WO2017141489A1

WO2017141489A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2017141489A1
Application number: PCT/JP2016/080504
Authority: WO
Inventors: 佐藤　栄二郎; 親芳目黒; 賢司高辻
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2017-08-24
Also published as: JP6223648B1; US10918267B2; CN108601506B; CN108601506A; JPWO2017141489A1; US20180360296A1

Abstract

内視鏡１は、湾曲部２ｂを有する挿入部２と、把持部４、５及び操作部本体６を有する操作部３と、操作部本体６から突出する台座部６ａと、操作者の把持部４、５を把持する手の指で傾倒操作される軸部材７ａと、軸部材７ａの端部に設けられ、把持部４、５を把持した手の指が配置される指当て部７ｂと、台座部６ａの周縁より外側であって、操作者が把持する把持部４、５とは軸部材７ａを挟んで反対側に設けられ、指置き部７ｄに配置される把持部４、５を把持する操作者の手の指とは異なる指が配置可能な段差部３０、２０と、を具備する。

Description

内視鏡

　本発明は、湾曲部を湾曲する際に傾倒操作される湾曲操作レバーが操作部に設けられた内視鏡に関する。

　内視鏡は、細長な挿入部を備え、その挿入部の先端側に観察光学系が設けられている。内視鏡には挿入部の先端側に、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲するように構成された、湾曲部を備えるものがある。内視鏡は、挿入部に湾曲部を設けることによって、被検体内への挿入性の向上を図れると共に視野方向を変化させて広範囲な観察を行える。

　一般に、挿入部の基端部には把持部を兼ねる操作部が設けられている。そして、湾曲部を備えた内視鏡では、操作部に湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられる。湾曲操作装置は、把持部を把持する医師等、操作者の手指によって操作可能なように操作部の操作部本体に設けられる。

　湾曲操作装置としては、軸部材によって操作部本体に対して回動自在に取り付けられた略円形の湾曲操作ノブ、及び日本国特開２００９－１８９６８５号公報に示す略Ｌ字形状の操作レバー、或いは、日本国特開２０１３－１５８５７１号公報に示すように操作部に直立し傾倒操作可能な操作子等がある。　
　湾曲部は、操作者が湾曲操作ノブまたは操作レバーを軸部材を中心に回転させて湾曲ワイヤを牽引弛緩することによって湾曲する構成になっている。そして、四方向に湾曲する湾曲部を備えた内視鏡では、一対の湾曲操作ノブ、または、一対の操作レバーが操作部に設けられる。

　これに対して、傾倒操作される操作子の一端部は、操作部本体の一面から外方に突出して傾倒操作可能に設けられている。操作子の他端部は、操作部内に設けられた例えば、十字形状でアーム部を有する吊り枠に固定されている。

　そして、操作子を備える内視鏡では、操作者が操作子を所望する方向に所望する角度傾倒操作することによって湾曲ワイヤが牽引弛緩され、湾曲部が所望する量、湾曲する。　
　このように傾倒操作可能な操作子は、内視鏡の挿入部に設けられた四方向に湾曲する湾曲部を直感的に湾曲操作するのに好適である。

　なお、日本国特開２０１３－１５８５７１号公報の内視鏡は、操作者による傾倒操作に連動してモータによる回転駆動力で湾曲ワイヤを牽引して、湾曲部を湾曲させるように支援する電動アシスト方式の湾曲駆動機構を備えている。

　これに対して、本願出願人は、日本国特願２０１４－１０２６２５号に、操作部を大型化させることなく、左右の何れの手によっても同等の操作性を実現することができる内視鏡を開示している。

　しかしながら、日本国特開２０１３－１５８５７１号公報の技術では操作子の指当て部が球面である。このため、操作者の指が滑って指当て部から外れて操作性が損なわれるおそれがある。また、例えば、操作者が操作子を右に傾倒操作した後、続けて左に傾倒操作する際、指当て部の指を乗せ替えて操作する必要、すなわち、指を離す必要が生じるという問題があった。また、操作部を把持する手の指で操作子を挿入部長手軸に対して傾倒操作する場合と、操作子を挿入部長手軸に直交する方向に傾倒操作する場合と、で操作性が異なる。具体的に、操作子を挿入部長手軸に直交する方向に傾倒操作する際、指の動きに追従して把持する手の中で操作部が移動、または、回転してしまうおそれがある。すると、傾倒操作する指から効率良く操作子に力を伝達することが難しくなる。そして、本出願人が開示した電動アシスト方式ではない内視鏡では、傾倒方向によっては指から湾曲レバーに効率良く力量を伝達することがさらに難しくなるおそれがある。また、操作者には手の大きな人もいれば、小さな人もいる。全ての操作者が快適に操作できる操作部を作ることは難しかった。　
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、手や指の大きさ、或いは、操作者の好みに関らず持ち易く、操作者の把持部を把持する手によって、操作部本体を確実且つ安定した状態で保持しながら、指当て部に配置した指から湾曲操作レバーに対して傾倒方向に関わらず効率良く力を伝達してスムーズな傾倒操作が可能である湾曲操作装置を備えた内視鏡を提供することを目的にしている。

