JP4454956B2

JP4454956B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4454956B2
Application number: JP2003120455A
Authority: JP
Inventors: 直洋夏目
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-04-24
Filing date: 2003-04-24
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2023-04-24
Also published as: JP2004321492A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲自在な湾曲部を設けた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡は、広く利用されている。内視鏡は、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査するものである。
上記内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される細長な挿入部及び、この挿入部の基端側に設けられた操作部とで主に構成されており、上記挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがある。
【０００３】
このような内視鏡は、例えば、特開昭５８−６５１３２号公報に記載されているようにモータの駆動力に操作ワイヤを進退させて先端湾曲機構を動作させて挿入部の向きを変化させるものが提案されている。操作ワイヤの先端部は、湾曲部の先端側に固定され、この操作ワイヤの基端部は例えば、操作部に設けた操作指示手段である１本の湾曲操作レバーの操作ワイヤ取付け機構部に固定されている。
【０００４】
従って、操作者は、把持部を兼ねる操作部を把持した状態で、親指で湾曲操作レバーを傾倒操作することによって、対応する操作ワイヤを進退移動させて、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができるようになっている。
【０００５】
【特許文献】
特開昭５８−６５１３２号公報（第２頁、第１図及び第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡では、操作部を把持した状態で湾曲操作レバーを親指で自在に操作し難かった。
また、内視鏡検査において、例えば、管の側面を見るときには湾曲部の湾曲状態を維持したまま観察し続けたり、記録を取る等する必要がある。このような場合、上記従来の内視鏡では、湾曲部の湾曲状態を維持するために、湾曲操作レバーを指で保持する必要がある。
【０００７】
しかしながら、操作者は、片方の手の親指以外の４本の指で操作部を把持してこの状態で湾曲操作レバーを親指で操作し、もう片方の手は細長な挿入部の基端側を把持しているので、保持操作を親指だけで行うことは困難であった。このため、上記従来の内視鏡は、挿入部先端部の湾曲状態を維持することが困難であり、湾曲状態が変化してしまう虞れがあった。
【０００８】
また、湾曲部の湾曲状態を維持した位置から更に湾曲部を湾曲させたい場合、上記従来の内視鏡は、一々、湾曲状態を解除した後、所望の湾曲角度まで湾曲部を湾曲操作しなければならず、二度手間となってしまう。このため、内視鏡を扱う際、操作部を把持している手に負担がかかり、時間とともに操作性が損なわれる虞れがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲操作レバーを指で保持しなくても湾曲部の湾曲状態を保持でき、更に、この保持状態のままで湾曲部の湾曲操作を自在に行える把持性及び操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記操作指示手段の軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材と、前記摩擦部材の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材と、を具備する摩擦力保持部を備え、操作指示手段保持状態を得る場合、前記摩擦力保持部の前記ストッパ部材を前記摩擦部材の回転中心に向けて押し当てて摩擦力を発生させ、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持することを特徴としている。
この構成により、湾曲操作レバーを指で保持しなくても湾曲部の湾曲状態を保持できる把持性及び操作性に優れた内視鏡を実現する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡の内部構成を示す要部断面図、図３は湾曲装置の構成を示す概略説明図、図４は湾曲レバー保持状態にあるときの摩擦力保持部を示す説明図、図５は湾曲レバー保持解除状態にあるときの摩擦力保持部を示す説明図、図６は湾曲レバー保持解除状態から湾曲レバー保持状態までの保持状態解除部の動作を示す説明図であり、図６（ａ）は湾曲レバー保持解除状態にあるときの保持状態解除部の動作を示す説明図、図６（ｂ）は図６（ａ）の状態からレバー押圧部を指で押し上げている際の保持状態解除部の動作を示す説明図、図６（ｃ）は図６（ｂ）の状態から湾曲レバー保持状態に移行したときの保持状態解除部の動作を示す説明図、図７は湾曲レバー保持状態においての湾曲レバーの様子を示す説明図、図８は図７の状態から湾曲操作したときの湾曲レバーの様子を示す説明図、図９は図６（ｃ）の湾曲レバー保持状態において湾曲操作する際の状態から湾曲レバー保持解除状態に戻るまでの保持状態解除部の動作を示す説明図であり、図９（ａ）は図６（ｃ）の湾曲レバー保持状態からレバー押圧部を指で押し上げている際の保持状態解除部の動作を示す説明図、図９（ｂ）は図９（ａ）の状態からカムピンが曲げ部に到る際の保持状態解除部の動作を示す説明図、図９（ｃ）は図９（ｂ）の状態から湾曲レバー保持解除状態に移行したときの保持状態解除部の動作を示す説明図、図１０は図９（ｂ）の保持状態解除部の側面図、図１１は図９（ｂ）の保持状態解除部の正面図、図１２は図９（ｂ）の保持状態解除部の傾斜図である。
