KR100200163B1 - 보강파이버가 조합된 탄성재료로 관형슬리브를 권선하고 코일링하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

원주방향으로 분배된 원통매트릭스(2)는 회전플랫폼(6)상에 수직으로 배치된다. 각 매트릭스(2)는 180

Description

보강파이버가 조합된 탄성재료로 관형슬리브를 권선하고 코일링하는 방법 및 장치

제1도는 본 발명에 따른 코일링 및 권선장치의 투시도.

제2도는 내지 제4도는 본 발명에 따른 각각 다른 조작단계중에 있는 기계의 평면도를 도식적으로 설명하는 도면.

본 발명은 보강파이버, 코드등이 조합되는 탄성재료로 관슬리브를 권선하고 코일링하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 -슬리브가 형성되는 원형매트릭스를 수평축으로 회전조작하고 맞물리도록 지지하고 조작하는 수단과;-회전조작중에 매트릭스를 동일조작으로 분배하고, 보강파이버를 권선하기위해 적어도 하나의 보강부재의 실에 미끄럼 가능하게 결합되는 코일링장치와;-회전조작 다음에 차체 매트릭스에 권선되도록 적어도 하나의 탄성재료의 시트를 매트릭스위에 공급하도록 배열된 권선장치로 이루어진다.

특히 본 발명에 따른 방법 및 장치는 복수의 세로홈을 갖는 벨트, 기어벨트,V-벨트등과 같은 전송벨트의 제조에 사용되는 형태의 관슬리브를 적당한 매트릭스상에 성취하는데 사용된다.

알려진 바와 같이 전송벨트는 얻어지는 벨트의 폭과 일치하는 넓이에 따라 복수의 등거리 세로선을 따라 절단되는 관슬리브로부터 일반적으로 얻어진다.

완성된 이들 슬리브는 탄성재료의 하나 이상의 시트와 보강코드가 권선된 일반적인 금속재료의 드럼 또는 적당한 원통형 매트릭스를 사용하는데 제공된다.

특히 기어벨트의 완성을 위해 단순히 지시되는 기준에 따라 선택적으로 세로홈과 톱니를 가지고 매트릭스상에 제공되고 그의 원통표면 위에 동일조작으로 분배되며, 거기에서 원주직경으로 연장성을 갖는 고무재료의 슬리브가 먼저 미끄러진다. 매트릭스는 일반적으로 하나이상의 자기중심척 및/또는 중심심압대로 구성된 지지 및 조작수단이 제공된 적합한 코일링 및 권선기구에 의해 움직이고, 수평축상에서 회전하고 지지되도록 자체 매트릭스의 반대측 선단으로부터 돌출되는 연결탱으로 조작된다. 상기 기술한 바와 같이 매트릭스가 한번 맞물리게 되면, 코일링 장치의 조정은 조작의 끝단에서 매트릭스의 전체길이에 따라 동일 조직으로 분배되는 파이버 글라스 재료 또는 섬유내의 보강파이버의 실 또는 적어도 하나의 코드로 원통표면에 위에 권선되고 더욱 정밀하게 섬유 슬리브위에 권선 되는 자체 매트릭스의 회전 조작과 일치하게 동작한다. 코일링 된 후 권선장치의 수단에 의해 매트릭스의 원통표면 위에 탄성재료의 적어도 하나의 시트로 권선이 실행된다. 이 권선장치에는 기능적인 특성 및/또는 다른 치수를 갖는 복수의 탄성재료의 시트를 운반하는 하나이상의 회전 가능한 드럼이 본질적으로 제공된다. 시트로 형성된 롤은 자체 매트릭스 상에 기능적인 특성과 바람직한 치수를 갖는 탄성시트중의 하나를 권선하도록 진행되는 매트릭스 위에 선택적으로 위치된다. 통상적으로 롤중의 하나는 매트릭스와 조합된 많은 외부 탄성시트 위에 권선되는 종이재료내의 보호시트에 의해 형성된다. 이 매트릭스는 탄성재료의 큐링이 발생하는 오토클레이브로 운반되도록 코일링 및 권선기구로부터 제거된다. 특히, 큐링단계에서 탄성재료는 후에 얻어지게 될 벨트의 내부톱니를 한정하기 위해 매트릭스에서 얻어진 홈을 채우도록 코드의 층을 통해 통과하게 되는 구심압력을 받게 된다. 비록 현재의 코일링 및 권선장치가 효율적으로 기능을 수행한다 할지라도, 그들 고유의 특성으로 인해 권선장치와 코일링 장치에서 얻어지는 잠재생산량의 개발이 충분치가 않게 된다. 이러한 관점에서 권선장치는 코일링장치의 일부를 조작하는데 필요한 전체시간이 원활하게 되지 못하는 점이 야기된다. 코일링 및 권선조작을 실행하는데 요구되는 시간이 실제적으로 동일하게 되기 때문에, 코일링장치와 권선장치는 단지 실제 생산량의 반만을 생산하게 된다. 이러한 관점에서 볼 때, 명백한 결점은 높은 생산율의 욕구를 충족하기 위해 하나 이상의 권선장치의 설치를 필요로 하게 된다는 것이다.

