WO2019087330A1 - 医療機器保持システム - Google Patents

Abstract

体内に挿入される医療機器を保持する医療機器保持システムであって、医療機器が挿通され、挿通された医療機器を保持する管状の第一保持部と、第一保持部が支持され、支持された第一保持部の先端側に中心点を有しかつ所定の半径を有する部分球面状の第二保持部と、第二保持部を中心点を中心として移動させることが可能に挟持するクランプ部と、を備え、第一保持部は、医療機器を保持した状態で、第二保持部の中心点および所定の半径によって規定される仮想球面に沿って移動することが可能に第二保持部に支持されている。

Description

医療機器保持システム

　本発明は、患者の体内に挿入される腹腔鏡や鉗子等の医療機器を保持する医療機器保持システムに関する。

　従来、腹腔鏡等の観察手段および処置具を患者の体内に挿入し、様々な処置を行うことが知られている。処置を行う術者は、一度に複数の医療機器を取り扱うことがあり、その作業は煩雑なものである。術者に代わって医療機器を保持するための援助者を配置する場合があるが、術者のすぐ隣に援助者が立つこととなり、術者の作業空間を狭めてしまう可能性がある。したがって、援助者を配置する代わりに、医療機器を保持するための保持具を用いる場合がある。保持具を用いる場合には、保持具によって保持した医療機器を対象部位に対して位置決めしたり、向きを変更したりする際に、患者の腹壁等に設けられた医療機器の挿入孔に対して無理な力がかからないようにする必要がある。

　特許文献１には、患者の腹腔内に挿入された処置具や内視鏡を術者に代わって保持する医療機器ホルダ装置が記載されている。この医療機器ホルダ装置は、複数のアームによるリンク機構で構成されており、保持した医療機器は腹壁等の挿入孔付近を中心として動くため、医療機器の位置決めや向きの変更の際に挿入孔に無理な力がかからないようになっている。

　特許文献２には、内視鏡を自動的に保持および案内する装置が記載されている。この装置では、キー、ジョイスティック等の任意の入力手段に基づいて、水平方向に設けられた円環状の第１の案内部と、垂直方向に設けられたアーム円弧状の第２の案内部によって、保持した内視鏡を自動的に案内している。保持した内視鏡の位置決め等を自動化することで、内視鏡の意図しない動きが抑えられている。

日本国特許第３２７３０８４号公報 日本国特表２０１２－５０４９９０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の医療機器ホルダ装置は、複数のアームのリンク機構によって構成されているため、医療機器ホルダ装置自体が占有する空間が大きい。このため、医療機器ホルダ装置の存在によって術者の作業空間が狭められてしまう可能性がある。
　特許文献２に記載の装置は、内視鏡の保持および案内を自動化するために複雑な機構を有している。また、保持された内視鏡は、水平方向に設けられた円環状の第１の案内部と、垂直方向に設けられたアーム円弧状の第２の案内部によって、案内される。このため、術者は、直感的に内視鏡を操作（案内）し、位置決めや向きの変更を行うことが難しい可能性がある。

　上記事情を踏まえ、本発明は、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更できる医療機器保持システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様は、体内に挿入される医療機器を保持する医療機器保持システムであって、前記医療機器が挿通され、挿通された前記医療機器を保持する管状の第一保持部と、前記第一保持部が支持され、支持された前記第一保持部の先端側に中心点を有し、かつ所定の半径を有する部分球面状の第二保持部と、前記第二保持部を前記中心点を中心として移動させることが可能に挟持するクランプ部と、を備え、前記第一保持部は、前記医療機器を保持した状態で、前記第二保持部の前記中心点および前記所定の半径によって規定される仮想球面に沿って移動することが可能に前記第二保持部に支持されている。

　前記第一保持部は、前記第二保持部と一体として形成されてもよい。

　前記第二保持部は、前記第一保持部が挿通される溝部を有し、前記第一保持部は、前記溝部に挿通された状態で、前記溝部に沿って移動することが可能に構成されてもよい。

　前記クランプ部は、前記第二保持部の移動を案内するガイド部を有してもよい。

　前記クランプ部は、前記第二保持部の移動の固定および固定の解除を行うブレーキ部を有し、前記ブレーキ部を操作するブレーキ操作部は、前記第一保持部に近接して設けられてもよい。

　前記ブレーキ操作部は、前記第一保持部に挿通された前記医療機器に着脱可能に取り付けられてもよい。

　前記第一保持部は、前記医療機器を前記体内に挿入するためのトロカール、または前記トロカールを保持するトロカールアダプタでもよい。

　前記クランプ部は、前記第二保持部の一部が進入することが可能な空間を有してもよい。

　上記態様の医療機器保持システムによれば、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。

本発明の第一実施形態の医療機器保持システムの全体構成を示す模式図である。 同医療機器保持システムの第二保持部の構成を示す模式図である。 同医療機器保持システムの支持部の構成を示す模式図である。 同医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 本発明の第二実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 本発明の第三実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 本発明の第四実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 同医療機器保持システムの挙動を示す模式図である。 本発明の第五実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 同医療機器保持システムの変形例を示す模式図である。 本発明の第六実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 本発明の第七実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 本発明の第八実施形態の医療機器保持システムの構成を示す模式図である。 本発明の第九実施形態の医療機器保持システムの第二保持部の構成を示す模式図である。 同医療機器保持システムの第一保持部の構成を示す模式図である。 同第一保持部の構成を示す模式図である。 同第一保持部の構成を示す模式図である。 同第一保持部と同第二保持部との関係を示す模式図である。 同第一保持部と同第二保持部との関係を示す模式図である。

　本発明の第一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。図１は、本発明の第一実施形態の医療機器保持システム１の全体構成を示す模式図である。医療機器保持システム１は、患者の体内に挿入される腹腔鏡、鉗子等の医療機器１０を保持するシステムである。医療機器保持システム１は、医療機器１０を保持する第一保持部２０と、第一保持部２０を支持する第二保持部４０と、第二保持部４０を挟持するクランプ部５０と、クランプ部５０を固定するクランプ固定部８０と、クランプ固定部８０と連結した固定用アーム９０とを備えている。

　第一保持部２０は、管状に形成されており、その管内に挿通された医療機器１０を保持する。例えば、第一保持部２０は、患者の腹壁Ｗに形成された挿入孔に取り付けられる公知のトロカールである。