【００１２】
図１に示すように本実施の形態を備えた内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に観察部位を照明する照明光を供給する光源部及び撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部及び、この画像処理部から出力される映像信号を得て内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
【００１３】
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。ユニバーサルコード２６内には照明光を供給するライトガイドファイバー（不図示）や、撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿している。
【００１４】
挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、後述する湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
【００１５】
図２に示すように操作部２４は、挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５が設けられている。この把持部２５の先端側には湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が開口部３２から突出して設けられている。また、ユニバーサルコード２６は、把持部２５の後端部から延出して装置本体４に電気的に接続されている。
【００１６】
湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、図に示すように湾曲レバー３１が直立状態のとき湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。
【００１７】
湾曲部２２は複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されており、先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａに連結されるこの湾曲部２２の最先端の湾曲駒２２ａには湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００１８】
そして、図２及び図３に示すように本実施形態の湾曲装置３０は、操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される周方向溝３４ａを有するプーリー３４と、このプーリー３４を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動手段であるモータ３５と、ワイヤ３３の基端部が固定される湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００１９】
４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されているワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出されて、プーリー３４に巻回されている。そして、巻回された操作ワイヤ３３の基端部をアーム部材３６の所定の湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め３３ｂによって一体的に固定している。
【００２０】
操作ワイヤ３３の中途部は、周方向溝３４ａに対して所定の弛緩状態で巻回配置されている。また、プーリー３４は、モータ３５の駆動力を伝達する第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂによって回転されるようになっている。尚、湾曲レバー３１とアーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設される軸受４０の対向する所定位置に同軸に取付け固定されている。
【００２１】
上述のように内視鏡２を構成したことによって、操作者は、腕を下げた状態にして把持部２５を把持することができるとともに、この把持部２５を把持した手の親指で湾曲レバー３１を自在に操作することができる。このことによって、腕に負担をかけることなく、挿入部２０の捻じり操作や湾曲部２２の湾曲操作を自在に行える。
【００２２】
ここで、従来の内視鏡は、湾曲部の湾曲状態を維持するために、湾曲操作レバーを指で保持する必要がある。しかしながら、従来の内視鏡は、挿入部先端部の湾曲状態を維持することが困難であり、湾曲状態が変化してしまう虞れがあった。また、湾曲部の湾曲状態を維持した位置から更に湾曲部を湾曲させたい場合、従来の内視鏡は、一々、湾曲状態を解除した後、所望の湾曲角度まで湾曲部を湾曲操作しなければならず、二度手間となってしまう。
