WO2017187748A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an endoscope in which a bending operation member that is tilted by a finger of a hand holding the operation unit is provided in the operation unit.
- the endoscope includes an elongated insertion portion, and an observation optical system is provided on the distal end side of the insertion portion.
- Some endoscopes include a bending portion that is configured to bend in two directions, up and down, or four directions, up and down, left and right, on the distal end side of the insertion portion. In the endoscope, by providing a bending portion in the insertion portion, the insertion property into the subject can be improved and the viewing direction can be changed to perform a wide range observation.
- an operation portion that also serves as a gripping portion is provided at the proximal end portion of the insertion portion, and a bending operation device for bending the bending portion is disposed in the operation portion.
- the bending operation device of the operation unit is provided so that it can be operated by fingers of an operator such as a doctor holding the grip unit.
- the bending wire is pulled and relaxed by the operator performing a tilting operation to tilt the bending operation member in a desired direction in a desired direction, and a bending portion is desired. Bend the amount you want.
- Japanese Patent No. 5238099 discloses an operability that stands upright with respect to the gripping surface of the operation unit, can stably perform an arc motion operation, and can expand a tilting operation range without removing a finger.
- a medical device with a bending portion including an operation element as a bending operation member is shown.
- a finger pad corresponding to the finger placement portion of the present invention is integrally fixed to the tip of the shaft portion of the operation element.
- the finger rest unit is a pentahedron having a bottom surface, a first operation surface, a second operation surface, a third operation surface, and a fourth operation surface, or a bottom surface, a first operation surface, a second operation surface, In addition to the 3rd operation surface and the 4th operation surface, it is formed in the hexahedron which has a top surface.
- the operator places the belly of the thumb on the third operation surface, the fourth operation surface, or the top surface, or places the side of the thumb on the first operation surface or the first operation surface. 2 Place the control unit on the operation surface and tilt the control.
- the bending portion can be largely bent by the operator placing the fingertip of the thumb on one side of the bottom surface of the finger rest portion and performing a tilting operation.
- the size of the hand of the operator who operates the endoscope is different for each operator, and the operability changes depending on the size of the hand.
- An operator with a small hand may not be able to reach his / her finger during a push-down operation of tilting the operating element in the direction in which the insertion portion is positioned with the thumb of the gripping hand.
- the present invention has been made in view of the above circumstances. Regardless of the size of the hand or the length of the finger, the finger of the operator's hand holding the operation unit is arranged on the outer surface of the finger contact unit. It is an object of the present invention to provide an endoscope in which a bending operation member capable of smoothly tilting operation is erected on an operation unit.
- An endoscope according to an aspect of the present invention is provided in an insertion portion, and is provided with a bending portion that can be bent at least in an upward direction and a downward direction, and a grip that is provided on a proximal end side of the insertion portion and can be held by an operator.
- insertion portion and the gripping portion Provided between the insertion portion and the gripping portion, and standing up in a predetermined neutral direction when not being operated, and tiltable at least on the insertion portion side and the gripping portion side A bending operation member; a finger placement unit provided at an end of the bending operation member located outside the operation unit; wherein the operator can place a thumb while holding the grasping unit; and the finger placement An arcuate insertion portion side finger placement surface formed with a first radius centered on a first center point, which constitutes the outer surface of the insertion portion side of the portion, and the grip portion side of the finger placement portion 2nd which comprises an outer surface and is located in the insertion part side rather than the said 1st center point It is provided with arcuate gripping portion side finger placing surface formed by the second radius centered on center point, the.
- the figure explaining the some convex part provided in the outer surface of a finger rest part The figure explaining the example of arrangement
- sequence of the front view of the outer surface of a finger rest part, and the convex part provided in the outer surface The figure explaining the other structural example of the outer surface of a finger rest, and the other structural example of the convex part provided in the outer surface
- the figure which looked at the finger rest part of FIG. 7A from the insertion part side 7A is a left side view of the finger placement unit in FIG. 7A.
- the figure which looked at the finger rest part of FIG. 8A from the insertion part side 8A is a left side view of the finger placement unit in FIG. 8A.
- the figure which looked at the finger rest part of FIG. 9A from the insertion part side 9A is a left side view of the finger placement unit in FIG. 9A.
- the endoscope 1 has an elongated insertion portion 2 and an operation portion 3 to be inserted into a subject.
- the insertion portion 2 is configured by connecting a distal end portion 2a, a bending portion 2b, and a rigid tube portion 2c in order from the distal end side.
- An imaging unit having an imaging element such as a CCD or CMOS is built in the tip 2a.
- the bending portion 2b is configured to bend in, for example, four directions, up, down, left, and right.
- the rigid tube portion 2c is constituted by a stainless steel pipe or a rigid resin pipe.
- the bending portion 2b may be configured to bend in two upper and lower directions. Moreover, you may make it provide the flexible tube part which has softness and flexibility instead of the rigid tube part 2c in the insertion part 2.
- the operation unit 3 includes a cylindrical operation unit main body 4 and a gripping unit 5.
- An operation portion main body 4 of the operation portion 3 is provided on the proximal end side of the insertion portion 2, and a gripping portion 5 is provided on the proximal end side of the operation portion main body portion 4.
- a universal cord 6 extends from the proximal end side of the grip portion 5.
- the operation unit longitudinal axis a4 of the operation unit main body 4 and the insertion unit longitudinal axis a2 of the insertion unit 2 are in a parallel relationship.
- the operation unit longitudinal axis a4 of the operation unit main body 4 and the gripping unit longitudinal axis a5 of the gripping unit 5 intersect each other. That is, the operation unit 3 has an operation unit main body unit 4 and a gripping unit 5 and is formed in a bent shape.
- a pedestal unit 7 and a finger hanging recess 8 are provided at predetermined positions.
- the finger-hanging recess 8 is a recess in which the middle finger 53 is arranged as indicated by a two-dot chain line of the hand 50 of the operator holding the operation unit 3.
- the middle finger 53 is arranged as indicated by a two-dot chain line of the hand 50 of the operator holding the operation unit 3.
- the index finger 52 and the ring finger 54 indicated by broken lines can be arranged in the finger hanging recess 8.
