JP3729322B2 - 内視鏡の手元操作部 - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の手元操作部に係り、特に術者の片手で把持される手元操作部の把持部の形状を持ちやすい形状に改善した内視鏡の手元操作部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用内視鏡の手元操作部は、術者が片手で把持する把持部、及び湾曲操作用ノブや送気・送水ボタン等の各種操作部が配置された操作部等から構成されており、従来から把持部の形状を持ちやすい形状に改善した提案がなされている。
【０００３】
実開昭５７−１０９８０４号公報には、把持部における前後の側端面間に位置する中間部分の厚みを、少なくとも一方の側端面よりも薄く形成することにより、持ちやすさを向上させた把持部が示されている。その一例として、術者の手の指が当たる一方側の側端面の厚みを厚くし、この側端面から掌が当たる他方側の側端面にかけて厚みを徐々に薄くした断面台形形状の把持部が例示されている。また、術者の手の指が当たる一方側の側端面の厚みを厚くし、そして、中間部分と他方側の側端面の厚みを薄くして等しくした断面略矩形状の把持部も例示されている。即ち、実開昭５７−１０９８０４号公報には、把持部の断面を略矩形状に形成するとともに、術者の手の指が当たる把持部の側端面の厚みを他の部分よりも厚くして、持ちやすさの向上を図った把持部が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭５７−１０９８０４号公報の把持部のように、把持部の断面を略矩形状に形成すると、術者の指や掌を把持部の外面に密着させて把持することは困難なので、把持部を確実に把持できないという欠点があった。
【０００５】
また、実開昭５７−１０９８０４号公報の把持部は、術者の手の指が当たる側端面の厚みが他の部分よりも厚いので、その側端面に指を密着させた時、掌が把持部から離れる場合があり、把持部を確実に把持できないという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、把持部の形状を改善することにより把持部を確実に把持することができる内視鏡の手元操作部を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、片手で把持可能な把持部が形成された内視鏡の手元操作部において、前記把持部は、その断面の輪郭形状が、該把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成され、該二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径が、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きく形成され、前記一方の円弧で形成される把持部の厚みが、前記他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄く形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、把持部の断面輪郭形状を、把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成したので、断面が矩形状の把持部と比較して、把持部の外面に手の指や掌を密着させることが容易になる。また、本発明の把持部は、前記二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径が、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きく、且つ、一方の円弧で形成される把持部の厚みが、他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄いので、一方の円弧に指の腹部を密着させた時に、他方の円弧に掌が無理なく自然に密着する。これにより、本発明の把持部は、術者の手で確実に把持される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、把持部の一方の円弧を延長して形成される円内に、他方の円弧を延長して形成される円が位置するように一方の円弧及び他方の円弧を形成したので、把持部の断面積が小さくなり、これによって、手元操作部の小型化を図ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、把持部の二つの円弧の境界部に段部を形成し、段部を指先の滑止部として利用したので、把持部が更に持ちやすくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の手元操作部の好ましい実施の形態を詳述する。
【００１２】
図１は、本実施の形態の内視鏡の手元操作部が適用された医療用内視鏡１０の上面図である。
