CN218453231U - 铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，涉及纸板桶的生产制造设备，包括前后依次分布的第一导轨和第二导轨；第一夹爪，所述第一夹爪滑动连接于所述第一导轨；第二夹爪，所述第二夹爪滑动连接于所述第二导轨；机械手，所述机械手的末端连接有吸盘组件，所述吸盘组件至少包括吸盘本体、固定板和压环；所述吸盘本体与固定板连接，所述压环可相对固定板前后移动；料箱，所述料箱设置于机械手的一侧。本实用新型所述的一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，生产效率高。

Description

铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统

技术领域

本实用新型涉及一种纸板桶的生产制造设备，尤其涉及一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统。

背景技术

纸板桶是最为常见的包装之一，多用于包装化工材料。纸板桶一般由四部分组成，分别是桶体、桶底、筒盖和铁箍，其中筒盖与筒体可以分离，筒底则通过铁箍与筒体相对固定。在制作纸板桶时，需要先将桶底塞入桶体内，然后在放入卡箍机中安装卡箍将桶底和桶体固定。现有技术中，将桶底放入筒体内一般通过人工操作，效率低。为了提高加工效率，需要一套自动化程度高的生产线替代人工操作。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，提高生产效率，本实用新型提供一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，包括：前后依次分布的第一导轨和第二导轨；

第一夹爪，所述第一夹爪滑动连接于所述第一导轨；

第二夹爪，所述第二夹爪滑动连接于所述第二导轨；

机械手，所述机械手的末端连接有吸盘组件，所述吸盘组件至少包括吸盘本体、固定板和压环；所述吸盘本体与固定板连接，所述压环可相对固定板前后移动；

料箱，所述料箱设置于机械手的一侧。

优选地，所述压环围绕固定板一圈设置，所述压环与固定板之间连接有第一伸缩杆。

优选地，所述第一导轨共有两条，两条第一导轨平行间隔设置，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间连接有丝杆和光杆，所述第一夹爪与丝杆配合连接、与光杆滑动连接；所述第二导轨共有两条，两条第二导轨平行间隔设置，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，两个第二滑块之间连接有丝杆和光杆，所述第二夹爪与丝杆配合连接、与光杆滑动连接。

优选地，所述丝杆设置有两段旋向相反的传动螺纹，其中一个第一夹爪或第二夹爪与其中一段传动螺纹配合连接，另一个第一夹爪或第二夹爪与另一段传动螺纹配合连接。

优选地，所述第一夹爪和第二夹爪具有相同的结构。

优选地，所述第一夹爪包括套筒、第二伸缩杆、动杆、定块、第一连杆、第二连杆和夹杆；所述第二伸缩杆与所述套筒连接，所述动杆连接于所述第二伸缩杆的伸缩端，所述定块与套筒固定连接，所述第一连杆的两端分别与动杆和夹杆铰接，所述第二连杆的两端分别与定块和夹杆铰接。

优选地，所述料箱包括箱体、托板和第三伸缩杆，所述第三伸缩杆设置于所述箱体内，所述托板连接于所述第三伸缩杆的活动端。

本实用新型的一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，至少具有以下技术效果：在该系统中，利用机械手将桶底装配至桶体中，利用第一夹爪将桶体移动至卡箍机上，桶体与铁箍装配好后利用第二夹爪将装配好的桶体移走，整个工艺流程均实现了自动化操作，提高了加工效率。

附图说明

图1为铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统的结构示意图；

图2为铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统的俯视图；

图3为机械手和吸盘组件的结构示意图；

图4为吸盘组件的结构示意图；

图5为第一夹爪或第二夹爪的结构示意图；

图6为第一夹爪或第二夹爪夹持工件时的结构示意图；

图7为第一夹爪或第二夹爪放开工件时的结构示意图；

图8为料箱的结构示意图；

图9为纸板桶和底板的结构示意图。

在图中，1、第一导轨；2、第二导轨；3、第一夹爪；4、第二夹爪；5、机械手；6、吸盘组件；7、吸盘本体；8、固定板；9、压环；10、料箱；11、第一伸缩杆；12、第一滑块；13、丝杆；14、光杆；15、第二滑块；16、套筒； 17、第二伸缩杆；18、动杆；19、定块；20、第一连杆；21、第二连杆；22、夹杆；23、箱体；24、托板；25、第三伸缩杆；26、卡箍机。

具体实施方式

以下结合附图1至附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，包括第一导轨1、第二导轨2、第一夹爪3、第二夹爪4、机械手5和料箱10组成。

所述第一导轨1和第二导轨2沿着物料的进给方向排列，所述第一导轨1 平行地设置于第二导轨2的前方。所述第一导轨1和第二导轨2的首尾相接处应置于卡箍机26上。所述第一导轨1共有两条，两条第一导轨1左右对称分布；所述第二导轨2共有两条，两条第二导轨2左右对称分布。两条所述第一导轨1 上分别滑动连接有第一滑块12，两个第一滑块12之间连接有丝杆13和光杆14，两条所述第二导轨2上分别滑动连接有第二滑块15，两个第二滑块15之间连接有丝杆13和光杆14。所述第一滑块12和第二滑块15的驱动方式相同，均是通过同步带、同步带轮、电机等，此驱动方式为常见结构，在此不再赘述。所述丝杆13上分别设置有旋向相反的传动螺纹，所述第一夹爪3有两个，所述第二夹爪4有两个。其中一段传动螺纹与一个第一夹爪3或一个第二夹爪4连接，另一段传动螺纹与另一个第一夹爪3或另一个第二夹爪4连接。所述丝杆13有电机驱动，丝杆13旋转能够驱动两个第一夹爪3或两个第二夹爪4相对或相反移动。

