JPH0592218A

JPH0592218A - 線条体コイルの自動巻取装置

Info

Publication number: JPH0592218A
Application number: JP3130559A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Oda; 田宣浩織; Toshiaki Kitamura; 村年彬北; Akinobu Yamada; 田彰信山
Original assignee: NIPPON KOSHUHA KOGYO KK; Nippon Koshuha Steel Co Ltd
Current assignee: NIPPON KOSHUHA KOGYO KK; Nippon Koshuha Steel Co Ltd
Priority date: 1991-05-01
Filing date: 1991-05-01
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JP2900291B2

Abstract

(57)【要約】【目的】線条体コイルの巻取の荷姿の改善、バンド解体
時の切断端の跳ね、コイル端末の跳ねによる危険を防止
すると共に、作業者の経験やカンによらず線条体に対す
る屈曲付与率の調整をすることを目的とする。【構成】線条体の線受をする線受タ−ンテ−ブルと、伸
線材に合わせて呼出し等をする回転数・時間設定手段を
備え、前記線受タ−ンテ−ブルと回転数・時間設定手段
の両回転速度を同期制御し、巻取コイル径を連続可変さ
せ波動巻きする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線条体コイルを波動巻
して荷姿を改善する線条体コイルの自動巻取装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼線をダイスに強制通過させて伸
線加工した線条体に屈曲性を付与してコイル状に貯留
し、かつ鋼線を所定長に剪断して取出すまでの操作を連
続的に処理した線条体コイルの自動巻取装置があった。

【０００３】かかる線状体コイルの自動巻取装置として
は、例えば、本出願人による特公昭６０−３５２０８号
公報がある。図１２及び図１３は、かかる線条体コイル
の自動巻取装置の例を示す図である。

【０００４】図１２及び第１３図において、巻取機１０
０は、伸線機１０１、線条体屈曲機１０７、線条体コイ
ル貯線機１０８、線条体コイル剪断機１０９から主に構
成される。上記伸線機１０１は基台１０２上に配設させ
る。その線条体屈曲機１０７, 線条体コイル貯線機１０
８, 線条体コイル剪断機１０９は、伸線機１０１の伸線
ドラム１０４に隣接して立設した支柱１１０から延びる
ア−ム１１１を支持架として組付けられる。また、前記
線条体屈曲機１０７は、３個のロ−ル組からなり、ア−
ム１１１に対して支持された中心ロ−ル１１２と同一平
面でその両側において相互に離間し、かつ中心ロ−ル１
１２に対して位置調整可能な送り込ロ−ル１１３、及び
クセヅケロ−ル１１４によって構成される。

【０００５】前記送り込ロ−ル１１３の支軸１１５は、
図１３に示すように調整ブロック１１６に支持され、エ
アシリンダ１１７の作動により、中心ロ−ル１１２, 送
り込ロ−ル１１３間における線条体コイルＷa の挟圧力
の調整がなされる。上記クセヅケロ−ル１１４の支軸１
２０は第１３図に示すように、中心ロ−ル１１２の支軸
１２１から水平方向に回動自在に延設され、腕１２３の
中間部に調整杆１２５が立設されると共に、その調整杆
１２５にア−ム１１１に枢支したネジ軸１２６が螺合さ
れ、このネジ軸１２６にハンドル１２７が取付けられ
る。

【０００６】そして、従来の自動巻取装置では、ハンド
ル１２７を操作することにより、クセヅケロ−ル１１４
を図１３の矢印Ａ方向に移動させて中心ロ−ル１１２と
の間における線条体コイルＷa の挟圧力の調整をし、線
条体コイルＷa に対する屈曲付与率の調整を行ってい
た。一方、上記線条体コイル貯線機１０８は、第１３図
に示すように、線条体屈曲機１０７において所定の屈曲
性が付与されて進行する線条体コイルＷa の略曲率中心
に位置して配装した巻取ドラム１３３と、この巻取ドラ
ム１３３に配送した複数本の保持ア−ム１３４よりな
る。

