CN217807332U - 一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钣金件加工技术领域，且公开了一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括底板和支撑框，支撑框固定连接在底板的顶端，底板顶部的一端旋转插接有连接部，连接部的顶端固定连接有圆筒，圆筒的顶端旋转贯穿支撑框，连接部顶端的中部固定连接有第一电动伸缩杆，圆筒的顶端活动贯穿有连接杆，连接杆的底端与第一电动伸缩杆的输出端固定连接；连接杆的另一端固定连接有连接块。本方案通过控制两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的输出端带动两个L形杆相互靠近，两个L形杆带动两个夹持块相互靠近，在两个夹持块的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位。

Description

一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置

技术领域

本申请涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置。

背景技术

在现代化生产加工中，常需要对钣金件进行抓取和移动，以便于对钣金件进行加工处理，目前，多是通过人工对钣金件进行抓取和移动，而后对钣金件进行加工处理，这样不仅会耗费很高的人工成本，而且会存在很大的安全隐患，可能会引发安全事故。

实用新型内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置。

本申请提供的一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置采用如下的技术方案：

一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括底板和支撑框，所述支撑框固定连接在底板的顶端，所述底板顶部的一端旋转插接有连接部，所述连接部的顶端固定连接有圆筒，所述圆筒的顶端旋转贯穿支撑框，所述连接部顶端的中部固定连接有第一电动伸缩杆，所述圆筒的顶端活动贯穿有连接杆，所述连接杆的底端与第一电动伸缩杆的输出端固定连接；

所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有匚形框，所述匚形框的两侧均活动贯穿有L形杆，两个所述L形杆的一端均固定连接有夹持块，所述连接块的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述夹持块的输出端分别与两个L形杆相对一侧的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过支撑框可对圆筒起到支撑限位的作用，而通过设有的第一电动伸缩杆的输出端对连接杆施加一个顶力，可对连接杆的高度进行升降；通过两个第二电动伸缩杆的输出端带动两个L形杆相互靠近，两个L形杆带动两个夹持块相互靠近，在两个夹持块的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位。

优选的，所述圆筒的内壁竖向开设有两个滑槽，所述连接杆两侧的底端均固定连接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过将两个滑块分别滑动连接在两个滑槽的内部，可对连接杆进行限位，防止连接杆在圆筒的内部仅能竖直进行升降，同时可随支撑框同步进行旋转。

优选的，所述支撑框内顶壁的一端固定嵌设有慢速电机，所述慢速电机输出轴的端部固定套设有第一齿轮环，所述支撑框中部的外表面固定套设有第二齿轮环，所述第一齿轮环与第二齿轮环啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过慢速电机的输出轴带动第一齿轮环旋转，第一齿轮环在旋转的过程中带动第二齿轮环旋转，第二齿轮环带动圆筒旋转，圆筒带动连接杆旋转，连接杆在旋转的过程中，可对被抓取夹持固定的钣金件进行位置变换。

优选的，两个所述夹持块相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过两个橡胶垫可增加两个夹持块与钣金件接触时的摩擦力。

优选的，所述底板顶部的另一端固定连接有配重块。

通过采用上述技术方案，通过配重块可增加底板的重量，从而增加底板的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过控制两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的输出端带动两个L形杆相互靠近，两个L形杆带动两个夹持块相互靠近，在两个夹持块的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位，而后通过控制第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的输出端对连接杆施加一个顶力，使得连接杆向上移动，而后通过旋转圆筒带动连接杆旋转，即可对抓取的钣金件进行位置移动。

附图说明

图1是申请实施例的整体结构示意图。

图2是申请实施例的剖面结构示意图。

图3是申请实施例图2中A处的放大结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、支撑框；301、连接部；302、圆筒；303、第一电动伸缩杆；304、连接杆；401、连接块；402、匚形框；403、L形杆；404、夹持块；405、第二电动伸缩杆；501、滑槽；502、滑块；601、慢速电机；602、第一齿轮环；603、第二齿轮环；7、橡胶垫；8、配重块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置。参照图1-3，一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括底板1和支撑框2，支撑框2固定连接在底板1的顶端，底板1顶部的一端旋转插接有连接部301，连接部301的顶端固定连接有圆筒302，圆筒302的顶端旋转贯穿支撑框2，连接部301顶端的中部固定连接有第一电动伸缩杆303，圆筒302的顶端活动贯穿有连接杆304，连接杆304的底端与第一电动伸缩杆303的输出端固定连接，通过支撑框2可对圆筒302起到支撑限位的作用，而通过设有的第一电动伸缩杆303的输出端对连接杆304施加一个顶力，可对连接杆304的高度进行升降；