본 발명의 주목적은 이러한 종래기술의 문제점을 해소하고, 동일 장치이고 하나에 삽입된 단지 하나의 권선장치와 다벌 하나의 코일링장치를 사용하는 두 개의 구별된 조작스테이션에서 코일링 및 권선을 실행하여 종래기술에 따른 두장치의 생산량에 비교할 수 있는 생산율을 달성하는데 있다. 이러한 요구에 대하여 코일링 스테이션으로부터 권선스테이션으로 처리되는 매트릭스를 통과시키는데 불필요한 시간을 가장 낮은 필요 불가결의 레벨로 줄이는데서 해답을 찾는 기술적인 문제이다. 더구나, 경화되지 않은 상태에서 특히 탄성재료의 시트와 슬리브에 손상이 가지 않게 처리되는 매트릭스의 자동적인 통과로 해결할 수가 있다. 이러한 목적은 본 발명의 기술 과정으로 더욱 명백해질 것이며, 보강파이버가 조합되는 탄성재료로 관슬리브를 권선하고 코일링하는 장치에 의해 실제적으로 달성된다.

본 발명에 따른 장치는 - 매트릭스의 회전을 조작하고 지지하는 제1수단으로 제공되고 코일링장치를 운반하는 코일링 스테이션과;- 매트릭스의 회전을 조직하고 지지하는 제2수단으로 제공되고 권선장치를 운반하는 권선 스테이션과;- 소정의 각 피치에 따라 자체 플랫폼상에 원주에 따라서 분배된 각 연결시트에 복수의 각 매트릭스가 맞물리도록 배열되고, 연결시트의 분배피치에 동일한 각 피치에 따라 수직축에서 회전조작이 가능한 회전플랫폼과;-상기플랫폼에 의해 운반된 매트릭스중의 하나가 맞물리는 제1조작 상태로부터 매트릭스가 코일링스테이션에 의해 운반된 다음 매트릭스에 평행하게 위치되어 맞물린 제2조작상태로 이동가능한 제1전송부재와;-자체의 제1전송부재와 코일링스테이션에 의해 운반된 매트릭스를 맞물리게 하고 서로 180경사운동으로 서로의 위치를 교환시킬수 있도록, 제2조작상태에서 제1전송부재와 코일링스테이션 사이에서 조작되는 제1경사부재와;-코일링스테이션에서 미리 처리되고 제1전송부재에 의해 플랫폼위에 놓여진 매트릭스가 맞물린 제1조작상태로부터 상기 매트릭스가 권선스테이션에 의해 운반된 다음 매트릭스에 평행하게 위치된 제2조작상태로 이동가능한 제2전송부재와;-자체의 제2전송부재와 권선스테이션에 의해 운반된 매트릭스를 맞물리게하고 서로 180경사운동으로 그들 위치를 변화시킬 수 있도록, 제2조작상태에서 제2전송부재와 권선스테이션 사이에서 조작되는 제2경사부재로 이루어진다.

본 발명에 따라 상기 장치는-회전플랫폼의 적재위치에 매트릭스를 맞물리는 단계와;-플랫폼의 회전을 통해 적재위치로부터 빼님저장의 제1위치로 매트릭스를 이동하는 단계와;-코일링스테이션에 평행한 위치에서 매트릭스를 전송하는 단계와;-180경사운동을 가지고 권선스테이션 위로 매트릭스를 전송하기 위해 경사부재로 매트릭스를 맞물리는 단계와;-자체 매트릭스의 원통표면위에 동일조직으로 분배된 적어도 하나의 보강파이버의 실로 매트릭스를 권선하는 단계와;-자체 코일링스테이션에 평행한 위치에서 미리 전송된 새로운 매트릭스를 상기 스테이션에 동시에 맞물리는 코일링스테이션으로부터 180경사 운동을 가지고 매트릭스를 분리하도록 경사부재에 의해 코일된 매트릭스를 빼내는 단계와;-빼냄저장의 제1위치에서 회전플랫폼 위로 코일된 매트릭스를 전송하는 단계와;-권선스테이션과 평행한 위치에서 코일된 매트릭스를 전송하는 단계와;-180회전운동을 가지고 권선스테이션 위로 매트릭스를 전송하기 위해 제2경사부재에 의해 코일된 매트릭스를 맞물리는 단계와;-적어도 하나의 탄성재료의 시트를 매트릭스에 권선하고, 권선된 관슬리브를 얻기 위해 종이재료에 있는 적어도 하나의 보호시트를 탄성재료에 있는 시트위에 권선하는 단계와;-자체 권선스테이션에 대해 평행하게 미리 전송된 코일된 매트릭스를 상기 스테이션에 동시에 위치시키면서 권선스테이션으로부터 180의 회전각을 가지고 매트릭스를 제거하도록 제2경사부재로 권선된 슬리브를 운반하는 매트릭스를 맞물리는 단계와; - 제2빼냄 저장위치에서 플랫폼 위로 권선된 슬리브를 운반하는 매트릭스를 전송하는 단계와; -비적재상태에서 플랫폼의 각회전을 통해 권선된 슬리브를 갖는 매트릭스를 이동하는 단계와;-플랫폼으로부터 권선된 슬리브를 갖는 매트릭스를 제거하는 단계로 이루어져, 보강파이버가 조합되는 탄성재료로 관슬리브를 코일링하고 권선하는 방법을 실행한다. 부가적인 특징과 장점은 본 발명에 따라 보강파이버가 조합되는 탄성재료로 슬리브를 코일링하고 권선하는 방법 및 장치의 바람직한 실시예의 상세한 기술로부터 더욱 명백하게 나타날 것이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 하기에 기술한다.