- the operation unit 3 is held with the right hand 50, but the operation unit 3 can be held with the left hand.
- the pedestal portion 7 is provided on the opposite side of the finger hanging recess 8 with the operation portion longitudinal axis a4 interposed therebetween.
- a pedestal arrangement plane 7 f is formed in the pedestal portion 7.
- the pedestal arrangement plane 7f is a plane substantially parallel to the gripping portion longitudinal axis a5.
- the pedestal arrangement plane 7f is not limited to being parallel to the gripping portion longitudinal axis a5, but is preferably a surface inclined with respect to the main body longitudinal axis a4.
- the base arrangement plane 7f may be a plane parallel to the main body longitudinal axis a4.
- a cover member 11 and a shaft member 12 constituting the bending operation device 10 are provided so as to protrude from the pedestal arrangement plane 7f.
- the cover member 11 is an elastic member and has a predetermined elastic force and is formed in a predetermined shape.
- the cover member 11 watertightly closes an opening (not shown) leading to the internal space of the operation unit body formed on the pedestal arrangement plane 7f.
- the shaft member 12 protrudes outward through a hole provided in the cover member 11.
- Reference numeral 20 denotes a finger rest 20 which is fixed to the end of the shaft member 12 protruding outward.
- the shaft member 12 is a bending operation member, and directly pulls a bending operation wire (not shown) to bend the bending portion 2b.
- the central shaft 12a of the shaft member 12 is erected and held so as to be orthogonal to the gripping portion longitudinal axis a5, and stands upright with respect to the pedestal arrangement plane 7f.
- the direction of the central axis 12a is the neutral direction, and when the shaft member 12 is erected so as to face the neutral direction, the bending portion 2b is in a substantially linear state.
- the shaft member 12 erected in the neutral direction is tilted with respect to the center O1.
- the shaft member 12 is formed by a thumb 51 indicated by a two-dot chain line of an operator's hand 50 disposed on an operation unit outer surface (hereinafter abbreviated as an outer surface) 21 which is an operation surface of the finger placement unit 20.
- an outer surface 21 which is an operation surface of the finger placement unit 20.
- it can be tilted by 30 degrees in all directions.
- the finger placement part 20 is tilted and moved toward the insertion part 2 as shown by the broken line arrow Yf in FIG.
- the part 2a moves downward as indicated by the broken arrow Yd.
- the bending portion is formed by tilting and moving the finger member 20 toward the grip portion 5 as shown by the two-dot chain line arrow Yr in FIG. 2b is curved, and the tip 2a moves in the upward direction indicated by the two-dot chain line arrow Yu.
- the tip portion 2 a moves upward, and when the shaft member 12 is pulled down toward the grip portion 5, the tip The part 2a may be configured to move downward.
- the bending portion 2b of the insertion portion 2 is bent, the distal end portion 2a moves rightward, and when the shaft member 12 is tilted to the left, the insertion portion 2 is bent.
- the portion 2b is curved, and the distal end portion 2a moves to the left.
- the belly of the operator's thumb is disposed on the outer surface 21 of the finger placement unit 20.
- the outer surface 21 of the finger placement unit 20 is formed so that an operator with a large hand and an operator with a small hand can tilt the shaft member 12 smoothly and reliably.
- the outer surface 21 has an insertion portion side finger placement surface 22 provided on the insertion portion 2 side and a gripping portion side finger placement surface 23 provided on the gripping portion 5 side.
- the insertion portion side finger placement surface 22 and the gripping portion side finger placement surface 23 are arc-shaped surfaces, and have different surface shapes in consideration of tilting operability.
- the surface shape of the insertion portion side finger placement surface 22 and the surface shape of the grip portion side finger placement surface 23 are set as follows.
- the finger rest portion 20 having the first arc surface A1 which is an arc-shaped surface indicated by a thick solid line in FIG. 2 is formed. Moreover, the finger rest part 20 which has 2nd arc surface A2 shown with a broken line is formed. A finger rest 20 having a third arc surface A3 indicated by a two-dot chain line is formed. A finger rest 20 having a fourth arc surface A4 indicated by a solid line thinner than the thick solid line indicating the first arc surface A1 is formed. A finger rest portion 20 having a fifth arc surface A5 indicated by a solid line thinner than the solid line indicating the fourth arc surface A4 is formed.
- the first arc surface A1 has an arc having a radius of the first length L1 centered on the first center position C1 and a second center position C2 symmetrical to the first center position C1 across the center axis 12a. And a circular arc whose radius is the first length L1 at the center.
- the second arc surface A2 is centered on a first center position C1, a third center position C3 different from the second center position C2, and a fourth center position C4 symmetrical to the third center position C3 across the center axis 12a.
- the second length L2 is longer than the first length L1 and is formed by two arcs having a radius.
- the third arc surface A3 is centered on a fifth center position C5 that is different from the center positions C1, C2, C3, and C4, and a sixth center position C6 that is symmetrical to the fifth center position C5 across the center axis 12a. It is constituted by two arcs having a radius of a third length L3 longer than the second length L2.
- the fourth arc surface A4 is constituted by, for example, an arc whose radius is a fourth length L4 which is on the central axis 12a and which is longer than the third length L3 centered on the seventh center position C7.
- the fifth arc surface A5 is an arc whose radius is a fifth length L5 on the central axis 12a and longer than the fourth length L4 with the eighth center position C8 as the center.
- the symbol P is the apex, which is the highest position from the bottom surface 24 and is located in the vicinity of the central axis 12a.
- the plurality of arc surfaces can be freely formed by appropriately setting the center position and the length serving as the radius.
- the kind of arcuate surface is not limited to said 5 types, More than that may be sufficient.
- each finger placement unit 20 having a plurality of arc surfaces is verified. That is, the finger placement unit 20 provided with the first arc surface A1 on the insertion unit side finger placement surface 22 and the gripping unit side finger placement surface 23 is fixed to the shaft member 12, and a large hand person, a small hand person, and Verify the operability of push-down operation and pull-down operation by a person with a general hand size. Similarly, the finger placement portion 20 provided with the second arc surface A2 on the insertion portion side finger placement surface 22 and the gripping portion side finger placement surface 23 is fixed to the shaft member 12, and the size of the hand is different as described above. Verify operability by the operator.
