杆、第三连杆、加长杆和圆盘，组装机械手一端固定有驱动盒，驱动盒内壁固定有液压缸，驱动盒底部固定有固定环，固定环下表面分别通过铰链等距转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离固定环的一端通过铰链转动连接有L形杆，第二连杆远离固定环的一端通过铰链与L形杆的转折点转动连接，该自动化组装装置结构简单，生产成本较低，并且夹持零件较为稳固，便于人们使用。

Description

一种自动化组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种自动化组装装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，而在组装仪器仪表时，需要装配线上的机械手夹取圆形的零件；

而现有的夹持圆形零件的夹具结构复杂，制造成本较高；

并且有些夹具在夹持时不稳固，导致工件在被夹持时容易脱落，为此我们提出一种自动化组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、夹持稳固的自动化组装装置，包括工作台、组装台、组装机械手和夹具，所述工作台上表面固定有组装台，所述工作台上表面一端固定有组装机械手，所述组装机械手一端固定有夹具，所述夹具包括驱动盒、液压缸、固定环、第一连杆、第二连杆、L形杆、第三连杆、加长杆和圆盘，所述组装机械手一端固定有驱动盒，所述驱动盒内壁固定有液压缸，所述驱动盒底部固定有固定环，所述固定环下表面分别通过铰链等距转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离固定环的一端通过铰链转动连接有L形杆，所述第二连杆远离固定环的一端通过铰链与L形杆的转折点转动连接，所述第二连杆中部通过铰链转动连接有第三连杆，所述液压缸的输出端穿过固定环内壁固定有加长杆，所述加长杆远离液压缸的一端固定有圆盘，且第三连杆远离第二连杆的一端均通过铰链与圆盘转动连接。

作为优选，所述第一连杆和第二连杆呈平行设置，且第一连杆和第二连杆的长度相等。

作为优选，所述L形板一侧固定有夹块。

作为优选，所述驱动盒顶部固定有安装环，且安装环通过螺栓与组装机械手固定连接。

作为优选，所述夹块一侧固定有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

1、在使用时，通过组装机械手将夹具移动至零件上方，并使零件位于三个夹块之间的位置，此时液压缸启动带动加长杆伸缩，进而带动圆盘运动，使圆盘通过第三连杆带动第二连杆以与固定环的转动点为中心转动，且第二连杆和第一连杆平型设置，且长度相等，使第一连杆、第二连杆、固定环和L形杆之间形成一个平行四边形，进而使第二连杆转动时带动第一连杆转动，进而使L形杆运动，由于固定环固定不动，进而使L形杆的一个折边与固定环保持平行，进而使L形杆靠近夹块的一端保持垂直状态，并且使三个L形杆相互靠近，进而使三个夹块相互靠近，对零件进行夹持，夹持后的零件通过组装机械手放进组装台上，进行组装，此装置结构简单，制造成本较低，节省生产成本。

2、第一连杆、第二连杆、固定环和L形杆之间形成平行四边形，且液压缸推动第二连杆运动时，使第二连杆以第二连杆与固定环的连接点为中心转动，进而通过L形杆带动第一连杆以第一连杆与固定环的连接点为中心转动，且L形杆的一端与固定环形平行设置，进而使第一连杆和第二连杆带动L形杆的垂直端平行移动，并通过夹块对零件进行夹持，且三个夹块等距设置，使得夹块在夹持零件时与零件之间的接触面积更大，且更加稳固。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结夹具结构示意图；