첨부된 제1도에서 1은 본 발명에 따라 보강파이버가 조합된 탄성재료로 슬리브를 권선하고 코일링하는 장치를 나타낸다. 장치(1)는 관슬리브(3)를 형성하는데 전형적으로 사용되는 형태의 복수의 매트릭스(2)에 조작되도록 배열되고, 큐링처리후에 실행되는 절단조작으로 전송벨트 예를 들면 기어벨트,V벨트, 또는 기타형태의 벨트가 얻어진다. 각 매트릭스(2)는 종단면(2a)과 동축으로 돌출된 두 개의 연결탱(4)으로 된 원통구멍을 갖는다. 상술한 실시예에서, 관슬리브(3)는 원주방향으로 연장가능한 특별한 고무재료로 실현된 관슬리브(5)를 매트릭스 위에 미리 미끄러지게 하는 공지의 전형적인 방법으로 제공되어 기어벨트를 완성하는데 사용됨으로써, 큐링단계에서 얻어지는 벨트의 톱니를 제한하도록 자체 매트릭스(2)를 따라 전형적으로 완성된 홈(도시생략)을 프로필하는데 적합하게 된다. 처리된 매트릭스(2)는 매트릭스중의 하나에 맞물리도록 배열되고 원주방향으로 분배된 복수의 연결시트(7)가 제공된 회전플랫폼(6)에 맞물린다. 특히 각 연결시트(7)가 플랫폼(6)의 외부 원주모서리(6a)에 생기는 공간에 의해 한정되고, 상응하는 매트릭스의 연결탱(4)중의 하나에 의해 미끄럼 가능하게 횡단되도록 배열된다. 각 매트릭스(2)는 플랫폼(6)상에 있는 그의 종단면(2a)중의 하나와 함께 수직방향으로 된다. 설명한 실시예에서 플랫폼(6)이 4개의 접속시트를 가짐으로써 플랫폼의 축상에 90의 각피치에 따라 분배된 4개의 매트릭스(2)를 동시에 맞물리게 할 수 있다. 플랫폼(6)의 둘레에 있는 4개의 접속시트(7)에서 적재위치 A, 제1빼냄 저장위치 B, 제2 빼냄 저장위치 C, 비적재위치 D로 분명하게 된다. 기어감속장치는 공지의 것이고 본 발명의 목적을 위해 중요한 것이 아니어서 설명을 생략하였으나, 접속시트(7)의 분배피치와 동등한 각 피치에 따라 그의 수직축상에서 플랫폼(6)이 회전하도록 조작된다. 이런 방식으로 각 매트릭스(2)는 후술되어지는 방법으로 장치(1)의 조작주기중에 상기 언급한 다른 위치 A,B,C,D로 연속해서 수송된다. 플랫폼(6)상에 맞물린 매트릭스(2)는 수평축에 따라 개개 매트릭스(2)를 회전 조작 하고 맞물리도록 공지의 방법으로 각각 배열된 지지 및 조작의 제1 및 제2수단(10,11)으로 제공되는 코일링 스테이션(8)과 권선스테이션(9)에서 처리되도록 미리 정해진다. 공지의 방법으로,지지 및 조작의 제1 및 제2수단(10,11)은 상응하는 코일링 스테이션(8) 또는 권선스테이션(9)에 조합된 지지체(16,17)의 일부를 형성하는 한쌍의 업라이트(14,15)에 의해 지지되고 동축으로 각각 정렬된 한쌍의 심압대(12,13)로 이루어진다. 심압대(12,13)는 각 매트릭스(2)의 최대길이 보다 더 큰 간격인 해제상태로부터 연결탱과 동축이고 공지여서 기술을 생략한 클램핑스트로 매트릭스(2)를 서로 지지하도록 근접하는 밀착상태로 서로 이격하고 근접하게 이동할 수가 있다.

또한, 지지 및 조작의 제1 및 제2수단(10,11)은 심압대(12,13)가 상응하는 매트릭스(2)를 회전 조작하기 위해 밀착상태일 때, 연결탱(4)중의 하나에 맞물리도록 배열되고 설명이 생략된 모터에 의해 회전 조작할 수 있는 자기중심척(18,19)을 더하여 이루어진다.

코일링스테이션(8)의 회전으로 조작되는 매트릭스(2)는 공지의 전형적인 형태여서 더 이상의 설명을 생략하겠으나, 나중의 전체 원통표면 위에 동일조직으로 분배되는 매트릭스 위에 권선되도록 스풀(22)에 처음부터 권선된 적어도 하나의 보강파이버의 트래드(21)에 미끄럼가능하게 맞물리게 되는 코일링 장치(20)의 동작에 종속된다.

다른 한편 권선장치(9)에 장착된 매트릭스(2)는 자체 매트릭스에서 적어도 하나의 탄성재료의 시트(24)로 권선되는 권선장치(23)의 동작에 종속된다. 제1도에서 명백하게 알수 있는 바와 같이, 권선장치(23)는 권선스테이션(9)위의 위치에 배열된 회전터릿(25)(보다 명확하게 하기위해 제1도에서 확대단면으로 나타냄)과, 다른 치수 및/또는 기능특성을 갖고 탄성재료내에 조작으로 수송되는 복수의 시트(24)와, 다각형의 측을 따라 연속해서 배열된 각 록(26)로 이루어진다. 터릿이 비율계(27)에 의해 소정의 각오로 회전 조작됨으로써, 롤(26)은 권선스테이션을 위해 제공된지지 및 조작의 제1 수단(11)에 의해 맞물린 매트릭스(2)위에 평행방향으로 선택적으로 위치시킬 수가 있다. 매트릭스(2)위의 롤(26)로부터 나오는 시트(24)는 매트릭스 위에 권선될 수 있게 되어 척(19)의 일부에서 나중에 회전조작된다. 바람직하게 회전터릿(25)에 장착되어 26a로 표시된 롤중의 적어도 하나는 매트릭스(2)에 미리 조합된 시트(24)나 탄성재시트위에 전형적인 방법으로 권선되게 된 종이재료인 보호시트(24a)로 구성된다.