【００２３】
本実施の形態では、湾曲レバー３１の操作位置を摩擦力により保持し、この保持した状態で更に湾曲レバー３１が操作可能な後述の摩擦力保持部を設けて構成している。尚、図２及び図３では、摩擦力保持部は省略している。
【００２４】
次に、図４及び図５を参照して摩擦力保持部の具体的な構成について説明する。尚、図４は、湾曲レバー保持状態にあるときの摩擦力保持部を示し、図５は湾曲レバー保持解除状態にあるときの摩擦力保持部を示す。
図４及び図５に示すように摩擦力保持部５０は、フレーム３８に設けた保持枠５１に湾曲レバー３１の基端側が回動自在に保持されている。
【００２５】
湾曲レバー３１の基端側には、アーム部材３６ａの下側に略半球状の摩擦部材５２が設けられている。摩擦部材５２の下部には、ストッパ保持板５３が設けられており、このストッパ保持板５３には、摩擦部材５２に押し当てて摩擦力を発生させるためのストッパ部材５４が保持されている。
【００２６】
尚、ここで、湾曲レバー３１は、軸受け４０の回転中心点を中心にＸ，Ｙ方向それぞれに回動可能であり、例えば、摩擦部材５２は軸受け４０の回転中心点から略半径Ｒの半球面で形成されている。また、ストッパ部材５４は、摩擦部材５２との摺動面が同一半径Ｒの半球面で形成されており、このストッパ部材５４を摩擦部材５２に押し当てた状態で湾曲レバー３１を傾けても同一力量の摩擦力で面摺動できるようになっている。
【００２７】
また、ストッパ保持板５３には、常に摩擦部材５２へ押し上げる付勢力を有した保持スプリング５５が取り付けられており、この保持スプリング５５の付勢力によって押し上げられてストッパ部材５４を摩擦部材５２に押し当てるようになっている。尚、本実施の形態では、保持スプリング５５は、端部がストッパ保持板５３の側部に掛止され、他端部が保持枠５１にねじ止め固定されている。
【００２８】
また、保持枠５１には、保持状態解除部６０がストッパ保持板５３に係合して設けられており、この保持状態解除部６０の動作によりストッパ保持板５３が保持スプリング５５の付勢力に抗して従動し、摩擦部材５２に対してストッパ部材５４を離間させるようになっている。
【００２９】
次に、本実施の形態における保持状態解除部６０について詳細構成を説明する。本実施の形態における保持状態解除部６０は、保持枠５１の側部に操作者が操作するためのロックレバー６１と従動する従動部材６２が上下動可能に設けられている。
【００３０】
この従動部材６２には、常に押し下げる付勢力を有した解除スプリング６３が取り付けられている。この解除スプリング６３は、端部が従動部材６２の側部に掛止され、他端部が保持枠５１にねじ止め固定されている。
【００３１】
また、従動部材６２には、ロックレバー６１が接合ビス６４によって一体的に接合されており、このロックレバー６１の上下動に伴い従動部材６２が従動して上下動するようになっている。尚、ロックレバー６１は、図示しないが操作者が操作可能なように操作部２４の外周にレバー押圧部６５が突出して設けられている。
【００３２】
ロックレバー６１は、シャフト６６により上下動の動作を垂直方向に支持されている。このシャフト６６は、フレーム３８に固定保持されている底板部材６７に突設して設けられている。そして、ロックレバー６１は、底板部材６７を貫通して上下動するようになっている。
また、ロックレバー６１の側部には、カムピン６８が延出しており、このカムピン６８がカム部６９の上下に２つ形成されているカム溝７１に係合するようになっている。
【００３３】
カム部６９は、回動支点７２を中心に回動自在に設けられ、シャフト６６に設けたカムばね７３の付勢力によりロックレバー６１側に付勢されている。そして、カム部６９は、後述するロックレバー６１の押し上げ動作時以外において、通常、フレーム３８から延出するストッパピン７４でその位置を保持されている。
【００３４】
カムピン６８は、ロックレバー６１の上下動作時において、後述するように上側カム溝７１ａと下側カム溝７１ｂとの間を移動するようになっている。
上側カム溝７１ａには、突設して設けた曲げ部７５が形成されている。曲げ部７５は、この傾面をカムピン６８が滑り落ちることでカム部６９が傾くと共に、カムピン６８をカム部６９の背面に導いてカムピン６８を上側カム溝７１ａから下側カム溝７１ｂへ移動可能としている。
【００３５】
下側カム溝７１ｂには、上側カム溝７１ａ側が略三角形形状に突起部７６を有しており、この突起部７６をカムピン６８が移動することで、カム部６９がカムばね７３の付勢力に抗して回動支点中心にして回動し、カムピン６８が下側カム溝７１ｂから上側カム溝７１ａへ移動可能としている。
【００３６】
尚、本実施の形態では、上側カム溝７１ａは、ストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して押し当てられている状態（湾曲レバー保持状態）を保持し、一方、下側カム溝７１ｂは、ストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して離間されている状態（湾曲レバー保持解除状態）を保持するようになっている。
【００３７】
また、従動部材６２の端部には、従動ピン７７が延出している。この従動ピン７７には、押下部材７８の端部が係合している。この押下部材７８の他端部は、保持枠５１に対して回動支点７９を中心にして回動自在に取り付けられている。更に、押下部材７８は、この側部がストッパ保持板５３に設けられた突設部８１のピン８２と係合している。更に、ストッパ保持板５３には、保持枠５１に対して回動支点８３を中心にして回動自在な突設部８４が設けられている。
【００３８】