　本発明の一態様による内視鏡は、湾曲部を有し、上下左右の四方向に対応する湾曲ワイヤが内挿する挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられる把持部及び操作部本体を有する操作部と、前記操作部の操作部本体に突出して設けられる台座部と、前記台座部の上面中央から外方に突出して設けられ、操作者が前記操作部の把持部を把持した状態において前記湾曲ワイヤの少なくとも１本を牽引するために該操作者の該把持部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作レバーと、前記外方に突出した前記湾曲操作レバーの端部に設けられ、該湾曲操作レバーを傾倒操作する際に前記操作者の前記把持部を把持した手の指が配置される指置き部を有する指当て部と、前記台座部の周縁より外側であって、前記操作者が把持する前記把持部とは前記湾曲操作レバーを挟んで反対側に設けられ、前記把持部を把持する前記操作者の手の指のうち、指置き部に配置される指とは異なる指が配置可能な段差部と、を具備している。

　本発明の他態様の内視鏡は、湾曲部を有し、上下左右の四方向に対応する湾曲ワイヤが内挿する挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ、挿入部長手軸に平行な第１長手軸を有する第１の把持部、該第１長手軸に交差する第２長手軸を有する第２の把持部、及び前記第１の把持部と前記第２の把持部とを連結する屈曲形状の操作部本体、を備える操作部と、前記操作部本体の屈曲部の屈曲形状外側面に対して突出して設けられた台座部と、前記台座部の上面中央から外方に突出して設けられ、操作者が前記第１の把持部を把持する第１把持形態、または、前記第２の把持部を把持する第２把持形態において前記湾曲ワイヤの少なくとも１本を牽引するために該操作者の該把持部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作レバーと、前記外方に突出した前記湾曲操作レバーの端部に設けられ、前記第１把持形態、または、前記第２把持形態において該湾曲操作レバーを傾倒操作する際に前記操作者の前記把持部を把持した手の指が配置される指当て部と、前記台座部の周縁より外側であって、前記第１把持形態において前記操作者の前記指置き部に配置された手の指とは異なる指が配置可能な前記第２把持部側に設けられた第１把持形態段差部と、前記台座部の周縁より外側であって、前記第２把持形態において前記操作者の前記指置き部に配置された手の指とは異なる指が配置可能な前記第１把持部側に設けられた第２把持形態段差部と、を具備している。

内視鏡を説明する図図１の内視鏡を説明する側面図内視鏡の操作部の操作部本体及び湾曲操作装置を主に説明する図図２の矢印Ｙ４方向から見た操作部を説明する図図２の矢印Ｙ５方向から見た操作部を説明する図図２の矢印Ｙ５方向から見た指当て部の上面図指当て部の他の構成例を説明する図手の大きな操作者が操作部を第１把持形態で把持した状態を示す図手の大きさが標準的な操作者が操作部を第１把持形態で把持した状態を示す図手の小さな操作者が操作部を第１把持形態で把持した状態を示す図手の大きな操作者が操作部を第２把持形態で把持した状態を示す図手の大きさが標準的な操作者が操作部を第２把持形態で把持した状態を示す図手の小さな操作者が操作部を第２把持形態で把持した状態を示す図第１把持部と操作部本体とを備える操作部を有する他の構成の内視鏡を説明する図第２把持部と操作部本体とを備える操作部を有する別の構成の内視鏡を説明する図

　図面を参照して本発明を説明する。　
　以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。

　図１に示す内視鏡１は、例えば、泌尿器科で使用される内視鏡である。　
　内視鏡１は、被検体内に挿入される細長な挿入部２と操作部３とを有している。　
　挿入部２は先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、可撓管部２ｃと、を連設して構成されている。先端部２ａにはＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像ユニットが内蔵されている。湾曲部２ｂは、例えば、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。可撓管部２ｃは、可撓性を有して受動的に湾曲するように構成されている。

　操作部３は主に、第１把持部４と、第２把持部５と、操作部本体６と、を備えている。第１把持部４、第２把持部５、及び操作部本体６は、筒状部材である。操作部本体６の内部空間には湾曲操作機構部が設けられ、操作部本体６からは該湾曲操作機構部を構成する湾曲操作装置７が突出している。湾曲操作装置７を挟んで後述する第１段差部２０及び第２段差部３０が備えられている。

