JPH029762Y2

JPH029762Y2 -

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Publication number: JPH029762Y2
Application number: JP1985115848U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1990-03-12
Also published as: JPS6224801U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、挿入部を被検者の体腔内等に挿入し
て観察を行なう内視鏡に関する。

（従来の技術）従来の一般的な内視鏡は、第７図、第８図に示
すように構成されている。すなわち、操作本体１
１０は把持部１１１を有している。操作本体１１
０の一端部から柔軟な挿入部１２０が延び、操作
本体１１０の他端部には接眼部１１９が設けられ
ている。把持部１１１の軸芯１１１ａと挿入部１
２０の軸芯１２０ａとは、同一直線上に配置され
ている。把持部１１１にはさらに操作用ダイヤル
１１４（操作部材）が設けられている。挿入部１
２０は先端側に湾曲部１２１を有し、さらにその
先端側に硬質の先端構成部１２２を有している。

上記湾曲部１２１は、操作ダイヤル１１４の回
動操作により、一対の操作ワイヤ１４０ａ，１４
０ｂを介して湾曲されるようになつている。操作
ワイヤ１４０ａ，１４０ｂは螺旋管１４１ａ，１
４１ｂにそれぞれ挿通されている。螺旋管１４１
ａ，１４１ｂは挿入部１２０内に挿入されてお
り、一端が湾曲部１２１の操作本体１１０側の端
部に連結され、他端が操作本体１１０内に導入さ
れて固定部材１４２で固定されている。操作ワイ
ヤ１４０ａ，１４０ｂは一端が湾曲部１２１の先
端構成部１２２側の端部に連結され、他端が操作
本体１１０内に導入されるとともに連結機構１５
０により駆動ワイヤ１４５（駆動条体）に連結さ
れている。

連結機構１５０は支持部材１５１とこの支持部
材１５１にスライド可能に挿通されるスライダ１
５２とを有している。上記支持部材１５１には上
記駆動ワイヤ１４５の両端部が固定されており、
スライダ１５２には操作ワイヤ１４０ａ，１４０
ｂの端部が固定されている。スライダ１５２はヘ
ツド部１５２ａを有し、このヘツド部１５２ａが
支持部材１５１に係止されることにより、引つ張
り時における駆動ワイヤ１４５から操作ワイヤ１
４０ａ，１４０ｂへの力の伝達を可能にしてい
る。上記駆動ワイヤ１４５は、操作本体１１０の
接眼側端部に設けられたプーリ１４６（回動体）
に掛け渡されており、このプーリ１４６は前述の
操作ダイヤル１１４にシヤフト１４８を介して連
結されている。操作本体１１０にはストツパ１４
９が固定され、このストツパ１４９で支持部材１
５１の移動が制限されている。

上記内視鏡では把持部１１１をいわゆる逆手で
握る。この握り方は槍投げの時の槍の握り方に似
ている。そして、例えば薬指と小指とで把持部１
１１を握り、親指、人差し指、中指で操作ダイヤ
ル１１４を回動操作する。操作ダイヤル１１４が
回ると、プーリ１４６が回り、駆動ワイヤ１４５
が駆動される。この駆動ワイヤ１４５の駆動によ
り操作ワイヤ１４０ａ，１４０ｂのいずれか一方
が引つ張られて湾曲部１２１がＸ方向または
X′方向に湾曲する。

（考案が解決しようとする問題点）上記内視鏡では、把持部１１１を握つてその軸
芯１１１ａ方向に回すことにより、挿入部１２０
を捻つて体腔内での向きを変えることがあるが、
この時、上記湾曲操作が著しく影響を受ける。詳
述すると、自然に把持部１１１を把持している場
合には、操作ダイヤル１１４の操作を容易にでき
るが、把持部１１１を回すことにより、挿入部１
２０に捻りを加えた場合、手首が外側または内側
に折られるため、親指、人差し指、中指の運動性
が著しく損なわれ、操作ダイヤル１１４の操作が
困難になる。また、薬指と小指の握力が弱くな
り、把持部１１１の把持が不安定になり易く、内
視鏡を落とすおそれがある。