첨부된 도면에서 명백한 바와 같이, 코일링스테이션(8)과 권선스테이션(9)은 매트릭스(2)를 수송하는 회전하는 회전 플랫폼(6)이 배열된 꼭대기에 근접하게 직가을 형성하도록 배열된다. 회전플랫폼(6)으로부터 코일링 스테이션(8)으로의 각 매트릭스(2)의 이동은 빼냄저장 B의 제1위치에 배열된 매트릭스(2)가 맞물리는 제1조작상태에서 상기 매트릭스(2)가 코일링 스테이션(8)에 먼저 장착된 다음의 매트릭스(2)에 평행한 위치에 있는 제2조작 상태로 이동가능한 제1전송부재와 함께 실행된다.

이를 위하여 제1전송부재(28)는 연결시트(7)의 하나에 정렬되고 회전플랫폼(6)의 일측인 제1위치로부터 코일링스테이션(8)과 실제적으로 평행한 제2위치로 도시하지 않은 모터에 의해 이동가능한 제1안내체(30)를 따라 미끄러질 수 있게 결합된 제1캐리지(29)로 이루어진다. 제1캐리지(29)로 매트릭스(2)의 최대길이 보다 큰 크기로 서로 이격된 두 개의 아암(31a)이 제공된 제1포크소자(31)로 결합된다. 포크소자(31)는 상기 아암(31a)중의 하나로 제1캐리지(29)위에 진동하게 힌지되고, 아암(31a)의 자유단이 수직방향을 따라 정렬된 제1위치로부터 상기 자유단이 수평방향을 따라 정렬된 제2위치로 등가수단이나 또는 유체동력 작동기(32)에 의해 90회전할 수 있다. 또한 제1전송부재(28)는 서로의 정열에서 제1포크소자(31)의 아암(31a)의 자유단에 각각 맞물린 한쌍의 제1심압대(33)로 이루어진다. 제1심압대(33)는 도시없는 각 작동기 수단에 의해 매트릭스(2)의 최대길이보다 큰 간격인 해제상태로부터 제1심압대(33)에 결합되는 연결탱(4)에 매트릭스(2)가 서로 맞물리도록 앞쪽으로 비스듬하게 배치된 밀착상태로 서로 이격되고 근접되도록 이동한다. 제1전송부재(28)는 코일링 장치가 제2조작상태일 때 코일링장치(8)와 제1전송부재 사이에서 조작할 수 있게 배열된 경사부재(34)에 조합된다.

제1경사부재(34)는 수평축에서 서로 180경사운동으로 위치를 변화하고, 각각 제1전송부재(28)와 코일링스테이션(8)에 의해 운반된 매트릭스(2)를 동시에 맞물도록 배열된다. 이를 위하여, 제1경사부재(34)는 코일링스테이션(8)에 장착된 매트릭스의 축에 평행하게 정열된 한쌍의 제1고정 업라이트(35)과, 각각 코일링스테이션(8)과 제2조작상태에서의 제1전송부재(28)에 의해 운반된 매트릭스(2)의 축으로부터 등거리이고 평행인 평면축을 따라 배열되어 회전가능하게 지지되는 연결축(36)으로 이루어진다.

더하여 이 경사부재(34)는 연결축(36)의 축에서180회전이 동시에 가능하고 연결축(36)의 선단으로부터 반대방향에서 이탈하는 두쌍의 제1경사아암(37)으로 이루어진다. 고정 업라이트(35)중의 하나와 연결축(36) 사이에서 동작하는 적어도 하나의 주모터(38)에 의해 이 회전을 실행할 수가 있다. 여기에서 경사아암(37)의 각 자유단에서 서로 간격을 갖는 해제상태로부터 연결탱(4)중의 하나에 매트릭수(2)중의 하나를 맞물리도록 하기 위해 서로 근접한 밀착상태로 동시에 움직임 가능하게 서로 이격되고 근접하고 전체 경사아암에 회전가능하게 맞물린 두 개의 제1연결소자(39a)를 구비한 제1클램핑부재(39)에 장착된다.

각각의 제1클램핑부재(39)는 경사아암(37)에 상응하게 고정되고 제1연결소자(39a)중의 하나에 내부적으로 접속되는 한쌍의 나선휠(41a)에 조작할 수 있게 맞물린 워엄스크류(41)를 동작하는 보조모터(40)에 의해 동작한다. 코일링스테이션(8)에서 참조되는 유사한 방법으로,제2전송부재(42)와 제2경사부재(43)의 결합에 의해 회전플랫폼(6)으로부터 권선스테이션(9)으로 각 매트릭스의 전송이 실행된다. 제2전송부재(42)는 플랫폼(6)에서 제2빼냄 저장위치 C에 배열된 매트릭스(2)가 맞물리는 제1조작상태로부터 상기 매트릭스가 권선스테이션(9)에 의해 운반된 다음 매트릭스(2)에 평행하게 위치되는 제2개방상태로 이동할 수 있다.