ここで、上述した湾曲レバー保持状態において、ロックレバー６１のレバー押圧部６５を指で押し上げて操作すると、ロックレバー６１の上下動により従動部材６２が上下動して解除スプリング６３の付勢力により、従動部材６２が押し下げられてこの従動部材６２端部の従動ピン７７が押下部材７８の端部を押し下げる。すると、押下部材７８が回動支点７９を中心に回動し、この押下部材７８に係合している突設部８１のピン８２を保持スプリング５５の付勢力に抗して押し下げる。
【００３９】
すると、突設部８４が回動支点８３を中心に回動してストッパ保持板５３が押し下げられてストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して離間される状態（湾曲レバー保持解除状態）となる。尚、この際、上述したようにロックレバー６１のカムピン６８は、カム部６９の上側カム溝７１ａから下側カム溝７１ｂに移動して下側カム溝７１ｂに位置し、且つカム部６９がストッパピン７４でその位置を保持されて湾曲レバー保持解除状態を保持するようになっている。
【００４０】
このように構成される内視鏡２は、通常、内視鏡２の挿入部２０を片手で握り、他方の片手で内視鏡２の操作部２４を握って使用される。このとき、操作者は、腕を下げた状態にして操作部２４の把持部２５を把持し、この把持部２５を把持した手の親指で湾曲レバー３１を自在に操作するようになっている。
そして、操作者は、装置本体４に対してモニタ３を所定の傾倒角度に調整して、このモニタ３の表示画面に表示される内視鏡画像を観察しながら内視鏡検査を行う。
【００４１】
ここで、通常、内視鏡２は、図５に示したように湾曲レバー保持解除状態となっており、ストッパ保持板５３が押し下げられてストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して離間されている状態である。
【００４２】
操作者は、この湾曲レバー保持解除状態において、湾曲レバー３１を操作し、挿入部２０の湾曲部２２を湾曲操作する。ここで、操作者は、内視鏡検査において、例えば、管の側面を見るときには湾曲部２２の湾曲状態を維持したまま観察し続けたり、記録を取る等することがある。
このとき、操作者は、内視鏡２の湾曲部２２の湾曲状態を維持するために、ロックレバー６１を操作して図４で示したように湾曲レバー３１を湾曲レバー保持状態にする。
【００４３】
以降、図６ないし図１２を参照して保持状態解除部の動作を説明する。
図６（ａ）に示すように湾曲レバー保持解除状態において、ロックレバー６１のカムピン６８は、カム部６９の下側カム溝７１ｂに位置し、且つカム部６９がストッパピン７４でその位置を保持されてこの解放状態を保持されている。尚、カム部６９は、カムばね７３の付勢力によりロックレバー６１側に付勢されている。
【００４４】
そして、操作者は、図６（ｂ）に示すようにロックレバー６１のレバー押圧部６５を指で押し上げて操作する。すると、ロックレバー６１のカムピン６８が押し上げられ、カム部６９は、カムばね７３の付勢力に抗して回動支点７２を中心に回動する。
【００４５】
同時に、ロックレバー６１の押し上げに伴い、従動部材６２が押し上げられてこの従動部材６２端部の従動ピン７７から押下部材７８へ力がかからなくなり、即ち、この押下部材７８に係合している突設部８１のピン８２には、力がかからなくなる。従って、ストッパ保持板５３は、保持スプリング５５の付勢力によって押し上げられてストッパ部材５４を摩擦部材５２に押し当て湾曲レバー保持状態となる。
【００４６】
そして、図６（ｃ）に示すようにカムピン６８は、カム部６９の下側カム溝７１ｂから上側カム溝７１ａに移動して上側カム溝７１ａに位置し、且つカム部６９はストッパピン７４でその位置を保持されて湾曲レバー保持状態を保持する。従って、湾曲レバー３１は、図７に示すように摩擦部材５２がストッパ部材５４に押し当てられて所定の摩擦力で保持される。
操作者は、この湾曲レバー保持状態において、湾曲部２２の湾曲状態を維持したまま観察し続けたり、記録を取る等する。
【００４７】
ここで、操作者は、湾曲レバー３１を更に操作すると、ストッパ部材５４と摩擦部材５２との摺動面が同一半径Ｒの半球面で形成されているので、図８に示すように湾曲レバー３１を傾けても同一力量の摩擦力で面摺動できる。従って、内視鏡２は、湾曲部２２の湾曲状態を維持した位置から更に湾曲部２２を湾曲させることができる。
【００４８】
そして、操作者は、この湾曲レバー保持状態を解除して湾曲レバー保持解除状態に戻す。操作者は、図９（ａ）に示すようにロックレバー６１のレバー押圧部６５を指で押し上げて操作する。
すると、ロックレバー６１のカムピン６８は、押し上げられて曲げ部７５に到る。そして、図９（ｂ）に示すようにカムピン６８は、カム部６９の曲げ部７５傾面からカム部６９の背面に導かれ、下側カム溝７１ｂへ移動する。
【００４９】
ここで、図１０ないし図１２に示すようにカムピン６８は、カム部６９の曲げ部７５傾面を滑り落ちると同時にカムばね７３の付勢力に抗してカム部６９を傾けさせ、カム部６９の背面に導かれる。このとき、カム部６９は、ストッパピン７４でその位置を保持されている。尚、図１１及び図１２中、符号７２ａは、カム部６９の回動支点となる回動軸を示す。
【００５０】
同時に、ロックレバー６１の上下動により従動部材６２が上下動して解除スプリング６３の付勢力により、従動部材６２が押し下げられてこの従動部材６２端部の従動ピン７７が押下部材７８の端部を押し下げる。すると、押下部材７８が回動支点を中心に回動し、この押下部材７８に係合している突設部８１のピン８２を保持スプリング５５の付勢力に抗して押し下げる。