また、上記内視鏡では、駆動ワイヤ１４５と操
作ワイヤ１４０ａ，１４０ｂが連結機構１５０に
よつて連結されており、連結機構１５０の移動ス
トローク（ストツパ１４９によつて決定される）
を許容するための空間が必要である。この結果、
挿入部１２０の軸芯１２０ａ方向に沿う操作本体
１１０の長さL₁が長くなり、手で持つた時に不
安定となり、上記挿入部１２０の捻り操作時や操
作ダイヤル１１４の湾曲操作時の操作性が悪かつ
た。

（問題点を解決するための手段）本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、把持部を有する操作本体か
ら挿入部を延出させ、挿入部の先端側に形成した
湾曲部を、操作本体に設けた操作部材の回動操作
により、一対の操作ワイヤを介して湾曲する内視
鏡において、上記把持部を挿入部の軸芯に対して
交叉する方向へ延出させ、この把持部の挿入部側
の一端部に前記操作部材によつて回動操作される
回動体を設けるとともに、把持部の他端部に前記
回動体と対をなす他の回動体を設け、これら一対
の回動体の間に上記一対の操作ワイヤが連結され
た駆動条体を掛け渡し、この駆動条体に係合部材
を設けるとともに、上記把持部に上記係合部材が
突き当たることによつて上記条体の移動範囲を規
制するストツパを設けたことを特徴とする内視鏡
にある。

（作用）術者は把持部をピストルを持つようにいわゆる
順手で握る。挿入部に捻りを加える際手首を折り
曲げないで済むから、指の運動性や握力の低下を
生じず、確実で安定した操作および内視鏡の把持
を行なうことができる。また、操作基体のうちの
把持部に、操作ワイヤが連結された駆動条体を配
設するとともに、この駆動条体の移動範囲を規制
し、ひいては操作ワイヤによる湾曲部の湾曲操作
範囲を規制するために、駆動条体に係合部材を設
ける一方、把持部にストツパを設けているから、
把持部と挿入部との間の操作基体の長さを短くす
ることができる。したがつて、操作性を向上させ
ることができる。

（実施例）以下、本考案の一実施例を第１図〜第６図を参
照して説明する。図中１０は接眼部を有しない操
作本体である。この操作本体１０は、把持部１１
と、この把持部１１の上端部から前方へ延びる支
持部１３とを有している。この支持部１３から、
挿入部２０が延出されている。

上記把持部１１の軸芯１１ａは、支持部１３の
軸芯１３ａおよびこれと同軸をなす挿入部２０の
軸芯２０ａに対して、交叉し、下方に向かつて挿
入部２０の先端から遠ざかるように傾斜してい
る。これら軸芯１１ａ，２０ａの交叉角Θは、好
ましくは40〜80゜である。

上記把持部１１には２つの操作ダイヤル１４，
１５（操作部材）が設けられている。操作ダイヤ
ル１４，１５は、第３図に示すように把持部１１
の上部側面に形成されたボス部１６に、互いに同
軸をなして回転可能に支持されている。

挿入部２０は柔軟性を有し、その先端側には湾
曲部２１を有し、さらにその先端側には硬性の先
端構成部２２を有している。

第２図に示すように、先端構成部２２の端面２
２ａには、観察窓２３および照明窓２４が設けら
れている。先端構成部２２内には固体撮像素子２
５が配置されており、この固体撮像素子２５と観
察窓２３は、対物光学系２６を介して光学的に接
続されている。固体撮像素子２５には信号線２７
が接続されている。上記照明窓２４は光学繊維束
２８の端部と光学的に接続されている。