이를 위하여, 제1전송부재(28)를 참조하여 미리 상술한 바와 같이, 제2전송부재(42)는 플랫폼(6)의 일측인 제1위치로부터 제2경사부재(43)에 평행인 제2위치로 권선스테이션(9)에 장착된 매트릭스(2)의 축에 평행하게 제2안내체(45)를 따라 이동할 수 있는 제2캐리지(44)로 이루어진다.

제2캐리지(44)에서 수평축에서 90의 진동력을 갖고 장착되고, 그의 자유단에 제2아암(46a)을 갖는 제2포크소자(46)는 매트릭스(2)가 서로 맞물고 연결 차단도록 이격되고 근접하게 하기위해 이동가능한 제2심압대(47)에 조작할 수 있게 장착된다.

제1경사부재(34)와 구조적으로 동일한 제2경사부재(43)는 권선스테이션(9)에 장착된 매트릭스(2)의 축에 평행하게 정렬된 한쌍의 제2고정업라이트(48)로 이루어지고, 각각 권선스테이션(9)과 제2조작 상태에서의 제2전송부재(42)에 의해 운반된 매트릭스(2)의 축으로부터 등거리이고 평행인 평면축을 따라 정열된 제2연결축(49)을 회전할 수 있게 맞물린다. 제2연결축(49)으로 각각의 주모터(51)에 의해 자체 연결축의 축상에서 동시에 180회전가능한 두쌍의 제2경사아암(50)에 결합되고, 서로 이격되고 근접하게 동시에 이동할 수 있는 한쌍의 제2연결소자(5Ca)로 구성되는 제2 클램핑부재(52)에 제공된다. 상기에 분명한 구조적인 기술에서와 같이 본 발명에 따른 방법에 따라 테스트되는 장치(1)의 조작은 다음과 같다. 관슬리브(3)가 권선되는 매트릭스(2)는 적재위치 A로 회전플랫폼(6)에 각각 맞물린다. 이 단계에서, 플랫폼(6)에 맞물리는 매트릭스(2)가 자체 플랫폼상의 그의 종단면중의 하나에 간단하게 배열됨으로써, 상응하는 연결탱(4)은 연결시트(7)에 삽입된다.

상술한 바와 같이 회전플랫폼(6)에 맞물린 매트릭스(2)는 그의 원통표면 위에서 미끄러지는 섬유슬리브(5)에 이미 제공되어지고, 또한 매트릭스가 플랫폼(6)에 맞물릴 때 매트릭스(2)위로 미끄러지는 이런 글리브(5)를 위해 제공되어진다.

첨부된 도면에 대해 반시계방향으로 플랫폼(6)이 90회전함에 따라, 매트릭스(2)는 적재위치 A에서 제1빼냄 저장위치 B로 운반된다. 제2도에 도시된 바와같은 이러한 상황에서, 매트릭스(2)는 코일링스테이션(8)위에 맞물려 운반되는 제1전송부재(28)에 의해 맞물리게 된다. 특히 아암(31a)의 선단이 제1도에서와 같이 매트릭스(2)의 연결탱(4)과 평행한 제1포크소자(31)에 의해 운반되도록 하기 위하여, 제1전송부재(28)가 제1조작상태에서 배열되도록 제공된다. 유체동력작동기(32)가 제1포크소자(31)의 90경사이동을 결정한 후, 초기 위치에 홀드된 제1심압대(33)가 연결탱(4)에 매트릭스를 맞물리도록 근접됨으로써, 매트릭스(2)는 플랫폼(6)으로부터 연결차단되고 수평방향을 따라 배열된다. 그런다음, 제3도에 도시된 바와 같이, 제1전송부재(28)가 제2 조작상태로 배열되도록, 제1캐리지(29)는 플랫폼(6)에서 떨어지게 된다.

이런 관점에서, 제1전송부재(28)를 향하는 제1경사아암(37)에 의해 운반되는 제1연결소자(39a)는 자체의 제1전송부재(28)에 의해 운반되는 매트릭스가 서로 맞물리도록 진행된다.

제1심압대(33)에서 떨어져 제1전송부재(28)로부터 연결차단된 매트릭스(2)는 자체매트릭스가 코일링장치(20)의 작동에 의해 동일조직으로 분배된 보강파이버의 실(21)의 권선에 종속되는 코일링스테이션(8)위에 180경사이동으로 전송된다.

제4도에서 명백한 바와 같이, 제1전송부재(28)에 의해 코일링 스테이션(8)으로의 상기 매트릭스의 전송과 동시에, 경사부재(34)의 제1연결소자(39a)에 의해 맞물려 코일된 매트릭스(2)는 코일링스테이션(8)에서 제1전송부재(28)로 전송되어 제2조작상태로 된다. 스테이션 위의 새로운 매트릭스(2)의 전송과 동시에, 코일링스테이션(8)에서 빼내진 코일된 매트릭스(2)는 플랫폼으로부터의 빼냄조작으로 참조되는 상기 기술과 실제적인 반대조작에 따라 제1전송부재(28)의 수단에 의해 제1 빼냄 저장위치 B에서 플랫폼(6)위로 다시 전송된다.

