CN220516814U - 一种龙门架运输机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门架运输机械手，涉及运输机械手装置领域。该龙门架运输机械手包括两组对称设置的支撑架，一组支撑架的一侧设置有驱动该装置工作的控制箱，支撑架的顶端设置有两组竖向导轨，两组竖向导轨的顶端滑动有横向导轨，横向导轨的顶端设置有气缸，气缸的输出端底端固定连接有顶板，气缸的输出端外表面套接有U型连接杆。该龙门架运输机械手通过在气缸的底端设置的夹持组件与真空吸盘可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件与真空吸盘时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。

Description

一种龙门架运输机械手

技术领域

本实用新型涉及运输机械手技术领域，具体为一种龙门架运输机械手。

背景技术

随着生产智能化，会有越来越多的工厂引进龙门架运输机械手上下料代替人力。龙门架运输机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本；

现有的龙门架运输机械手在使用的过程中还极易出现不便于根据不同类型的物体进行夹持达到上下料的问题；

而出现这样问题的原因是现有的龙门架运输机械手在使用的过程中往往需要将上下料的物体夹持起来，在将夹持起的物体移动到另一个地方从而达到上下料的目的，在对箱体夹持时就会需要装有夹持组件的机械手，在对板块物体夹持时，由于板块较薄，需要使用到吸盘才能够更好的满足板块物体进行固定，现有的龙门架运输机械手只能够对同一种类型的物体进行上下料，在对不同类型的物体上下料的时候往往需要使用不同的龙门架运输机械手对不同类型的物体进行夹持从而达到上下料的目的，从而就会降低龙门架运输机械手的实用性，针对以上问题，本实用新型提供了一种龙门架运输机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门架运输机械手，解决了现有的龙门架运输机械手在使用的过程中还极易出现不便于根据不同类型的物体进行夹持达到上下料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种龙门架运输机械手，包括两组对称设置的支撑架，一组所述支撑架的一侧设置有驱动该装置工作的控制箱，所述支撑架的顶端设置有两组竖向导轨，两组所述竖向导轨的顶端滑动有横向导轨，所述横向导轨的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端底端固定连接有顶板，所述气缸的输出端外表面套接有U型连接杆，所述顶板的底端设置有用于对板块进行吸附作用的真空吸盘，所述U型连接杆的底端设置有用于对箱体进行夹持作用的夹持组件，所述夹持组件包括多组用于对箱体进行夹持的抓夹，所述真空吸盘设置在夹持组件的顶端。

优选的，所述U型连接杆两侧的底端固定连接有底板，所述底板的下表面两侧均开设有滑槽，所述抓夹的顶端均滑动在滑槽的内部。

优选的，所述顶板的底端固定连接有带动真空吸盘下移的液压缸，所述液压缸的输出端设置有真空接头。

优选的，所述真空接头的外表面设置有抽气接口，所述抽气接口的底端设置有缓冲杆。

优选的，所述缓冲杆的底端设置有真空吸盘，所述真空吸盘可穿过底板下移到抓夹的底端。

优选的，所述横向导轨的顶端滑动有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有连接板，所述气缸安装在连接板的顶端。

优选的，多组所述抓夹的顶端设置有驱动板，所述驱动板与抓夹之间均通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述驱动板的顶端固定连接有滑块，所述滑块滑动在滑槽的内部。

本实用新型公开了一种龙门架运输机械手，其具备的有益效果如下：该龙门架运输机械手，通过在气缸的底端设置的夹持组件与真空吸盘可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件与真空吸盘时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气缸与横向导轨之间爆炸图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图4为本实用新型气缸底端结构示意图；

图5为本使用新型图4的B部分结构示意图；

图6为本使用新型图3的A部分结构示意图。

图中：1、支撑架；101、控制箱；2、竖向导轨；3、横向导轨；4、夹持组件；401、抓夹；402、驱动板；403、固定螺栓；404、滑块；5、真空吸盘；501、液压缸；502、真空接头；503、抽气接口；504、缓冲杆；6、气缸；601、连接板；602、驱动块；603、U型连接杆；604、顶板；605、底板；606、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种龙门架运输机械手，解决了现有的龙门架运输机械手在使用的过程中还极易出现不便于根据不同类型的物体进行夹持达到上下料的问题，实现通过设置的夹持组件4与真空吸盘5可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件4与真空吸盘5时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开一种龙门架运输机械手。