- the finger placement unit 20 provided with the surface A4, and the finger placement unit 20 provided with the fifth arc surface A5 on the insertion unit side finger placement surface 22 and the gripping unit side finger placement surface 23 also have the size of the hand as described above. Verify operability by different operators.
- the fourth arc surface A4 is suitable for a pulling operation by an operator with a large hand and suitable for a pulling operation by an operator with a small hand. The surface was confirmed.
- the first arc surface A1 is a surface suitable for a push-down operation by a small hand operator and suitable for a push-down operation by a large hand operator. It was confirmed.
- the fifth arc surface A5 has a smaller curvature than the fourth arc surface A4 and thus is slippery.
- the third arc surface A3 has a larger curvature than the fourth arc surface A4. The operator's finger was difficult to reach.
- the outer surface 21 of the finger placement unit 20 is configured as shown in FIG. 3A. That is, the insertion portion side finger rest surface 22 of the outer surface 21 includes the fourth arc surface A4 of FIG. 2, and the grip portion side finger rest surface 23 includes the first arc surface A1 of FIG.
- the outer surface 21 of the finger rest portion 20 has an insertion portion side finger rest surface 22 and a grip portion side finger rest surface 23 which are different arc surfaces.
- the insertion portion side finger placing surface 22 is an arc surface formed with a first radius 22r having a length L4 with the seventh center position C7 in FIG.
- the placement surface 23 is formed with a second radius 23r having a length L1 with the first center position C1 of FIG. 2 positioned at the insertion portion side of the first center point 25 as the second center point 26. Arc surface.
- Reference numeral 27 denotes a connecting portion, which is a connecting portion that connects the proximal end side of the insertion portion side finger rest surface 22 and the distal end side of the grip portion side finger rest surface 23, and the connecting portion has a vertex and a vertex. It is comprised by the curved surface to contain or the plane used as a vertex.
- the outer surface 21 of the finger rest portion 20 is formed by the insertion portion side finger rest surface 22 and the grip portion side finger rest surface 23 having arcuate surfaces having different center points and different radii.
- the second center point 26 of the grip part side finger rest surface 23 is arranged on the insertion part side from the first center point 25 of the insertion part side finger rest surface 22, and the first radius of the insertion part side finger rest surface 22 is set. 22r is set to be longer than the second radius 23r of the grip part-side finger placement surface 23.
- the finger rest part 20 having the outer surface 21 having the grip part-side finger rest surface 23 suitable for the push-down operation by the operator with a large hand can be obtained. That is, regardless of the size of the operator's hand, as shown in FIG. 1, the thumb 51 of the hand 50 that holds the operation unit 3 is arranged on the outer surface 21 of the finger placement unit 20, and the arrow Y3B in FIG. The tilting operation including the pushing operation shown and the pulling operation shown by the arrow Y3C in FIG. 3C can be performed smoothly and reliably.
- the central axis 12a of the shaft member 12 is orthogonal to the pedestal arrangement plane 7f.
- the center O2 of the shaft member 12 tilted at 105 degrees is obtained by placing the thumb 51 on the finger rest 20A of the shaft member 12 in a state where the operator with a small hand has placed the middle finger 53 in the finger catching recess 8. The position is shifted from the center O1 so that the tilting operation is possible on the insertion portion 2 side and the gripping portion 5 side indicated by the dotted line.
- the direction of the central axis 12a when the shaft member 12 is inclined by 105 degrees with respect to the pedestal arrangement plane 7f is the neutral direction.
- the shaft member 12 erected in the neutral direction is tilted with respect to the center O2, and can be tilted, for example, by 30 degrees in all directions.
- Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
- the crossing angle of the central axis 12a of the shaft member 12 with respect to the pedestal arrangement plane 7f is set to be greater than 90 degrees, for example, 105 degrees
- the arrangement position of the part 20A can be changed to a position indicated by a two-dot chain line that is displaced upward from the position of the finger rest part 20 indicated by a broken line.
- the pulling operation by the operator with a large hand can be performed more smoothly without changing the pushability and pulling operability by the operator with a small hand.
- Other operations and effects are the same as those of the above-described embodiment.
- the crossing angle of the central axis 12a of the shaft member 12 with respect to the pedestal arrangement plane 7f is 105 degrees.
- the intersection angle of the central axis 12a with respect to the pedestal arrangement plane 7f is not limited to 105 degrees greater than 90 degrees, and the intersection angle of the central axis 12a with respect to the pedestal arrangement plane 7f is within the range of 90 degrees to 130 degrees. The effect mentioned above can be acquired by setting.
- the operator's finger wearing medical gloves slides on the surface of the insertion portion side finger placement surface 22 and the surface of the grip portion side finger placement surface 23 which are arc surfaces of the finger placement portion 20. You may make it provide the some convex part 40 for preventing.
- the plurality of convex portions 41 are columnar convex portions, for example, and are arranged on the outer surface 21 so as to form hexagons at predetermined intervals. Further, columnar convex portions are arranged at predetermined intervals so as to form a substantially triangular shape in empty spaces such as the left side surface and the right side surface that cannot form a hexagon. Although the plurality of convex portions 41 are arranged so as to form a hexagon, the plurality of convex portions 41 are formed so as to form a desired shape such as a polygon other than a hexagon, a circle, or an ellipse. You may arrange. In the inner region S indicated by the broken lines surrounded by the plurality of convex portions arranged in a hexagonal shape in this way, the convex portion is not provided, and the abdomen of the finger naturally falls into the region S. Yes.
- a liquid such as water that has adhered to the finger flows from the gap as compared with the case where the convex portions having an unbroken shape are provided. It becomes easy. As a result, the adhesion of water prevents finger slipping and improves the tilting operability, and when the endoscope is cleaned, a convex portion of a desired shape is provided. Regardless, good cleanability can be maintained.