すると、突設部８４が回動支点８３を中心に回動してストッパ保持板５３が押し下げられてストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して離間される湾曲レバー保持解除状態となる。
【００５１】
そして、図９（ｃ）に示すようにカムピン６８は、カム部６９の上側カム溝７１ａから下側カム溝７１ｂに移動して下側カム溝７１ｂに位置し、且つカム部６９はストッパピン７４でその位置を保持されて湾曲レバー保持解除状態を保持する。これにより、内視鏡２は、図５に示した湾曲レバー保持解除状態に戻る。
【００５２】
この結果、本実施の形態の内視鏡２は、湾曲レバー３１を指で保持しなくても湾曲部２２の湾曲状態を保持でき、更に、この保持状態のままで湾曲部２２の湾曲操作を自在に行える把持性及び操作性に優れるという効果を得る。
【００５３】
（第２の実施の形態）
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の要部構成を示す説明図である。
本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態より摩擦力保持部５０の構成を簡易化して内視鏡を構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５４】
即ち、図１３に示すように第２の実施の形態の内視鏡は、上記第１の実施の形態より構成を簡易化した摩擦力保持部５０Ｂを有して構成される。
具体的に説明すると、摩擦力保持部５０Ｂは、保持スプリング５５ｂがストッパ保持板５３ｂを吊り下げており、このストッパ保持板５３ｂは回動支点８５を中心に回動自在に設けられている。このストッパ保持板５３ｂの側部は、保持状態解除部６０Ｂと係合する段差部８６が形成されている。
保持状態解除部６０Ｂは、ストッパ保持板５３ｂの段差部８６と係合してストッパ保持板５３ｂを持ち上げるための係合部８７が従動部材６２の端部に設けられている。
【００５５】
また、本実施の形態では、保持状態解除部６０Ｂのカム部６９において、上記第１の実施の形態とは逆に上側カム溝７１ａは、ストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して離間されている状態（湾曲レバー保持解除状態）を保持し、一方、下側カム溝７１ｂは、ストッパ部材５４が摩擦部材５２に対して押し当てられている状態（湾曲レバー保持状態）を保持するようになっている。
尚、それ以外の保持状態解除部６０Ｂの構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略する。
【００５６】
このように構成される内視鏡は、図中、実線で示すように湾曲レバー保持状態において、ロックレバー６１が下がった状態であり、即ち、ロックレバー６１のカムピン６８は、カム部６９の下側カム溝７１ｂに位置し、ストッパ保持板５３ｂの側部を平行に保持している。ここで、ストッパ保持板５３ｂは、保持スプリング５５の付勢力により押し上げられてストッパ部材５４を摩擦部材５２に押し当てて所定の摩擦力を発生させている。即ち、湾曲レバー３１は、摩擦部材５２がストッパ部材５４に押し当てられることで、所定の摩擦力で保持されている。
【００５７】
そして、この湾曲レバー保持状態において、内視鏡は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に湾曲部２２の湾曲状態を維持でき、更に、この維持した位置から更に湾曲部２２を湾曲させることができる。
【００５８】
一方、この湾曲レバー保持状態から、操作者がロックレバー６１を操作して湾曲レバー３１を湾曲レバー解除状態にする。
すると、内視鏡は、図中、点線で示すようにロックレバー６１が押し上げられた状態となり、即ち、ロックレバー６１のカムピン６８は、カム部６９の上側カム溝７１ａに位置し、保持スプリング５５の付勢力に抗してストッパ保持板５３ｂの側部を持ち上げる。
【００５９】
ストッパ保持板５３ｂは、回動支点を中心に回動してストッパ部材５４を摩擦部材５２に対して離間している。即ち、湾曲レバー３１は、摩擦部材５２がストッパ部材５４に離間される湾曲レバー保持解除状態となる。尚、ロックレバー６１及びカム部６９の動作は、上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様なので、説明を省略する。
これにより、本第２の実施の形態の内視鏡は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、更に簡略化できるという効果を得る。
【００６０】
（第３の実施の形態）
図１４及び図１５は、本発明の第３の実施の形態に係る、図１４は第３の実施の形態の内視鏡の要部構成を示す説明図、図１５は図１４の保持状態解除部の動作を示す概略説明図であり、図１５（ａ）は湾曲レバー保持状態にあるときの保持状態解除部の動作を示す概略説明図、図１５（ｂ）は湾曲レバー保持解除状態にあるときの保持状態解除部の動作を示す概略説明図である。
【００６１】
本第３の実施の形態は、上記第２の実施の形態の保持状態解除部６０Ｂの構成を簡易化して内視鏡を構成する。それ以外の構成は、上記第２の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６２】
即ち、図１４に示すように第３の実施の形態の内視鏡は、上記第１の実施の形態より構成を簡易化した保持状態解除部６０Ｃを有した摩擦力保持部５０Ｃを設けて構成される。尚、図１４中、実線は湾曲レバー保持状態を示し、点線は湾曲レバー保持解除状態を示している。
【００６３】