根据附图1-6所示，包括两组对称设置的支撑架1，一组支撑架1的一侧设置有驱动该装置工作的控制箱101，支撑架1的顶端设置有两组竖向导轨2，两组竖向导轨2的顶端滑动有横向导轨3，使横向导轨3滑动在竖向导轨2的顶端能够带动夹持组件4与真空吸盘5竖向移动到转移箱体的上方目的，横向导轨3的顶端设置有气缸6，气缸6的输出端底端固定连接有顶板604，气缸6用于带动夹持组件4下移对箱体进行夹持的目的，气缸6的输出端外表面套接有U型连接杆603，顶板604的底端设置有用于对板块进行吸附作用的真空吸盘5，U型连接杆603的底端设置有用于对箱体进行夹持作用的夹持组件4，夹持组件4包括多组用于对箱体进行夹持的抓夹401，真空吸盘5设置在夹持组件4的顶端，使用时，控制箱101控制横向导轨3滑动在竖向导轨2的顶端，同时使驱动块602滑动在横向导轨3的顶端，从而可以带动夹持组件4与真空吸盘5移动到所需要移载物体的顶端，当移载的物体是板块物体时，通过启动液压缸501，将带动底端的真空吸盘5下移到低于抓夹401的位置，从而可以使真空吸盘5对板块物体进行吸附的作用，然后通过横向导轨3与驱动块602的作用，能够对吸附住的板块物体进行转移的目的。

U型连接杆603两侧的底端固定连接有底板605，底板605的下表面两侧均开设有滑槽606，抓夹401的顶端均滑动在滑槽606的内部，使两侧对应的抓夹401分别滑动在底板605的内部，从而使多组抓夹401对需要转移箱体的顶端进行夹持的目的，使抓夹401的夹持部分卡接在箱体顶端的下表面，从而能够将箱体固定住。

顶板604的底端固定连接有带动真空吸盘5下移的液压缸501，液压缸501的输出端设置有真空接头502，真空接头502的外表面设置有抽气接口503，抽气接口503的底端设置有缓冲杆504，液压缸501能够带动真空吸盘5下移的目的，从而可以使真空吸盘5低于抓夹401的底端对板块物体进行吸附，当不需要使用时，使液压缸501带动真空吸盘5移动到底板605的顶端，不会影响夹持组件4对箱体进行夹持转移的作用。

缓冲杆504的底端设置有真空吸盘5，真空吸盘5可穿过底板605下移到抓夹401的底端，当需要使用到真空吸盘5的时候，使真空吸盘5下移在抓夹401的底端对物体进行吸附，从而不会使夹持组件4对真空吸盘5造成影响的目的，横向导轨3的顶端滑动有驱动块602，驱动块602的顶端固定连接有连接板601，驱动块602能够带动气缸6滑动在横向导轨3的顶端，气缸6安装在连接板601的顶端，气缸6的输出端能够带动夹持组件4下移的目的。

多组抓夹401的顶端设置有驱动板402，驱动板402与抓夹401之间均通过固定螺栓403固定连接，驱动板402的顶端固定连接有滑块404，滑块404滑动在滑槽606的内部，驱动板402用于对抓夹401与底板605进行连接的目的，通过固定螺栓403的作用，便于对抓夹401与驱动板402进行固定的作用，同时便于拆卸。

综上，与现有技术相比，具备以下有益效果：通过在气缸6的底端设置的夹持组件4与真空吸盘5可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件4与真空吸盘5时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种龙门架运输机械手，包括两组对称设置的支撑架(1)，一组所述支撑架(1)的一侧设置有驱动所述龙门架运输机械手工作的控制箱(101)，所述支撑架(1)的顶端设置有两组竖向导轨(2)，两组所述竖向导轨(2)的顶端滑动有横向导轨(3)，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端底端固定连接有顶板(604)，所述气缸(6)的输出端外表面套接有U型连接杆(603)，所述顶板(604)的底端设置有用于对板块进行吸附作用的真空吸盘(5)，所述U型连接杆(603)的底端设置有用于对箱体进行夹持作用的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括多组用于对箱体进行夹持的抓夹(401)，所述真空吸盘(5)设置在夹持组件(4)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述U型连接杆(603)两侧的底端固定连接有底板(605)，所述底板(605)的下表面两侧均开设有滑槽(606)，所述抓夹(401)的顶端均滑动在滑槽(606)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述顶板(604)的底端固定连接有带动真空吸盘(5)下移的液压缸(501)，所述液压缸(501)的输出端设置有真空接头(502)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述真空接头(502)的外表面设置有抽气接口(503)，所述抽气接口(503)的底端设置有缓冲杆(504)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述缓冲杆(504)的底端设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)可穿过底板(605)下移到抓夹(401)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端滑动有驱动块(602)，所述驱动块(602)的顶端固定连接有连接板(601)，所述气缸(6)安装在连接板(601)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：多组所述抓夹(401)的顶端设置有驱动板(402)，所述驱动板(402)与抓夹(401)之间均通过固定螺栓(403)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述驱动板(402)的顶端固定连接有滑块(404)，所述滑块(404)滑动在滑槽(606)的内部。