- the adjacent convex portions 41 are provided on the surface of the outer surface 21 in different directions. As a result, it is possible to more reliably prevent the operator's finger during the tilting operation from sliding off the outer surface 21 due to the fact that the belly of the finger is caught on the wall surface of one of the convex portions 41 regardless of the direction of the tilting finger. it can.
- the convex portion 42 is, for example, a substantially convex columnar convex portion.
- the three convex portions 42 are arranged on the outer surface to form a hexagon to prevent the finger from sliding off the outer surface 21.
- columnar convex portions 41 and dog-shaped convex portions 42 are appropriately provided in empty spaces such as the left side surface and the right side surface where a hexagon cannot be formed to prevent the finger from sliding off the outer surface 21.
- the surface shape of the outer surface 21 of the finger rest portion 20 when viewed from the neutral direction is a circular shape, a substantially oval shape, or the like.
- the convex portions are the columnar convex portions 41 and the V-shaped convex portions 42.
- the convex portion is composed of dots 43 and cylindrical convex portions 44 as shown in FIGS. 7A to 7C, or the convex portions are dots 43 and circumferential columnar convex portions as shown in FIGS. 8A to 8C. 45A and 45B may be used to prevent the finger from sliding off the outer surface 21.
- the dots 43 are provided on the center side of the outer surface, and the columnar convex portions 44 are provided on the insertion portion side surface, the grip portion side surface, the left side surface, and the right side surface.
- the first circumferential columnar convex portion 45A is provided on the insertion portion side surface and the gripping portion side
- the second circumferential columnar convex portion 45B is provided on the left side surface and the right side surface.
- the shape of the finger rest portion 20 is not limited to a circular shape or a substantially oval shape, and may be a hook shape shown in FIGS. 9A to 9C.
- the finger placement unit 20 of the present embodiment has a groove portion 28 that can accommodate the belly of the thumb, for example, and has a hook shape.
- the bottom surface of the groove portion 28 is an operation surface and is an outer surface 21, and includes the above-described insertion portion side finger placement surface 22 and gripping portion side finger placement surface 23.
- Reference numeral 29L denotes a left side wall
- reference numeral 29R denotes a right side wall.
- a plurality of dots 43 are arranged on the insertion portion side finger placement surface 22 and the gripping portion side finger placement surface 23 so as to prevent the fingers from sliding off the outer surface 21.
- a plurality of convex portions 46 extending from the top surface to the bottom surface 24 are arranged between the insertion portion side and the gripping portion side on the left side surface formed by the left side wall 29L.
- a plurality of convex portions 46 extending from the upper surface to the bottom surface 24 are arranged between the insertion portion side and the gripping portion side on the right side surface formed by the right side wall 29R.
- the groove 28, the left side wall 29L, and the right side wall 29R are provided in the finger placement unit 20, and a plurality of dots 43 are provided on the bottom surface of the groove 28 to prevent the finger from sliding down.
- the dot 43 provided on the bottom surface of the groove portion 28 is the finger pad of the accommodated finger. It is possible to prevent the finger from sliding down by touching.