　第二保持部４０は、中心点Ｘを有し、かつ所定の半径Ｒを有する部分球面状に形成されている。第二保持部４０は、第一保持部２０を支持し、支持した第一保持部２０の先端側に中心点Ｘを有している。図１に示すように、第二保持部４０は、支持部３０によって第一保持部（トロカール）２０を支持している。第二保持部４０の中心点Ｘの位置は、医療機器保持システム１を使用する際には、腹壁Ｗの挿入孔と略一致する。

　図２Ａは、第二保持部４０の構成を示す模式図である。図２Ａに示すように、第二保持部４０は、中心点Ｘを有し、かつ所定の半径Ｒを有する部分球面状に形成されている。第二保持部４０は、半球面状に形成されてもよい。ただし、後述するように第二保持部４０は所定の範囲で移動するため、第二保持部４０は半球面状よりも小さな部分球面状に形成されることが好ましい。
　第二保持部４０には、第一保持部（トロカール）２０が挿通される孔部４０Ａが設けられている。第二保持部４０は、公知の金属材料や樹脂材料等から形成されている。第二保持部４０の中が視認し易いように、第二保持部４０を形成する材料としては、透明性を有する材料が好ましい。

　図２Ｂは、支持部３０の構成を示す模式図である。支持部３０は、第二保持部４０の孔部４０Ａの外周を囲むよう円環状に形成されている。支持部３０の内周面は、孔部４０Ａの開口端と略一致している。支持部３０には、その側面において、内周面と外周面とを連通する貫通孔が設けられている。ネジ部材３１を貫通孔に挿通して締め込むことによって、支持部３０は孔部４０Ａに挿通された第一保持部（トロカール）２０を支持している。図２Ｂでは、貫通孔およびネジ部材３１は、それぞれ三つずつ設けられているが、その数は単数であっても複数であってもよい。
　支持部３０は、公知の金属材料や樹脂材料等から形成されている。支持部３０の第二保持部４０への取り付けは、接着手段等の公知の手段で行うことができる。

　クランプ部５０は、第二保持部４０を挟持している。より詳細には、クランプ部５０は、第二保持部４０を中心点Ｘを中心として移動させることが可能に、第二保持部４０を挟持している。
　図３は、医療機器保持システム１の構成を示す模式図である。図１および図３に示すように、クランプ部５０は、上側挟持部５１と、下側挟持部５２と、上側連結部５３と、下側連結部５４と、中間連結部５５と、上下連結部５６と、被固定部５７とを有している。

　上側挟持部５１は、第二保持部４０を挟持する際に、第二保持部４０の外周面に接する。図３に示すように、上側挟持部５１の第二保持部４０と接する側の面５１ａは、第二保持部４０の外周面に沿うように形成されている。つまり、上側挟持部５１の面５１ａは、第二保持部４０の曲率と同じ曲率を有するように窪んでいる。上側挟持部５１は、上側連結部５３を介して、上下連結部５６の上端部と繋がっている。
　下側挟持部５２は、第二保持部４０を挟持する際に、第二保持部４０の内周面に接する。図３に示すように、下側挟持部５２の第二保持部４０と接する側の面５２ａは、第二保持部４０の内周面に沿うように形成されている。つまり、下側挟持部５２の面５２ａは、第二保持部４０の曲率と同じ曲率を有するように出っ張っている。下側挟持部５２は、下側連結部５４および中間連結部５５を介して、上下連結部５６の下端部と繋がっている。

　クランプ部５０は、上側挟持部５１と下側挟持部５２とによって第二保持部４０を所定の圧力で挟持している。この所定の圧力を調節することで、クランプ部５０は、第二保持部４０を固定することもできるし、面５１ａおよび面５１ｂに沿って滑るように第二保持部４０を移動させることもできる。つまり、クランプ部５０は、第二保持部４０が固定された状態（固定状態）と、第二保持部４０が移動可能とされた状態（移動状態）とを切り替え可能に第二保持部４０を挟持している。

　上側挟持部５１と下側挟持部５２とによる第二保持部４０に対する圧力は、上側挟持部５１と下側挟持部５２との間の距離を変更することによって調節できる。例えば、上側連結部５３を弾性変形可能な部材で形成し、上側連結部５３を弾性変形させることによって、上側挟持部５１と下側挟持部５２との間の距離を変更することができる。

　被固定部５７は、上側挟持部５１と下側挟持部５２とを繋ぐ上下連結部５６に連結している。被固定部５７は、クランプ固定部８０によって保持され、固定されている。

　図１および図３に示すように、クランプ部５０は、上側挟持部５１と、下側挟持部５２と、上側連結部５３と、下側連結部５４と、中間連結部５５と、上下連結部５６とによって囲まれた空間Ｓを有している。空間Ｓは、後述するように第二保持部４０の一部が進入することが可能な広さを有している。
　クランプ部５０を構成する上側挟持部５１、下側挟持部５２、上側連結部５３、下側連結部５４、中間連結部５５、上下連結部５６および被固定部５７は、公知の金属材料や樹脂材料等から形成されている。各部は、別体として形成されてもよいし、一体として形成されてもよい。
　クランプ部５０は、第二保持部４０の一部が進入することが可能な空間Ｓを有し、第二保持部４０を中心点Ｘを中心として移動させることが可能に挟持できれば、その構成は図１および図３に示す構成には限られない。

　クランプ固定部８０は、クランプ部５０を固定している。クランプ固定部８０は、公知の固定手段で構成されている。例えば、図１および図３に示すように、クランプ固定部８０は、締付けボルト８１を操作して締付け板８２を下降させることによってクランプ部５０の被固定部５７を固定している。
　なお、クランプ部５０の被固定部５７と固定用アーム９０とを直接連結することで、クランプ固定部８０を省略してもよい。

　固定用アーム９０は、クランプ固定部８０を固定している。固定用アーム９０は、公知の固定手段で構成されている。例えば、図１および図３に示すように、固定用アーム９０は、クランプ固定部８０の固定および固定の解除を行う締付けボルト９１と、ボールジョイント機構９２とを有している。

　上記のように構成された医療機器保持システム１の使用時の動作例について説明する。
　使用者（術者）は、対象部位Ｔｓの位置を考慮して、腹壁Ｗに挿入孔を開ける。次に、使用者は、第一保持部（トロカール）２０を挿入孔に挿入して、腹壁Ｗに留置する。
　その後、使用者は、腹壁Ｗに留置された第一保持部（トロカール）２０を第二保持部４０に設けられた孔部４０Ａに挿通する。支持部３０の側面に設けられた貫通孔にネジ部材３１を挿通して締め込むことで、第一保持部（トロカール）２０は、第二保持部４０に支持される。