参照图1和图2，连接杆304的另一端固定连接有连接块401，连接块401的底端固定连接有匚形框402，匚形框402的两侧均活动贯穿有L形杆403，两个L形杆403的一端均固定连接有夹持块404，连接块401的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆405，两个夹持块404的输出端分别与两个L形杆403相对一侧的顶端固定连接，通过两个第二电动伸缩杆405的输出端带动两个L形杆403相互靠近，两个L形杆403带动两个夹持块404相互靠近，在两个夹持块404的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位。

参照图2和图3，圆筒302的内壁竖向开设有两个滑槽501，连接杆304两侧的底端均固定连接有滑块502，两个滑块502分别滑动连接在两个滑槽501的内部，通过将两个滑块502分别滑动连接在两个滑槽501的内部，可对连接杆304进行限位，防止连接杆304在圆筒302的内部仅能竖直进行升降，同时可随支撑框2同步进行旋转。

参照图2和图3，支撑框2内顶壁的一端固定嵌设有慢速电机601，慢速电机601输出轴的端部固定套设有第一齿轮环602，支撑框2中部的外表面固定套设有第二齿轮环603，第一齿轮环602与第二齿轮环603啮合连接，通过慢速电机601的输出轴带动第一齿轮环602旋转，第一齿轮环602在旋转的过程中带动第二齿轮环603旋转，第二齿轮环603带动圆筒302旋转，圆筒302带动连接杆304旋转，连接杆304在旋转的过程中，可对被抓取夹持固定的钣金件进行位置变换。

参照图1，两个夹持块404相对的一侧均固定连接有橡胶垫7，通过两个橡胶垫7可增加两个夹持块404与钣金件接触时的摩擦力。

参照图1和图2，底板1顶部的另一端固定连接有配重块8，通过配重块8可增加底板1的重量，从而增加底板1的稳定性。

本申请实施例一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置的实施原理为：首先，启动第一电动伸缩杆303，第一电动伸缩杆303的输出端带动连接杆304下降，使得两个夹持块404与钣金件处于同一水平线并位于钣金件的两侧，而后启动两个第二电动伸缩杆405，两个第二电动伸缩杆405的输出端带动两个L形杆403相互靠近，两个L形杆403带动两个夹持块404相互靠近，在两个夹持块404的相互配合下可对异形钣金件进行抓取，并对钣金件进行夹持定位；

接着控制第一电动伸缩杆303，第一电动伸缩杆303的输出端带动连接杆304上升，而后启动慢速电机601，慢速电机601的输出轴带动第一齿轮环602旋转，第一齿轮环602在旋转的过程中带动第二齿轮环603旋转，第二齿轮环603带动圆筒302旋转，圆筒302带动连接杆304旋转，连接杆304在旋转的过程中，可将被抓取夹持固定的钣金件，移动至加工位置进行加工处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括底板(1)和支撑框(2)，其特征在于，所述支撑框(2)固定连接在底板(1)的顶端，所述底板(1)顶部的一端旋转插接有连接部(301)，所述连接部(301)的顶端固定连接有圆筒(302)，所述圆筒(302)的顶端旋转贯穿支撑框(2)，所述连接部(301)顶端的中部固定连接有第一电动伸缩杆(303)，所述圆筒(302)的顶端活动贯穿有连接杆(304)，所述连接杆(304)的底端与第一电动伸缩杆(303)的输出端固定连接；

所述连接杆(304)的另一端固定连接有连接块(401)，所述连接块(401)的底端固定连接有匚形框(402)，所述匚形框(402)的两侧均活动贯穿有L形杆(403)，两个所述L形杆(403)的一端均固定连接有夹持块(404)，所述连接块(401)的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(405)，两个所述夹持块(404)的输出端分别与两个L形杆(403)相对一侧的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述圆筒(302)的内壁竖向开设有两个滑槽(501)，所述连接杆(304)两侧的底端均固定连接有滑块(502)，两个所述滑块(502)分别滑动连接在两个滑槽(501)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述支撑框(2)内顶壁的一端固定嵌设有慢速电机(601)，所述慢速电机(601)输出轴的端部固定套设有第一齿轮环(602)，所述支撑框(2)中部的外表面固定套设有第二齿轮环(603)，所述第一齿轮环(602)与第二齿轮环(603)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：两个所述夹持块(404)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的另一端固定连接有配重块(8)。

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