把持部１１の下端部からケーブル３０の一端部
が連結されており、このケーブル３０の他端部は
処理装置３１に連結されている。処理装置３１
は、走査制御回路および光源を内蔵している。こ
の走査制御回路は、前述した信号線２７を介して
固体撮像素子２５に電気的に接続され、光源は前
述した光学繊維束２８を介して照明窓２４に光学
的に接続されている。信号線２７および光学繊維
束２８は、挿入部２０、操作本体１０、ケーブル
３０を通つて処理装置３１に至る。

処理装置３１には、フリーザー３３、CRT表
示器からなる受像機３４、ビデオテープレコーダ
ー３５が接続されている。

上記操作ダイヤル１４，１５はそれぞれ一対の
操作ワイヤを介して湾曲部２１を湾曲操作するよ
うになつている。第４図には、一方の操作ダイヤ
ル１４と連携する一対の操作ワイヤ４０ａ，４０
ｂを含む伝達機構のみ示す。操作ワイヤ４０ａ，
４０ｂは螺旋管４１ａ，４１ｂに挿通されてい
る。螺旋管４１ａ，４１ｂは挿入部２０内に挿入
されており、一端が湾曲部２１の操作本体１０側
の端部２１ａに連結され、他端が操作本体１０内
に導入されて固定部材４２により固定されてい
る。操作ワイヤ４０ａ，４０ｂには、一端が湾曲
部２１の先端構成部２２側の端部２１ｂに連結さ
れ、他端が操作本体１０内に導入されている。把
持部１１の上部には一対のプーリ４３（案内部
材）が回転可能に設けられている。上記操作ワイ
ヤ４０ａ，４０ｂはそれぞれプーリ４３に掛けら
れ、把持部１１の軸芯１１ａ方向に曲げられて把
持部１１内に導かれている。各プーリ４３に離間
対向した位置には、押さえローラ４４が回転可能
に配置されている。

操作ワイヤ４０ａ，４０ｂの一端は連結機構５
０により環状の駆動チエーン４５（駆動条体）に
連結されている。連結機構５０は井字形の断面を
有する金具５１と、挿入部材（係合部材）５２
と、ボルト５３およびナツト５４とを有してい
る。第６図に示すように、井字形の金具５１に
は、チエーンプレート４５ａがピン４５ｂを介し
て回動可能に連結されており、この金具５１自身
が駆動チエーン４５の一部を構成している。挿入
部材５２は、第５図、第６図に示すように断面４
角形のシヤンク部５２ａと、これより大きいヘツ
ド部５２ｂとを有しており、シヤンク部５２ａが
金具５１に挿入されている。シヤンク部５２ａに
は孔５２ｃが形成されており、この孔５２ｃにボ
ルト５３が挿入され、ナツト５４で固定されてい
る。挿入部材５２のヘツド部５２ｂおよびボルト
５３、ナツト５４が金具５１に係止されるため、
挿入部材５２の抜け止めがなされている。

駆動チエーン４５は、把持部１１内の両端部に
配置された一対のチエーンスプロケツト４６，４
７（回動体）に掛け渡され、把持部１１の軸芯１
１ａ方向に延びている。上方のチエーンスプロケ
ツト４６は、シヤフト４８を介して前述した操作
ダイヤル１４に連結されている。把持部１１内に
は上記チエーンスプロケツト４６，４７間におい
て、一対のＬ字形のストツパ４９が固定されてい
る。このストツパ４９に、上記連結機構５０の挿
入部材５２のヘツド部５２ｂが当たるようになつ
ている。

第４図には一方の操作ダイヤル１４と連携する
伝達機構のみ示したが、他方の操作ダイヤル１５
と連携する伝達機構も同様に構成され、図示の伝
達機構に対して第４図中紙面と直交する方向に重
なるようにして配置されている。なお、操作ダイ
ヤル１５と連携する伝達機構の上部チエーンスプ
ロケツトは、スリーブにより操作ダイヤル１５に
連結されている。このスリーブには上記シヤフト
４８が挿通されている。