【００１３】
同図に示す内視鏡１０は手元操作部２０を有し、この手元操作部２０の先端ジョイント２２には、体腔内に挿入される挿入部３０が接続されている。挿入部３０には、図示しないケーブルやライトガイド、及び各種チャンネル等の部材が挿通配置されている。挿入部３０は、軟性部３２、湾曲部３４、先端硬質部３６から構成されており、湾曲部３４は、軟性部３２内に挿通された図示しないアングル操作用ワイヤを介して、手元操作部２０の操作部２４に設けられた、図２のアングル操作ノブ４０に連結されている。したがって、手元操作部２０の把持部２６（図１参照）を把持した術者の左手、若しくは右手によって、アングル操作ノブ４０が操作されると、湾曲部３４が湾曲され、先端硬質部３６が所望の方向に向けられる。符号４２は鉗子孔であり、この鉗子孔４２は、手元操作部２０の先端ジョイント２２と把持部２６との間に設けられた鉗子分岐部２８に設けられている。この鉗子孔４２を介して鉗子、スネア等の処置具が挿入部３０に挿入される。
【００１４】
手元操作部２０の操作部２４の上面には、吸引ボタン４４、フリーズスイッチ４６が並設され、また、操作部２４の後端部には、図２、図３の如くＶＴＲスイッチ４８が設けられている。吸引ボタン４４、フリーズスイッチ４６、ＶＴＲスイッチ４８、及びアングル操作ノブ４０は、把持部２６を把持した術者の手によって操作される。例えば、把持部２６を左手で把持した場合には、左手の親指でＶＴＲスイッチ４８とアングル操作ノブ４０が操作され、人指し指で吸引ボタン４４とフリーズスイッチ４６が操作される。したがって、把持部２６は、親指と人指し指とを除く残り三本の指で把持される。
【００１５】
本実施の形態の内視鏡１０は、図１、図２に示すように手元操作部２０の中心軸Ｐの真上に鉗子孔４２、吸引ボタン４４、及びフリーズスイッチ４６が配置されるとともに、中心軸Ｐの真下にアングル操作ノブ４０のツマミ部４１が配置されている。また、中心軸Ｐとツマミ部４１との間にＶＴＲスイッチ４８が配置されている。即ち、この内視鏡１０は、手元操作部２０を左手で把持しても右手で把持しても、バランスよく操作できる両手仕様の内視鏡である。
【００１６】
手元操作部２０の操作部２４には、ライトガイドが挿通された軟性チューブ５０を介してライトガイドコネクタ５２が連結される。このライトガイドコネクタ５２には、ライトガイド棒５４が設けられ、ライトガイド棒５４は不図示の光源装置に接続される。また、ライトガイドコネクタ５２には、可撓管５６を介して電気コネクタ５８が接続されている。この電気コネクタ５８は、内視鏡１０の使用時には不図示の画像処理装置に接続され、また、内視鏡１０の洗浄時には洗浄液がかからないように防水キャップ６０によって塞がれる。
【００１７】
ところで、本実施の形態の把持部２６は、持ちやすさを向上させるため、図４の如くその断面の輪郭形状が、把持部２６の内側に曲率中心Ｏ1 、Ｏ2 を有する曲率半径Ｒ、ｒの異なる二つの円弧を連結した形状に形成されている。また、曲率半径Ｒの円弧部６２、及び曲率半径ｒの円弧部６４のうち、図５上二点鎖線で示す手６６の３本の指（中指、薬指、小指）６８の各腹６８Ａが当たる円弧部６２の曲率半径Ｒが、掌７０が当たる円弧部６４の曲率半径ｒよりも大きく形成されている。更に、図４に示すように、円弧部６２で形成される把持部２６の厚みＴが、円弧部６４で形成される厚みｔよりも薄く形成されている。
【００１８】
このような形状に把持部２６を形成すると、まず、把持部２６の断面の輪郭形状が円弧形状なので、断面が矩形状の従来の把持部と比較して、把持部２６の外周面に手６６の指６８の腹６８Ａや掌７０を容易に密着させることができる。
【００１９】
また、前記把持部２６は、二つの円弧部６２、６４のうち手６６の指６８の腹６８Ａが当たる円弧部６２の曲率半径Ｒが、掌７０が当たる円弧部６４の曲率半径ｒよりも大きく、且つ、円弧部６２で形成される把持部２６の厚みＴが、円弧部６４で形成される把持部２６の厚みｔよりも薄いので、図５の如く円弧部６２に指６８の腹６８Ａを密着させた時に、円弧部６４に掌７０が無理なく自然に密着する。これにより、本実施の形態の把持部２６は、術者の手６６で確実に把持される。
【００２０】
また、前記把持部２６は、図４の如く円弧部６２を延長して形成される、図４上二点鎖線で示す円６２Ａ内に、円弧部６４を延長して形成される、図４上二点鎖線で示す円６４Ａが位置するように円弧部６２、６４を形成している。これにより、円６２Ａの断面積を有する把持部と比較して、把持部２６の断面積が小さくなる。したがって、手元操作部２０の小型化を図ることができる。
【００２１】
更に、前記把持部２６によれば、二つの円弧部６２、６４の境界部に段部６３を形成し、この段部６３に図５の指先６９を当てることにより、段部６３を指先６９の滑止部として利用したので、把持部２６を更に確実に把持することができる。
【００２２】
