CN217972273U - 一种起重机抓起用抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机抓起用抓手，包括安装支撑板、电机支撑壳体、驱动电机、辅助支撑杆、辅助滑板、驱动壳体、角度调节结构、抓起结构和防护结构，所述电机支撑壳体设于安装支撑板底部，所述驱动电机设于电机支撑壳体内，所述驱动电机的动力输出轴贯穿电机支撑壳体且延伸至电机支撑壳体下方，所述驱动壳体设于驱动电机的动力输出轴上，所述辅助支撑杆设于安装支撑板底部，所述驱动壳体内设有环形导向滑槽，所述辅助滑板上设有钢珠，所述辅助滑板滑动设于环形导向滑槽内。本实用新型涉及起重机技术领域，具体提供了一种结构合理、简单，可以对抓取角度进行灵活调节，同时具有良好保护功能的起重机抓起用抓手。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机抓起用抓手。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机通过起重吊钩或机械抓手等对重物进行固定然后起升和移动，实现对重物的位移，工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。机械种类繁多，以轻小型起重设备为例，其特点是轻便、结构紧凑，动作简单，主要用于生产中对物料在各工序之间的转运，以及生产过程中的上下料，大大提高了生产效率，其中通过机械抓手对物品进行抓取是保证完成运输的第一步，但是现有的抓手通常为垂直抓取，无法对抓取角度进行调节，使用不够灵活，同时抓取运输过程中没有对物品和设备保护的措施，物品掉落容易造成误伤操作人员和设备，同时损坏物品。
实用新型内容
针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种结构合理、简单，可以对抓取角度进行灵活调节，同时具有良好保护功能的起重机抓起用抓手。
本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种起重机抓起用抓手，包括安装支撑板、电机支撑壳体、驱动电机、辅助支撑杆、辅助滑板、驱动壳体、角度调节结构、抓起结构和防护结构，所述电机支撑壳体设于安装支撑板底部，所述驱动电机设于电机支撑壳体内，所述驱动电机的动力输出轴贯穿电机支撑壳体且延伸至电机支撑壳体下方，所述驱动壳体设于驱动电机的动力输出轴上，所述辅助支撑杆设于安装支撑板底部，所述驱动壳体内设有环形导向滑槽，所述辅助滑板上设有钢珠，所述辅助滑板滑动设于环形导向滑槽内，所述钢珠与环形导向滑槽内壁滚动接触，所述辅助支撑杆下端与辅助滑板相连接，所述角度调节结构设于驱动壳体内，所述抓起结构设于驱动壳体底部，所述防护结构设于驱动壳体侧壁。
为了使抓手可以对抓取角度进行调节，所述角度调节结构包括调节电机、驱动螺杆、螺杆支撑板、驱动螺纹块和调节连接杆，所述驱动壳体内设有驱动仓，所述螺杆支撑板设于驱动仓内，所述驱动螺杆两端转动设于驱动仓内侧壁和螺杆支撑板之间，所述调节电机设于驱动仓内，所述调节电机的动力输出轴与驱动螺杆相连接，所述驱动壳体底部设有导向滑槽，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述调节连接杆上端铰接设于驱动螺纹块侧壁，所述调节连接杆下端贯穿导向滑槽且延伸至驱动壳体下方，所述调节连接杆设有两组，另一组所述调节连接杆铰接设于驱动螺纹块另一侧壁。
进一步地，所述抓起结构包括抓手驱动壳、电动伸缩杆、夹爪连接块、抓手夹爪、驱动块和驱动杆，所述抓手驱动壳上端铰接设于驱动壳体底部，所述调节连接杆下端铰接设于驱动壳体侧壁，所述电动伸缩杆设于抓手驱动壳内，所述电动伸缩杆自由端贯穿抓手驱动壳且延伸至抓手驱动壳下方，所述驱动块设于电动伸缩杆自由端，所述夹爪连接块设于抓手驱动壳侧壁，所述抓手夹爪上端铰接设于夹爪连接块底部，所述驱动杆两端分别铰接设于驱动块和抓手夹爪中部，所述夹爪连接块、抓手夹爪和驱动杆均以驱动块中轴线为圆心均布设有三组。