具体的に説明すると、摩擦力保持部５０Ｃは、ストッパ保持板５３ｃの回動支点８５ｃが保持状態解除部６０Ｃとは逆方向に形成されており、この回動支点８５ｃと保持状態解除部６０Ｃとの間の所定位置でストッパ保持板５３ｃが保持スプリング５５ｃにより吊り下げられている。
【００６４】
保持状態解除部６０Ｃは、ロックレバー６１ｃが上下に進退動するのではなく、回動支点８８を中心に回動自在に構成されており、この回動支点８８を兼ねる従動部材８８ａにカム部６９ｃを設けている（図１５参照）。このカム部６９ｃは、ストッパ保持板５３ｃの端部を押し下げるための突起部８９を設けている。
【００６５】
また、保持状態解除部６０Ｃは、ロックレバー６１ｃの位置を規制するための位置決め部材９１ａ，９１ｂが設けられており、これら位置決め部材９１ａ，９１ｂの間でロックレバー６１ｃはその位置を規制されるようになっている。尚、位置決め部材９１は、図示しないが例えば、フレーム３８に設けられいる。
【００６６】
このように構成される内視鏡の作用を図１５を参照して説明する。
【００６７】
ここで、図１５（ａ）は湾曲レバー保持状態にあるときの保持状態解除部の動作を示し、図１５（ｂ）は湾曲レバー保持解除状態にあるときの保持状態解除部の動作を示す。
内視鏡は、図１５（ａ）に示すように湾曲レバー保持状態において、突起部８９がストッパ保持板５３ｃに対して対向しない方向を向くように位置決め部材９１ａにロックレバー６１ｃが保持されており、カム部６９ｃがストッパ保持板５３ｃの側部を平行に維持している。
【００６８】
ストッパ保持板５３ｃは、保持スプリング５５ｃの付勢力により押し上げられてストッパ部材５４を摩擦部材５２に押し当てて所定の摩擦力を発生させている。即ち、湾曲レバー３１は、摩擦部材５２がストッパ部材５４に押し当てられることで、所定の摩擦力で保持されている。
【００６９】
そして、この湾曲レバー保持状態において、内視鏡は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に湾曲部２２の湾曲状態を維持でき、更に、この維持した位置から更に湾曲部２２を湾曲させることができる。
【００７０】
一方、この湾曲レバー保持状態から、操作者がロックレバー６１ｃを回動操作して湾曲レバー３１を湾曲レバー保持状態にする。
内視鏡は、図１５（ｂ）に示すようにロックレバー６１ｃが位置決め部材９１ｂまで回動され、カム部６９ｃの突起部８９がストッパ保持板５３ｃに対して対向する方向を向くように位置決め部材９１ｂにロックレバー６１ｃが保持される。
【００７１】
すると、カム部６９ｃの突起部８９は、保持スプリング５５ｃの付勢力に抗してストッパ保持板５３ｃの側部を押し下げる。そして、ストッパ保持板５３ｃは、回動支点８５ｃを中心に回動してストッパ部材５４を摩擦部材５２に対して離間する。即ち、湾曲レバー３１は、摩擦部材５２がストッパ部材５４に離間される湾曲レバー保持解除状態となる。
これにより、本第３の実施の形態の内視鏡は、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、更に簡略化できるという効果を得る。
【００７２】
ところで、上述したように内視鏡は、上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤを用いて湾曲装置を構成している。これら操作ワイヤは、挿入部の適切な湾曲角度を出すために張り調整をする必要がある。
【００７３】
ここで、従来の張り調整は、挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとをリングを介してそれぞれ半田付けにて連結し、半田を溶かしながらこれら双方のワイヤを引っ張り調整していた。このため、従来の張り調整は、調整作業が困難で且つ煩雑であった。
【００７４】
そこで、本実施例では、図１６及び図１７に示すように操作ワイヤの挿入部側と操作部側との間を調整ねじ部を用いて連結して構成している。
図１６は操作ワイヤの挿入部側と操作部側との間を調整ねじ部を用いて連結した際の説明図、図１７は図１６の調整ねじ部の構成を示す断面図である。
【００７５】
図１６に示すように操作ワイヤ３３は、挿入部側ワイヤ３３ａと操作部側ワイヤ３３ｂとの間を調整ねじ部１０１を用いて連結されている。
そして、図１７に示すように調整ねじ部１０１は、ねじ部本体１０１ａに操作部側ワイヤ３３ｂを半田付けで固定保持している。
【００７６】
また、調整ねじ部１０１は、このねじ部本体１０１ａに雌ねじ部１０２を形成してこの雌ねじ部１０２に螺合可能な雄ねじ部１０３を設けており、この雄ねじ部１０３に挿入部側ワイヤ３３ａを半田付けで固定保持している。
これにより、調整ねじ部１０１は、雄ねじ部１０３を進退させることでその長さを調整でき、従って、操作ワイヤ３３の挿入部側と操作部側との張り調整の調整作業が容易である。
【００７７】
ところで、上述したように内視鏡は、操作ワイヤである操作部側ワイヤの基端部が湾曲レバーに設けられた略十字形状のアーム部材のアーム部（吊り枠）にワイヤ止めによって一体的に固定されて湾曲装置を構成している。
【００７８】
従来の内視鏡は、操作部側ワイヤをアーム部材のアーム部（吊り枠）に形成されている穴に直接通して固定していた。このため、湾曲操作を多数繰り返すことにより、操作部側ワイヤが磨耗する虞れが生じる。
【００７９】
そこで、本実施例では、図１８及び図１９に示すように操作部側ワイヤ３３ｂの磨耗を防止可能に構成している。
図１８は操作部側ワイヤの磨耗を防止可能な内視鏡の要部説明図、図１９は図１８のリング付近を示す拡大図である。
【００８０】
図１８及び図１９に示すように内視鏡は、アーム部材３６のアーム部（吊り枠）３６ａと操作部側ワイヤ３３ｂとの間にリング１１１を介して操作部側ワイヤ３３ｂの基端部を固定している。