【０００７】上記線条体コイル剪断機１０９は、第１２
図に示すように、線条体屈曲機１０７と線条体コイル貯
線機１０８間に配装され、線条体コイルＷa の通過経路
において、刀体１４６の刀体１４６ａ，１４６ｂと、こ
の刀体１４６ａ，１４６ｂの回転駆動源とするモ−タ１
４８と、そのモ−タ１４８の回転を中継伝達するエアク
ラッチ１４９とからなる。このエアクラッチ１４９の支
軸１５３には、回転操作板１６２を設け、この回転操作
板１６２の回転範囲に対応した位置にリミットスイッチ
１６３を設け、このリミットスイッチ１６３がエアクラ
ッチ１５７を操作する電磁弁１６４と接続され、その電
磁弁１６４を閉止した状態で、エア−クラッチ１５７が
従動プ−リ１５４から離れて支軸１５３の回転を停止さ
せる。この時には、線状体コイルＷa が刀体１４６ａ，
１４６ｂ間に自由に通過可能になる。

【０００８】また、上記線条体コイル貯線機１０８の下
方には、移動運搬台車１６５に搭載して運搬キャリア１
６６を持込み、その運搬キヤリヤ１６６は線条体コイル
貯線機１０８の保持ア−ム１３４が巻取ドラム下方に垂
下してドラム下方に隠れる開放位置をとるとき、保持ア
−ム１３４の先端部が運搬キヤリア１６６内に挿入され
て両者が係合して回動する。

【０００９】一方、上記伸線機１０１には、矯正機１０
５，１０６、線条体コイル剪断機１０９、その矯正機１
０６とダイス１０３間に線条体コイル貯線機１０８の作
動制御用の線条体Ｗa の溶接接続部検出器１６７と、ダ
イス１０３と伸線ドラム１０４間に線条体測長ロ−ラ１
６８を設ける。そして、溶接接続部検出器１６７，線条
体測長ロ−ラ１６８からは、それぞれ出力信号が制御部
１７０に送られ、一定計画に基づいて線条体コイル専断
機１０９の電磁弁１６４と、線条体コイル貯線機１０８
のエアシリンダ１４３に接続した電磁弁１６９を操作す
る。

【００１０】また、巻取ドラム１３３は、保持ア−ム１
３４と結合され、軸受けタ−ンテ−ブル１８０が移動運
搬台車１６５上に回転可能に取付けられる。

【００１１】図１４は従来の自動巻線機で線条体コイル
Ｗａを巻いた場合の例を示す図、図１５は第１２図の自
動巻線機で線条体コイルＷａを巻く場合の概略説明図で
ある。すなわち、図１４に示すように、巻取機１００の
中心に対して巻線コイルＷｂは略楕円形状に巻かれる。
このときの巻線を巻く順番を図示したものが図１５であ
る。

【００１２】

【発明が解決しょうとする課題】しかし、従来の自動巻
取装置では、クセヅケロ−ル１１４の支軸１２０が、中
心ロ−ル１１２の支軸１２１から水平方向に回動自在に
延設され、腕１２３に立設された調整杆１２５にア−ム
１１１に枢支したネジ軸１２６のハンドル１２７を操作
することにより、クセヅケロ−ル１１４を図１３のＡ方
向に移動させて、中心ロ−ル１１２との間の線条体コイ
ルＷa の挟圧力の調整をし、線条体コイルＷa に対する
屈曲付与率の調整をしていた。従って、かかる自動巻取
装置では、図１２のハンドル１２７の操作によって線条
体コイルＷa に対する屈曲付与率の調整をしなければな
らず、作業者の経験やカンに依存する面が多くなるとい
う不具合があった。

【００１３】一方、従来の自動巻取装置では、図１２に
示すように巻取ドラム１３３が保持ア−ム１３４と結合
され、軸受けタ−ンテ−ブル１８０が移動運搬台車１６
５上に回転可能に取付けられ、その軸受けタ−ンテ−ブ
ル１８０が回転すると、線条体コイルＷａの入線速度が
一定になるにもかかわらず、線条体コイルＷａのコイル
の径が図１４に示すように変わってしまう。この時に
は、線条体コイルＷａを受ける軸受けテ−ブル１８０の
周速度を同期させなければ、スプリングバック等の線グ
セが残ってしまうおそれがある。

