JP2010046205A - 機器保持装置用のエアースイッチ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】誤作動を防止することができる機器保持装置用のエアースイッチ構造を提供する。
【解決手段】第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７の両方を回転させないと、エアースイッチ８のプッシュボタン２０がプッシュされない構造を有し、誤って操作者が第１プッシュレバー１６又は第２プッシュレバー１７の一方に触れてもエアースイッチ８が誤作動を起こすおそれがなく安全性が高い。第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７をプッシュする順番に指定はなく、どちらから先にプッシュしても良いため、プッシュ動作の自由度が高い。
【選択図】 図３

Description

本発明は機器保持装置用のエアースイッチ構造に関するものである。

例えば医療分野では、節動部アーム式やスタンド式の機器保持装置により、顕微鏡、内視鏡、超音波エコープローブ、脳ベラ、吸引管などの機器が保持された状態で使用されている。機器保持装置は、回転軸やボールジョイント等による複数の節動部を有し、先端部に保持した機器を任意の位置へ移動できるようになっている。

節動部にはエアークラッチが設けられ、通常時はエアークラッチに内蔵されたバネ力によりロック状態とされ、エアーが供給された場合のみロック状態が解除されて、節動部が自由に曲がり、先端部に保持された機器を希望する位置に移動させることができる。エアーの供給が停止すると、再度エアークラッチがロック状態となり、機器をその状態のまま保持することができる。

機器を保持している先端部の近くには、操作者が握るグリップ部が設けられ、グリップ部の内部にはエアークラッチへのエアーの供給を制御するエアースイッチが設けられている。グリップ部には一部がプッシュ操作部としてグリップ部の外部へ突出した１つのプッシュレバーが設けられている。このプッシュレバーを押すと、プッシュレバーが回転してエアースイッチのプッシュボタンをプッシュし、エアースイッチにエアーが流通してエアークラッチへ流れるようになっている。プッシュレバーから指を離すと、プッシュレバー及びプッシュボタンが復帰し、エアー供給が停止され、エアークラッチがロック状態となる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２３０５８号公報

しかしながら、このような従来の技術にあっては、１つのプッシュレバーをプッシュしてエアースイッチを操作する構造のため、操作者がグリップ部を握った際に、誤ってプッシュレバーに触れると、プッシュレバーが回転してエアースイッチを誤作動させてしまうおそれがある。

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、誤作動を防止することができる機器保持装置用のエアースイッチ構造を提供するものである。

請求項１記載の発明は、エアークラッチによりロック自在な複数の節動部と、機器を保持する先端部と、先端部付近に位置して操作者により握られるグリップ部とを備えた機器保持装置に用いられるものであり、グリップ部の内部に設けられてエアークラッチへのエアーの供給を制御するエアースイッチと、エアースイッチに設けられてプッシュ時にエアーを流通させ且つ復帰時にエアーを停止させるプッシュボタンと、プッシュボタンをプッシュするためのプッシュレバーとを備えた機器保持装置用のエアースイッチ構造において、前記プッシュレバーは、グリップ部の対向位置にそれぞれ設けられ、両方をプッシュした時のみエアースイッチのプッシュボタンがプッシュされる構造であることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記エアースイッチは一方のプッシュレバーに位置固定され、両方のプッシュレバーが押されたときのみに他方のプッシュレバーが前記プッシュボタンを動作させることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、一対のプッシュレバーが、それぞれプッシュ操作部をグリップ部から外部へ突出させた状態で且つ基端を中心に互いに接近する方向へ所定の回転ストローク分だけ回転自在に支持されていると共に、エアースイッチは一方のプッシュレバーにプッシュボタンを他方側へ向けた状態で固定され、両方のプッシュレバーが所定の回転ストローク分回転した場合のみ、プッシュボタンがエアースイッチを固定していない方のプッシュによりプッシュされることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、各プッシュレバーのプッシュ操作部がグリップ部の長手方向において位置が相違していることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、プッシュレバーがグリップ部の対向位置にそれぞれあり、２つのプッシュレバーをプッシュしないと、エアースイッチのプッシュボタンがプッシュされない構造になっているため、誤って一方のプッシュレバーに触れてもエアースイッチが誤作動を起こすおそれがなく安全性が高い。２つのプッシュレバーをプッシュする順番に指定はなく、どちらから先にプッシュしても良いため、プッシュレバーのプッシュ操作の自由度が高い。２つのプッシュレバーを互いに接近させる方向へのプッシュ操作のため、グリップ部を握る手の動作と一致し、グリップ部を握る自然操作の中でプッシュレバーの操作を行うことができる。

請求項２及び３記載の発明によれば、エアースイッチが一方のプッシュレバーに固定されているため、エアースイッチが一方のプッシュレバーの中に含まれた状態となり、グリップ部の幅寸法を短縮することができる。

請求項４記載の発明によれば、２つのプッシュレバーの各プッシュ操作部がグリップ部の長手方向においてそれぞれ位置が相違しているため、一方のプッシュ操作部を親指で、他方のプッシュ操作部を人差し指でプッシュすることができ、グリップ部を握る指の自然な状態でプッシュレバーの操作を行うことができる。