本実施の形態では、医療用内視鏡１０の手元操作部２０について説明したが、鉗子孔４２や吸引ボタン４４のない工業用内視鏡の手元操作部にも適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡の手元操作部によれば、把持部の断面輪郭形状を、把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成し、二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径を、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きくし、且つ、一方の円弧で形成される把持部の厚みを、他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄くしたので、術者の手で確実に保持することができる把持部を提供できる。
【００２４】
また、本発明によれば、把持部の一方の円弧を延長して形成される円内に、他方の円弧を延長して形成される円が位置するように一方の円弧及び他方の円弧を形成したので、把持部の断面積が小さくなり、手元操作部の小型化を図ることができる。
【００２５】
更に、本発明によれば、把持部の二つの円弧の境界部に段部を形成し、段部を指先の滑止部として利用したので、把持部が更に持ちやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の内視鏡の手元操作部が適用された医療用内視鏡の上面図
【図２】図１に示した手元操作部を図１上で２−２線からみた背面図
【図３】図１に示した手元操作部の側面図
【図４】図３上４−４線からみた手元操作部の把持部の断面図
【図５】手元操作部の把持部を左手で把持した時の説明図
【符号の説明】
１０…医療用内視鏡、２０…手元操作部、２６…把持部、４２…鉗子孔、４４…吸引ボタン、４６…フリーズスイッチ、６２、６４…円弧部、６３…段部
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の手元操作部に係り、特に術者の片手で把持される手元操作部の把持部の形状を持ちやすい形状に改善した内視鏡の手元操作部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用内視鏡の手元操作部は、術者が片手で把持する把持部、及び湾曲操作用ノブや送気・送水ボタン等の各種操作部が配置された操作部等から構成されており、従来から把持部の形状を持ちやすい形状に改善した提案がなされている。
【０００３】
実開昭５７−１０９８０４号公報には、把持部における前後の側端面間に位置する中間部分の厚みを、少なくとも一方の側端面よりも薄く形成することにより、持ちやすさを向上させた把持部が示されている。その一例として、術者の手の指が当たる一方側の側端面の厚みを厚くし、この側端面から掌が当たる他方側の側端面にかけて厚みを徐々に薄くした断面台形形状の把持部が例示されている。また、術者の手の指が当たる一方側の側端面の厚みを厚くし、そして、中間部分と他方側の側端面の厚みを薄くして等しくした断面略矩形状の把持部も例示されている。即ち、実開昭５７−１０９８０４号公報には、把持部の断面を略矩形状に形成するとともに、術者の手の指が当たる把持部の側端面の厚みを他の部分よりも厚くして、持ちやすさの向上を図った把持部が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭５７−１０９８０４号公報の把持部のように、把持部の断面を略矩形状に形成すると、術者の指や掌を把持部の外面に密着させて把持することは困難なので、把持部を確実に把持できないという欠点があった。
【０００５】
また、実開昭５７−１０９８０４号公報の把持部は、術者の手の指が当たる側端面の厚みが他の部分よりも厚いので、その側端面に指を密着させた時、掌が把持部から離れる場合があり、把持部を確実に把持できないという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、把持部の形状を改善することにより把持部を確実に把持することができる内視鏡の手元操作部を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、片手で把持可能な把持部が形成された内視鏡の手元操作部において、前記把持部は、その断面の輪郭形状が、該把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成され、該二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径が、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きく形成され、前記一方の円弧で形成される把持部の厚みが、前記他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄く形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、把持部の断面輪郭形状を、把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成したので、断面が矩形状の把持部と比較して、把持部の外面に手の指や掌を密着させることが容易になる。