제2도를 참조하여 보면, 회전플랫폼(6)이 90의 각으로 다시 회전함으로써, 코일된 매트릭스(2)는 제2빼냄 저장위치 C로 된다. 동시에 적재위치 A에서 플랫폼(6)에 이미 맞물린 새로운 매트릭스(2)는 제1전송부재(28)에 의해 빼내지게 되는 제1빼냄 저장위치 B로 운반되고, 제1경사부재(34)에 의해 코일링스테이션(8)위로 전송된다. 제2빼냄 저장위치 C에 배열된 코일된 매트릭스(2)는 제2전송부재(42)에 의해 빼내져서 상응하는 제1조작상태로 배열된다.

제2포크소자(46)의 제2심압대(47)사이에 맞물린 코일된 매트릭스(2)는 권선스테이션(9)에 대해 평행하게 전송되고 수평으로 배열된다. 따라서 코일된 매트릭스(2)는 제2전송부재(42)를 향하는 한쌍의 제2경사아암(50)에 의해 운반된 제2연결소자(52a)에 의하여 맞물리게 된다. 제2경사부재(43)와 조합된 경사아암(50)이 180회전함에 따라, 제4도에 도시된 바와같이 이미 권선되어 권선스테이션(9)에서 동시에 빼내진 매트릭스(2)와 제2전송부재(42)에 의해 운반된 코일된 미트릭스(2)사이에서 위치의 변환이 행해진다.

권선스테이션(9)위로 운반된 코일된 매트릭스(2)는 지지 및 조작의 제2수단(11)에 의해 조작할 수 있게 맞물리고, 이것은 회전터릿(25)에 의해 운반되어 미리 선택된 롤(26)에서 나오는 적어도 하나의 탄성재료(24)의 시트가 적용되도록 자체 축상에서 회전한다. 탄성시트(24)의 적용은 공지의 통상적인 방법에 의해 종료되므로 이하 상세한 설명은 생략한다. 터릿(25)은 매트릭스(2)가 적어도 하나의 자체 매트릭스의 회전으로 나중의 권선이 허여되도록 종이재료내의 보호시트(24a)를 운반하는 롤(26a)을 처리하게 배열되도록 회전한다. 최종적으로 권선된 탄성 관슬리브(3)를 운반하는 매트릭스(2)는 제2전송부재(42)의 작동하에서 자체 제2경사부재에 맞물려 미리 운반되고 새로이 코일된 매트릭스(2)로 그의 위치를 변환하도록 권선스테이션(9)으로부터 제2경사부재(43)의 작동으로 다시 빼내진다. 슬리브(3)를 운반하는 매트릭스(2)는 제2빼냄 저장위치 C에서 플랫폼(6)뒤에 있는 제2전송부재(42)에 맞물린다. 플랫폼(6)의 부가적인 각회전에 따라, 권선슬리브(3)를 운반하는 매트릭스는(2)는 장치(1)(제3도)에서 최종적으로 이격되는 비부하위치 D(제2도)로 전송되고, 관슬리브(3)의 큐링처리가 발생하는 오토클레이브로 전송된다. 본 발명은 다음의 목적이 달성된다. 사실상 가동중인 장치는 보강파이버의 권선을 실행하고, 권선장치와 코일링장치에 의해 종이재료와 탄성인 시트가 서로 독립적으로 조작된다. 이러한 방법에서, 본 발명에 따른 코일링 장치 및 권선장치는 종래기술에서와 같이 각각 교번적으로 동작되지 않고, 여러개의 매트릭스가 동시에 정지없이 조작가능하다는 것이 상기 기술로부터 명백하게 알 수가 있다. 또한 본 발명은 하나의 조작스테이션에서 다른 스테이션으로 각 매트릭스를 전송하는데 불필요하게 소요되는 시간을 제거함으로써, 매티릭스를 코일링 및 권선스테이션으로 전송하는데 매우 적합한 방법인 것이다. 실제적으로 가동중인 장치의 조작시 발생하는 사장시간은 경사부재의 작동중에 각 동작스테이션에서 발생하는 매트릭스의 변환에 필요한 간격으로 단지 나타낼 수가 있다. 코일링스테이션 또는 권선스테이션상에 장착된 매트릭스의 처리를 실행하는 동안에, 전송부재는 플랫폼으로부터 새로운 매트릭스를 빼내고, 상응하는 경사부재의 수단으로 권선스테이션 또는 코일링스테이션 위로 전송되게 배열된다. 더욱이 본 발명은 모든 슬리브를 위해 코드에 끌어당기는 균일성과 소요되는 공간을 고려하여 두 개의 장치 대신에 단지 하나의 코일링장치만 채용함으로서, 코일링장치와 권선장치가 각각 제공된 두 개의 장치와 관련하여 전체장치의 비용을 저감할 수가 있다.