- the left wall 29L can surely prevent the finger from slipping down, and the tilt member is tilted to the right.
- the right side wall 29R can surely prevent the finger from slipping down.
- the finger placement part 20 into a bowl shape having the groove part 28, the left side wall 29L, and the right side wall 29R, it is possible to more effectively prevent finger slipping.
- the shaft member 12 protruding outward is tilted and the bending operation wire is directly pulled to perform the bending operation of the bending portion 2b.
- the endoscope may have a configuration including an electric bending mechanism in which a bending operation wire is pulled by a driving force of a motor or the like based on a tilt direction and a tilt angle of the shaft member 12, and the bending portion performs a bending operation.
- the tilting operation can be smoothly performed by placing the finger of the operator's hand holding the operation unit on the outer surface of the finger contact unit.
- An endoscope in which the bending operation member is erected on the operation unit can be realized.
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Abstract
内視鏡1は、挿入部2に設けられ湾曲可能な湾曲部2bと、挿入部2の基端側に設けられ操作者が把持可能な把持部5を備える操作部3と、挿入部2と把持部5との間に設けられ傾倒可能な軸部材12と、軸部材12の端部に設けられ、操作者が把持部5を把持した状態で親指51を配置可能な指置き部20と、指置き部20の挿入部側を構成する、第1の中心点25を中心とする第1の半径22rで形成された弧状の挿入部側指置き面22と、指置き部20の把持部側を構成する、第1の中心点25よりも挿入部側に位置している第2の中心点26を中心とする第2の半径23rで形成された弧状の把持部側指置き面23と、を具備している。
Description
本発明は、操作部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作部材を操作部に設けた内視鏡に関する。
内視鏡は、細長な挿入部を備え、その挿入部の先端側に観察光学系が設けられている。内視鏡には挿入部の先端側に、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲するように構成された、湾曲部を備えたものがある。内視鏡は、挿入部に湾曲部を設けることによって、被検体内への挿入性の向上を図れると共に視野方向を変化させて広範囲な観察を行える。
一般に、挿入部の基端部には把持部を兼ねる操作部が設けられており、その操作部には湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が配設されている。操作部の湾曲操作装置は、把持部を把持する医師等、操作者の手指によって操作可能に設けられている。
湾曲操作装置として棒状の湾曲操作部材を備えた内視鏡では、操作者が湾曲操作部材を所望する方向に所望する角度傾ける傾倒操作を行うことによって、湾曲ワイヤが牽引弛緩され、湾曲部が所望する量湾曲する。
例えば、日本国特許5238099号公報には、操作部の把持面に対して直立し、且つ、円弧運動の操作を安定して行え、指が外れることなく傾倒操作範囲の拡大を図れる操作性に優れた湾曲操作部材としての操作子を備えた湾曲部付医療装置が示されている。
湾曲部付医療装置において、操作子の軸部の先端には本発明の指置き部に対応する指当て部が一体に固定されている。指当て部は、底面と、第1操作面と、第2操作面と、第3操作面と、第4操作面とを有する五面体、または、底面、第1操作面、第2操作面、第3操作面、及び第4操作面に加えて天面を有する六面体に形成されている。
操作者は、湾曲部を湾曲させる際、親指の腹を第3操作面、または、第4操作面、または天面に配置して、或いは、親指の側部を第1操作面、または、第2操作面に配置して操作子を傾倒操作する。
そして、湾曲部付医療装置においては、操作者が親指の指先を指当て部の底面の一辺に配置して傾倒操作を行うことによって湾曲部を大きく湾曲させることができるようになっている。
しかしながら、内視鏡を操作する操作者の手の大きさは、操作者ごとに異なり、手の大きさの違いによって操作性が変化する。手の小さな操作者では、把持する手の親指で操作子を挿入部の位置する方向に傾倒させる押し倒し操作の際に指が届かなくなるおそれがあった。これに対して、手の大きな操作者においては、把持する手の親指で操作子を挿入部とは反対の方向である手元側に引き寄せる引き倒し操作の際に指が詰まってスムーズな傾倒操作が難しくなるおそれがあった。
しかしながら、内視鏡を操作する操作者の手の大きさは、操作者ごとに異なり、手の大きさの違いによって操作性が変化する。手の小さな操作者では、把持する手の親指で操作子を挿入部の位置する方向に傾倒させる押し倒し操作の際に指が届かなくなるおそれがあった。これに対して、手の大きな操作者においては、把持する手の親指で操作子を挿入部とは反対の方向である手元側に引き寄せる引き倒し操作の際に指が詰まってスムーズな傾倒操作が難しくなるおそれがあった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、手の大きさ、或いは、指の長さに関らず、操作部を把持する操作者の手の指を指当て部の外表面に配置して傾倒操作をスムーズに行える湾曲操作部材が操作部に立設した内視鏡を提供することを目的にしている。
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、前記挿入部と前記把持部との間に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも前記挿入部側と前記把持部側とに傾倒可能な湾曲操作部材と、前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、前記指置き部の前記挿入部側の外表面を構成する、第1の中心点を中心とする第1の半径で形成された弧状の挿入部側指置き面と、前記指置き部の前記把持部側の外表面を構成する、前記第1の中心点よりも挿入部側に位置している第2の中心点を中心とする第2の半径で形成された弧状の把持部側指置き面と、を具備している。
図面を参照して本発明を説明する。
以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量,構成要素の形状,構成要素の大きさの比率,各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量,構成要素の形状,構成要素の大きさの比率,各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