　次に、使用者は、第一保持部（トロカール）２０が支持された第二保持部４０をクランプ部５０によって挟持する。使用者は、第二保持部４０の中心点Ｘが腹壁Ｗの挿入孔の位置と略一致するように、第二保持部４０をクランプ部５０によって挟持する。この段階においては、第二保持部４０は、クランプ部５０によって固定されている（固定状態）。その後、クランプ固定部８０の締付けボルト８１および締付け板８２によって、クランプ部５０の被固定部５７を固定させる。また、固定用アーム９０の締付けボルト９１によって、クランプ固定部８０を固定させる。
　なお、上述の手順において、第一保持部（トロカール）２０は、第二保持部４０に支持された後に、腹壁Ｗの挿入孔に挿入されてもよい。
　また、第一保持部（トロカール）２０は、第二保持部４０がクランプ部５０によって挟持された後に、第二保持部４０の孔部４０Ａに挿通されてもよい。

　次に、使用者は、腹腔鏡等の医療機器１０を第一保持部（トロカール）２０に挿通し、医療機器１０を患者の体内に導入する。
　ここまでの作業によって、腹腔鏡、鉗子等の医療機器１０を、医療機器保持システム１によって保持しながら体腔内で操作可能な環境が確立される。

　次に、使用者は、医療機器１０による処置を開始する。使用者は、医療機器１０による観察または処置に伴い、医療機器１０を対象部位Ｔｓに対して位置決めしたり、向きを変更したりする。
　このような場合には、使用者は、クランプ部５０の上側挟持部５１と下側挟持部５２との間の距離を変更し、第二保持部４０を固定状態から移動状態へと切り替える。例えば、使用者は、上側連結部５３を弾性変形させ、上側挟持部５１の面５１ａを上方に持ち上げる。これにより、第二保持部４０は固定状態から移動状態へと切り替わり、下側挟持部５２の面５２ａに沿いながら中心点Ｘを中心として移動することができるようになる。下側挟持部５２の面５２ａは第二保持部４０の曲率と同じ曲率を有している。このため、下側挟持部５２の面５２ａは、第二保持部４０が中心点Ｘを中心として移動するように案内する（拘束する）ことができる。

　第一保持部（トロカール）２０は、第二保持部４０に支持されている。このため、第二保持部４０が移動状態である場合には、第一保持部（トロカール）２０は、第二保持部４０と共に移動可能となる。より詳細には、第一保持部（トロカール）２０は、第二保持部４０の中心点Ｘおよび所定の半径Ｒによって規定される仮想球面Ｑに沿って移動することができるようになる。第二保持部４０と同様に、第一保持部（トロカール）２０の移動は、仮想球面Ｑに沿った移動に拘束され、第一保持部（トロカール）２０の腹壁Ｗ上の位置は変化しない。

　医療機器１０は第一保持部（トロカール）２０によって保持されている。このため、使用者は、医療機器１０と共に第一保持部（トロカール）２０を仮想球面Ｑに沿って移動させることで、医療機器１０の位置決め、向きの変更等を行うことができる。
　使用者は、医療機器１０をより垂直方向に立てたい場合には、医療機器１０を直感的に垂直方向に立てようとする。使用者のこの操作に追従して、図３に示すように、第一保持部（トロカール）２０は、仮想球面Ｑに沿って位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する。また、使用者は、医療機器１０をより水平方向に寝かせたい場合には、医療機器１０を直感的に水平方向に寝かせようとする。使用者のこの操作に追従して、図３に示すように、第一保持部（トロカール）２０は、仮想球面Ｑに沿って位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動する。
　このような一連の医療機器１０および第一保持部（トロカール）２０の動きは、腹壁Ｗの挿入孔付近の中心点Ｘを中心に行われるため、腹壁Ｗの挿入孔に無理な力がかかることが抑えられている。つまり、使用者は、腹壁Ｗに無理な力をかけることなく、医療機器１０の向き等を直感的に変更することができる。

　クランプ部５０は、第二保持部４０の一部が進入することが可能な空間Ｓを有している。このため、第一保持部（トロカール）２０の仮想球面Ｑに沿った移動の際に、クランプ部５０は第二保持部４０と干渉することはない。

　使用者は、医療機器１０の位置決め、向きの変更等が完了したら、上側挟持部５１の面５１ａの上方への持ち上げを終了する。クランプ部５０は、再び上側挟持部５１と下側挟持部５２とで第二保持部４０を挟持する。これにより、第二保持部４０は移動状態から固定状態となる。同様に、第二保持部４０に支持された第一保持部（トロカール）２０の仮想球面Ｑに沿った移動も固定される。これにより、第一保持部（トロカール）２０は、位置決め、向きの変更等が完了した医療機器１０の位置を維持したまま、医療機器１０を保持する。

　以上説明したように、本実施形態の医療機器保持システム１によれば、使用者は、部分球面状の第二保持部４０に支持された第一保持部（トロカール）２０を第二保持部４０の中心点Ｘおよび所定の半径Ｒによって規定される仮想球面Ｑに沿って移動させることで、医療機器１０の位置決めや、向きの変更等を行うことができる。このため、使用者は、第一保持部（トロカール）２０によって保持された医療機器１０の向き等を所望の方向へ直感的に変更することができる。

　また、医療機器１０を保持する第一保持部（トロカール）２０の動きは、部分球面状の第二保持部４０の中心点Ｘおよび所定の半径Ｒによって規定される仮想球面Ｑに沿った動きに拘束される。したがって、中心点Ｘと腹壁Ｗの挿入孔とを略一致させることで、医療機器１０の向き等を変更する際に、腹壁Ｗの挿入孔に対して無理な力がかかることがない。

　また、第一保持部（トロカール）２０の仮想球面Ｑに沿った移動は、部分球面状の第二保持部４０およびクランプ部５０によって制御することができる。このため、医療機器保持システム１は、簡素な構成とすることができる。
　さらに、第一保持部（トロカール）２０と、第二保持部４０と、クランプ部５０とは、互いに分離して構成されている。したがって、例えば、第一保持部（トロカール）２０および第二保持部４０は使い捨ての部品とし、クランプ部５０は滅菌して再利用する部品とすることができる。これにより、衛生面でもコスト面でも優れた医療機器保持システム１とすることができる。