또한 본 발명으로부터 가능한 여러 가지 변화가 본 발명의 범위내에 포함되는 것으로 고려되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 보강파이어 및 코드등이 조합되는 탄성재료로 관슬리브를 권선하고 코일링하는 장치에 있어서,- 슬리브(3)가 형성된 원통매트릭스(2)를 수평축으로 회전 조작하고 맞물리도록 지지하고 조작하는 수단(10,11)과;-회전 조작중에 매트릭스(2)위에 동일조건으로 분배되고 매트릭스를 권선하도록 적어도 하나의 보강파이버의 실(21)에 미끄러져 맞물리는 코일링장치(20)와;-회전조작 다음에 자체 매트릭스를 권선하도록 매트릭스(2)에 적어도 하나의 탄성재료의 시트(24)를 공급하게 배열된 권선장치(23)와;-매트릭스(2)의 회전을 조작하고 지지하는 제1수단(10)으로 제공되고 상기 코일링장치(20)를 운반하는 코일링스테이션(8)과;-매트릭스(2)의 회전을 조작하고 지지하는 제2수단(11)으로 제공되고 상기 권선장치(23)를 운반하는 권선 스테이션(9)과;-소정의 각 피치에 따라 자체 플릿폼상의 원주방향으로 분배된 각 연결시트(7)에 복수의 매트릭스(2)가 맞물리도록 배열되고, 연결시트(7)의 분배피치에 동일한 각피치에 따라 수직축으로 회전조작이 가능한 회전 플랫폼(6)과;-상기 플랫폼(6)에 의해 운반된 매트릭스(2)중의 하나가 맞물리는 제1조작상태에서 매트릭스(2)가 코일링 스테이션(8)에 의해 운반되는 다음의 매트릭스(2)에 평행하게 위치되어 맞물린 제2조작상태로 이동가능한 제1전송부재(28)와;-자체의 제1전송부재(28)와 코일링 스테이션(8)에 의해 운반된 매트릭스(2)를 맞물리게 하고, 180˚ 경사운동으로 서로의 위치를 교환할 수 있도록 제2조작상태에 있는 제1전송부재(28)와 코일링스테이션(8) 사이에서 조작되는 제1경부재(34)와;-코일링스테이션(8)에서 미리 처리되고 제1전송부재(28)에 의해 플랫폼(6)위에 놓여진 매트릭스(2)가 맞물린 제1조작상태에서 상기 매트릭스(2)가 권선스테이션(9)에 의해 운반된 다음 매트릭스(2)에 평행하게 위치된 제2조작상태로 이동가능한 제2전송부재(42)와;-자체의 제2전송부재(42)와 권선스테이션(9)에 의해 운반된 매트릭스(2)를 맞물리게 하고 180˚ 경사운동으로 서로의 위치를 교환할 수 있도록, 제2조작상태에서 제2전송부재(42)와 권선스테이션(9)사이에서 조작되는 제2경사부재(43)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 코일링 스테이션(8)과 상기 권선스테이션(9)은 상기 회전 플랫폼(6)이 배열된 정점에 근접하여 실질적으로 직각을 형성하도록 배열된 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 플랫폼(6)이 90˚의 각 피치로 분배되고 상기 매트릭스(2)중의 하나와 서로 결합하도록 배열된 4개의 연결시트(7)를 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 각 연결시트(7)가 회전플랫폼(6)의 외부원주모서리(6a)에서 실질적으로 공간 형태로 구성됨으로써, 플랫폼상에 있는 매트릭스의 종단표면(2)에 수직인 플랫폼(6)에 의해 운반된 각 매트릭스(2)에서 상응하는 매트릭스(2)의 연결탱(4)이 미끄러져 가로 이동하게 배열된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1전송부재(28)는 -코일링스테이션(8)상에 장착된 매트릭스(2)의 축에 평행하게 미끄러져 안내되고, 상기 연결시트(7)중의 하나에 정렬되어 회전플랫폼(6)의 일측에 있는 제1위치에서 코일링스테이션(8)에 실질적으로 평행한 제2위치로 이동 가능한 제1캐리지(29)와;-매트릭스의 최대길이 보다 크게 서로 이격된 두 개의 아암(31a)이 제공되고, 제1캐리지(29)에 상기 아암(31a)중의 하나로 진동할 수 있게 힌지되며, 상기 아암(31a)의 자유단이 수직방향으로 정렬된 제1위치에서 상기 자유단이 수평 방향으로 정렬된 제2위치로 90회전하여 이동가능한 제1포크소자(31)와;-상기 포크소자(31)의 아암(31a)의 자유단에 각각 맞물리게 상호 정렬되고, 매트릭스(2)의 최대길이 보다 큰 간격인 해제상태에서 연결탱으로 조합되는 상기 매트릭스(2)중의 하나와 서로 맞물리도록 근접하는 포획상태로 서로 근접하고 떨어지게 이동가능한 한쌍의 제1심압대(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1경사부재(34)가 -코일링스테이션(8)위에 장착된 매트릭스(2)의 축에 평행하게 정렬된 한쌍의 제1고정업라이트(35)와;-코일링스테이션(8)과 제2조작상태에 있는 제1전송부재(28)에 의해 운반된 매트릭스(2)의 축에 등가적으로 평행인 평면축을 따라 제1고정 업라이트(35)사이에 회전할 수 있게 맞물린 제1연결축(36)과;-연결축(36)의 선단의 반대방향으로 이탈하고 자체 연결축(36)의 축상에서 동시에 180회전가능한 두쌍의 제1경사아암(37)과;-자체의 경사아암에 회전할 수 있게 맞물린 2개의 제1연결소자(39a)를 구비하며 