本発明の好適な実施形態を図１〜図７を用いて説明する。

この実施形態では、機器保持装置として、フロア設置型の保持アーム装置１を例にして説明する。この保持アーム装置１は、ベース部２、支柱部３、縦アーム部４、横アーム部５、カウンタウェイト６を備えている。

支柱部３はベース部２から上方へ立設しており、ベース部２の中央を中心にして水平方向に回動することができる。支柱部３のベース部２に対する回動中心にはエアークラッチＣ１が設けられている。

支柱部３の上端には、縦アーム部４の途中部が回動自在に支持され、その回動中心にもエアークラッチＣ２が設けられている。横アーム部５は縦アーム部４の上端に対して回動自在に支持され、その部分にもエアークラッチＣ３が設けられている。

横アーム部５の先端アーム７は、横アーム部５の軸線を中心に回転自在で、その部分にもエアークラッチＣ４が設けられている。

エアークラッチＣ１〜Ｃ４を設けた部分が、この保持アーム装置１における主な節動部である。エアークラッチＣ１〜Ｃ４は、エアーが供給されない状態では、内蔵されたバネ力によりロックされ、エアーが供給された状態で、ロック解除されて回動自在となる。全てのエアークラッチＣ１〜Ｃ４へのエアーの供給は、後述するエアースイッチ８により同時に制御される。複数の節動部が回動することにより、保持アーム装置１は大きく形態を変化させることができる。

先端アーム７の先端には、ボールジョイント９を介してグリップ部１０が設けられ、グリップ部１０の先端部１１にはアタッチメント１２を介して機器としての内視鏡１３が保持されている。

次に、グリップ部１０の内部構造を説明する。グリップ部１０は中空ハウジング構造で、カバーを外すことにより、内部を開放させることができる。

グリップ部１０の上面及び下面には、それぞれ開口１４、１５が形成されている。上下の開口１４、１５はそれぞれグリップ部１０の長手方向において位置が異なっており、下側の開口１５の方が上側の開口１４よりも先端部１１寄りに位置している。

グリップ部１０の内部には、上部に第１プッシュレバー１６が設けられ、下部に第２プッシュレバー１７が設けられている。それぞれ基端１６ａ、１７ａを中心にグリップ部１０に対して回動自在に支持されている。

上側の第１プッシュレバー１６は、パネル状のレバー本体１８と、開口１４から外部へ突出するブロック状のプッシュ操作部１９とから構成されている。レバー本体１８にはプッシュ操作部１９の下側位置にエアースイッチ８も固定されている。プッシュ操作部１９とエアースイッチ８も固定されている。エアースイッチ８の下面にはプッシュボタン２０が下向きに突出している。

下側の第２プッシュレバー１７は第１プッシュレバー１６よりも長尺で、先端のプッシュ操作部２１が下側の開口１５から外部へ突出している。

第２プッシュレバー１７には、エアースイッチ８の下面に当接して、第１プッシュレバー１６と第２プッシュレバー１７とを互いに離反させる方向へ付勢させるスプリング２２が設けられている。

このグリップ部１０では、エアースイッチ８を第１プッシュレバー１６と一体に固定しているため、エアースイッチ８が第１プッシュレバー１６の上下寸法の中に含まれ、グリップ部１０全体の上下幅寸法Ｈ（図３参照）を短縮することができる。

図４に示すように、エアースイッチ８には側面にエアーの入口８ａと出口８ｂが設けられている。入口８ａには、図示せぬエアーポンプ及びエアーチューブを介してエアーが供給される。プッシュボタン２０がプッシュされない状態では、エアーはエアースイッチ８を通過することはできず、出口８ｂから排出されない。プッシュボタン２０がプッシュされると、エアーがエアースイッチ８を通過して出口８ｂから排出され、図示せぬエアーチューブを介して前述の各エアークラッチＣ１〜Ｃ４に供給される。

第１プッシュレバー１６だけが押されると、図５に示すように、第１プッシュレバー１６は所定の回転ストローク分だけ回転する。所定の回転ストロークとは、プッシュ操作部１９の先端が開口１４の縁に当接するまでのストロークである。

第１プッシュレバー１６が回転すると、固定されているエアースイッチ８も一緒に回転して、第２プッシュレバー１７に接近するが、前記回転ストローク分では足りず、エアースイッチ８のプッシュボタン２０が第２プッシュレバー１７によりプッシュされることはない。

同様に、第２プッシュレバー１７のプッシュ操作部２１が押されると、図６に示すように、第２プッシュレバー１７は所定の回転ストローク分だけ回転する。所定の回転ストロークとは、第２プッシュレバー１７が先端部１１の下面に当接するまでのストロークである。

第２プッシュレバー１７だけが回転しても、それの回転ストロークだけでは足りず、エアースイッチ８のプッシュボタン２０が第２プッシュレバー１７によりプッシュされることはない。

すなわち、第１プッシュレバー１６および第２プッシュレバー１７のいずれも押されていない場合のプッシュボタン２０と第２プッシュレバーの当接位置までの距離は、第１プッシュレバー１６の回転ストロークと第２プッシュレバー１７の回転ストロークのいずれよりも大きくなおかつ両方の回転ストロークの和よりも小さく設定される。