　次に、本発明の第二実施形態について、図４を参照して説明する。本実施形態と第一実施形態との異なるところは、クランプ部の構成態様である。なお、以降の説明において、既に説明したものと共通する構成等については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

　図４は、本発明の第二実施形態の医療機器保持システム２の構成を示す模式図である。図４においては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム２は、クランプ部５０Ａを備えている。クランプ部５０Ａは、ブレーキ部６１を有する上側挟持部５１Ａと、ガイド部６２を有する下側挟持部５２Ａと、ブレーキ解除レバー５８（ブレーキ操作部）とを有している。

　図４に示すように、上側連結部５３は、軸部材５９を介して、上下連結部５６の上端部に回動可能に連結されている。
　クランプ部５０Ａは、上側連結部５３が軸部材５９の位置よりも延設するように形成されたブレーキ解除レバー５８を有している。ブレーキ解除レバー５８と上下連結部５６との間には、付勢部材６０が取り付けられている。付勢部材６０は、公知のバネ等からなり、上側挟持部５１Ａが所定の圧力で第二保持部４０を押圧するように上側挟持部５１Ａを付勢している。

　上側挟持部５１Ａは、第二保持部４０と接する側にブレーキ部６１を有している。上述のとおり、上側挟持部５１Ａ（ブレーキ部６１）は、所定の圧力で第二保持部４０を押圧するように付勢部材６０によって付勢されている。ブレーキ部６１の第二保持部４０と接する側の面６１ａは、第二保持部４０の曲率と同じ曲率を有している。

　下側挟持部５２Ａは、第二保持部４０と接する側にガイド部６２を有している。ガイド部６２は、複数のボール６２ａと、ボール支持部６２ｂとを有している。複数のボール６２ａは、第二保持部４０の内周面に当接している。ボール６２ａの数や配置は適宜決定することができる。図４に示すように、ボール支持部６２ｂは、第二保持部４０の移動と干渉しないように、外縁部の厚みが中央部の厚みよりも薄くなっている。

　上記のように構成された医療機器保持システム２の使用時の動作例について説明する。
　クランプ部５０Ａは、上側挟持部５１Ａと下側挟持部５２Ａとによって第二保持部４０を所定の圧力で挟持している。より詳細には、付勢部材６０によって付勢されたブレーキ部６１が所定の圧力で第二保持部４０を下側挟持部５２Ａ（ボール６２ａ）に押し付けることで、第二保持部４０は固定状態とされている。
　使用者は、医療機器１０の向きの変更等を行う際には、ブレーキ解除レバー５８を下方に押し下げる。使用者のこの操作によって、上側連結部５３が軸部材５９周りに回転し、ブレーキ部６１が第二保持部４０の外周面から離れる。このときの上側連結部５３の可動回転角度は、ブレーキ部６１と第二保持部４０の外周面との間にわずかな隙間（距離）ができる程度に制限されるように構成されている。これにより、第二保持部４０は固定状態から移動状態へと切り替わる。

　下側挟持部５２Ａは、第二保持部４０と接する側にガイド部６２を有している。ガイド部６２の複数のボール６２ａは、第二保持部４０の内周面に当接しているため、使用者は、ガイド部６２を案内として、第二保持部４０を中心点Ｘを中心として移動させることができる。つまり、使用者は、第二保持部４０の移動状態において、ガイド部６２を案内として、第一保持部（トロカール）２０を仮想球面Ｑに沿って移動させることができる。

　使用者は、医療機器１０の向きの変更等が完了したら、ブレーキ解除レバー５８を元に位置に戻す。ブレーキ解除レバー５８は、付勢部材６０によって付勢されているため、ブレーキ解除レバー５８から使用者が手を放すだけで、ブレーキ解除レバー５８は元の位置に戻ることができる。
　ブレーキ解除レバー５８が元の位置に戻ると、再びブレーキ部６１が所定の圧力で第二保持部４０を押圧する。これにより、第二保持部４０は移動状態から固定状態へと切り替わる。

　本実施形態の医療機器保持システム２においても、第一実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、クランプ部５０Ａは、第二保持部４０の移動を案内するガイド部６２を有しているため、第二保持部４０を円滑に移動させることができる。
　また、本実施形態では、クランプ部５０Ａは、第二保持部４０の移動の固定および固定の解除を行うブレーキ部６１を有しているため、固定し忘れのリスクがなく、第二保持部４０の確実な固定を行うことができる。

　次に、本発明の第三実施形態について、図５を参照して説明する。本実施形態と第二実施形態との異なるところは、第二保持部４０の外周面と当接するガイド部を設けた点である。

　図５は、本発明の第三実施形態の医療機器保持システム３の構成を示す模式図である。図５においては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム３は、クランプ部５０Ｂを備えている。クランプ部５０Ｂは、第二保持部４０の外周面と当接するガイド部６４を有している。

　クランプ部５０Ｂは、上下連結部５６の上端部のやや下方付近から延びる連結部６３を有している。連結部６３は、ガイド部６４と上下連結部５６とを連結している。
　ガイド部６４は、複数のボール６４ａと、ボール支持部６４ｂと、貫通孔６４ｃとを有している。複数のボール６４ａは、第二保持部４０の外周面に当接している。ボール６４ａの数や配置は適宜決定することができる。図５に示すように、ボール支持部６４ｂは、ボール６４ａを脱落させないように、外縁部の厚みが中央部の厚みよりも厚くなっている。また、ガイド部６４は、上側挟持部５１Ａの動きを妨げることがないように貫通孔６４ｃを有している。上側挟持部５１Ａは、貫通孔６４ｃを通って、第二保持部４０の外周面にアクセスする。上側挟持部５１Ａの大きさは、貫通孔６４ｃの大きさを考慮して適宜変更することができる。

　本実施形態の医療機器保持システム３においても、第二実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、クランプ部５０Ｂは、第二保持部４０の内周面と接するガイド部６２に加えて、第二保持部４０の外周面と接するガイド部６４を有している。使用者は、ガイド部６２およびガイド部６４を案内として、第二保持部４０を中心点Ｘを中心として移動させることができる。このため、第二保持部４０をより円滑に移動させることができる。
　また、本実施形態では、第二保持部４０は、ガイド部６２およびガイド部６４によって所定の圧力で常に挟持されている。このため、第二保持部４０の移動状態において、第二保持部４０がクランプ部５０Ｂから急に脱落してしまうような事態を低減することができる。