図1に示すように内視鏡1は、被検体内に挿入される細長な挿入部2と操作部3とを有している。挿入部2は、先端側から順に、先端部2aと、湾曲部2bと、硬性管部2cと、を連設して構成されている。
先端部2a内にはCCD,CMOS等の撮像素子を有する撮像ユニットが内蔵されている。湾曲部2bは、例えば、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。硬性管部2cは、ステンレスパイプや硬性な樹脂パイプにより構成されている。なお、湾曲部2bは、上下の二方向に湾曲する構成であってもよい。また、挿入部2に硬性管部2cの代わりに柔軟で可撓性を有する可撓管部を設けるようにしてもよい。
操作部3は、筒状の操作部本体部4及び把持部5を有している。挿入部2の基端側には操作部3の操作部本体部4が設けられ、操作部本体部4の基端側には把持部5が設けられている。把持部5の基端側からはユニバーサルコード6が延出している。
操作部本体部4の操作部長手軸a4と挿入部2の挿入部長手軸a2とは平行な関係である。一方、操作部本体部4の操作部長手軸a4と把持部5の把持部長手軸a5とは交差する関係である。すなわち、操作部3は、操作部本体部4と把持部5とを有して屈曲形状に形成されている。
操作部3の中途部には、台座部7と指掛け凹部8とが予め定めた位置に設けられている。指掛け凹部8は、操作部3を把持する操作者の手50の二点鎖線で示すように中指53が配置される窪みである。なお、指掛け凹部8には中指53に限らず、破線で示す人指し指52、薬指54も配置可能である。また、図示において右の手50で操作部3を把持しているが左の手で操作部3を把持することも可能である。
台座部7は、操作部長手軸a4を挟んで指掛け凹部8とは反対側に設けられている。台座部7には台座配置平面7fが形成されている。本実施形態において、台座配置平面7fは、把持部長手軸a5に対して略平行な面である。なお、台座配置平面7fは、把持部長手軸a5に対して平行に限らず、本体長手軸a4に対して傾いた面が好適である。しかし、台座配置平面7fが本体長手軸a4に対して平行な面であってもよい。
台座配置平面7fからは湾曲操作装置10を構成するカバー部材11及び軸部材12が突出して設けられている。カバー部材11は、弾性部材であって予め定めた弾性力を備え予め定めた形状に形成されている。
カバー部材11は、台座配置平面7fに形成されている操作部本体内部空間に通じる開口(不図示)を水密に塞いでいる。そして、軸部材12は、カバー部材11に設けられた孔を通じて外方に突出している。符号20は、指置き部20であって、外方に突出した軸部材12の端部に固設されている。
軸部材12は、湾曲操作部材であって、図示されていない湾曲操作ワイヤを直接に牽引して湾曲部2bを湾曲動作させる。本実施形態において軸部材12の中心軸12aは、把持部長手軸a5に対して直交するように立設保持されており、台座配置平面7fに対して直立している。この中心軸12aの方向は、ニュートラル方向であって、軸部材12がニュートラル方向を向いて立設されているとき湾曲部2bは略直線状態である。
ニュートラル方向を向いて立設する軸部材12は、中心O1に対して傾倒操作される。具体的に、軸部材12は、指置き部20の操作面である操作部外表面(以下、外表面と略記する)21に配置した操作者の手50の二点鎖線で示す親指51によって、全方向に例えば30度ずつ傾倒操作可能に構成されている。
そして、指置き部20をニュートラル方向に対して図1の破線の矢印Yfに示すように挿入部2の側に傾倒移動させて軸部材12を押し倒していくことによって湾曲部2bが湾曲されて先端部2aが破線の矢印Ydに示す下方向に向かって移動していく。
これに対して、指置き部20をニュートラル方向に対して図1の二点鎖線の矢印Yrに示すように把持部5の側に傾倒移動させて軸部材12を引き倒していくことによって湾曲部2bが湾曲されて先端部2aが二点鎖線の矢印Yuに示す上方向に向かって移動していく。
なお、上述とは逆に、軸部材12を挿入部2の側に押し倒していくとき先端部2aが上方向に向かって移動し、軸部材12を把持部5の側に引き倒していくとき先端部2aが下方向に向かって移動するように構成してもよい。
また、軸部材12を右側に傾倒させていくことによって挿入部2の湾曲部2bが湾曲されて先端部2aが右方向に向かって移動し、左側に傾倒させていくことによって挿入部2の湾曲部2bが湾曲されて先端部2aが左方向に向かって移動する構成になっている。
操作者の親指の腹は、指置き部20の外表面21上に配置される。本実施形態において、指置き部20の外表面21は、大きな手の操作者及び小さな手の操作者がスムーズ且つ確実に軸部材12を傾倒操作できるように形成されている。
具体的に、外表面21は、挿入部2側に設けられる挿入部側指置き面22と、把持部5側に設けられる把持部側指置き面23と、を有している。挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23は、それぞれ弧状の面であって、傾倒操作性を考慮して面形状が異なっている。
挿入部側指置き面22の表面形状及び把持部側指置き面23の表面形状は以下に示すように設定される。
まず、図2の太い実線で示す弧状面である第1弧面A1を有する指置き部20を形成する。また、破線で示す第2弧面A2を有する指置き部20を形成する。二点鎖線で示す第3弧面A3を有する指置き部20を形成する。第1弧面A1を示す太い実線より細い実線で示す第4弧面A4を有する指置き部20を形成する。第4弧面A4を示す実線よりさらに細い実線で示す第5弧面A5を有する指置き部20を形成する。
なお、第1弧面A1は、第1中心位置C1を中心にした第1長さL1を半径とした円弧と、中心軸12aを挟んで第1中心位置C1に対称な第2中心位置C2を中心にした第1長さL1を半径とした円弧とで構成されている。
第2弧面A2は、第1中心位置C1、第2中心位置C2とは異なる第3中心位置C3と、中心軸12aを挟んで第3中心位置C3に対称な第4中心位置C4を中心にした第1長さL1より長い第2長さL2を半径とした2つの円弧によって構成されている。
第3弧面A3は、上記中心位置C1、C2、C3、C4とは異なる第5中心位置C5と、中心軸12aを挟んで第5中心位置C5に対称な第6中心位置C6を中心にした第2長さL2より長い第3長さL3を半径とした2つの円弧によって構成されている。
第4弧面A4は、例えば中心軸12a上であって第7中心位置C7を中心にした第3長さL3より長い第4長さL4を半径とした円弧によって構成されている。第5弧面A5は、中心軸12a上であって第8中心位置C8を中心にした第4長さL4より長い第5長さL5を半径とした円弧である。
符号Pは頂点であって、底面24から最も高い位置であり、中心軸12a近傍に位置している。
このように複数の弧面は、中心位置と、半径となる長さと、を適宜設定することによって自在に形成される。そして、弧状面の種類は、上記の5種類に限定されるものでなく、それ以上であってもよい。
次に、複数の弧面を有する各指置き部20の操作性を検証する。
すなわち、第1弧面A1を挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に設けた指置き部20を軸部材12に固設し、大きな手の人、小さな手の人、及び一般的な手の大きさの人による押し倒し操作及び引き倒し操作等の操作性を検証する。同様に、第2弧面A2を挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に設けた指置き部20を軸部材12に固設して上述と同様に手の大きさの異なる操作者による操作性を検証する。また、挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に第3弧面A3を設けた指置き部20、挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に第4弧面A4を設けた指置き部20、及び挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に第5弧面A5を設けた指置き部20についても上述と同様に手の大きさの異なる操作者による操作性を検証する。