その結果、図７に示すように第１プッシュレバー１６と第２プッシュレバー１７の両方を押圧して回転させた場合には、両方の回転ストロークが足されるため、エアースイッチ８のプッシュボタン２０が第２プッシュレバー１７により押下される状態となり、エアーがエアースイッチ８を通過して各エアークラッチＣ１〜Ｃ４に供給される。

各エアークラッチＣ１〜Ｃ４にエアーが供給されると、保持アーム装置１の各節動部がフリーとなり、グリップ部１０を握ったまま、先端部１１に保持されている内視鏡１３を希望する位置及び向きにすることができる。希望する位置及び向きになり、第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７の少なくとも一方から指を離せば、エアースイッチ８のプッシュボタン２０はプッシュされなくなり、エアーの供給が停止して、内視鏡１３はその状態のまま保持される。

グリップ部１０を握って第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７をプッシュ操作する際に、結果的に第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７を互いに接近させる方向へ回転させるため、グリップ部１０を握る動作とプッシュボタン２０を押下する動作が一致する。そのため、不用意にプッシュレバー１６、１７の一方を押しただけではエアースイッチ８は動作しない。したがって、グリップ部１０を握る自然操作の中で第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７のプッシュ動作を行うことができる。

特に、第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７のプッシュ操作部１９、２１が、グリップ部１０の長手方向において位置が相違しているため、第１プッシュレバー１６のプッシュ操作部１９を親指で、第２プッシュレバー１７のプッシュ操作部２１を人差し指でプッシュすることができ、グリップ部１０を握る指の自然な状態でプッシュ操作を行うことができる。

この実施形態によれば、以上説明したように、第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７の両方を回転させないと、エアースイッチ８のプッシュボタン２０がプッシュされない構造になっているため、誤って操作者が第１プッシュレバー１６又は第２プッシュレバー１７の一方に触れてもエアースイッチ８が誤作動を起こすおそれがなく安全性が高い。第１プッシュレバー１６及び第２プッシュレバー１７をプッシュする順番に指定はなく、どちらから先にプッシュしても良いため、プッシュ動作の自由度が高い。

尚、以上の実施形態によれば、エアースイッチ８を第１プッシュレバー１６に固定する例を示したが、第２プッシュレバー１７側に固定しても良い。

本発明の一実施形態に係る保持アーム装置を示す斜視図。 グリップ部の内部構造を示す斜視図。 グリップ部の内部構造を示す側面部。 第１プッシュレバー及びエアースイッチを示す側面部。 第１プッシュレバーをプッシュした場合を示すグリップ部の側面部。 第２プッシュレバーをプッシュした場合を示すグリップ部の側面部。 第１プッシュレバーと第２プッシュレバーの両方をプッシュした場合を示すグリップ部の側面部。

符号の説明

１ 保持アーム装置（機器保持装置）
８ エアースイッチ
１１ 先端部
１３ 内視鏡（機器）
１４、１５ 開口
１６ 第１プッシュレバー
１７ 第２プッシュレバー
１９、２１ プッシュ操作部
２０ プッシュボタン
Ｃ１〜Ｃ４ エアークラッチ
Ｈ グリップ部の上下幅寸法

Claims (4)

1. エアークラッチによりロック自在な複数の節動部と、機器を保持する先端部と、先端部付近に位置して操作者により握られるグリップ部とを備えた機器保持装置に用いられるものであり、
   グリップ部の内部に設けられてエアークラッチへのエアーの供給を制御するエアースイッチと、エアースイッチに設けられてプッシュされるとエアーを流通させ且つ復帰時にエアーを停止させるプッシュボタンと、プッシュボタンをプッシュするためのプッシュレバーとを備えた機器保持装置用のエアースイッチ構造において、
   前記プッシュレバーは、グリップ部の対向位置にそれぞれ設けられ、両方をプッシュした時のみエアースイッチのプッシュボタンがプッシュされる構造であることを特徴とする機器保持装置用のエアースイッチ構造。
2. 前記エアースイッチは一方のプッシュレバーに位置固定され、両方のプッシュレバーが押されたときにのみ他方のプッシュレバーが前記プッシュボタンをプッシュすることを特徴とする請求項１記載の機器保持装置用のエアースイッチ構造。
3. 一対のプッシュレバーが、それぞれプッシュ操作部をグリップ部から外部へ突出させた状態で且つ基端を中心に互いに接近する方向へ所定の回転ストローク分だけ回転自在に支持されていると共に、
   エアースイッチは一方のプッシュレバーにプッシュボタンを他方側へ向けた状態で固定され、
   両方のプッシュレバーが所定の回転ストローク分回転した場合のみ、プッシュボタンがエアースイッチを固定していない方のプッシュによりプッシュされることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の機器保持装置用のエアースイッチ構造。
4. 各プッシュレバーのプッシュ操作部がグリップ部の長手方向において位置が相違していることを特徴とする請求項３記載の機器保持装置用のエアースイッチ構造。

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