　符号８はポート回転部であり、挿入部２と第１把持部４との間に介装されている。具体的に、ポート回転部８の先端側は、折れ止めを介して挿入部２に連設されている。一方、ポート回転部８の基端側は、第１把持部４の先端側に対し、回転機構（不図示）を介して回動可能に連結されている。符号８ａは処置具挿入口などの開口部分であり、ポート回転部８の外周面に対して突設されている。

　符号９はユニバーサルコードである。ユニバーサルコード９は、第２把持部５の基端側から延出している。ユニバーサルコード９の延出端には内視鏡コネクタ（不図示）が設けられている。内視鏡コネクタは、内視鏡１の外部装置である光源装置（不図示）或いは内視鏡用信号処理装置（不図示）に接続可能である。

　符号４１、４２、４３、４４は各種操作スイッチであって、例えば、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ等である。

　図２に示すように操作部本体６は、第１把持部４と第２把持部５とを連結する連結部材であって、屈曲形状である。したがって、操作部本体６の先端側に連結された第１把持部４の長手方向軸である第１長手軸ａ４と、操作部本体６の基端側に連結された第２把持部５の長手方向軸である第２長手軸ａ５と、は操作部本体６において交差する位置関係である。第１把持部４の第１長手軸ａ４は、挿入部長手軸ａ２に対して平行な位置関係である。

　回転機構を有するポート回転部８は、第１把持部４の第１長手軸ａ４周りに挿入部２と一体的に回転させることによって、例えば処置具挿入口８ａの位置が図２中の破線に示すように変更可能である。

　図２－図５を参照して操作部本体６を説明する。　
　図２、図３に示すように操作部本体６はその中途部に、台座部６ａと指掛け凸部６ｂとを備えている。指掛け凸部６ｂは、屈曲形状内側面から突出した凸部である。これに対して、台座部６ａは、指掛け凸部６ｂとは反対側の屈曲形状外側面から突出して形成された台状部である。

　符号７は、湾曲操作装置である。湾曲操作装置７を構成する湾曲操作レバーである軸部材７ａは、台座部６ａの上面６ｕに対して略直立するように設けられている。台座部６ａの上面６ｕにはカバー部材６ｃが設けられている。カバー部材６ｃは弾性部材であって、上面６ｕに形成されている操作部本体内部空間に通じる開口（不図示）を水密に塞いでいる。

　開口を塞いだカバー部材６ｃの略中央は、軸部材７ａの中途部までを覆うように形成されている。

　カバー部材６ｃから外方に突出した軸部材７ａの一方の端部には指当て部７ｂが固設されている。軸部材７ａは、カバー部材６ｃに保持されて立設し、カバー部材６ｃの弾性力に抗して傾倒操作可能である。

　軸部材７ａの他方の端部は、操作部本体内部空間内に配置されて、操作部本体内部空間内に設けられた図３の破線に示す湾曲操作機構を構成する吊り枠１０に連結固定されている。

　吊り枠１０は、４つのアーム部１１、１２、１３、１４を有して例えば、十字形状に形成されている。各アーム部１１、１２、１３、１４の予め定めた位置にはそれぞれワイヤ固定孔１５が形成されている。

　ワイヤ固定孔１５には上下左右に対応する湾曲ワイヤ１６、１７、１８、１９の基端側端部が固定されるようになっている。湾曲ワイヤ１６、１７、１８、１９のそれぞれの先端側端部は、湾曲部２ｂを構成する先端湾曲駒の上下左右に対応する部位に固定されている。

　そして、湾曲部２ｂは、軸部材７ａの傾倒操作に伴って吊り枠１０が揺動されることによって、何れかの湾曲ワイヤ１６、１７、１８、１９が牽引、あるいは、弛緩されて湾曲動作するように構成されている。

　図３、図４に示すように指当て部７ｂは、六面体であって所謂、略直方体形状、或いは、四角錐の頂部側を下面に平行に切断した截頭四角錐形状である。指当て部７ｂの下面中央が軸部材７ａの一端部が固設される取付面である。この固設状態において、図５に示すように指当て部７ｂの長手軸が、操作部本体６の第１長手軸ａ４に対して直交する位置関係となるように配置されている。

　図３－図５に示すように指当て部７ｂの天面には指置き部７ｄが設けられている。　
　図５に示すように指置き部７ｄには、第１把持部４を把持する手の指、或いは、第２把持部５を把持する手の指が配置されるようになっている。図４に示すように指置き部７ｄは、略Ｕ字形状凹部であって、長手方向中央が最も凹んだ曲面である。