すなわち、第1弧面A1を挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に設けた指置き部20を軸部材12に固設し、大きな手の人、小さな手の人、及び一般的な手の大きさの人による押し倒し操作及び引き倒し操作等の操作性を検証する。同様に、第2弧面A2を挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に設けた指置き部20を軸部材12に固設して上述と同様に手の大きさの異なる操作者による操作性を検証する。また、挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に第3弧面A3を設けた指置き部20、挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に第4弧面A4を設けた指置き部20、及び挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23に第5弧面A5を設けた指置き部20についても上述と同様に手の大きさの異なる操作者による操作性を検証する。
検証後、上記第1弧面A1から第5弧面A5のうち、第4弧面A4が大きな手の操作者による引き倒し操作に好適で、かつ、小さな手の操作者による引き倒し操作に適する面であることが確認された。また、上記第1弧面A1から第5弧面A5のうち、第1弧面A1が小さな手の操作者による押し倒し操作に好適で、かつ、大きな手の操作者による押し倒し操作に適する面であることが確認された。
なお、小さな手の操作者による引き倒し操作の際、第5弧面A5は第4弧面A4より曲率が小さいために滑りやすく、第3弧面A3では第4弧面A4より曲率が大きくなって小さな手の操作者の指が届きにくかった。
上述した検証結果を元に、図3Aに示すように指置き部20の外表面21が構成されている。すなわち、外表面21の挿入部側指置き面22は、図2の第4弧面A4を備え、把持部側指置き面23は図2の第1弧面A1を備えて構成されている。
言い換えれば、指置き部20の外表面21は、異なる弧面である挿入部側指置き面22と把持部側指置き面23とを有している。挿入部側指置き面22は、例えば図2の第7中心位置C7を第1の中心点25とした長さL4である第1の半径22rで形成された弧面であり、把持部側指置き面23は第1の中心点25よりも挿入部側に位置している図2の第1中心位置C1を第2の中心点26とした長さL1である第2の半径23rで形成された弧面である。
なお、符号27は連結部であって、挿入部側指置き面22の基端側と把持部側指置き面23の先端側とを連結する連結部であって、連結部は頂点、頂点を含む曲面、或いは、頂点となる平面で構成されている。
なお、符号27は連結部であって、挿入部側指置き面22の基端側と把持部側指置き面23の先端側とを連結する連結部であって、連結部は頂点、頂点を含む曲面、或いは、頂点となる平面で構成されている。
このように、指置き部20の外表面21を中心点が異なりかつ半径の異なる弧状の面を有する挿入部側指置き面22と把持部側指置き面23とで形成する。その際、挿入部側指置き面22の第1中心点25より挿入部側に把持部側指置き面23の第2中心点26を配置し、挿入部側指置き面22の第1の半径22rを把持部側指置き面23の第2の半径23rより長く設定する。
このことによって、大きな手の操作者による引き倒し操作に好適で、小さな手の操作者による引き倒し操作にも適した挿入部側指置き面22と、小さな手の操作者による押し倒し操作に好適で、大きな手の操作者による押し倒し操作にも適した把持部側指置き面23と、を有する外表面21を有する指置き部20を得ることができる。
つまり、操作者の手の大きさにかかわらず、図1に示すように操作部3を把持する手50の親指51を指置き部20の外表面21に配置して、図3Bの矢印Y3Bに示す押し倒し操作及び図3Cの矢印Y3Cに示す引き倒し操作を含む傾倒操作をスムーズ且つ確実に行うことができる。
つまり、操作者の手の大きさにかかわらず、図1に示すように操作部3を把持する手50の親指51を指置き部20の外表面21に配置して、図3Bの矢印Y3Bに示す押し倒し操作及び図3Cの矢印Y3Cに示す引き倒し操作を含む傾倒操作をスムーズ且つ確実に行うことができる。
上述した実施形態において、軸部材12の中心軸12aは、台座配置平面7fに対して直交していた。しかし、軸部材12の中心軸12aを台座配置平面7fに対して90度より大きな例えば105度(図4においてはθ=15度)に傾けて交差させるようにしてもよい。
このとき、105度に傾けられた軸部材12の中心O2は、手の小さな操作者が中指53を指掛け凹部8に配置した状態で軸部材12の指置き部20Aに親指51を配置させて二点鎖線に示す挿入部2の側及び把持部5の側に傾倒操作可能となるように中心O1に対して位置ずれして設けられている。
本実施形態において、軸部材12が台座配置平面7fに対して105度傾いているときの中心軸12aの方向がニュートラル方向になる。そして、ニュートラル方向を向いて立設した軸部材12は、中心O2に対して傾倒操作されて、全方向に例えば30度ずつ傾倒可能な構成になっている。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
このように、軸部材12の中心軸12aの台座配置平面7fに対する交差角度を90度より大きな例えば105度に設定することによって、指置き部20Aを把持部5側に引き倒した際、指置き部20Aの配置位置を破線に示す指置き部20の位置より上側に位置ずれした二点鎖線に示す位置に変更させることができる。
この結果、小さな手の操作者による押し倒し操作性及び引き倒し操作性を変化させること無く、大きな手の操作者による引き倒し操作をよりスムーズに行うことができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
この結果、小さな手の操作者による押し倒し操作性及び引き倒し操作性を変化させること無く、大きな手の操作者による引き倒し操作をよりスムーズに行うことができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
なお、軸部材12の中心軸12aの台座配置平面7fに対する交差角度を105度としている。しかし、中心軸12aの台座配置平面7fに対する交差角度は、90度より大きな105度に限定されるものでは無く、中心軸12aの台座配置平面7fに対する交差角度を90度から130度の範囲内に設定することによって上述した効果を得ることができる。
図5に示すように指置き部20の弧面である挿入部側指置き面22の面上及び把持部側指置き面23の面上には医療用手袋をした術者の指が滑ることを防止するための複数の凸部40を設けるようにしてもよい。
図6Aにおいて複数の凸部41は、例えば柱状凸部であって外表面21に六つの凸部41を予め定めた間隔で六角形を形作るように配列してある。そして、六角形を形作ることができない左側面、右側面等の空きスペースには略三角形を形作るように柱状凸部を予め定めた間隔を設けて配列してある。
なお、複数の凸部41を六角形を形作るように配列するとしているが、六角形以外の多角形、或いは、円形、或いは、楕円形等、所望する形状を形作るように複数の凸部41を配列してもよい。そして、このように六角形などに配列した複数の凸部により囲まれた破線で示す内側の領域Sには、凸部を配設せず、領域Sに指の腹部が自然に落ち込むようにしている。
なお、複数の凸部41を六角形を形作るように配列するとしているが、六角形以外の多角形、或いは、円形、或いは、楕円形等、所望する形状を形作るように複数の凸部41を配列してもよい。そして、このように六角形などに配列した複数の凸部により囲まれた破線で示す内側の領域Sには、凸部を配設せず、領域Sに指の腹部が自然に落ち込むようにしている。
このように、指置き部20の挿入部側指置き面22の面上及び把持部側指置き面23の面上に複数の凸部41を配列して予め定めた形状に形作ることによって、医療用手袋をした術者の指の腹部が複数の凸部41で囲まれた領域Sに落ち込んで凸部41の内側部分の壁面、或いは、外側部分の壁面に触れて指が凸部41に対して安定した状態で引っかかる。