上記のように、駆動チエーン４５、この駆動チ
エーン４５と操作ワイヤ４０ａ，４０ｂと連結す
る連結機構５０、駆動チエーン４５を掛け渡すチ
エーンスプロケツト４６，４７、ストツパ４９等
を把持部１１内に配置させることができるため、
支持部１３は短くすることができ、ひいては、挿
入部２０の軸芯２０ａに沿う操作本体１０の長さ
L₂のを短くすることができる。

上記構成をなす内視装置の作用を説明する。術
者は内視鏡の把持部１１を左手で持ち、挿入部２
０を被検者の体腔内に挿入する。例えば口から胃
へ挿入する。処理装置３１内の光源の光は光学繊
維束２８を通つて、照明窓２４から体腔内に照射
される。体腔の内壁から反射光は、観察窓２３、
対物光学系２６を通つて固体撮像素子２５に達す
る。この結果、体腔内壁の像が固体撮像素子２５
の受光面に結像される。

固体撮像素子２５では、処理装置３１内の走査
制御回路からの走査制御信号に基づいて、上記投
影像を光電変換し映像信号を生じる。上記走査制
御回路は、固体撮像素子２５からの映像信号を受
け、この映像信号をフリーザー３３を経て受像機
３４に送る。この結果、受像機３４では体腔内壁
の画像が映し出される。

術者は受像機３４を見ながら内視鏡を操作し、
体腔内を観察する。必要に応じて、フリーザー３
３を作動させて受像機３４の映像を一時的に停止
したり、ビデオテープレコーダー３５により記録
する。

術者は内視鏡の把持部１１を第１図に示すよう
にピストルを持つようにいわゆる順手で握る。把
持部１１を手の平に当てるとともに、薬指と小指
で支持する。親指と人差し指と中指は、後述する
ように操作ダイヤル１４，１５を操作するために
用いる。この把持状態において、通常ひじＢは曲
げておく。

前述したように、把持部１１の軸芯１１ａが、
挿入部２０の軸芯２０ａに対して交叉し、下方に
向かつて挿入部２０の先端から遠ざかるように傾
斜しているため、把持部１１を把持した時に、ひ
じＢより先端側の腕の軸芯Ｄと挿入部２０の軸芯
２０ａがほぼ平行になる。

操作ダイヤル１４を親指と人差し指で回すこと
により、湾曲部２１を湾曲操作する。例えば操作
ダイヤル１４を反時計回り方向に回すと、上部の
チエーンスプロケツト４６が同方向に回り、チエ
ーンスプロケツト４６，４７間に掛けられた駆動
チエーン４５も同方向に回る。この結果、一方の
操作ワイヤ４０ａが引つ張られ、湾曲部２１が第
１図中矢印Ｘ方向に湾曲される。この際、他方の
操作ワイヤ４０ｂが緩んで湾曲するようなことが
あるが（第４図中想像線で示す）、押さえローラ
４４によつて大きく湾曲するのを防止される。操
作ダイヤル１４を時計回り方向に回すと、上記と
は逆に他方の操作ワイヤ４０ｂが引つ張られ、湾
曲部２１は矢印X′方向に湾曲される。

上記操作ワイヤ４０ａ，４０ｂの駆動の際、連
結機構５０の挿入部材のヘツド部５２ｂが、スト
ツパ４９に当たるため、湾曲部２１の湾曲角度は
制限を受け、無理な湾曲によつて生ずる故障等を
防止できる。

他方の操作ダイヤル１５を親指と人指し指で回
すと、図示しない伝達機構を介して湾曲部２１は
第１図中紙面と直交する方向に湾曲される。

体腔内での挿入部２０の方向を変える場合に
は、上記のような把持状態で、ひじＢより先端側
の腕を捻ることにより（第１図中矢印Ｍ−Ｍで示
す）、挿入部２０を捻る。この挿入部２０の捻り
の際、手首を殆ど折り曲げずに済むので、各指の
運動性や握力が低下することがなく、このため親
指と人差し指と中指による操作ダイヤル１４，１
５の操作等を確実にかつ安定して行なうことがで
き、また、薬指と小指による把持部１１の握りを
確実かつ安定して行なえ内視鏡を落とすようなこ
とがない。