　このため、操作者が湾曲部２ｂを湾曲操作する際、凹部である指置き部７ｄ内に指を配置して指当て部７ｂを該指当て部７ｂの長手方向に移動させて傾倒操作した際、凹部内に収容された指と指置き部７ｄとの接触面積が大きくなる。したがって、配置した指を指置き部７ｄから離すことなく、指置き部７ｄに対して傾倒操作がしやすくなる。

　図３、図４、図６に示すように指置き部７ｄの曲面上には、長辺７ｅに対して略平行な複数の凸部７ｆが滑り止めとして設けられている。また、指置き部７ｄの長辺７ｅを含む側面には該長辺７ｅに対して略平行な複数の凸部７ｆ１が滑り止めとして設けられている。また、指置き部７ｄの短辺７ｃを含む側面には、該短辺７ｃに対して略平行な複数の凸部７ｆ２が滑り止めとして設けられている。

　この結果、上述したように操作者が指を指置き部７ｄ内に配置して指当て部７ｂを長手方向に直交する短手方向に移動させて傾倒操作した際、指置き部７ｄに配置した指の指先、指腹が凸部７ｆ１、７ｆに触れて指の滑りを押さえて傾倒操作がしやすくなる。

　なお、図６に示すように指当て部７ｂの略Ｕ字形状凹部である指置き部７ｄの天面近傍に短辺７ｃに平行な凸部７ｆ３を滑り止めとして設けるようにしてもよい。このことによって、指当て部７ｂを指当て部７ｂの長手方向に移動させる傾倒操作中に、指置き部７ｄに収容された指が凸部７ｆ３に触れることによって、この指が指置き部７ｄ上で滑りにくくなり、傾倒操作がしやすくなる。

　また、指当て部７ｂの長辺７ｅを含む側面を長手方向中央が最も凹んだ曲面で形作るようにしてもよい。この場合、凹曲面上に長辺７ｅに対して略平行な凸部７ｆ１を滑り止めとして設けるとよい。　
　この結果、指を指置き部７ｄに配置した際、指先、指腹が天面に加えて凹んだ曲面にも密着配置されて操作性の向上を図れる。

　なお、上述において、指当て部７ｂの長辺７ｅを含む側面を長手方向中央が最も凹んだ曲面で形作るとしている。しかし、図７に示すように指当て部７ｂの長辺７ｅを含む側面を長手方向中央が最も突出した凸形状の曲面で形作るようにしてもよい。この場合、曲面上の中央から側面の短辺近傍までの間に長辺７ｅに平行な凸部７ｆ４及び長辺７ｅに略直交する凸部７ｆ５を滑り止めとして設けるとよい。　
　このことによって、指を指置き部７ｄに配置した際、指先、指腹が天面に加えて凸曲面の凸部７ｆ４、７ｆ５上に配置されて良好な操作性を得られる。また、指当て部７ｂを指当て部７ｂの長手方向に移動させる傾倒操作を行った際、指が凸部７ｆ５に引っ掛かって滑ることを防止できる。

　図２、図５に示すように操作部本体６には台座部６ａを挟んで第１段差部２０と第２段差部３０とが備えられている。　
　第１段差部２０は、台座部６ａの周縁６ｄより外側であって第１把持部４側である先端側周縁６ｆよりさらに先端側に設けられている。これに対して、第２段差部３０は、台座部６ａの周縁６ｄより外側であって第１段差部２０とは湾曲操作装置７を挟んで反対側の基端側周縁６ｅよりさらに基端側に設けられている。

　なお、台座部６ａの周縁６ｄは、例えば、図５に示すように卵形状である。周縁６ｄは、本体長手軸ａ６に上面６ｕ上で直交して軸部材７ａの中心軸を通過する仮想線Ｌを挟んで先端側周縁６ｆと、基端側周縁６ｅと、に二分されている。

　先端側周縁６ｆは、軸部材７ａから離間するにしたがって幅寸法が小さくなるように形成された先細形状部である。これに対して、基端側周縁６ｅは、仮想線Ｌと軸ａ６との交点を中心にする半円形状部である。　
　なお、先端側周縁６ｆを半円形状部としてもよいし、あるいは、基端側周縁６ｅを先細形状部としてもよい。

　第１段差部２０は、上段面である台座部６ａの上面６ｕと、下段面である平面または曲面で形作られた第１段面２１と、第１立上面２２と、を有する。第１立上面２２は、台座部６ａの先端側周縁６ｆから第１段面２１に至る台座部先端側側面である。　
　第２段差部３０は、上段面である台座部６ａの上面６ｕと、下段面である平面または曲面で形作られた第２段面３１と、第２立上面３２と、を有する。第２立上面３２は、台座部６ａの基端側周縁６ｅから第２段面３１に至る台座部基端側側面である。