【００１４】また、線条体コイルＷａの結束時には、巻
線コイルＷｂの結束前巻線コイルＷｂの高さから巻線コ
イルＷｂの結束後の巻線コイルＷｂの高さに強制的に圧
力を下げることにより巻取りの荷姿を整え、線条体コイ
ルＷａと線条体コイルＷａとの空間が小さくなり、圧力
を大きくしょうとすれば、バンドズレがなくなるが、大
きな結束力が必要になる。

【００１５】さらに、結束解体時には、逆に線条体コイ
ルＷａの持つ弾性力により、巻線コイルＷｂの高さに戻
ろうとする。従って、従来の巻線機では巻線コイルＷｂ
のバンドを結束解体する時に、圧力が大きいほど線材の
弾発力が大きくなるので、バンド切断時に線が大きく跳
ね、切断された時にバンドが大きく跳ねるおそれがあっ
た。すなわち、例えば、３か所解体時には、巻取コイル
Ｗｂの高さが一定の高さ以上になり、巻線コイルＷｂの
結束荷の取扱いがしずらくなる。また、４か所解体時に
は、スプリングバックが開放し、かつ巻取コイルＷｂの
高さに戻ろうとするので、解体作業者にバンド切断端の
跳ね、コイル端末の跳ねに接触するおそれがあり危険で
あり、圧力が大きくなると、その危険度が増すことにな
る。

【００１６】そこで、本発明は、線条体コイルＷａの巻
取の荷姿を改善し、またバンド解体時に切断端の跳ね、
コイル端末の跳ねに接触しないようにして危険を防止
し、かつ線条体コイルに対する屈曲付与率の調整を、作
業者の経験やカンに依存するなく調整することを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
の手段として本発明は、素材金属線をダイスに通し伸線
ドラムに巻付けて線条体コイルを伸線加工する伸線機
と、この伸線機と連係し伸線ドラムからの線条体を押圧
するクセヅケロ−ルと定位置に設けた中心ロ−ルとの間
における線条体コイルの挟圧力の調整により屈曲性を付
与する線条体屈曲機と、この線条体屈曲機と連係して屈
曲性付与後の線条体コイルを前記巻取ドラムに巻取り、
この巻取ドラムに巻取られる線条体コイルを保持ア−ム
により保持及び開放する線条体コイル貯線機と、この線
条体コイル貯線機と前記線条体屈曲機との間に配設さ
れ、前記伸線機に取付けた検出器からの信号に基づいて
作動し，線条体コイルを剪断する線条体剪断機とを備え
た線条体コイルの自動巻取装置において、前記線条体コ
イル貯線機の下方に，内側から順に内径枠の倒れを防ぐ
スプリングを取付けた支柱、その支柱に取付けたフ−ト
ペダルを踏み，内側に倒れないようにする内径枠、及び
この内径枠との間に巻かれた線材を貯線する外形枠とを
備えた線受タ−ンテ−ブルと、前記線条体コイルの予め
定めた内径及び外径から，前記伸線機の回転速度に対す
る比率設定により前記線受タ−ンテ−ブルの回転速度を
設定し、かつ線条体コイルの内外径及び入線速度をパタ
−ンに記憶させ，前記伸線材に合わせて呼出し、書込み
等の動作を行う回転数・時間設定手段とを備え、前記回
転数・時間設定手段に基いて、前記線受タ−ンテ−ブル
の回転速度と前記クセヅケロ−ルの回転速度を同期して
制御することにより、巻取コイル径を連続可変させて波
動巻きするものである。

【００１８】また、前記線条体コイル貯線機に配置した
直流サイクロ減速機の軸が嵌合されている鎖歯車と前記
線条体屈曲機に配置した鎖歯車との間に掛けわたされた
チェ−ンにより、前記クセヅケロ−ルを移動させて前記
中心ロ−ルとの間における線条体コイルの挟圧力の調整
をし、その線条体コイルに対する屈曲付与率の調整をす
るものである。