この結果、傾倒操作中の指が外表面21から滑り落ちる不具合をより確実に防止して更なる傾倒操作性の向上を図ることができる。
この結果、傾倒操作中の指が外表面21から滑り落ちる不具合をより確実に防止して更なる傾倒操作性の向上を図ることができる。
また、複数の凸部41を予め定めた間隔を設けて所望の形状に形作ることによって、切れ目の無い形状の凸部を設けた場合に比べて、指に付着した水等の液体が隙間から流れ易くなる。
この結果、水が付着していることにより指の滑りが防止されて傾倒操作性の向上を図ることができるとともに、内視鏡を洗浄した際には所望の形状の凸部を設けたにもかかわらず良好な洗浄性を維持することができる。
この結果、水が付着していることにより指の滑りが防止されて傾倒操作性の向上を図ることができるとともに、内視鏡を洗浄した際には所望の形状の凸部を設けたにもかかわらず良好な洗浄性を維持することができる。
また、配列された凸部41の形状が六角形のような場合、隣設する凸部41が異なる方向を向いて外表面21の面上に設けられている。この結果、傾倒操作する指の向きに関わらず指の腹が何れかの凸部41の壁面に引っ掛かって傾倒操作中の術者の指が外表面21から滑り落ちる不具合をより確実に防止することができる。
なお、図6Bにおいて凸部42は、例えば略くの字形状の柱状凸部としている。この場合、外表面に三つの凸部42を配列して六角形を形作って指が外表面21から滑り落ちることを防止している。そして、六角形を形作ることができない左側面、右側面等の空きスペースには柱状凸部41、くの字形状凸部42を適宜設けて指が外表面21から滑り落ちることを防止している。
また、図6A、図6Bに示すように指置き部20の外表面21をニュートラル方向から見たときの表面形状は、円形形状、或いは、略長円形形状等である。
上述した実施形態においては、凸部を柱状凸部41、くの字形状凸部42としている。しかし、凸部を図7A-図7Cに示すようにドット43と円柱状凸部44とで構成して、或いは、凸部を図8A-図8Cに示すようにドット43と周方向柱状凸部45A、45Bとで構成して、指が外表面21から滑り落ちることを防止するようにしてもよい。
また、図6A、図6Bに示すように指置き部20の外表面21をニュートラル方向から見たときの表面形状は、円形形状、或いは、略長円形形状等である。
上述した実施形態においては、凸部を柱状凸部41、くの字形状凸部42としている。しかし、凸部を図7A-図7Cに示すようにドット43と円柱状凸部44とで構成して、或いは、凸部を図8A-図8Cに示すようにドット43と周方向柱状凸部45A、45Bとで構成して、指が外表面21から滑り落ちることを防止するようにしてもよい。
図7B、図7Cに示すようにドット43を外表面の中央側に設けて、円柱状凸部44を挿入部側面、把持部側面、左側側面、右側側面に設けている。また、図8A-8Cに示すように第1周方向柱状凸部45Aを挿入部側面及び把持部側に設け、第2周方向柱状凸部45Bを左側側面、右側側面に設けている。
なお、指置き部20の形状は、円形形状、或いは、略長円形形状に限定されるものでは無く、図9A-図9Cに示す鞍形状等であってもよい。
なお、指置き部20の形状は、円形形状、或いは、略長円形形状に限定されるものでは無く、図9A-図9Cに示す鞍形状等であってもよい。
図9A、図9Bに示すように本実施形態の指置き部20は、例えば親指の腹が収容可能な溝部28を有し、鞍形状である。溝部28の底面は、操作面であって外表面21であり、上述した挿入部側指置き面22及び把持部側指置き面23を備えている。そして、符号29Lは左側壁であり、符号29Rは右側壁である。
挿入部側指置き面22の面上及び把持部側指置き面23の面上には複数のドット43が指が外表面21から滑り落ちることを防止するように配列されている。一方、左側壁29Lが形成する左側面には上面から底面24に至る凸部46が複数、挿入部側と把持部側との間に配列されている。加えて、右側壁29Rが形成する右側面には上面から底面24に至る凸部46が複数、挿入部側と把持部側との間に配列されている。
このように、指置き部20に溝部28と左側壁29L及び右側壁29Rとを設けた上で、溝部28の底面に指が滑り落ちることを防止する複数のドット43を設けている。この結果、溝部28に収容された指で軸部材12を挿入部2の方向或いは把持部5の方向に傾倒操作する際、収容された指の指腹が溝部28の底面に設けられたドット43に触れて指が滑り落ちることを防止することができる。加えて、溝部28に収容された指で軸部材12を左方向に傾倒操作する際には左側壁29Lによって指が滑り落ちることを確実に防止することができ、且つ、右方向に傾倒操作する際には右側壁29Rによって指が滑り落ちることを確実に防止することができる。
つまり、指置き部20を溝部28、左側壁29L、及び右側壁29Rを有する鞍形状に形成したことによって、指の滑り落ちをより効果的に防止することができる。
そして、左側壁29Lの左側面及び右側壁29Rの右側面に上面から底面24に至る凸部46を設けたことによって、親指を溝部28内に配置することなく左側壁29Lの上面或いは左側面或いは右側壁29Rの上面或いは右側面に配置して傾倒操作を行うことが可能になる。
上述した実施形態では、外方に突出した軸部材12を傾倒させて湾曲操作ワイヤを直接に牽引して湾曲部2bを湾曲動作させる、としている。しかし、内視鏡は、軸部材12の傾倒方向、傾倒角度に基づいてモーターの駆動力等によって湾曲操作ワイヤが牽引されて湾曲部が湾曲動作する電動湾曲機構を備える構成であってもよく、上述した指置き部20を設けることによって手の大きさ、或いは、指の長さに関らず軸部材12の傾倒操作をスムーズに行って同様の作用及び効果を得ることができる。
本発明によれば、手の大きさ、或いは、指の長さに関らず、操作部を把持する操作者の手の指を指当て部の外表面に配置して傾倒操作をスムーズに行える湾曲操作部材が操作部に立設した内視鏡を実現できる。
なお、本発明は、以上説明した実施形態及び各変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
本出願は、2016年4月25日に日本国に出願された特願2016-87180号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (6)
- 挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、
前記挿入部と前記把持部との間に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも前記挿入部側と前記把持部側とに傾倒可能な湾曲操作部材と、
前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、
前記指置き部の前記挿入部側の外表面を構成する、第1の中心点を中心とする第1の半径で形成された弧状の挿入部側指置き面と、
前記指置き部の前記把持部側の外表面を構成する、前記第1の中心点よりも挿入部側に位置している第2の中心点を中心とする第2の半径で形成された弧状の把持部側指置き面と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記第1の半径の長さは、前記第2の半径より長いことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記把持部の長手軸の方向と前記湾曲操作部材の前記ニュートラル方向とが交差する角度は、90度から130度の間であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記挿入部側指置き面の面上及び前記把持部側指置き面の面上に複数の凸部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記複数の凸部は、柱状の凸部であって、複数の凸部を配列して六角形状に形作ることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
- 前記複数の凸部は、柱状の凸部とドットとの組合せであることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
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