　なお、指掛け凸部６ｂの先端側であって第１段差部２０を有する面とは反対側の面に該第１段差部２０に類似する第３段差部を形成し、指掛け凸部６ｂの基端側であって第２段差部３０を有する面とは反対側の面に該第２段差部３０に類似する第４段差部を形成してもよい。

　そして、操作部本体６の先端側に第１段差部２０及び第３段差部の両方を形成するようにしてもよいし、第３段差部だけを形成するようにしてもよい。また、基端側に第２段差部３０及び第４段差部の両方を形成するようにしてもよいし、第４段差部だけを形成するようにしてもよい。

　なお、上述した実施形態において、第１操作スイッチ４１を上面６ｕ上であって、該上面６ｕに対して直立する軸部材７ａより先端側に配置してある。そして、第２操作スイッチ４２、第３操作スイッチ４３、及び第４操作スイッチ４４を第２段差部３０を構成する第２段面３１の基端側に図５に破線で示す指Ｆ１がかからない位置に配列してある。　
　ただし、上面６ｕ上の直立する軸部材７ａより先端側に複数の操作スイッチを配置するようにしてもよい。また、第１段差部２０を構成する第１段面２１の先端側であって図５の二点鎖線で示す指Ｆ２がかからない位置に単数或いは複数の操作スイッチを配置するようにしてもよい。

　上述のように構成した内視鏡１の操作部把持形態について説明する。　
　内視鏡１の操作部３は、上述したように第１把持部４、第２把持部５、及び操作部本体６を備えている。そして、操作部本体６には台座部６ａが設けられ、その台座部６ａの上面６ｕには湾曲操作装置７を構成する軸部材７ａが該上面６ｕに対して略直立して設けられている。また、操作部本体６の台座部６ａを挟んで第１段差部２０と第２段差部３０とが備えられている。　
　したがって、内視鏡１の操作部３は、操作者の手の大きさ、或いは指の長さ、或いは、操作者の好みによって、以下の図８Ａ－図９Ｃに示すように把持することが可能である。

　図８Ａ－図８Ｃは、操作部３の第１把持部４が操作者の例えば左手によって把持される第１把持形態である。この第１把持形態において、挿入部２は、鉛直軸に沿って操作部３から垂れ下がった状態になる。

　図８Ａに示す第１把持形態は、手の大きな操作者、及び指の長い操作者に適している。

　手の大きな操作者や指の長い操作者は、４本の指を第１把持部４に配置して操作部３を把持し、湾曲操作装置７を第１把持部４を把持する手の親指で操作する。具体的に、操作者は、指掛け凸部６ｂより先端側の第１把持部４に左手の小指、薬指、中指、及び人指し指を配置して第１把持部４を把持する。その上で、操作者は、左手の親指を指当て部７ｂに設けられた指置き部７ｄに配置して湾曲操作装置７を傾倒操作する。

　このように、手の大きな操作者や指の長い操作者は、第１把持部４に４本の指を適宜配置して確実且つ安定した状態で操作部３を第１把持形態で把持できると共に、親指をＵ字形状凹部である指置き部７ｄに配置することができる。この結果、親指が指当て部７ｂから脱落する不具合が防止されて軸部材７ａの傾倒操作をスムーズ且つ確実に行うことができる。

　図８Ｂに示す第１把持形態は、手の大きさ及び指の長さが標準的な操作者に適している。　
　手の大きさ及び指の長さが標準的な操作者は、第１把持部４に左手の小指、薬指、及び中指の３本の指を配置する一方、左手の人指し指を指掛け凸部６ｂの基端面側に配置して操作部３を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置７の指当て部７ｂに設けられ指置き部７ｄに配置する。

　このように、操作者が第１把持部４に小指、薬指、中指を配置し、人指し指を指掛け凸部６ｂの基端面側に配置する。このことによって、手の大きさが標準的な操作者は、手指を操作部本体６の近くに配置して操作部３を第１把持形態で確実且つ安定した状態で把持することができる。加えて、上述したように指置き部７ｄに配置した親指で軸部材７ａの傾倒操作を良好に行うことができる。

　図８Ｃに示す第１把持形態は、手が小さな操作者に適している。　
　手が小さな操作者は、第１把持部４に左手の小指、及び薬指の２本の指を配置し、左手の中指を指掛け凸部６ｂの基端面側に配置する一方、左手の人指し指を第２段差部３０に配置して前記図５の破線Ｆ１に示すように該人指し指の手の平側を第２立上面３２に配置して操作部本体６を挟み把持して操作部３を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置７の指当て部７ｂに設けられ指置き部７ｄに配置する。

　このように、操作者が第１把持部４に小指、薬指を配置し、操作本体６の基端面側に中指を配置し、第２段差部３０に人指し指を配置する。このことによって、手、指が小さな操作者は、手指をさらに操作部本体６の近くに配置して操作部３を第１把持形態で確実且つ安定した状態で把持することができる。