【００１９】さらに、前記巻取ドラムを変速するインバ
−タ・モ−タを設けて回転制御させ、かつ前記線受タ−
ンテ−ブルの駆動モ−タに速度検出器を取付け、実際の
回転速度を確認するものである。

【００２０】

【作用】予めコイル内外径、線径及び線径にあわせ
て、線受タ−ンテ−ブル速度とクセズケロ−ル速度を同
期して制御することにより、巻取り径を連続可変させて
波動巻きを実施する。先ず、波動サイクルのパタ−ンを
設定し、速度及び時間を設定した後、伸線機の運転をす
る。この時、その伸線機の運転と、線受タ−ンテ−ブル
の運転を連動させる。そして、波動運転を回転数・時間
設定手段により行う。その時には、この線受タ−ンテ−
ブル及びクセズケロ−ルを連動させ、設定された波動サ
イクルで、線受タ−ンテ−ブル駆動用モ−タの回転数を
可変させる。それ故、回転数や設定時間等に従って線条
体コイルの前記巻線機を波動運転することにより、任意
に設定及び選択することができるから、線条体コイルの
性状、太さ、長さ等に応じて適切な巻き取りが行える。

【００２１】特に、請求項２では、波動巻きされた線材
が、外径枠と内径枠の間に貯線され、内径枠が内側に傾
くようにすることにより、内径枠等に巻取コイルＷｂが
スレてコイルが擦り切れるおそれが生じないようにする
だけでなく、巻き取られた線条体コイルＷｂを吊り上げ
る際に容易に吊り上げることができる。

【００２２】また、請求項３では、巻取ドラムのインバ
−タ・モ−タと、線受タ−ンテ−ブルの駆動モ−タの速
度検出器により、変速回転制御し実際の回転速度を確認
しながら駆動することができる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面に
基づいて説明する。図１及び図２は本発明の一実施例の
全体構成を示す図、図３は本発明の一実施例の線条体屈
曲機及び線条体コイル貯線機の要部を示す図、図４は本
発明の一実施例の線条体屈曲機の中心ロ−ルとクセヅケ
ロ−ル取付部の縦断側面図である。この図２において、
波動巻取り装置Ａは、伸線機１、線条体屈曲機７、線条
体コイル貯線機８、線条体コイル剪断機９から主に構成
される。

【００２４】かかる線条体屈曲機７、線条体コイル貯線
機８、線条体コイル剪断機９は、伸線機１の伸線ドラム
４に隣接して立設した支柱１０から延びるア−ム１１を
支持架として組付けられる。この線条体屈曲機７は、３
個のロ−ル組からなり、ア−ム１１に対して支持された
中心ロ−ル１２、この中心ロ−ル１２と同一平面でその
両側において相互に離間し、かつその中心ロ−ル１２に
対して位置調整可能な送り込ロ−ル１３及びクセヅケロ
−ル１４を備える。なお、前記送り込ロ−ル１３の支軸
１５は、図３に示すように調整ブロック１６に支持さ
れ、エアシリンダ１７の作動により、中心ロ−ル１２、
送り込ロ−ル１３間における線条体Ｗa の挟圧力の調整
がなされる。また、前記クセヅケロ−ル１４の支軸２０
は、図３に示すように、中心ロ−ル１２の支軸２１から
水平方向に回動自在に延設され、腕２３の中間部に調整
杆２５が立設されると共に、その調整杆２５のア−ム１
１に枢支したネジ軸２６が螺合される。

【００２５】本実施例では、図４に示すように鎖歯車２
７にねじ軸２６を嵌合して取付け、図４に示すように、
正・逆転可能な直流サイクロ減速機付きモ−タ８０の軸
８１が嵌合されている鎖歯車８２間に図２及び図４に一
点鎖線で示すチェ−ン８３が掛け亙されている。従っ
て、本実施例では、直流サイクロ減速機付きモ−タ８０
の軸８１が嵌合されている鎖歯車８２と鎖歯車２７間に
掛けわたされたチェ−ン８３により、クセヅケロ−ル１
４を矢印方向に移動させて中心ロ−ル１２との間におけ
る線条体コイルＷａの挟圧力の調整をし、線条体コイル
Ｗａに対する屈曲付与率の調整をする。また、図３及び
図４の歯車３０，３２は、支軸２０，２１に嵌合して取
付け、歯車３０に歯車３２が噛合する。