【００８１】
操作部側ワイヤ３３ｂはこの端部をリング１１１に挿通された後、端部側の所定部分と相対する部分とを、外周から金属等を巻き付けて形成した管部１１２をかしめるか又は半田付けして固定される。このため、操作部側ワイヤ３３ｂは、強固に固定可能である。
【００８２】
これにより、内視鏡は、湾曲操作時にアーム部材３６のアーム部３６ａ（吊り枠）でリング１１１を介して操作部側ワイヤ３３ｂが牽引されるので、ワイヤにかかる余分な力をリング１１１で吸収でき、湾曲操作を多数繰り返しても、強度が強く且つ耐久性に優れる。
【００８３】
ところで、上述したように内視鏡は、挿入部の挿入軸と異なる軸を有する把持部が設けられており、腕を下げた状態でこの把持部を把持することができると共に、この把持部を把持した手の親指で湾曲レバーを自在に操作することができる。ここで、親指以外の４本の指で把持部を把持する際、一般に、人差し指は、他の３本の指に対して１本だけ伸ばされる場合が多い。
【００８４】
そこで、本実施例では、図２０及び図２１に示すように把持部を握り易く内視鏡を構成している。
図２０は把持部を握り易くするために操作部に人差し指を沿わせる窪みを形成した内視鏡の外観斜視図、図２１は図２０の内視鏡の把持部を把持した際の説明図である。
【００８５】
図２０及び図２１に示すように内視鏡２Ｄは、この操作部２４の外装２４ａに人差し指を沿わせる窪み１２０を形成して構成されている。
これにより、内視鏡２Ｄは、操作部２４の窪み１２０に人差し指を沿わせることで、把持部２５を握り易くなる。
【００８６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８７】
［付記］
（付記項１）細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部と、
前記湾曲部の湾曲操作を指示入力し、基端側に設けられた軸受けの回転中心に対して所定の方向に回動可能な操作指示手段と、
を具備し、
前記操作指示手段の操作位置を摩擦力により保持し、この保持した状態で更に前記操作指示手段が操作可能な摩擦力保持手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００８８】
（付記項２）前記摩擦力保持手段は、
前記操作指示手段の基端側に設けた摩擦部材と、
前記摩擦部材に対して適合した形状を有し、この摩擦部材に押し当てることで発生する摩擦力により前記操作指示手段の操作位置を保持するストッパ部材と、
を具備したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８９】
（付記項３）前記摩擦力保持手段は、前記ストッパ部材による前記操作指示手段の保持状態を解除する保持状態解除部を設けたことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【００９０】
（付記項４）前記ストッパ部材を保持するストッパ保持板と、このストッパ保持板を前記摩擦部材へ押し上げる付勢力を有した保持スプリングを有し、
前記保持状態解除部は、前記ストッパ保持板に係合して設け、前記摩擦部材に対して前記ストッパ部材を離間させることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００９１】
（付記項５）前記保持状態解除部は、操作者が操作するためのロックレバーに従動する従動部材を有し、この従動部材は前記保持スプリングの付勢力に抗して前記ストッパ保持板を前記摩擦部材に対して離間させることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００９２】
（付記項６）前記保持状態解除部は、前記ロックレバーの位置を固定保持するカム機構を設けたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【００９３】
（付記項７）前記保持状態解除部は、前記従動部材の動作に応じて前記ストッパ保持板を前記摩擦部材に対して離間させるカム機構を設けたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【００９４】
（付記項８）前記カム機構は、前記ロックレバーの側部に設けたカムピンと、このカムピンと係合するカム部とから構成したことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。
【００９５】
（付記項９）前記ロックレバーは回動自在に操作可能であり、
前記保持状態解除部は、前記ロックレバーの位置を規制するための位置決め部材を有することを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【００９６】
（付記項１０）前記カム部は、前記ストッパ部材が前記摩擦部材に対して押し当てられている湾曲レバー保持状態を保持するための保持カム溝と、前記ストッパ部材が前記摩擦部材に対して離間されている湾曲レバー保持解除状態を保持するための解除カム溝とを形成したことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【００９７】
（付記項１１）前記保持状態解除部は、前記従動部材を押し下げる付勢力を有した解除スプリングを設け、この解除スプリングは前記ロックレバーを操作して前記湾曲レバー保持状態から前記湾曲レバー保持解除状態に移行する際に前記従動部材を押し下げて前記カムピンを前記カム部の前記保持カム溝から前記解除カム溝へ移動させることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、湾曲操作レバーを指で保持しなくても湾曲部の湾曲状態を保持でき、更に、この保持状態のままで湾曲部の湾曲操作を自在に行える把持性及び操作性に優れた内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡の内部構成を示す要部断面図