　次に、本発明の第四実施形態について、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。本実施形態と第三実施形態との異なるところは、ブレーキ操作部を医療機器１０が挿通される第一保持部２０に近接して設けた点である。

　図６Ａは、本発明の第四実施形態の医療機器保持システム４の構成を示す模式図である。図６Ａにおいては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム４は、第二保持部４１と、クランプ部５０Ｃと、ブレーキ解除操作部１００（ブレーキ操作部）とを備えている。
　第二保持部４１は、第三実施形態とは異なり、最外層４１ａと、中間層４１ｂと、最内層４１ｃとから構成されている。
　クランプ部５０Ｃは、第三実施形態とは異なり、ブレーキ解除レバー５８と、軸部材５９と、付勢部材６０とを有していない。一方で、クランプ部５０Ｃは、軸部材６５および付勢部材６６を有している。

　図６Ａに示すように、連結部６３は、軸部材６５を介して、上下連結部５６に回動可能に連結されている。クランプ部５０Ｃには、第三実施形態のクランプ部５０Ｂの軸部材５９は設けられていないため、上側連結部５３は上下連結部５６の上端部に回動可能に連結されていない。

　連結部６３と上側連結部５３との間には、付勢部材６６が取り付けられている。付勢部材６６は、公知のバネ等からなり、ガイド部６４が所定の圧力で第二保持部４１の最外層４１ａに当接するようにガイド部６４を付勢している。

　第二保持部４１は、硬質な材料で形成された最外層４１ａと、軟質な材料で形成された中間層４１ｂと、硬質な材料で形成された最内層４１ｃとで構成されている。最外層４１ａは、第二保持部４１の外周面を構成し、ブレーキ部６１およびガイド部６４と当接している。最内層４１ｃは、第二保持部４１の内周面を構成し、ガイド部６２と当接している。中間層４１ｂは、最外層４１ａと最内層４１ｃとの間に挟まれている。

　図６Ａに示すように、第二保持部４１には、ブレーキ解除操作部１００が取り付けられている。ブレーキ解除操作部１００の下端部は、最内層４１ｃの中間層４１ｂ側の面に接続されている。ブレーキ解除操作部１００の上端部には、使用者が指等をかけるための環状のハンドル部１００ａが形成されている。

　上記のように構成された医療機器保持システム４の使用時の動作例について、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。図６Ｂは、医療機器保持システム４の挙動を示す模式図である。
　クランプ部５０Ｃは、上側挟持部５１Ａ（ブレーキ部６１）と下側挟持部５２Ａ（ガイド部６２）とによって第二保持部４１を所定の圧力で挟持し、第二保持部４１は固定状態とされている。

　使用者は、医療機器１０の向きの変更等を行う際には、ブレーキ解除操作部１００のハンドル部１００ａに人差し指をかける。使用者は、親指で第二保持部４１の最外層４１ａを押さえ付けながら、人差し指でハンドル部１００ａを引き上げる。使用者のこの操作により、第二保持部４１の最外層４１ａは最内層４１ｃ側へ押し付けられ、最内層４１ｃは最外層４１ａ側へと引き上げられる。第二保持部４１の中間層４１ｂは軟性の材料で形成されているため、最外層４１ａおよび最内層４１ｃの動きに追従して、中間層４１ｂが変形する。つまり、図６Ｂに示すように、中間層４１ｂは、その膜厚が薄くなるように変形する。

　図６Ｂに示すように、中間層４１ｂの膜厚が薄くなることによって、第二保持部４１の最外層４１ａは、上側挟持部５１Ａのブレーキ部６１から離れる。ガイド部６４は、第二保持部４１の最外層４１ａに当接するように付勢部材６６によって付勢されているため、引き続き最外層４１ａに当接する。これにより、第二保持部４１は固定状態から移動状態へと切り替わる。

　使用者は、医療機器１０の向きの変更等が完了したら、ブレーキ解除操作部１００から手を放す。第二保持部４１の中間層４１ｂが元の形状に復元することで、再び第二保持部４１の最外層４１ａはブレーキ部６１の面６１ａと当接する。これにより、第二保持部４１は移動状態から固定状態へと切り替わる。

　本実施形態の医療機器保持システム４においても、第三実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、ブレーキ解除操作部１００が第一保持部２０に近接して設けられている。使用者は、一方の手で第一保持部２０に挿通された医療機器１０を掴みながら、他方の手でブレーキ解除操作部１００を操作することで、第二保持部４１の移動の固定および固定の解除を行うことができる。このため、医療機器保持システム４の操作性をより向上させることができる。
　なお、本実施形態では、第二保持部４１の中間層４１ｂを軟質な材料で形成し、中間層４１ｂを最外層４１ａと最内層４１ｃとの間の全体に設ける例を説明したが、中間層４１ｂを設ける構成の代わりに、最外層４１ａと最内層４１ｃとを複数の点在する弾性部材で結合支持する構成としてもよい。この場合、弾性部材が設けられていない領域においては、最外層４１ａと最内層４１ｃとの間には空間が形成される。

　次に、本発明の第五実施形態について、図７および図８を参照して説明する。本実施形態と第三実施形態との異なるところは、ブレーキ操作部を医療機器１０が挿通される第一保持部２０に近接して設け、さらにブレーキ操作部の操作をスイッチ操作とした点である。

　図７は、本発明の第五実施形態の医療機器保持システム５の構成を示す模式図である。図７においては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム５は、クランプ部５０Ｄと、駆動部６７と、電源部１０１と、ブレーキ操作部１０２とを備えている。クランプ部５０Ｄは、第三実施形態とは異なり、ブレーキ解除レバー５８および付勢部材６０を有していない。一方で、クランプ部５０Ｄは、上側連結部５３を軸部材５９周りに回動させる駆動部６７を有している。

　図７に示すように、駆動部６７の上端部は上側連結部５３と軸部材６８を介して連結している。連結部６３には、駆動部６７を挿通するための貫通孔が形成されている。駆動部６７は、電源部１０１と接続している。電源部１０１は、ブレーキ操作部１０２と接続している。ブレーキ操作部１０２は、支持部３０に取り付けられており、スイッチ操作が可能な構成とされている。