また、本発明の把持部は、前記二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径が、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きく、且つ、一方の円弧で形成される把持部の厚みが、他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄いので、一方の円弧に指の腹部を密着させた時に、他方の円弧に掌が無理なく自然に密着する。これにより、本発明の把持部は、術者の手で確実に把持される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、把持部の一方の円弧を延長して形成される円内に、他方の円弧を延長して形成される円が位置するように一方の円弧及び他方の円弧を形成したので、把持部の断面積が小さくなり、これによって、手元操作部の小型化を図ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、把持部の二つの円弧の境界部に段部を形成し、段部を指先の滑止部として利用したので、把持部が更に持ちやすくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の手元操作部の好ましい実施の形態を詳述する。
【００１２】
図１は、本実施の形態の内視鏡の手元操作部が適用された医療用内視鏡１０の上面図である。
【００１３】
同図に示す内視鏡１０は手元操作部２０を有し、この手元操作部２０の先端ジョイント２２には、体腔内に挿入される挿入部３０が接続されている。挿入部３０には、図示しないケーブルやライトガイド、及び各種チャンネル等の部材が挿通配置されている。挿入部３０は、軟性部３２、湾曲部３４、先端硬質部３６から構成されており、湾曲部３４は、軟性部３２内に挿通された図示しないアングル操作用ワイヤを介して、手元操作部２０の操作部２４に設けられた、図２のアングル操作ノブ４０に連結されている。したがって、手元操作部２０の把持部２６（図１参照）を把持した術者の左手、若しくは右手によって、アングル操作ノブ４０が操作されると、湾曲部３４が湾曲され、先端硬質部３６が所望の方向に向けられる。符号４２は鉗子孔であり、この鉗子孔４２は、手元操作部２０の先端ジョイント２２と把持部２６との間に設けられた鉗子分岐部２８に設けられている。この鉗子孔４２を介して鉗子、スネア等の処置具が挿入部３０に挿入される。
【００１４】
手元操作部２０の操作部２４の上面には、吸引ボタン４４、フリーズスイッチ４６が並設され、また、操作部２４の後端部には、図２、図３の如くＶＴＲスイッチ４８が設けられている。吸引ボタン４４、フリーズスイッチ４６、ＶＴＲスイッチ４８、及びアングル操作ノブ４０は、把持部２６を把持した術者の手によって操作される。例えば、把持部２６を左手で把持した場合には、左手の親指でＶＴＲスイッチ４８とアングル操作ノブ４０が操作され、人指し指で吸引ボタン４４とフリーズスイッチ４６が操作される。したがって、把持部２６は、親指と人指し指とを除く残り三本の指で把持される。
【００１５】
本実施の形態の内視鏡１０は、図１、図２に示すように手元操作部２０の中心軸Ｐの真上に鉗子孔４２、吸引ボタン４４、及びフリーズスイッチ４６が配置されるとともに、中心軸Ｐの真下にアングル操作ノブ４０のツマミ部４１が配置されている。また、中心軸Ｐとツマミ部４１との間にＶＴＲスイッチ４８が配置されている。即ち、この内視鏡１０は、手元操作部２０を左手で把持しても右手で把持しても、バランスよく操作できる両手仕様の内視鏡である。
【００１６】
手元操作部２０の操作部２４には、ライトガイドが挿通された軟性チューブ５０を介してライトガイドコネクタ５２が連結される。このライトガイドコネクタ５２には、ライトガイド棒５４が設けられ、ライトガイド棒５４は不図示の光源装置に接続される。また、ライトガイドコネクタ５２には、可撓管５６を介して電気コネクタ５８が接続されている。この電気コネクタ５８は、内視鏡１０の使用時には不図示の画像処理装置に接続され、また、内視鏡１０の洗浄時には洗浄液がかからないように防水キャップ６０によって塞がれる。
【００１７】
ところで、本実施の形態の把持部２６は、持ちやすさを向上させるため、図４の如くその断面の輪郭形状が、把持部２６の内側に曲率中心Ｏ1 、Ｏ2 を有する曲率半径Ｒ、ｒの異なる二つの円弧を連結した形状に形成されている。また、曲率半径Ｒの円弧部６２、及び曲率半径ｒの円弧部６４のうち、図５上二点鎖線で示す手６６の３本の指（中指、薬指、小指）６８の各腹６８Ａが当たる円弧部６２の曲率半径Ｒが、掌７０が当たる円弧部６４の曲率半径ｒよりも大きく形成されている。更に、図４に示すように、円弧部６２で形成される把持部２６の厚みＴが、円弧部６４で形成される厚みｔよりも薄く形成されている。
