JP6455954B2 - 挿入機器 - Google Patents

Description

本発明は、長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、挿入部の長手軸に沿った方向の基端に連設された把持部とを具備する挿入機器に関する。

近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。

内視鏡は、長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、該挿入部の長手軸に沿った方向の基端に連設された操作部と、該操作部から延出されたユニバーサルコードと、該ユニバーサルコードの延出端に設けられるとともに外部装置に着脱自在なコネクタとを具備する構成が周知である。

操作部には、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作部材や、各種操作スイッチが設けられている。

操作者は、例えば左手で操作部を把持した状態で、右手で挿入部を把持して被検体に挿入部を挿入しながら、左手の指で操作部に設けられた湾曲操作部材や各種操作スイッチの操作を行う手技が周知である。

しかしながら、例えば耳鼻咽喉科において用いられる内視鏡においては、座っている患者の口や鼻から操作者は立った状態で挿入部を体腔内に挿入していく操作を行わなければならない。このため、操作者の操作部を把持する左手の手首を無理な角度で曲げる必要が生じる場合があった。

このような事情に鑑み、操作部を把持する手の手首を無理な角度で曲げることなく挿入部の挿入性を向上させることができる内視鏡が周知である。

日本国特開２００９−１８９６８５号公報には、挿入部の長手軸方向の基端に、長手軸と劣角をなして交差する中心軸周りに形成された外周部を有するとともに湾曲操作部材や各種操作スイッチが設けられた、所謂銃型（Ｌ型）形状を有する把持部が連設された内視鏡の構成が開示されている。把持部の中心軸に沿った方向の端部からは、外部装置に接続される可撓管が延出されている。

ここで、銃型形状を有する把持部においては、大きな把持部は、重量が増える他、手の小さな操作者にとっては把持し難く疲れやすい。よって、小型化及び軽量化を図るため、中心軸に沿った把持部の長さを短くする構成が考えられる。

しかしながら、把持部の長さを短くしてしまうと、手の大きな操作者にとっては把持部が把持し難くなってしまう。また、把持部を握る操作者の手の拇指球部に把持部が当接しなくなるため、安定した把持が難しくなってしまうといった問題があった。

よって、軽量化及び小型化を図りつつも安定して把持できることにより、操作者に安心感を与えることができる把持部が望まれていた。

尚、以上のことは、内視鏡以外の挿入機器においても同様である。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、軽量化及び小型化を図るとともに安定把持が可能な把持部を有する挿入機器を提供することを目的とする。

本発明の一態様による挿入機器は、長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、前記長手軸と劣角をなして交差する中心軸周りに形成されるとともに前記挿入部の前記長手軸に沿った方向の基端に連設され、操作者が把持できるように形成された把持部と、前記把持部の前記中心軸に沿った方向における基端側の端部に対し、前記中心軸に対して前記劣角に対応する優角の側から延出された可撓管と、を具備し、前記端部は、前記操作者が前記把持部を把持する際に前記操作者の拇指球部が前記把持部及び前記可撓管に当接可能な位置に設けられ、前記可撓管の延出方向は前記中心軸に対して前記優角側に傾いている。

第１実施の形態の内視鏡を示す図 図１の内視鏡の把持部の外周部を操作者が左手で把持した状態を示す図 図１中のIII-III線に沿う把持部の外周部の断面を、上下逆にして操作者の左手とともに示す部分断面図 図３の把持部の外周部の断面の変形例の形状を、操作者の左手とともに示す部分断面図 第２実施の形態の内視鏡を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

尚、以下に示す実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を示す図、図２は、図１の内視鏡の把持部の外周部を操作者が左手で把持した状態を示す図、図３は、図１中のIII-III線に沿う把持部の外周部の断面を、上下逆にして操作者の左手とともに示す部分断面図である。

また、図４は、図３の把持部の外周部の断面の変形例の形状を、操作者の左手とともに示す部分断面図である。

図１、図２に示すように、内視鏡１００は、挿入部２と、把持部１０と、可撓管２０とを具備して主要部が構成されている。

挿入部２は、長手軸Ｌを有し被検体に挿入されるものであり、可撓性を有するとともに細長に形成されている。また、長手軸Ｌに沿った方向Ｑの先端側には、複数方向に湾曲自在な湾曲部２ｗが設けられている。

把持部１０は、挿入部２の方向Ｑの基端に連設されている。把持部１０は、長手軸Ｌと劣角Ａをなして交差する中心軸Ｃ周りに形成された外形が略楕円形の外周部１０ｇを有している。即ち、把持部１０は、所謂銃型形状を有している。

尚、劣角Ａは、図１に示すように、後述する湾曲操作レバー３０とは反対側に設定されている。即ち、外周部１０ｇは、図１、２中、後方かつ斜め下方に延出している。

把持部１０は、樹脂または金属から構成されており、図３に示すように、外周部１０ｇは、それぞれ略半円状の大径部１０ａと小径部１０ｂとが連結された、２つの異なる半径を有する断面形状に形成されていても構わない。

この場合、大径部１０ａと小径部１０ｂとの連結部には、大径部１０ａと小径部１０ｂとが半径が異なることに起因して、図１に示すように中心軸Ｃに沿って指掛け部５０が形成されている。

図２、図３に示すように、大径部１０ａは、操作者の左手の人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋの腹が当接する部位となっている。

また、小径部１０ｂは、操作者の左手の親指Ｏの拇指球部Ｒ及び人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋの第一関節が当接する部位となっている。

また、指掛け部５０は、操作者の左手の人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋを引っ掛けることができるよう構成されている。