　使用者がブレーキ操作部１０２のスイッチを操作することにより、電源部１０１と接続している駆動部６７のオンオフを制御する。
　例えば、使用者がブレーキ操作部１０２のスイッチを押して駆動部６７をオンすると、駆動部６７は上側連結部５３を軸部材５９周りに回動させるように持ち上げる。上側連結部５３が持ち上げられると、ブレーキ部６１が第二保持部４０の外周面から離れる。これにより、第二保持部４０は固定状態から移動状態へと切り替わる。
　再び、使用者がブレーキ操作部１０２のスイッチを押して駆動部６７をオフすると、駆動部６７による上側連結部５３の持ち上げが終了する。上側連結部５３が元の位置に戻ると、再びブレーキ部６１が所定の圧力で第二保持部４０を押圧する。これにより、第二保持部４０は移動状態から固定状態へと切り替わる。

　駆動部６７には、例えば、公知のモータやソレノイド等を用いることができる。駆動部６７にソレノイドを用いる場合には、コイルへの通電のみで磁性体の鉄芯を動作させることができ、駆動部６７を簡素な構成とすることができるため好ましい。

　本実施形態の医療機器保持システム５においても、第三実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、ブレーキ操作部１０２は、第一保持部２０に近接して設けられ、かつスイッチ操作が可能な構成とされている。このため、医療機器保持システム５の操作性をより向上させることができる。

　本実施形態の変形例として、ブレーキ操作部１０２は第一保持部２０に挿通された医療機器１０に着脱可能に取り付けられてもよい。図８は、医療機器保持システム５の変形例を示す模式図である。図８においては、図面の見やすさの観点から、クランプ固定部８０および固定用アーム９０は省略している。図８に示すように、ブレーキ操作部１０２は、医療機器１０の操作部付近に着脱可能に取り付けられてもよい。これにより、使用者は、医療機器１０を持つ手によってブレーキ操作部１０２を操作することができ、医療機器保持システム５の操作性をより一層向上させることができる。

　次に、本発明の第六実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態と第二実施形態との異なるところは、上側挟持部の構成態様である。
　図９は、本発明の第六実施形態の医療機器保持システム６の構成を示す模式図である。図９においては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム６は、クランプ部５０Ｅと、制御部１０３と、ホルダ姿勢操作部１０４（ブレーキ操作部）とを備えている。クランプ部５０Ｅは、第二実施形態とは異なり、上側挟持部５１Ａの第二保持部４０と接する側に、アクチュエータ部６９を有している。

　図９に示すように、アクチュエータ部６９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等から構成される制御部１０３と接続している。アクチュエータ部６９は、制御部１０３から送られる制御信号に応じて、第二保持部４０を駆動するアクチュエータから構成されている。制御部１０３は、ジョイスティック等から構成されるホルダ姿勢操作部１０４と接続している。

　クランプ部５０Ｅは、上側挟持部５１Ａと下側挟持部５２Ａとによって第二保持部４０を所定の圧力で挟持している。より詳細には、付勢部材６０によって付勢されたアクチュエータ部６９が所定の圧力で第二保持部４０を下側挟持部５２Ａ（ボール６２ａ）に押し付けることで、第二保持部４０は固定状態とされている。つまり、アクチュエータ部６９は、クランプ部５０Ｅにおいてブレーキ部としての役割を担っている。
　制御部１０３は、使用者によるホルダ姿勢操作部１０４のジョイスティック操作に応じて制御信号を生成し、生成した制御信号をアクチュエータ部６９に送信する。アクチュエータ部６９は、制御信号を受信すると、使用者によるホルダ姿勢操作部１０４のジョイスティック操作と対応するように、第二保持部４０を移動させる（移動状態）。
　使用者がホルダ姿勢操作部１０４のジョイスティック操作を終了すると、アクチュエータ部６９は所定の圧力で第二保持部４０を下側挟持部５２Ａに押し付け、第二保持部４０は再び固定状態とされる。

　本実施形態の医療機器保持システム６においても、第二実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、上側挟持部５１Ａはアクチュエータ部６９を有し、アクチュエータ部６９は制御部１０３を介してホルダ姿勢操作部１０４と接続している。このため、使用者は、ホルダ姿勢操作部１０４の操作のみによって第二保持部４０を容易かつ正確に移動させることができる。
　また、本実施形態の医療機器保持システム６は、ジョイスティック操作が可能なホルダ姿勢操作部１０４に加えて、クランプ部５０Ｅに手動式のブレーキ解除レバー５８も備えている。使用者は、ホルダ姿勢操作部１０４を操作して電動式に第二保持部４０を移動させることもできるし、ブレーキ解除レバー５８を操作して手動式に第二保持部４０を移動させることもできる。これにより、使用者は、処置中の様々な状況に応じて、最適な第二保持部４０の移動手段を選択することができる。

　次に、本発明の第七実施形態について、図１０を参照して説明する。本実施形態と第二実施形態との異なるところは、第一保持部の構成態様である。
　図１０は、本発明の第七実施形態の医療機器保持システム７の構成を示す模式図である。図１０においては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム７は、その先端にトロカール２０Ｂを取り付け可能な第一保持部２０Ａを備えている。図１０に示すように、第一保持部２０Ａは、その先端にトロカール２０Ｂが取り付けられ、トロカール２０Ｂを保持するトロカールアダプタである。第二保持部４０による第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ａの支持は、支持部３０によって行われている。医療機器１０は、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ａおよびトロカール２０Ｂを通じて患者の体内に挿入される。

　本実施形態において、第二保持部４０は、透明な材料で形成されてもよい。また、第二保持部４０は、網の目のような複数の小さな孔を有していてもよい。これにより、使用者がトロカール２０Ｂを第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ａに取り付ける際に、両者の位置を視認し易くすることができる。また、第二保持部４０が複数の孔を有している場合には、第二保持部４０とブレーキ部６１との摩擦が大きくなるため、第二保持部４０を安定して固定することもできる。

　本実施形態の医療機器保持システム７においても、第二実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、第一保持部２０Ａはトロカール２０Ｂを保持可能なトロカールアダプタであり、トロカール２０Ｂの長さを補うことができる。したがって、トロカール２０Ｂが短い場合であっても、第二保持部４０と腹壁Ｗとの距離をとることができ、医療機器１０を仮想球面Ｑに沿って移動させることができる。