【００２６】さらに、上記線条体コイル貯線機８は、図
２及び図３に示すように、線条体屈曲機７において所定
の屈曲性が付与されて進行する線条体コイルＷａの略曲
率中心に位置して配装した巻取ドラム３３と、この巻取
ドラム３３に配送した複数本の保持ア−ム３４よりな
る。

【００２７】一方、図１に示す伸線機１には、基台２上
に線条体コイル剪断機９、線条体コイル貯線機８の作動
制御用に、矯正機６とダイス３間に線条体コイルＷａの
端末検出器９４を設ける。なお、５は矯正機である。端
末検出器９４からは、出力信号が制御部（図示省略）に
送られ、一定計画に基づいて線条体コイル専断機９の電
磁弁と、線条体コイル貯線機８のエアシリンダに接続し
た電磁弁を操作する。

【００２８】また、線条体剪断機９は、図２に示すよう
に線条体屈曲機７と線条体コイル貯線機８間に配装さ
れ、線条体Ｗａの通過経路において、刀体４６の刀体４
６ａ、４６ｂと、その刀体４６ａ、４６ｂの回転駆動源
とするモ−タ４８及びモ−タ４８の回転を中継伝達する
エアクラッチ４９からなる。このエアクラッチ４９の支
軸５３には、回転操作板６２を設け、回転操作板６２の
回転範囲に対応した位置にリミットスイッチ６３を設
け、リミットスイッチ６３でエアクラッチ５７を操作す
る。本実施例では、エア−クラッチ５７を従動プリ−５
４から離れて支軸５３の回転を停止させ、線状体Ｗａが
刀体４６ａ、４６ｂ間を自由に通過可能にする。

【００２９】また、線条体コイル貯線機８の下方には、
図２に示すように、線受けタ−ンテ−ブル９５が構成さ
れている。図２、図５及び図６に示す４本の内径枠８６
は線受タ−ンテ−ブル９５のセンタにある支柱８４に
リンク機構８６ａにより連結されている。巻取り中に
は、指定された内径位置に立っており、内径規制の働き
をする。この時には、内径側の線条体コイルＷａのコイ
ルがさらに、内側に倒れてこないように、支柱８４の上
部側からスピリング８５により、内径枠８６の倒れを防
止する。

【００３０】巻取コイルＷｂを結束後に吊り上げる時に
は、支柱８４の内径枠８６の固定位置側にあるスペ−サ
８９をフ−トブレ−キ８８を踏むことにより押し下げ、
これに連結された内径枠８６の連結位置（内径枠８６を
下方）に下げると、これに連結された内径枠８６が内側
へ倒れる構造になっている。巻取コイルＷｂは、第１図
及び第４図に示すように、外形枠８７と内径枠８６の間
に貯線される。なお、図５及び図６に示す８８は足踏み
により内側に内径枠８６を傾けるフ−トペダルである。

【００３１】線条体の巻かれ方については、以下に詳細
に説明する。巻取コイルＷｂは、例えば４か所結束され
た後、ホイストで吊り上げて出荷（払出し）するが、外
形枠８７と内径枠８６との間が密着された状態になるの
で、吊り上げづらくなる。そこで、例えば、無理に巻取
コイルＷｂを吊り上げると、結束した荷姿がくずれる
し、内径枠８６などに巻取コイルＷｂがすれてキズが生
じるおそれがある。そのため、内径枠８６は内側に傾く
ことができるようにし、吊り上げ時に巻取コイルＷｂと
内径枠８６との間にスペ−スを作ることにより、容易に
吊り上げることができるようになる。