图3是本实用新型的夹具剖视结构示意图。

图中：1、工作台；2、组装台；3、组装机械手；4、夹具；5、驱动盒；6、液压缸；7、固定环；8、第一连杆；9、第二连杆；10、L形杆；11、第三连杆；12、加长杆；13、圆盘；14、夹块；15、安装环；16、橡胶垫。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图3所示的一种自动化组装装置，包括工作台1、组装台2、组装机械手3和夹具4，所述工作台1上表面固定有组装台2，所述工作台1上表面一端固定有组装机械手3，所述组装机械手3一端固定有夹具4，所述夹具4包括驱动盒5、液压缸6、固定环7、第一连杆8、第二连杆9、L形杆10、第三连杆11、加长杆12和圆盘13，所述组装机械手3一端固定有驱动盒5，所述驱动盒5内壁固定有液压缸6，所述驱动盒5底部固定有固定环7，所述固定环7下表面分别通过铰链等距转动连接有第一连杆8和第二连杆9，所述第一连杆8远离固定环7的一端通过铰链转动连接有L形杆10，所述第二连杆9远离固定环7的一端通过铰链与L形杆10的转折点转动连接，所述第二连杆9中部通过铰链转动连接有第三连杆11，所述液压缸6的输出端穿过固定环7内壁固定有加长杆12，所述加长杆12远离液压缸6的一端固定有圆盘13，且第三连杆11远离第二连杆9的一端均通过铰链与圆盘13转动连接。

所述第一连杆8和第二连杆9呈平行设置，且第一连杆8和第二连杆9的长度相等，便于使第一连杆8、第二连杆9、L形杆10和固定环7之间形成一个平行四边形。

所述L形板一侧固定有夹块14，便于对零件的夹持。

所述驱动盒5顶部固定有安装环15，且安装环15通过螺栓与组装机械手3固定连接，便于驱动盒5的安装。

所述夹块14一侧固定有橡胶垫16，防止刮伤零件。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过组装机械手3将夹具4移动至零件上方，并使零件位于三个夹块14之间的位置，此时液压缸6启动带动加长杆12伸缩，进而带动圆盘13运动，使圆盘13通过第三连杆11带动第二连杆9以与固定环7的转动点为中心转动，且第二连杆9和第一连杆8平型设置，且长度相等，使第一连杆8、第二连杆9、固定环7和L形杆10之间形成一个平行四边形，进而使第二连杆9转动时带动第一连杆8转动，进而使L形杆10运动，由于固定环7固定不动，进而使L形杆10的一个折边与固定环7保持平行，进而使L形杆10靠近夹块14的一端保持垂直状态，并且使三个L形杆10相互靠近，进而使三个夹块14相互靠近，对零件进行夹持，夹持后的零件通过组装机械手3放进组装台2上，进行组装。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种自动化组装装置，包括工作台(1)、组装台(2)、组装机械手(3)和夹具(4)，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定有组装台(2)，所述工作台(1)上表面一端固定有组装机械手(3)，所述组装机械手(3)一端固定有夹具(4)，所述夹具(4)包括驱动盒(5)、液压缸(6)、固定环(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、L形杆(10)、第三连杆(11)、加长杆(12)和圆盘(13)，所述组装机械手(3)一端固定有驱动盒(5)，所述驱动盒(5)内壁固定有液压缸(6)，所述驱动盒(5)底部固定有固定环(7)，所述固定环(7)下表面分别通过铰链等距转动连接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)远离固定环(7)的一端通过铰链转动连接有L形杆(10)，所述第二连杆(9)远离固定环(7)的一端通过铰链与L形杆(10)的转折点转动连接，所述第二连杆(9)中部通过铰链转动连接有第三连杆(11)，所述液压缸(6)的输出端穿过固定环(7)内壁固定有加长杆(12)，所述加长杆(12)远离液压缸(6)的一端固定有圆盘(13)，且第三连杆(11)远离第二连杆(9)的一端均通过铰链与圆盘(13)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化组装装置，其特征在于：所述第一连杆(8)和第二连杆(9)呈平行设置，且第一连杆(8)和第二连杆(9)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动化组装装置，其特征在于：所述L形板一侧固定有夹块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化组装装置，其特征在于：所述驱动盒(5)顶部固定有安装环(15)，且安装环(15)通过螺栓与组装机械手(3)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化组装装置，其特征在于：所述夹块(14)一侧固定有橡胶垫(16)。

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