제1경사아암(37)중의 하나의 자유단에 장착되고, 서로 이격된 해제 상태에서 연결탱(4)중의 하나에 매트릭스(2)중의 하나가 맞물리도록 서로 근접하는 포획상태로 동시에 근접하고 떨어지게 이동가능한 복수의 제1클램핑부재(39)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 제2전송부재(42)가-권선 스테이션(9)상에 장착된 매트릭스(2)의 축에 평행하게 안내되고, 상기 연결시트(7)중의 하나에 정렬되어 회전플랫폼(6)의 일측에 있는 제1위치에서 제2경사부재(43)에 실질적으로 평행한 제2위치로 이동가능한 제2캐리지(44)와;-매트릭스(2)의 최대길이 보다 큰 간격인 두 개의 제2아암(46a)이 제공되고, 제2캐리지(44)에 상기 아암(46a) 중의 하나로 진동할 수 있게 힌지되며, 상기 아암(46a)의 자유단이 수직방향으로 정렬된 제1위치에서 상기 자유단이 수평 방향으로 정렬된 제2위치로 90회전하여 이동가능한 제2포크소자(46)와;-제2포크소자(46)의 아암(46a)의 자유단에 각각 맞물리게 상호 정렬되고, 매트릭스(2)의 최대 길이보다 큰 간격인 해제상태에서 연결탱(4)으로 조합되는 상기 매트릭스(2)중의 하나와 서로 맞물리도록 근접하는 포획상태로 서로 근접하고 떨어지게 이동가능한 한쌍의 제2심압대(47)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 제2경사부재(43)가-권선스테이션(9)상에 장착된 매트릭스(2)의 축에 평행하게 정렬된 한쌍의 제2고정업라이트(48)와;-권선스테이션(9)과 제2조작상태에 있는 제2전송부재(42)에 의해 운반된 매트릭스(2)의 축에 등가적으로 평행인 평면축을 따라 상기 고정업라이트 사이에서 회전할 수 있게 맞물린 제2연결축(49)과;-연결축(49)의 선단의 반대방향으로 이탈하고 자체 연결축의 축상에서 동시에 180회전가능한 두쌍의 제2경사아암(50)과,-자체의 경사아암에 회전할 수 있게 맞물린 두 개의 제2연결소자(52a)를 구비하며 제2경사아암(50)중의 하나의 자유단에 장착되고, 서로 이격된 해제 상태에서 연결탱(4)중의 하나에 매트릭스(2)중의 하나가 맞물리도록 서로 근접하는 포획상태로 동시에 근접하고 떨어지게 이동가능한 복수의 제2클램핑부재(52)로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 권선장치(23)는 다각구조에 따라 연속해서 배열된 각 롤(26)상에 권선된 탄성재료(24)로 복수의 시트를 운반하게 조작되고, 진행되는 매트릭스(2)에 적용되어질 개개의 탄성시트(24)를 선택하도록 소정의 각에 따라 회전 조작되는 회전터릿(25)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
10. 보강파이버 및 코드등이 조합되는 탄성재료로 관슬리브를 권선하고 코일링하는 방법에 있어서,-회전플랫폼(6)의 적재위치A에 매트릭스(2)를 맞물리는 단계와;-플랫폼(6)의 회전을 통해 적재위치에서 빼냄저장의 제1위치로 매트릭스(2)를 이동하는 단계와;-코일링스테이션(8)에 평행한 위치에서 매트릭스(2)를 전송하는 단계와;-180경사운동을 가지고 코일링스테이션(8)위로 매트릭스를 전송하기 위해 제1경사부재(34)로 매트릭스(2)를 맞물리는 단계와;-자체 매트릭스의 원통표면위에 동일조직으로 분배된 적어도 하나의 보강파이버의 실(21)을 매트릭스(2)에 권선하는 단계와;-자체 코일링스테이션(8)에 평행하게 미리 전송된 새로운 매트릭스(2)를 상기 스테이션에 동시에 맞물리는 코일링스세이션(8)으로부터 180경사 운동을 가지고 매트릭스를 분리하도록 제1경사부재(34)에 의해 코일된 매트릭스(2)를 빼내는 단계와;-빼냄저장 B의 제1위치에서 회전플랫폼(6) 위로 코일된 매트릭스(2)를 전송하는 단계와;-빼냄저장 C의 제2위치에서 플랫폼(6)의 제2각회전을 통해 코일된 매트릭스(2)를 전송하는 단계와;-권선스테이션(9)과 평행한 위치에서 코일된 매트릭스(2)를 전송하는 단계와;-180회전운동을 가지고 권선스테이션(9) 위로 매트릭스를 전송하기 위해 제2경사부재(43)에 의해 코일된 매트릭스(2)를 맞물리는 단계와;-적어도 하나의 탄성재료의 시트(24)를 매트릭스(2)에 권선하는 단계와;-권선된 관슬리브(3)를 얻기 위해 종이재료에 있는 적어도 하나의 보호시트(24a)를 탄성재료에 있는 시트(24)위에 권선하는 단계와;-자체 권선스테이션에 대해 평행하게 미리 전송된 코일된 매트릭스(2)를 권선스테이션(9)에 동시에 위치시키면서 권선스테이션(9)으로부터 180의 각회전을 가지고 매트릭스를 제거하도록 제2경사부재(43)로 권선된 슬리브(3)를 운반하는 매트릭스(2)를 맞물리는 단계와;-제2빼냄 저장위치 C에서 플랫폼(6) 위로 권선된 슬리브(3)를 운반하는 매트릭스(2)를 전송하는 단계와;-비적재상태 D에서 플랫폼(6)의 각회전을 통해 권선된 슬리브(3)를 갖는 매트릭스(2)를 이동하는 단계와; -플랫폼(6)으로부터 권선된 슬리브(3)를 갖는 매트릭스(2)를 제거하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.