所述第一夹爪3和第二夹爪4具有相同的结构，下面以第一夹爪3为例说明其具体结构。所述第一夹爪3包括套筒16、第二伸缩杆17、动杆18、定块 19、第一连杆20、第二连杆21和夹杆22。所述第二伸缩杆17固定连接至套筒 16，所述动杆18连接于第二伸缩杆17的活动端。所述定块19设置于第二伸缩杆17的下方并与套筒16固定连接。所述动杆18、第一连杆20、第二连杆21 和夹杆22均有两根且左右对称分布。所述第一连杆20的两端分别与动杆18和夹杆22铰接，所述第二连杆21的两端分别与定块19和夹杆22铰接。所述第二伸缩杆17为气缸；所述夹杆22用于夹住桶体，故应具有相应的弧形结构。参照附图6和附图7，当第二伸缩杆17伸长时，所述动杆18与定块19之间的距离变小，两个夹杆22将桶体夹住；当第二伸缩杆17缩短时，所述动杆18和定块19之间的距离变大，两个夹杆22松开桶体。

所述机械手5的末端连接有吸盘组件6，所述吸盘组件6至少包括吸盘本体 7、固定板8、压环9和第一伸缩杆11。所述固定板8与机械手5连接，所述吸盘本体7固定连接至固定板8上，所述压环9围绕所述固定板8外侧设置，所述第一伸缩杆11设置于固定板8和压环9之间，所述第一伸缩杆11为气缸，所述第一伸缩杆11伸长或缩短可使压环9相对固定板8前后移动。所述机械手 5和吸盘组件6用于将桶底装入筒体内，所述吸盘本体7将桶底吸附后，所述压环9向前移动将吸附的桶底压入桶体内。

所述料箱10设置于机械手5的一侧，所述料箱10包括箱体23、托板24和第三伸缩杆25，所述托板24和第三伸缩杆25均设置于箱体23中，所述托板24固定至第三伸缩杆25的活动端。所述托板24的上方用于放置桶底，随着桶底被不断抓取，所述第三伸缩杆25应不断伸长。

该铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统中，利用机械手5将桶底装配至桶体中，利用第一夹爪3将桶体移动至卡箍机26上，桶体与铁箍装配好后利用第二夹爪4将装配好的桶体移走，整个工艺流程均实现了自动化操作，提高了加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于，包括：

前后依次分布的第一导轨(1)和第二导轨(2)；

第一夹爪(3)，所述第一夹爪(3)滑动连接于所述第一导轨(1)；

第二夹爪(4)，所述第二夹爪(4)滑动连接于所述第二导轨(2)；

机械手(5)，所述机械手(5)的末端连接有吸盘组件(6)，所述吸盘组件(6)至少包括吸盘本体(7)、固定板(8)和压环(9)；所述吸盘本体(7)与固定板(8)连接，所述压环(9)可相对固定板(8)前后移动；

料箱(10)，所述料箱(10)设置于机械手(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于：所述压环(9)围绕固定板(8)一圈设置，所述压环(9)与固定板(8)之间连接有第一伸缩杆(11)。

3.根据权利要求1所述的铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于：所述第一导轨(1)共有两条，两条第一导轨(1)平行间隔设置，所述第一导轨(1)上滑动连接有第一滑块(12)，两个第一滑块(12)之间连接有丝杆(13)和光杆(14)，所述第一夹爪(3)与丝杆(13)配合连接、与光杆(14)滑动连接；所述第二导轨(2)共有两条，两条第二导轨(2)平行间隔设置，所述第二导轨(2)上滑动连接有第二滑块(15)，两个第二滑块(15)之间连接有丝杆(13)和光杆(14)，所述第二夹爪(4)与丝杆(13)配合连接、与光杆(14)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于：所述丝杆(13)设置有两段旋向相反的传动螺纹，其中一个第一夹爪(3)或第二夹爪(4)与其中一段传动螺纹配合连接，另一个第一夹爪(3)或第二夹爪(4)与另一段传动螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于：所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)具有相同的结构。

6.根据权利要求5所述的铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于：所述第一夹爪(3)包括套筒(16)、第二伸缩杆(17)、动杆(18)、定块(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)和夹杆(22)；所述第二伸缩杆(17)与所述套筒(16)连接，所述动杆(18)连接于所述第二伸缩杆(17)的伸缩端，所述定块(19)与套筒(16)固定连接，所述第一连杆(20)的两端分别与动杆(18)和夹杆(22)铰接，所述第二连杆(21)的两端分别与定块(19)和夹杆(22)铰接。

7.根据权利要求1所述的铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统，其特征在于：所述料箱(10)包括箱体(23)、托板(24)和第三伸缩杆(25)，所述第三伸缩杆(25)设置于所述箱体(23)内，所述托板(24)连接于所述第三伸缩杆(25)的活动端。

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