　次に、本発明の第八実施形態について、図１１を参照して説明する。本実施形態と第七実施形態との異なるところは、第一保持部および第二保持部の構成態様である。
　図１１は、本発明の第八実施形態の医療機器保持システム８の構成を示す模式図である。図１１においては、図面の見やすさの観点から、医療機器１０、クランプ固定部８０、および固定用アーム９０は省略している。
　医療機器保持システム８は、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ｃおよび第二保持部４２を備えている。図１１に示すように、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ｃは、第二保持部４２と一体として形成されている。例えば、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ｃおよび第二保持部４２は、公知の樹脂材料等から形成されている。

　本実施形態の医療機器保持システム８においても、第七実施形態と同様に、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。また、トロカール２０Ｂが短い場合であっても、第二保持部４２と腹壁Ｗとの距離をとることができ、医療機器１０を仮想球面Ｑに沿って移動させることができる。
　本実施形態では、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ｃは、第二保持部４２と一体として形成されている。これにより、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ｃを第二保持部４２に取り付けるための支持部が不要となり、医療機器保持システム８の構成部品の数を減らすことができる。また、第一保持部（トロカールアダプタ）２０Ｃを第二保持部４２に取り付けるための作業が不要となり、医療機器保持システム８のセッティング作業が簡便になる。

　次に、本発明の第九実施形態について、図１２Ａから図１２Ｄ、図１３Ａ、および図１３Ｂを参照して説明する。
　図１２Ａは、本実施形態の医療機器保持システムの第二保持部４３の構成を示す模式図である。第二保持部４３には、溝部４４が設けられている。溝部４４は、第一孔部４４ａと、第一孔部４４ａに隣接する第二孔部４４ｂと、第二孔部４４ｂに隣接する第三孔部４４ｃとから構成されている。図１２Ａに示すように、第一孔部４４ａと第二孔部４４ｂとが連通し、第二孔部４４ｂと第三孔部４４ｃとが連通することで、全体として一つの溝部４４が形成されている。また、第一孔部４４ａと第二孔部４４ｂとが連通する部分には、幅狭部４５が形成されている。同様に、第二孔部４４ｂと第三孔部４４ｃとが連通する部分には、幅狭部４５が形成されている。

　図１２Ｂは、本実施形態の医療機器保持システムの第一保持部２０Ｄの構成を示す模式図である。図１２Ｂに示すように、第一保持部２０Ｄは、第二保持部４３の溝部４４に挿通され、第二保持部４３に支持されている。
　図１２Ｃおよび図１２Ｄは、第一保持部２０Ｄの構成を示す模式図である。図１２Ｂから図１２Ｄに示すように、第一保持部２０Ｄは、医療機器１０が挿通される側から、口部２１と、係止部２２と、固定リング部２３と、長尺部２４とを有している。係止部２２は、口部２１と固定リング部２３とを繋ぎ、第二保持部４３と略同一の厚みを有している。また、図１２Ｃおよび図１２Ｄに示すように、係止部２２は、長軸と短軸とを有する楕円形状に形成されている。係止部２２の長軸方向の長さは、幅狭部４５の幅よりも長く、係止部２２の短軸方向の長さは、幅狭部４５の幅よりも短くなっている。固定リング部２３は、弾性変形可能な材料で形成されている。

　上記のように構成された第一保持部２０Ｄおよび第二保持部４３の使用時の動作例について説明する。
　使用者は、第一保持部２０Ｄを第二保持部４３に取り付ける。より詳細には、使用者は、第一保持部２０Ｄの長尺部２４を溝部４４の例えば第一孔部４４ａに挿通する。使用者は、第一保持部２０Ｄの固定リング部２３を弾性変形させながら第一孔部４４ａに通すことで、固定リング部２３を第二保持部４３の内周面側に当接させる。これにより、図１２Ｂに示すように、口部２１と固定リング部２３とで第二保持部４３を挟むことができ、第一保持部２０Ｄは、第二保持部４３に支持されるようになる。

　図１３Ａおよび図１３Ｂは、第一保持部２０Ｄ（係止部２２）と第二保持部４３（溝部４４）との関係を示す模式図である。
　使用者は、第一保持部２０Ｄの固定リング部２３を第二保持部４３の内周面側に当接させた後に、係止部２２の長軸方向と幅狭部４５の幅方向とが略平行な状態（図１３Ａに示す状態）となるように、第一保持部２０Ｄを第二保持部４３に対して相対回転させる。図１３Ａに示す状態においては、例えば、第一保持部２０Ｄが第一孔部４４ａから第二孔部４４ｂに移動しようとすると、係止部２２が幅狭部４５と干渉する。したがって、使用者は、第一保持部２０Ｄ（係止部２２）と第二保持部４３（溝部４４）との位置関係を図１３Ａに示す状態とすることで、第一保持部２０Ｄの意図しない移動を抑えることができる。

　一方で、使用者は、第一保持部２０Ｄを第二保持部４３に対して相対回転させ、係止部２２の長軸方向と幅狭部４５の幅方向とが略平行な状態（図１３Ａに示す状態）から、略垂直な状態（図１３Ｂに示す状態）に変更することができる。この変更により、係止部２２は幅狭部４５と干渉しないようになる。このため、第一保持部２０Ｄは、第一孔部４４ａから第二孔部４４ｂまたは第三孔部４４ｃへと移動することができるようになる。つまり、図１３Ｂに示す状態において、第一保持部２０Ｄは、溝部４４に挿通された状態で、溝部４４に沿って移動することができる。

　本実施形態のその他の構成は、上記の各実施形態と同様にすることができる。したがって、本実施形態においても、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。
　本実施形態では、第一保持部２０Ｄは、溝部４４に挿通された状態で、溝部４４に沿って移動することができる。使用者は、医療機器を保持する第一保持部２０Ｄを第二保持部４３と共に仮想球面に沿って移動させることに加えて、第一保持部２０Ｄを第二保持部４３に対して相対移動させることもできる。したがって、本実施形態によれば、医療機器の向きの変更等の自由度をより一層増加させることができる。さらに、本実施形態によれば、医療機器を保持した状態で、第一保持部２０Ｄを第二保持部４３に対して相対移動させることができるため、医療機器を取り外すといった処置の一時中断を伴うことがない。

　本実施形態において、溝部４４は、第一孔部４４ａ、第二孔部４４ｂ、第三孔部４４ｃの三つの孔部で構成されたが、その数は二つ以上の複数であればいくつであってもよい。
　また、図１２Ａに示す溝部４４は、挿通された第一保持部２０Ｄの傾きを変更する方向に延在していたが、その延在方向はどのような方向であってもよい。例えば、溝部４４は、第二保持部４３の端部に沿うように延在していてもよい。