【００３２】次に、本発明の一実施例の制御動作につい
て図７〜図１１に基づいて説明する。図７及び図８は本
発明の一実施例のシ−ケンス制御の概略を示す説明図、
図９は本発明の一実施例の線受タ−ンテ−ブル９５の波
動設定器を示す図である。なお、図１〜図６において説
明した構成については、図７及び図８において同一の符
号を付し、ここでは詳細な説明を省略する。図７及び図
８において、波動巻制御盤９０は、速度表示器９０ａ、
回転数・時間設定器９０ｂ、シ−ケンサ９０ｃ、Ｄ／Ａ
変換器９０ｄ、Ｄ／Ａ変換器９０ｅ、インバ−タ制御ユ
ニット９０ｆ及びＤＣ制御ユニット９０ｇより構成され
る。

【００３３】速度表示器９０ａは、速度検出器９３の検
出信号に基づき現在の速度表示する。回転数・時間設定
器９０ｂでは、指定されたコイルの内径及び外径の大き
さにより、線受タ−ンテ−ブル９５の回転速度（伸線機
速度に対する比率設定）、すなわち、高速（コイル径最
小時の速度）、低速（コイル径最大時の速度）、中速
（コイル径中間時の速度）を設定する。シ−ケンサ９０
ｃは、回転数・時間設定器９０ｂより設定された設定信
号に基づいて、現在の伸線機速度を判断し数値演算をす
る。Ｄ／Ａ変換器９０ｄは、シ−ケンサ９０ｃのデイジ
タル出力をアナログ速度指令に変換する。Ｄ／Ａ変換器
９０ｅでは、シ−ケンサ９０ｅのデイジタル出力をアナ
ログ速度指令に変換する。

【００３４】また、インバ−タ制御ユニット９０ｆは、
Ｄ／Ａ変換器９０ｅのアナログ速度指令に基づく制御信
号を図７に示す線受タ−ンテ−ブル駆動用モ−タ９２に
送出する。ＤＣ制御ユニット９０ｇは、Ｄ／Ａ変換器９
０ｄからのアナログ速度指令に基づいて制御信号を図７
に示すクセヅケロ−ル移動用モ−タ９１に送出する。そ
の線受タ−ンテ−ブル９５の駆動用モ−タ９２では、線
受タ−ンテ−ブル９５を駆動させる巻取ドラム３３を回
転させる電動機で速度指令により、変速しながら回転す
る。

【００３５】また、クセヅケロ−ル１４の移動用モ−タ
９１は、図４に示すようにＢ−Ｂ１間を移動することに
より、コイル径を決定する。このクセヅケロ−ル１４の
移動は、鎖歯車２７に連結された直流サイクロ減速機付
きモ−タ８０を右回転・左回転させることにより行う。
その右回転・左回転の指令は、回転数・時間設定器９０
ｂのパタ−ン出力に合わせて、シ−ケンサ９０ｃの指示
により行い、その時の速度指令により一定速度にて移動
用モ−タが回転する。

【００３６】図９は図８に示す回転数・時間設定器９０
ｂである。この回転数・時間設定器９０ｂの表示部のう
ちＴＤＰは故障表示で、左中右部の３つの表示部のうち
左部がインバ−タ（図示省略）の故障を表示し、またそ
の回転数・時間設定器９０ｂの表示部のうちＲＰＭは、
実際の回転速度の表示部である。なお、ＢＺは故障時に
鳴動させるブザ−である。また、上記回転数・時間設定
器９０ｂの略中央部には、スタ−ト〜中速ＲＰＭ〜低速
ＲＰＭ〜高速ＲＰＭに対応する時間Ｔ₁ 〜Ｔ₉ （秒）表
示がされる。回転数・時間設定器９０ｂのボタン及びス
イッチのうちＲＳはリセットボタン、Ｓは設定スイッ
チ、Ｓ１はパタ−ン選択スイッチ、Ｓ２は定常−波動切
換スイッチである。回転数・時間設定器９０ｂのスイッ
チのうちＷは書き込みボタンスイッチで、低速、中速、
高速及び時間Ｔ₁ 〜時間Ｔ₉ の書込み指示をする。