このため、操作者は、把持部１０の外周部１０ｇを把持しやすいばかりか、長時間把持しても操作者の左手が疲れ難い形状に外周部１０ｇは形成されている。

尚、外周部１０ｇの断面形状は、図４に示すように、大径部１０ａと小径部１０ｂとを円弧１０ｃによって連結する形状を有していても構わない。

この構成においては、円弧１０ｃは、外周部１０ｇを把持する操作者の左手の人指し指Ｈ、中指Ｎ、薬指Ｍ、小指Ｋの腹及び拇指球部Ｒが当接する。

また、図１、図２に示すように、把持部１０における外周部１０ｇの劣角Ａに対応する優角Ｂ側に、湾曲部２ｗを湾曲操作する操作部材である湾曲操作レバー３０が設けられている。

湾曲操作レバー３０は、外周部１０ｇにおいて、該外周部１０ｇを把持する操作者の左手の親指Ｏにて操作可能な位置に設けられている。

尚、湾曲部２ｗを湾曲操作する操作部材は、湾曲操作レバーに限らず、ジョイスティック等であっても構わない。

また、把持部１０には、図示しないが、既知の各種操作スイッチが設けられており、これらの操作スイッチは、外周部１０ｇを把持する操作者の左手の人指し指Ｈまたは中指Ｎによって操作可能な位置に設けられている。

可撓管２０は、内視鏡１００を外部装置に接続するものであり、外周部１０ｇの中心軸Ｃに沿った方向Ｐの端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して優角Ｂ側から延出されている
具体的には、可撓管２０の延出方向Ｅは、中心軸Ｃと略平行または、中心軸Ｃに対して延出方向Ｅが優角Ｂ側に傾いている。

このことにより、図２に示すように、可撓管２０は、外周部１０ｇを把持する操作者の左手の拇指球部Ｒに当接する。

尚、延出方向Ｅが中心軸Ｃに対して優角Ｂ側に傾いているほうが、より拇指球部Ｒに当接しやすくなる。

また、図１、図２に示すように、可撓管２０の外周部１０ｇ側の端部には、カバー部材である折れ止め２１が被覆されている。

尚、折れ止め２１がない形態、即ち、外周部１０ｇ側の端部に可撓管２０が露出した状態で固定されていても良い。

尚、その他の内視鏡１００の構成は、把持部１０が銃型形状を有する他の内視鏡と同様のため、その説明は省略する。

このように、本実施の形態においては、可撓管２０が、端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して優角Ｂ側から延出されていると示した。

このことによれば、内視鏡１００を小型化かつ軽量化するため、外周部１０ｇを方向Ｐに短く形成したとしても、可撓管２０が外周部１０ｇを把持する操作者の左手の拇指球部Ｒに確実に当接する。

よって、手の大きな操作者であっても拇指球部Ｒに可撓管２０が当接することから、当接面積を、外周部１０ｇが方向Ｐに長く形成されている場合と、略同等に確保することができる。

このため、外周部１０ｇが把持しやすく、該外周部１０ｇを把持する操作者に安心感を与えることができる。

さらには、例えば医療用の内視鏡であれば、把持部１０に対して捩り操作を行う場合がある。

その場合であっても、可撓管２０が端部１０ｔに対し、中心軸Ｃに対して優角Ｂ側から延出されているため、可撓管２０が操作者の腕に近付くことから、捻転操作時に可撓管２０が暴れ難くなる。

以上から、軽量化及び小型化を図るとともに安定把持が可能な把持部１０を有する内視鏡１００を提供することができる。

（第２実施の形態）
図５は、本実施の形態の内視鏡を示す図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、可撓管の外周面の少なくとも一部が把持部の外周部の優角側の延長線に沿って形成されている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図５に示すように、本実施の形態においては、可撓管２０に被覆された折れ止め２１の外周面２１ｇの少なくとも一部が、外周部１０ｇの優角Ｂ側の延長線に沿って形成されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によれば、上述した第１実施の形態の効果に加え、折れ止め２１と拇指球部Ｒとの接触面積が第１実施の形態よりも増えるため、より快適な把持部１０の把持が可能となる。

尚、上述した第１、第２実施の形態においては、把持部１０は、左手で把持すると示したが、これに限らず、右手で把持する場合においても同様の効果を得ることができる。

また、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず銃型の把持部を有する挿入機器であれば、どのような挿入機器であっても適用可能である。

本出願は、２０１６年１０月５日に日本国に出願された特願２０１６−１９７５０４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (4)

1. 長手軸を有し被検体に挿入される挿入部と、
   前記長手軸と劣角をなして交差する中心軸周りに形成されるとともに前記挿入部の前記長手軸に沿った方向の基端に連設され、操作者が把持できるように形成された把持部と、
   前記把持部の前記中心軸に沿った方向における基端側の端部に対し、前記中心軸に対して前記劣角に対応する優角の側から延出された可撓管と、
   を具備し、
   前記端部は、前記操作者が前記把持部を把持する際に前記操作者の拇指球部が前記把持部及び前記可撓管に当接可能な位置に設けられ、
   前記可撓管の延出方向は前記中心軸に対して前記優角側に傾いていることを特徴とする挿入機器。
2. 前記可撓管の前記把持部の側の端部にはカバー部材が外装されており、
   前記カバー部材の外周面の少なくとも一部は、前記把持部における外周部の前記優角側の延長線に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記把持部における外周部の前記優角側に、操作部材が設けられており、
   前記劣角は、前記操作部材とは反対側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
4. 前記把持部は、
   前記中心軸に沿って形成された大径部と、
   前記大径部に並設されるとともに前記大径部よりも小さい外径で且つ前記拇指球部が当接可能に形成された小径部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。

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