【図３】湾曲装置の構成を示す概略説明図
【図４】湾曲レバー保持状態にあるときの摩擦力保持部を示す説明図
【図５】湾曲レバー保持解除状態にあるときの摩擦力保持部を示す説明図
【図６】湾曲レバー保持解除状態から湾曲レバー保持状態までの保持状態解除部の動作を示す説明図
【図７】湾曲レバー保持状態においての湾曲レバーの様子を示す説明図
【図８】図７の状態から湾曲操作したときの湾曲レバーの様子を示す説明図
【図９】図６（ｃ）の湾曲レバー保持状態において湾曲操作する際の状態から湾曲レバー保持解除状態に戻るまでの保持状態解除部の動作を示す説明図
【図１０】図９（ｂ）の保持状態解除部の側面図
【図１１】図９（ｂ）の保持状態解除部の正面図
【図１２】図９（ｂ）の保持状態解除部の傾斜図
【図１３】第２の実施の形態の内視鏡の要部構成を示す説明図
【図１４】第３の実施の形態の内視鏡の要部構成を示す説明図
【図１５】図１４の保持状態解除部の動作を示す概略説明図
【図１６】操作ワイヤの挿入部側と操作部側との間を調整ねじ部を用いて連結した際の説明図
【図１７】図１６の調整ねじ部の構成を示す断面図
【図１８】操作部側ワイヤの磨耗を防止可能な内視鏡の要部説明図
【図１９】図１８のリング付近を示す拡大図
【図２０】把持部を握り易くするために操作部に人差し指を沿わせる窪みを形成した内視鏡の外観斜視図
【図２１】図２０の内視鏡の把持部を把持した際の説明図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
２０…挿入部
２２…湾曲部
２４…操作部
２５…把持部
３０…湾曲装置
３１…湾曲レバー（湾曲操作指示レバー）
３３…操作ワイヤ
３６…アーム部材
３６ａ…アーム部
３８…フレーム
４０…軸受け
５０…摩擦力保持部
５１…保持枠
５２…摩擦部材
５３…ストッパ保持板
５４…ストッパ部材
５５…保持スプリング
６０…保持状態解除部
６１…ロックレバー

Claims

細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、
先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、
を具備する内視鏡において、
前記操作指示手段の軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材と、
前記摩擦部材の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材と、
を具備する摩擦力保持部を備え、
操作指示手段保持状態を得る場合、前記摩擦力保持部の前記ストッパ部材を前記摩擦部材の回転中心に向けて押し当てて摩擦力を発生させ、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持することを特徴とする内視鏡。
前記摩擦力保持部は、
さらに、前記ストッパ部材を保持する保持板と、
前記保持板に一端が取り付けられ、前記ストッパ部材の摺動面を前記摩擦部材が有する半球面に押し当てた状態にして、前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持する摩擦力を発生させる付勢力を有する保持用付勢部材と、
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記摩擦力保持部は、前記ストッパ部材の摺動面が前記保持用付勢部材の付勢力によって前記摩擦部材の半球面に押し当てられた前記操作指示手段保持状態を解除する保持状態解除部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記保持状態解除部は、
前記ストッパ部材が保持された保持板を、前記保持用付勢部材の付勢力に抗して移動させることにより、当該ストッパ部材を前記摩擦部材に対して離間させるレバーを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡。
前記摩擦力保持部は、
前記操作指示手段保持状態で、当該操作指示手段を更に傾倒操作することが可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の内視鏡。
細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、
先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と
前記牽引部材の中途部が弛緩状態で巻回配置されるプーリーと、
このプーリーを前記牽引部材が前記操作指示手段によって牽引される方向に回転させる駆動手段と、
を備える内視鏡において、
前記操作指示手段の軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材と、
前記摩擦部材の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材と、
を具備する摩擦力保持部を備え、
操作指示手段保持状態を得る場合、前記摩擦力保持部の前記ストッパ部材を前記摩擦部材の回転中心に向けて押し当てて摩擦力を発生させ、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持することを特徴とする内視鏡。