JP4961304B2 - 管状操作装置、内視鏡、及び鉗子装置 - Google Patents
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Description
に関するものである。
また、本発明による内視鏡は、前記管状操作装置であり、前記管状操作装置は、挿入部を備え、前記操作ワイヤーの一端は前記挿入部の先端側に接続され、前記操作ワイヤーの他端は前記動作操作指示部に接続されることを特徴とする。
さらに、本発明による鉗子装置は、前記管状操作装置であり、前記管状操作装置は、前記操作ワイヤーの一端に作動部が設けられ、前記操作ワイヤーの他端は前記動作操作指示部に接続されることを特徴とする。
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
前記操作部内に設けられ、前記操作ワイヤーに引っ張り力を加えるために操作ワイヤーが巻き付けられたプーリーと、
このプーリーを回転駆動する電動モータと、
を具備し、前記操作レバーの操作により、前記操作ワイヤーが前記モータで回転駆動しているプーリーに摺動自在に係合して、前記操作ワイヤーに引っ張り力を生じさせることを特徴とした管状操作装置。
前記挿入部の先端側に設けられた先端部と先端湾曲部と、
前記先端部に一端が固定され、前記先端湾曲部と挿入部内を挿通して、前記操作部に設けられた操作レバーに他端が接続固定された操作ワイヤーと、
前記操作部内に軸止され、前記操作ワイヤーを巻き付けたプーリーと、
前記プーリーを回転駆動させるモータと、
を具備し、前記操作レバーの操作により、前記操作ワイヤーを前記モータで回転駆動している前記プーリーに摺動自在に係合させ、前記操作ワイヤーに引き込み力を生じさせ前記先端湾曲部を湾曲させることを特徴とした内視鏡装置。
前記バスケットワイヤーが一端に接続固定され、シース内に挿通されて操作部のハンドルに他端が接続固定された操作ワイヤーと、
前記操作部内に設けられ、前記操作ワイヤーが巻き付けられたプーリーと、
前記プーリーを回転駆動するモータと、
を具備し、前記操作部のハンドルを操作して、前記操作ワイヤーを引き込む際に、前記操作ワイヤーが前記モータで回転駆動しているプーリーとの摩擦により引き込まれることを特徴とするバスケット鉗子装置。
11…挿入部
12…先端部
13…先端湾曲部
14……湾曲コマ
15…操作コイル
16…操作ワイヤー
17…挿入部固定具
18…フレーム
19…プーリー
20…操作アーム
21…軸受け
22…操作軸受け
23…操作レバー
31…モータ
32…モータ用電池
Claims (7)
- 操作ワイヤーと、
前記操作ワイヤーが接続され、前記操作ワイヤーを牽引する動作操作指示部と、
前記操作ワイヤーの一部が巻回配置されるプーリーと、
前記プーリーを回転させる駆動手段と、を備え、
前記動作操作指示部の操作指示に応じて前記操作ワイヤーが牽引されるとき、前記操作ワイヤーの前記プーリーに巻回配置されている一部が、前記プーリーに対して密着して巻きつく状態に変化し、前記プーリーの回転力が前記操作ワイヤーの牽引動作に伝達されることを特徴とする管状操作装置。 - 前記動作操作指示部の傾倒量が変化することによって、前記操作ワイヤーに前記傾倒量が与えられて前記操作ワイヤーが牽引されることを特徴とする請求項1に記載の管状操作装置。
- 前記動作操作指示部の前記傾倒量の変化が停止されることにより、前記操作ワイヤーの前記プーリーに巻回配置されている一部が前記プーリーに対して滑り、前記操作ワイヤーの牽引が停止されることを特徴とする請求項2に記載の管状操作装置。
- 請求項1〜3の何れかに記載の管状操作装置は、
挿入部を備え、
前記操作ワイヤーの一端は前記挿入部の先端側に接続され、前記操作ワイヤーの他端は前記動作操作指示部に接続されることを特徴とする内視鏡。 - 前記挿入部に設けられた湾曲部を備え、
前記動作操作指示部は、前記操作ワイヤーを牽引し、前記湾曲部を湾曲動作させる前記操作指示を行うことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 - 請求項1〜3の何れかに記載の管状操作装置は、
前記操作ワイヤーの一端に作動部が設けられ、前記操作ワイヤーの他端は前記動作操作指示部に接続されることを特徴とする鉗子装置。 - 前記作動部は、バスケット鉗子のバスケットワイヤーであることを特徴とする請求項6に記載の鉗子装置。
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