　また、手の小さな操作者が親指で軸部材７ａを傾倒操作する際、人指し指から基端側周縁６ｅに対して傾倒操作方向とは反対方向の押圧力を適宜付与する。この結果、傾倒操作する親指の動きに追従して、把持する手の中で操作部３が移動または回転してしまうことを防止できる。　
　この結果、親指からの力が指当て部７ｂを介して軸部材７ａに効率良く力を伝達されて、親指による傾倒操作をよりスムーズ且つ確実に行うことができる。

　なお、上述した図８Ａ－図８Ｃの説明においては、左手で第１把持部４を把持するとしている。しかし、右手で第１把持部４を把持するようにしてもよい。また、第２段差部３０には第１把持形態時において操作部３を把持する操作者の手の指が配置される。したがって、第２段差部３０を第１把持形態段差部と呼ぶようにしてもよい。

　次に、図９Ａ－図９Ｃに示す第２把持形態は、操作者の例えば左手によって操作部３の第２把持部５が把持されて、操作部３の操作部本体６から延出する挿入部２の挿入部長手軸ａ２が略水平に配置される把持形態である。図９Ａ－図９Ｃに示す第２把持形態において操作部３は、ピストルを持つように把持される。このため、第２把持形態をピストル把持とも記載する。

　図９Ａに示す第２把持形態は、手の大きな操作者、及び指の長い操作者に適している。

　手の大きな操作者や指の長い操作者は、４本の指を第２把持部５に配置して操作部３を把持し、湾曲操作装置７を第２把持部５を把持する手の親指で操作する。具体的に、操作者は、第２把持部５の指掛け凸部６ｂより基端に左手の小指、薬指、中指、及び人指し指を配置して第２把持部５を把持する。その上で、操作者は、左手の親指を湾曲操作装置７の指当て部７ｂに設けられ指置き部７ｄに配置して湾曲操作装置７を傾倒操作する。

　このように、手の大きな操作者や指の長い操作者は、第２把持部５に操作者の４本の指を適宜配置して確実且つ安定した状態で操作部３をピストル把持できると共に、親指をＵ字形状凹部である指置き部７ｄに配置することができる。この結果、上述した実施形態と同様に親指が指当て部７ｂから脱落する不具合が防止されて軸部材７ａの傾倒操作をスムーズ且つ確実に行うことができる。

　図９Ｂに示す第２把持形態は、手の大きさ及び指の長さが標準的な操作者に適している。　
　手の大きさ及び指の長さが標準的な操作者は、第２把持部５に左手の小指、薬指、及び中指の３本の指を配置し、左手の人指し指を指掛け凸部６ｂの先端面側に配置して操作部３を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置７の指当て部７ｂに設けられ指置き部７ｄに配置する。

　このように、操作者が第２把持部５に小指、薬指、中指を配置し、人指し指を指掛け凸部６ｂに配置する。このことによって、手の大きさが標準的な操作者は、手指を操作部本体６の近くに配置して操作部３を第２把持形態で確実且つ安定した状態で把持することができる。加えて、上述したように指置き部７ｄに配置した親指で軸部材７ａの傾倒操作を良好に行うことができる。

　図９Ｃに示す第１把持形態は、手が小さな操作者に適している。　
　手が小さな操作者は、第２把持部５に左手の小指、及び薬指の２本の指を配置し、左手の中指を指掛け凸部６ｂの先端面側に配置する一方、左手の人指し指を第１段差部２０に配置して図５の二点鎖線Ｆ２に示すように該人指し指の手の平側を第１立上面２２に配置して、操作部３を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置７の指当て部７ｂに設けられ指置き部７ｄに配置する。

　このように、操作者が第２把持部４に小指、薬指を配置し、操作部本体６に中指、人指し指を配置して該操作部本体６を挟み把持して操作部３をピストル把持する。このことによって、手、指が小さな操作者は、手指をさらに操作部本体６の近くに配置して操作部３を確実且つ安定した状態で把持することができる。

　また、手の小さな操作者が親指で軸部材７ａを傾倒操作する際、人指し指から先端側周縁６ｆに対して傾倒操作方向とは反対方向の押圧力を適宜付与する。この結果、傾倒操作する親指の動きに追従して、把持する手の中で操作部３が移動または回転してしまうことを防止できる。　
　この結果、親指からの力が指当て部７ｂを介して軸部材７ａに効率良く力を伝達されて、親指による傾倒操作をよりスムーズ且つ確実に行うことができる。