　以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。

　例えば、上述の各実施形態では、第二保持部は部分球面状に形成される例を説明したが、第二保持部の端部に脱落防止用の部材を設けてもよい。例えば、第二保持部の端部に、第二保持部の外周面または内周面から法線方向に立設する凸部を設けてもよい。この場合、凸部がクランプ部の上側挟持部または下側挟持部に係止することで、第二保持部のクランプ部からの脱落を防止することができる。

　また、上述の各実施形態では、第二保持部の移動を固定するブレーキ部の例を説明したが、ブレーキ部や第二保持部には、第二保持部の中心点に沿った移動に影響を与えない範囲で凹凸をつけてもよい。この場合、ブレーキ部と第二保持部との摩擦が大きくなるため、第二保持部を安定して固定することができる。また、ブレーキ部に凸部を設け、それと嵌合する凹部または孔を第二保持部に設けて、それらの嵌合により第二保持部の移動を強力に固定してもよい。

　また、上述の第五実施形態では、ソレノイド等を用いてスイッチ操作を行う構成例を説明したが、他の構成を用いてもよい。例えば、第二保持部を磁性体の材料で形成し、第二保持部の移動状態と固定状態との切り替えを電磁石からなるブレーキ部で行ってもよい。この場合、ブレーキ部の電磁石は電源部と接続させ、電源部はスイッチ操作が可能なブレーキ操作部と接続させることができる。ブレーキ操作部のオンオフによって、ブレーキ部の電磁石の磁力のオンオフを制御することができる。例えば、使用者がブレーキ操作部のスイッチを押している間は電磁石は磁力を発生せず、磁性体からなる第二保持部は移動状態となる。一方で、使用者がブレーキ操作部のスイッチを放すと電磁石は磁力を発生し、ブレーキ部の電磁石と磁性体からなる第二保持部とが当接することで、第二保持部は固定状態となる。もちろん、ブレーキ操作部のスイッチを押している間を第二保持部の固定状態としてもよい。また、ブレーキ部の電磁石は、第二保持部と接する側の面を第二保持部の有する曲率と同様の曲率を有するようにしてもよい。
　また、ガイド部のボールを電磁石として、ガイド部にブレーキ部の機能を兼ねさせてもよい。この場合には、ブレーキ部の構成を省略することができる。

　また、上述の第五実施形態では、ソレノイド等からなる駆動部６７とブレーキ操作部１０２とは、電源部１０１を介して有線通信する例を説明したが、互いに独立した電源部を有し、互いに無線通信可能な構成としてもよい。この場合、駆動部６７の電源部は、小型のバッテリ等で構成してクランプ部５０Ｄに搭載してもよい。

　また、上述の第五実施形態では、スイッチ操作が可能なブレーキ操作部１０２を第一保持部２０に近接して設ける例を説明したが、ブレーキ操作部１０２は、フットスイッチとしてもよい。この場合、ブレーキ操作部１０２は、処置中の滅菌域に入らないため、滅菌せずに使用することができる。

　また、上述の第六実施形態では、上側挟持部５１Ａにアクチュエータ部６９を設け、下側挟持部５２Ａにガイド部６２を設ける例を説明したが、逆の配置構成としてもよい。

　また、上述の第九実施形態では、第一保持部２０Ｄを溝部４４に沿って移動させる例を説明したが、支持部３０に第一保持部２０Ｄの係止部２２および固定リング部２３と同様の構成を追加してもよい。そのような構成を有する支持部は、溝部に沿って移動することができる。

　上記実施形態の医療機器保持システムによれば、簡素に構成され、かつ保持した医療機器の向き等を直感的に変更することができる。

１、２、３、４、５、６、７、８　　医療機器保持システム
１０　　医療機器
２０、２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｄ　　第一保持部
２０Ｂ　　トロカール
３０　　支持部
４０、４１、４２、４３　　第二保持部
４０Ａ　　孔部
４４　　溝部
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ　　クランプ部
５１、５１Ａ　　上側挟持部
５２、５２Ａ　　下側挟持部
５８　　ブレーキ解除レバー（ブレーキ操作部）
１００　　ブレーキ解除操作部（ブレーキ操作部）
１０２　　ブレーキ操作部
１０４　　ホルダ姿勢操作部（ブレーキ操作部）
６１　　ブレーキ部
６２、６４　　ガイド部
８０　　クランプ固定部
９０　　固定用アーム
Ｑ　　仮想球面
Ｒ　　半径
Ｓ　　空間
Ｗ　　腹壁
Ｘ　　中心点

Claims (8)

1. 　体内に挿入される医療機器を保持する医療機器保持システムであって、
   　前記医療機器が挿通され、挿通された前記医療機器を保持する管状の第一保持部と、
   　前記第一保持部が支持され、支持された前記第一保持部の先端側に中心点を有し、かつ所定の半径を有する部分球面状の第二保持部と、
   　前記第二保持部を前記中心点を中心として移動させることが可能に挟持するクランプ部と、
   　を備え、
   　前記第一保持部は、前記医療機器を保持した状態で、前記第二保持部の前記中心点および前記所定の半径によって規定される仮想球面に沿って移動することが可能に前記第二保持部に支持されている、
   　医療機器保持システム。
2. 　前記第一保持部は、前記第二保持部と一体として形成されている、請求項１に記載の医療機器保持システム。
3. 　前記第二保持部は、前記第一保持部が挿通される溝部を有し、
   　前記第一保持部は、前記溝部に挿通された状態で、前記溝部に沿って移動することが可能に構成されている、請求項１に記載の医療機器保持システム。
4. 　前記クランプ部は、前記第二保持部の移動を案内するガイド部を有する、請求項１に記載の医療機器保持システム。
5. 　前記クランプ部は、前記第二保持部の移動の固定および固定の解除を行うブレーキ部を有し、
   　前記ブレーキ部を操作するブレーキ操作部は、前記第一保持部に近接して設けられている、請求項１に記載の医療機器保持システム。
6. 　前記ブレーキ操作部は、前記第一保持部に挿通された前記医療機器に着脱可能に取り付けられている、請求項５に記載の医療機器保持システム。
7. 　前記第一保持部は、前記医療機器を前記体内に挿入するためのトロカール、または前記トロカールを保持するトロカールアダプタである、請求項１に記載の医療機器保持システム。
8. 　前記クランプ部は、前記第二保持部の一部が進入することが可能な空間を有する、請求項１に記載の医療機器保持システム。

Images