为了使抓手具有良好的防护功能，所述防护结构包括防护支撑板、防护伸缩杆和防护斗，所述防护支撑板设于驱动壳体侧壁，所述防护斗上端铰接设于驱动壳体底部，所述防护伸缩杆铰接设于防护支撑板底部，所述防护伸缩杆自由端铰接设于防护斗侧壁，所述防护结构关于驱动壳体对称设有两组。
进一步地，所述驱动电机为正反转电机。
进一步地，所述抓手夹爪上设有防滑胶垫。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种起重机抓起用抓手，通过驱动电机、辅助支撑杆、辅助滑板、驱动壳体和角度调节结构配合使抓手可以灵活对抓取角度进行调节；通过抓起结构可以对物品进行牢固抓取；通过防护结构可以对抓取的物品进行进一步防护，有效防止在抓取和运输过程中物品脱落造成误伤操作人员和设备。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种起重机抓起用抓手的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种起重机抓起用抓手的透视结构示意图；
图3为图2的A部分局部放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种起重机抓起用抓手的未抓取状态示意图。
其中，1、安装支撑板，2、电机支撑壳体，3、驱动电机，4、辅助支撑杆，5、辅助滑板，6、驱动壳体，7、角度调节结构，8、抓起结构，9、防护结构，10、环形导向滑槽，11、钢珠，12、调节电机，13、驱动螺杆，14、驱动螺纹块，15、调节连接杆，16、抓手驱动壳，17、电动伸缩杆，18、夹爪连接块，19、抓手夹爪，20、驱动块，21、驱动杆，22、防护支撑板，23、防护伸缩杆，24、防护斗，25、防滑胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种起重机抓起用抓手，包括安装支撑板1、电机支撑壳体2、驱动电机3、辅助支撑杆4、辅助滑板5、驱动壳体6、角度调节结构7、抓起结构8和防护结构9，电机支撑壳体2设于安装支撑板1底部，驱动电机3设于电机支撑壳体2内，驱动电机3的动力输出轴贯穿电机支撑壳体2且延伸至电机支撑壳体2下方，驱动壳体6设于驱动电机3的动力输出轴上，辅助支撑杆4设于安装支撑板1底部，驱动壳体6内设有环形导向滑槽10，辅助滑板5上设有钢珠11，辅助滑板5滑动设于环形导向滑槽10内，钢珠11与环形导向滑槽10内壁滚动接触，辅助支撑杆4下端与辅助滑板5相连接，角度调节结构7设于驱动壳体6内，抓起结构8设于驱动壳体6底部，防护结构9设于驱动壳体6侧壁。
如图2和图4所示，角度调节结构7包括调节电机12、驱动螺杆13、螺杆支撑板、驱动螺纹块14和调节连接杆15，驱动壳体6内设有驱动仓，螺杆支撑板设于驱动仓内，驱动螺杆13两端转动设于驱动仓内侧壁和螺杆支撑板之间，调节电机12设于驱动仓内，调节电机12的动力输出轴与驱动螺杆13相连接，驱动壳体6底部设有导向滑槽，驱动螺纹块14通过螺纹连接设于驱动螺杆13上，调节连接杆15上端铰接设于驱动螺纹块14侧壁，调节连接杆15下端贯穿导向滑槽且延伸至驱动壳体6下方，调节连接杆15设有两组，另一组调节连接杆15铰接设于驱动螺纹块14另一侧壁。
如图2和图4所示，抓起结构8包括抓手驱动壳16、电动伸缩杆17、夹爪连接块18、抓手夹爪19、驱动块20和驱动杆21，抓手驱动壳16上端铰接设于驱动壳体6底部，调节连接杆15下端铰接设于驱动壳体6侧壁，电动伸缩杆17设于抓手驱动壳16内，电动伸缩杆17自由端贯穿抓手驱动壳16且延伸至抓手驱动壳16下方，驱动块20设于电动伸缩杆17自由端，夹爪连接块18设于抓手驱动壳16侧壁，抓手夹爪19上端铰接设于夹爪连接块18底部，驱动杆21两端分别铰接设于驱动块20和抓手夹爪19中部，夹爪连接块18、抓手夹爪19和驱动杆21均以驱动块20中轴线为圆心均布设有三组。
如图2和图4所示，防护结构9包括防护支撑板22、防护伸缩杆23和防护斗24，防护支撑板22设于驱动壳体6侧壁，防护斗24上端铰接设于驱动壳体6底部，防护伸缩杆23铰接设于防护支撑板22底部，防护伸缩杆23自由端铰接设于防护斗24侧壁，防护结构9关于驱动壳体6对称设有两组。