また、腕の軸芯Ｄと挿入部２０の軸芯２０ａと
がほぼ平行であるため、上記腕を捻る際に体腔外
の挿入部２０の軸芯２０ａが大きく振れることが
なく、被検者に苦痛を与えるような不都合は生じ
ない。

前述したように、挿入部２０の軸芯２０ａ方向
に沿う操作本体１０の長さL₂が短いので、把持
部１１またはその近くに操作本体１０の重心があ
り、この結果、安定して操作本体１０をつかむこ
とができ、また、この把持に費やす力を少なくす
ることができるため湾曲操作や捻り操作を確実に
行なうことができる。しかも、把持部１１と挿入
部２０との間の距離が短いので、把持部１１を不
用意に動かしても、挿入部２０の振れが少なく、
この結果、挿入部２０の取り扱いを容易かつ安定
して行なうことができる。

本考案は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。例えば、上記実施例では送気、送
水、吸引等の機構を省略して説明したが、これら
機構の操作部を操作本体に設けたものにも適用で
きることは勿論である。さらに、固体撮像素子お
よび信号線を用いる代わりに像伝送用の光学繊維
束（像伝送系）を挿入部に収納し、観察窓から対
物光学系を介して入射した光を、この光学繊維束
の一端面で受け、この光学繊維束を照明用の光学
繊維束と同様に操作本体外に導き、その他端面に
現われた像をテレビカメラで撮像し、受像機で体
腔内の像を映し出すようにしたものにも適用でき
る。

駆動条体は駆動チエーンの代わりにワイヤであ
つてもよい。この場合、ワイヤが掛け渡される回
動体としてプーリを用いる。

（考案の効果）以上説明したように、本考案の内視鏡を用いれ
ば、術者が把持部をピストルを持つようにいわゆ
る順手で握ることができ、挿入部に捻りを付与で
き、この際手首を折り曲げずに済むので、指の運
動性、握力を損なうことがなく、例えば湾曲操作
等の操作および内視鏡の把持を確実かつ安定して
行なうことができる。また、挿入部の軸芯方向に
沿う操作本体の長さを短くすることができ、湾曲
操作や挿入部の捻り操作等における操作性を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は内視鏡を把持した状態を示す側面図、
第２図は内視鏡および付属装置の概略図、第３図
は内視鏡の背面図、第４図は操作本体の内部を示
す図、第５図は連結機構の分解側面図、第６図は
連結機構の断面図、第７図は従来の内視鏡の側面
図、第８図は同内視鏡の操作本体の内部を示す図
である。１０……操作本体、１１……把持部、１１ａ…
…把持部の軸芯、１４，１５……操作ダイヤル
（操作部材）、２０……挿入部、２０ａ……挿入部
の軸芯、２１……湾曲部、４０ａ，４０ｂ……操
作ワイヤ、４１ａ，４１ｂ……螺旋管、４３……
プーリ（案内部材）、４５……駆動チエーン（駆
動条体）、４６，４７……チエーンスプロケツト
（回動体）、４８……シヤフト、４９……ストツ
パ、５０……連結機構、５２……挿入部材（係合
部材）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

把持部を有する操作本体から挿入部を延出さ
せ、挿入部の先端側に形成した湾曲部を、操作本
体に設けた操作部材の回動操作により、一対の操
作ワイヤを介して湾曲する内視鏡において、上記
把持部を挿入部の軸芯に対して交叉する方向へ延
出させ、この把持部の挿入部側の一端部に前記操
作部材によつて回動操作される回動体を設けると
ともに、把持部の他端部に前記回動体と対をなす
他の回動体を設け、これら一対の回動体の間に上
記一対の操作ワイヤが連結された駆動条体を掛け
渡し、この駆動条体に係合部材を設けるととも
に、上記把持部に上記係合部材が突き当たること
によつて上記条体の移動範囲を規制するストツパ
を設けたことを特徴とする内視鏡。