　なお、上述した図９Ａ－図９Ｃの説明においては、左手で第２把持部５を把持するとしている。しかし、図８Ａ－図８Ｃと同様に右手で第２把持部５を把持するようにしてもよい。また、第１段差部２０には、第２把持形態時において操作部３を把持する操作者の手の指が配置される。したがって、第１段差部２０を第２把持形態段差部と呼ぶようにしてもよい。

　また、上述した実施形態の内視鏡１において操作部３は、第１把持部４、第２把持部５、及び、操作部本体６を備えて構成されるとしている。しかし、図１０、図１１に示すように内視鏡を構成するようにしてもよい。

　図１０に示すように内視鏡１Ａは、第１把持部４Ａと操作部本体６Ａとを備えた操作部３Ａを有している。そして、操作部本体６Ａには、台座部６Ａａが設けられ、台座部６Ａａからは上述と同様に湾曲操作装置７を構成する軸部材７ａが突出され、上面６Ａｕに対して直立するように設けられている。

　台座部６Ａａの基端側であって第１把持部４Ａに対して湾曲操作装置７を挟んだ反対側である操作部本体基端側には第１把持形態段差部３０Ａが設けられている。

　この構成によれば、操作者は、内視鏡１Ａの第１把持部４Ａに小指、薬指、中指を配置し、人指し指を第１把持形態段差部３０Ａに配置して操作部３Ａを把持する。この結果、操作部３をより左手で把持して安定した把持状態を得ることができる。　
　また、軸部材７ａを傾倒操作する際、人指し指から台座部６Ａａの基端側周縁６Ａｅに対して傾倒操作方向とは反対方向の押圧力を付与して保持する。このことによって、図８Ｃで説明した内視鏡１と同様に傾倒操作する親指の動きに追従して、把持する手の中で操作部３Ａが移動または回転してしまうことを防止できるという同様の効果を得ることできる。

　一方、図１１に示すように内視鏡１Ｂは、操作部本体６Ｂと第２把持部５Ｂとを備えた操作部３Ｂを有している。そして、操作部３Ｂには、台座部６Ｂａが設けられ、台座部６Ｂａからは上述と同様に湾曲操作装置７を構成する軸部材７ａが突出され、上面６Ｂｕに対して直立するように設けられている。

　台座部６Ｂａの周縁６Ｂｄより外側であって第２把持部５Ｂに対して湾曲操作装置７を挟んだ反対側である操作部本体先端側には第２把持形態段差部２０Ｂが設けられている。

　この構成によれば、操作者は、内視鏡１Ｂの第２把持部５Ｂに小指、薬指、を配置し、中指を指掛け凸部６ｂの先端面側に配置し、人指し指を第２把持形態段差部２０Ｂに配置して操作部３Ｂを把持する。この結果、操作者は、手指を操作部本体６の近くに配置して操作部３を左手で確実且つ安定した状態で把持することができる。

　また、軸部材７ａを傾倒操作する際、人指し指から台座部６Ｂａの先端側周縁６Ｂｆに対して傾倒操作方向とは反対方向の押圧力を付与して保持する。このことによって、図９Ｃで説明した内視鏡１と同様に傾倒操作する親指の動きに追従して、把持する手の中で操作部３Ａが移動または回転してしまうことを防止できるという同様の効果を得ることができる。

　なお、本発明は、以上説明した実施形態及び各変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。

　本発明によれば、手や指の大きさ、或いは、操作者の好みに関らず持ち易く、操作者の把持部を把持する手によって、操作部本体を確実且つ安定した状態で保持しながら、指当て部に配置した指から湾曲操作レバーに対して傾倒方向に関わらず効率良く力を伝達してスムーズな傾倒操作が可能である湾曲操作装置を備えた内視鏡を実現できる。