【００３７】第１０図は本発明の一実施例の波動巻きの
巻き方を示す図、第１１図は本発明の一実施例により線
条体コイルを第８図の波動巻きにより巻いた状態を示す
上面図である。図１０及び図１１では、巻き方を連続的
に１巻径を変えながら巻き取ることにより、図５及図１
１に示すように巻取コイルＷｂが外径枠８７から内径枠
８８、内径枠８８から外形枠８７へと順序よく並んでい
き、巻線と巻線との間の空間を少なくするように巻き取
ることにより、線密度を高くすることができる。上記実
施例においては、予めコイル内外径、線径及び線径にあ
わせて、線受タ−ンテ−ブル９５の速度とクセヅケロ−
ル１４の速度を同期して制御することにより、巻取り径
を連続可変させて波動巻きを実施することができる。

【００３８】すなわち、先ず、図８及び図９に示す上記
回転数・時間設定器９０ｂに予め波動サイクルのパタ−
ンを設定し、速度（高速、中速及び低速）及び時間（Ｔ
₁ 〜Ｔ₉ ）を設定した後、図１の伸線機１の運転をし、
その時、伸線機１の運転と、線受タ−ンテ−ブル９５の
運転を連動させる。

【００３９】次に、波動運転を図８及び図９のその回転
数・時間設定手段９０ｂにより行い、波動運転時には、
上記線受タ−ンテ−ブル９５及びクセヅケロ−ル１４を
連動させ、設定された波動サイクルに基づいて、スタ−
トからＡ点を経てＢ点まで時間を設定及び線受タ−ンテ
−ブル駆動用の上記モ−タ９２の回転数を可変させ、Ｂ
点まで運転された後に、再びＡ点に戻す。スタ−ト後に
は、図１に示す伸線機モ−タ１ａと図７の線受タ−ンテ
−ブル駆動用モ−タ９１の立上がり特性に差があるの
で、中速（コイル径中間）位置を保持する。また、本実
施例では、各モ−タ速度が安定したら、図９に示すの低
速（コイル径最大）位置へ減速させ、それ以降、停止指
令があるまでＡ−Ｂ間の波動サイクルを繰り返す。

【００４０】そして、本実施例では、図５に示すように
波動巻きされた巻取コイルＷｂが、外径枠８７径枠の間
に貯線され、内径枠８８側に傾けることにより、内径枠
８８側に巻取コイルＷｂがスレて巻取コイルＷｂが擦り
切れるおそれが生じないようにするだけでなく、ホイス
トなどにより容易に巻線を吊り上げることができる。さ
らに、本実施例では、伸線ドラム４の駆動用のインバ−
タ・モ−タと、クセヅケロ−ル１４の駆動モ−タ９２に
取付けた速度検出器９３により、変速回転で制御し、実
際の回転速度を速度表示器９０ａで確認することができ
る。

【００４１】従って、本実施例では、巻取コイルＷｂの
巻取の荷姿を改善することにより、バンド解体時に切断
端の跳ね、コイル端末の跳ねに接触しないようにするこ
とができるので、バンド解体時に切断端の跳ね、コイル
端末の跳ねに接触する危険を防止することができ、かつ
巻取コイルＷｂに対する屈曲付与率の調整を、作業者の
経験やカンに依存するなく調整することができる。

【００４２】

【発明の効果】上記のように本発明によれば、線条体コ
イルの巻取の荷姿を改善することにより、バンド解体時
に切断端の跳ね、コイル端末の跳ねに接触しないように
することができるから、バンド解体時に切断端の跳ね、
コイル端末の跳ねに接触する危険を防止することがで
き、かつ線条体に対する屈曲付与率の調整を、自動的に
調整することができるので、熟練者の経験やカンに依存
するなく調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成の一部を示す図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の構成の一部を示す図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の線条体屈曲機及び線条体コ
イル貯線機の要部を示す図である。