【００１８】
このような形状に把持部２６を形成すると、まず、把持部２６の断面の輪郭形状が円弧形状なので、断面が矩形状の従来の把持部と比較して、把持部２６の外周面に手６６の指６８の腹６８Ａや掌７０を容易に密着させることができる。
【００１９】
また、前記把持部２６は、二つの円弧部６２、６４のうち手６６の指６８の腹６８Ａが当たる円弧部６２の曲率半径Ｒが、掌７０が当たる円弧部６４の曲率半径ｒよりも大きく、且つ、円弧部６２で形成される把持部２６の厚みＴが、円弧部６４で形成される把持部２６の厚みｔよりも薄いので、図５の如く円弧部６２に指６８の腹６８Ａを密着させた時に、円弧部６４に掌７０が無理なく自然に密着する。これにより、本実施の形態の把持部２６は、術者の手６６で確実に把持される。
【００２０】
また、前記把持部２６は、図４の如く円弧部６２を延長して形成される、図４上二点鎖線で示す円６２Ａ内に、円弧部６４を延長して形成される、図４上二点鎖線で示す円６４Ａが位置するように円弧部６２、６４を形成している。これにより、円６２Ａの断面積を有する把持部と比較して、把持部２６の断面積が小さくなる。したがって、手元操作部２０の小型化を図ることができる。
【００２１】
更に、前記把持部２６によれば、二つの円弧部６２、６４の境界部に段部６３を形成し、この段部６３に図５の指先６９を当てることにより、段部６３を指先６９の滑止部として利用したので、把持部２６を更に確実に把持することができる。
【００２２】
本実施の形態では、医療用内視鏡１０の手元操作部２０について説明したが、鉗子孔４２や吸引ボタン４４のない工業用内視鏡の手元操作部にも適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡の手元操作部によれば、把持部の断面輪郭形状を、把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成し、二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径を、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きくし、且つ、一方の円弧で形成される把持部の厚みを、他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄くしたので、術者の手で確実に保持することができる把持部を提供できる。
【００２４】
また、本発明によれば、把持部の一方の円弧を延長して形成される円内に、他方の円弧を延長して形成される円が位置するように一方の円弧及び他方の円弧を形成したので、把持部の断面積が小さくなり、手元操作部の小型化を図ることができる。
【００２５】
更に、本発明によれば、把持部の二つの円弧の境界部に段部を形成し、段部を指先の滑止部として利用したので、把持部が更に持ちやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の内視鏡の手元操作部が適用された医療用内視鏡の上面図
【図２】図１に示した手元操作部を図１上で２−２線からみた背面図
【図３】図１に示した手元操作部の側面図
【図４】図３上４−４線からみた手元操作部の把持部の断面図
【図５】手元操作部の把持部を左手で把持した時の説明図
【符号の説明】
１０…医療用内視鏡、２０…手元操作部、２６…把持部、４２…鉗子孔、４４…吸引ボタン、４６…フリーズスイッチ、６２、６４…円弧部、６３…段部
Claims (3)
- 片手で把持可能な把持部が形成された内視鏡の手元操作部において、
前記把持部は、その断面の輪郭形状が、該把持部の内側に曲率中心を有する曲率半径の異なる二つの円弧を連結した形状に形成され、
該二つの円弧のうち手の指の腹部が当たる一方の円弧の曲率半径が、掌が当たる他方の円弧の曲率半径よりも大きく形成され、
前記一方の円弧で形成される把持部の厚みが、前記他方の円弧で形成される把持部の厚みよりも薄く形成されていることを特徴とする内視鏡の手元操作部。 - 前記把持部の前記一方の円弧及び他方の円弧は、該一方の円弧を延長して形成される円内に、他方の円弧を延長して形成される円が位置するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の手元操作部。
- 前記把持部の前記二つの円弧の境界部に段部を形成し、該段部が指先の滑止部として利用されることを特徴とする請求項１、又は２記載の内視鏡の手元操作部。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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