　本出願は、２０１６年２月１８日に日本国に出願された特願２０１６－０２８８２３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　湾曲部を有し、上下左右の四方向に対応する湾曲ワイヤが内挿する挿入部と、
　前記挿入部の基端側に設けられる把持部及び操作部本体を有する操作部と、
　前記操作部の操作部本体に突出して設けられる台座部と、
　前記台座部の上面中央から外方に突出して設けられ、操作者が前記操作部の把持部を把持した状態において前記湾曲ワイヤの少なくとも１本を牽引するために該操作者の該把持部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作レバーと、
　前記外方に突出した前記湾曲操作レバーの端部に設けられ、該湾曲操作レバーを傾倒操作する際に前記操作者の前記把持部を把持した手の指が配置される指当て部と、
　前記台座部の周縁より外側であって、前記操作者が把持する前記把持部とは前記湾曲操作レバーを挟んで反対側に設けられ、前記把持部を把持する前記操作者の手の指のうち、指置き部に配置される指とは異なる指が配置可能な段差部と、
　　　を具備することを特徴とする内視鏡。
　前記指当て部は、中央部分が最も凹んだ曲面を有するＵ字形状凹部である指置き部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記操作部は、挿入部長手軸に平行な第１長手軸を有する第１の把持部、及び該第１の把持部の基端側に連設された操作部本体を有し、
　前記段差部は、前記台座部の基端側周縁よりさらに基端側に形成されている
　　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記段差部は、前記台座部の基端側周縁よりさらに基端側に形成された段面と、立上面とを有し、
　前記台座部の周縁の前記立上面側の縁部の幅は、前記台座部から離間するにしたがって該台座部の中央部分の幅よりも連続的に小さくなる先細形状部、または、半円形状部であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
　前記操作部は、挿入部長手軸に交差する第２長手軸を有する第２の把持部及び屈曲部を含む操作部本体を有し、
　前記段差部は、前記台座部の先端側周縁より先端側に形成されている
　　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記段差部は、前記台座部の先端側の周縁よりさらに先端側に形成された段面と、立上面とを有し、
　前記台座部の周縁の前記立上面側の縁部の幅は、前記台座部から離間するにしたがって該台座部の中央部分の幅よりも連続的に小さくなる先細形状部、または、半円形状部であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
　湾曲部を有し、上下左右の四方向に対応する湾曲ワイヤが内挿する挿入部と、
　前記挿入部の基端側に設けられ、挿入部長手軸に平行な第１長手軸を有する第１の把持部、該第１長手軸に交差する第２長手軸を有する第２の把持部、及び前記第１の把持部と前記第２の把持部とを連結する屈曲形状の操作部本体、を備える操作部と、
　前記操作部本体の屈曲部の屈曲形状外側面に対して突出して設けられた台座部と、
　前記台座部の上面中央から外方に突出して設けられ、操作者が前記第１の把持部を把持する第１把持形態、または、前記第２の把持部を把持する第２把持形態において前記湾曲ワイヤの少なくとも１本を牽引するために該操作者の該把持部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作レバーと、
　前記外方に突出した前記湾曲操作レバーの端部に設けられ、前記第１把持形態、または、前記第２把持形態において該湾曲操作レバーを傾倒操作する際に前記操作者の前記把持部を把持した手の指が配置される指当て部と、
　前記台座部の周縁より外側であって、前記第１把持形態において前記操作者の指置き部に配置された手の指とは異なる指が配置可能な第２把持部側に設けられた第１把持形態段差部と、
　前記台座部の周縁より外側であって、前記第２把持形態において前記操作者の前記指置き部に配置された手の指とは異なる指が配置可能な第１把持部側に設けられた第２把持形態段差部と、を具備することを特徴とする内視鏡。
　前記指当て部は、中央部分が最も凹んだ曲面を有するＵ字形状凹部で指置き部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
　前記第１把持形態段差部は、前記台座部の前記第２把持部側の周縁よりさらに該第２把持部側に形成された段面と、立上面とを有し、前記台座部の周縁の立上面側の縁部の幅は前記台座部から離間するにしたがって該台座部の中央部分の幅よりも連続的に小さくなる先細形状部、または、半円形状部である
　　ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
　前記第２把持形態段差部は、前記台座部の前記第１把持部側の周縁より該第１把持部側に形成された段面と、立上面とを有し、前記台座部の周縁の立上面側の縁部の幅は前記台座部から離間するにしたがって該台座部の中央部分の幅よりも連続的に小さくなる先細形状部、または、半円形状部である
　　　ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
　前記指当て部の長手軸は、前記第１長手軸に対して直交して配置されることを特徴とする請求項２または請求項８に記載の内視鏡。
　前記指当て部の前記指置き部の凹んだ曲面上には、前記第１長手軸に交差するように滑り止めとして機能する複数の凸部が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
　前記指当て部の長辺を含む側面上には、滑り止めとして機能する複数の凸部が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
　前記指当て部の長辺を含む側面は、両端よりも中央部が凹んだ凹曲面であって、
　前記凹曲面上には滑り止めとして機能する複数の凸部が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
　前記指当て部の長辺を含む側面は、両端よりも中央部が突出した凸曲面であって、
　前記凸曲面上には滑り止めとして機能する複数の凸部が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
　前記凸曲面上の両短辺側には前記長辺に略直交する凸部が形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡。
　前記凸部を、凹んだ曲面の天面側であって、両短辺側に前記第１長手軸に平行に設けたことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
　前記操作部に設けられる操作スイッチは、前記操作部本体に設けられた台座部の上面または段差部の段面に設けられ、
　前記段面に設けられる操作スイッチは、該操作部を把持する操作者の手の指を前記台座部の周縁の立上面に配置した状態において該指がかからない位置であることを特徴とする請求項１または請求項７に記載の内視鏡。