其中，驱动电机3为正反转电机。抓手夹爪19上设有防滑胶垫25。
具体使用时，通过安装支撑板1与起重机连接，当需要对物品抓取时首先启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17自由端伸出，使抓手夹爪19张开，移动至物品位置，使电动伸缩杆17自由单收回，电动伸缩杆17自由端带动驱动块2向上运动，从而带动驱动杆21运动，驱动杆21带动抓手夹爪19运动，三组抓手夹爪19对物品进行抓取，完成抓取后物品上升，启动防护伸缩杆23，防护伸缩杆23带动防护斗24运动，两组防护斗24配合对物品进行防护，有效防止物品脱落，当需要对抓取角度进行调节时，具体为启动调节电机12，调节电机12带动驱动螺杆13转动，驱动螺杆13带动调节连接杆15运动，调节连接杆15下端带动抓手驱动壳16转动，对抓手夹爪19角度调节，同时启动驱动电机3，驱动电机3带动驱动壳体6转动，辅助支撑杆4和辅助滑板5配合对驱动壳体6进行支撑。
要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种起重机抓起用抓手，包括安装支撑板、电机支撑壳体、驱动电机、辅助支撑杆、辅助滑板、驱动壳体和抓起结构，其特征在于：还包括角度调节结构和防护结构，所述电机支撑壳体设于安装支撑板底部，所述驱动电机设于电机支撑壳体内，所述驱动电机的动力输出轴贯穿电机支撑壳体且延伸至电机支撑壳体下方，所述驱动壳体设于驱动电机的动力输出轴上，所述辅助支撑杆设于安装支撑板底部，所述驱动壳体内设有环形导向滑槽，所述辅助滑板上设有钢珠，所述辅助滑板滑动设于环形导向滑槽内，所述钢珠与环形导向滑槽内壁滚动接触，所述辅助支撑杆下端与辅助滑板相连接，所述角度调节结构设于驱动壳体内，所述抓起结构设于驱动壳体底部，所述防护结构设于驱动壳体侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种起重机抓起用抓手，其特征在于：所述角度调节结构包括调节电机、驱动螺杆、螺杆支撑板、驱动螺纹块和调节连接杆，所述驱动壳体内设有驱动仓，所述螺杆支撑板设于驱动仓内，所述驱动螺杆两端转动设于驱动仓内侧壁和螺杆支撑板之间，所述调节电机设于驱动仓内，所述调节电机的动力输出轴与驱动螺杆相连接，所述驱动壳体底部设有导向滑槽，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述调节连接杆上端铰接设于驱动螺纹块侧壁，所述调节连接杆下端贯穿导向滑槽且延伸至驱动壳体下方，所述调节连接杆设有两组，另一组所述调节连接杆铰接设于驱动螺纹块另一侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种起重机抓起用抓手，其特征在于：所述抓起结构包括抓手驱动壳、电动伸缩杆、夹爪连接块、抓手夹爪、驱动块和驱动杆，所述抓手驱动壳上端铰接设于驱动壳体底部，所述调节连接杆下端铰接设于驱动壳体侧壁，所述电动伸缩杆设于抓手驱动壳内，所述电动伸缩杆自由端贯穿抓手驱动壳且延伸至抓手驱动壳下方，所述驱动块设于电动伸缩杆自由端，所述夹爪连接块设于抓手驱动壳侧壁，所述抓手夹爪上端铰接设于夹爪连接块底部，所述驱动杆两端分别铰接设于驱动块和抓手夹爪中部，所述夹爪连接块、抓手夹爪和驱动杆均以驱动块中轴线为圆心均布设有三组。
4.根据权利要求3所述的一种起重机抓起用抓手，其特征在于：所述防护结构包括防护支撑板、防护伸缩杆和防护斗，所述防护支撑板设于驱动壳体侧壁，所述防护斗上端铰接设于驱动壳体底部，所述防护伸缩杆铰接设于防护支撑板底部，所述防护伸缩杆自由端铰接设于防护斗侧壁，所述防护结构关于驱动壳体对称设有两组。
5.根据权利要求4所述的一种起重机抓起用抓手，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。
6.根据权利要求5所述的一种起重机抓起用抓手，其特征在于：所述抓手夹爪上设有防滑胶垫。
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