【図４】本発明の一実施例の線条体屈曲機の中心ロ−ル
とクセヅケロ−ル取付部の縦断側面図である。

【図５】本発明の一実施例で巻取コイルが、外形枠と内
径枠との間に貯線されることを示す図である。

【図６】本発明の一実施例で巻取コイルが、外形枠と内
径枠との間に貯線されることを示す図である。

【図７】本発明の一実施例のシ−ケンス制御の概略を示
す説明図である。

【図８】本発明の一実施例のシ−ケンス制御の概略を示
す説明図である。

【図９】本発明の一実施例の線受タ−ンテ−ブルの波動
設定器を示す図である。

【図１０】本発明の一実施例の波動巻きの巻き方を示す
図である。

【図１１】本発明の一実施例の波動巻きの巻く順番を示
す図である。

【図１２】従来の線条体の自動巻取装置の全体構成を示
す図である。

【図１３】従来の線条体コイルの自動巻取装置の線条体
屈曲機及び線条体コイル貯線機の要部を示す図である。

【図１４】従来の線条体コイルの自動巻取装置で波動巻
きした場合の例を示す図である。

【図１５】従来の線条体コイルの自動巻取装置で線条体
を巻く順番を示す図である。

【符号の説明】

１伸線機７線条体屈曲機８線条体コイル貯線機９線条体コイル剪断機１４クセヅケロ−ル８４支柱８６内径枠８７外形枠８８フ−トペダル９０波動巻制御盤９０ｂ回転数・時間設定器９２駆動モ−タ９３速度検出器９５線受タ−ンテ−ブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】素材金属線をダイスに通し伸線ドラムに
巻付けて線条体コイルを伸線加工する伸線機と、この伸
線機と連係し前記伸線ドラムからの線条体コイルを押圧
するクセヅケロ−ルと定位置に設けた中心ロ−ルとの間
における線条体コイルの挟圧力の調整により屈曲性を付
与する線条体屈曲機と、この線条体屈曲機と連係して屈
曲性付与後の線条体を巻取ドラムに巻取り、この巻取ド
ラムに巻取られる線条体コイルを保持ア−ムにより保持
または開放する線条体コイル貯線機と、この線条体コイ
ル貯線機と前記線条体屈曲機との間に配設され、前記伸
線機に取付けた検出器からの信号に基づいて作動し，前
記線条体コイルを剪断する線条体剪断機とを備えた線条
体コイルの自動巻取装置において、前記線条体コイル貯線機の下方に，内側から順に内径枠
の倒れを防ぐスプリングを取付けた支柱、この支柱に取
付けたフ−トペダルを踏み，内側に倒れないようにする
内径枠、及びこの内径枠との間に巻かれた線材を貯線す
る外形枠とを備えた線受タ−ンテ−ブルと、前記線条体コイルの予め定めた内径及び外径から，前記
伸線機の回転速度に対する比率設定により前記線受タ−
ンテ−ブルの回転速度を設定し、かつ前記線条体コイル
の内外径及び入線速度をパタ−ンに記憶させ，前記伸線
材に合わせて呼出し、書込み等の動作を行う回転数・時
間設定手段とを備え、この回転数・時間設定手段からの設定情報に基づいて、
前記線受タ−ンテ−ブルの回転速度と前記クセヅケロ−
ルの回転速度を同期して制御することにより、巻取コイ
ル径を連続可変させて波動巻きしたことを特徴とする線
条体コイルの自動巻取装置。
【請求項２】前記線条体コイル貯線機に配置した直流
サイクロ減速機の軸が嵌合されている鎖歯車と前記線条
体屈曲機に配置した鎖歯車との間に掛けわたされたチェ
−ンにより、前記クセヅケロ−ルを移動させて前記中心
ロ−ルとの間における線条体コイルの挟圧力の調整を
し、線条体コイルに対する屈曲付与率の調整をすること
を特徴とする請求項１記載の線条体コイルの自動巻取装
置。
【請求項３】前記巻取ドラムを変速するインバ−タ・
モ−タを設けて回転制御させ、かつ前記線受タ−ンテ−
ブルの駆動モ−タに速度検出器を取付け、実際の回転速
度を確認することを特徴とする請求項１記載の線条体コ
イルの自動巻取装置。