JP2005279120A - 内視鏡用操作装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 挿入部の先端側に位置する湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置において、操作レバーの操作性を向上できるようにする。
【解決手段】 挿入部３の基端側に取り付けられる筐体２１と、筐体２１の一端側に設けられ、筐体２１を手により把持する把持部２１ａと、筐体２１の他端側に、筐体２１に対して揺動可能に設けられた操作レバー２３と、操作レバー２３の先端を筐体２１の一端側に延出させる延出手段とを備える内視鏡用操作装置５を提供する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、内視鏡システムの挿入部に設けられた湾曲部の湾曲操作を遠隔的に行う内視鏡用操作装置及びこれを備えた内視鏡システムに関する。

従来より、体腔内や構造物の管内や隙間等を観察検査するものとして内視鏡システムが広く利用されている。この内視鏡システムは、体腔内や構造物内等に挿入される管状の挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作装置とを備えている。このような構成を有する内視鏡には、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を設け、操作装置に湾曲部の湾曲操作を行う略棒状の操作レバーを設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
この操作レバーは、操作装置を構成する筐体に対して揺動可能に取り付けられた棒状のレバー本体と、レバー本体の先端に設けられたノブ部材とを備えている。なお、前記筐体には筐体を掴む把持部も設けられており、把持部を掴む手指により操作レバーを操作するように構成されている。
特開２００３−３２５４３７号公報

しかしながら、上記従来の内視鏡システムを構成する操作装置においては、把持部を掴む手指により操作レバーを把持部から離間する方向に揺動させた際に、手指が伸びきった状態となってしまうため、操作レバーの操作性が悪いという問題がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、操作レバーの操作性を向上できる内視鏡用操作装置及びこれを備えた内視鏡システムの提供を目的としている。

上記目的を達成するために、この発明は、細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部に接続され、前記湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置であって、前記挿入部の基端側に取り付けられる筐体と、前記筐体の一端側に設けられ、前記筐体を手により把持する把持部と、前記筐体の他端側に、前記筐体に対して揺動可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーの先端を前記筐体の一端側に延出させる延出手段とを備える内視鏡用操作装置を提供する。

この発明に係る内視鏡用操作装置において、湾曲部の湾曲動作は、把持部を掴む手の指（例えば、親指）で操作レバーの先端を接触させた状態で行われる。すなわち、この状態において前述の手指を動かすことにより、筐体に対して操作レバーが傾斜し、操作レバーの傾斜方向に応じた方向に湾曲部が湾曲することになる。
ここで、筐体の他端側に操作レバーを揺動させた際には、操作レバーの先端が把持部から離間する方向に移動することになるが、延出手段によって操作レバーの先端が筐体の一端側に延出しているため、筐体の他端側に操作レバーを傾斜させた状態においても、操作レバーの先端と把持部との距離を小さくすることができる。したがって、この状態おいて操作レバーを操作する手指が伸びきることを防止できる。

また、前記操作レバーが、前記筐体に連結された略棒状のレバー本体と、前記レバー本体の先端にノブ部材とを備え、前記延出手段が、前記ノブ部材から前記筐体の一端側に向けて突出する突出部からなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置において、操作レバーを揺動させる際には、把持部を掴む手指をノブ部材に接触させる。そして、操作レバーを筐体の他端側に揺動させる場合には、把持部を掴む手指を突出部に接触させておくことにより、手指が伸びきることを確実に防止できる。

さらに、前記突出部が、前記ノブ部材と一体的に形成され、前記ノブ部材が前記レバー本体に対して着脱自在に設けられている内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、突出部をノブ部材と一体的に形成することにより、操作レバーを構成する部品点数を増やすことなく、ノブ部材に接触する手指が伸びきることを防止できるため、内視鏡用操作装置の製造コストの増加を抑えることができる。
また、ノブ部材をレバー本体に対して着脱できるため、ノブ部材に接触させる手指の長さに応じて突出長さの異なるノブ部材を選択することができる。すなわち、例えば、ノブ部材に接触させる手指の長さが短い場合には、突出部の突出長さが長いノブ部材を選択し、同手指の長さが長い場合には、突出部の突出長さが短いノブ部材を選択すればよい。

また、前記突出部が、前記ノブ部材に対して着脱自在に設けられている内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、把持部を掴む手指の長さに応じた適切な突出長さの突出部を選択してノブ部材に取り付けることができる。また、必要に応じて突出部のみを交換する構成であるため、ノブ部材２７自体の交換が不要となり、内視鏡用操作装置の製造コスト増加を抑えることができる。

さらに、前記操作レバーが、前記筐体に連結された略棒状のレバー本体と、前記レバー本体の先端に設けられたノブ部材とを備え、前記延出手段が、前記レバー本体の中途部を前記筐体の一端側に向けて折り曲げた屈曲部からなる内視鏡用操作装置を提供する。
この発明に係る内視鏡用操作装置によれば、レバー本体の中途部に屈曲部を形成することにより、レバー本体を操作する手指に接触させるノブ部材が把持部側に確実に近づくことになる。したがって、操作レバーを筐体の他端側に揺動させても、把持部を掴む手指をノブ部材に容易に接触させることできるため、手指が伸びきることを確実に防止できる。

また、細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、前記内視鏡用操作装置と、前記湾曲部の先端の外部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像を表示する表示部とを備える内視鏡システムを提供する。
この発明に係る内視鏡システムによれば、撮像手段により撮像された画像が表示部の画面に表示される。そして、この表示部の画面に操作レバーの傾斜方向を連動させることができるため、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバーを操作することが可能となる。すなわち、例えば、表示画面の上側の領域を視認する場合には、操作レバーを上側に傾斜させればよい。

本発明の内視鏡用操作装置によれば、把持部を掴む手指により操作レバーを把持部から離間する方向に傾斜させても、手指が伸びきることを防止できるため、把持部を掴む手による操作レバーの操作性を向上できる。
また、本発明の内視鏡システムによれば、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバーを操作することが可能となるため、体腔内や構造物の管内や隙間等の観察検査を容易に行うことができる。

以下、本発明による一実施形態について図１〜３を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１は、構造物の管内や隙間等の画像を取得する工業用の内視鏡２と、ユニバーサルコードＣを介して内視鏡２に電気的に接続された装置本体４とを備えている。
装置本体４には、内視鏡２に設けられた撮影装置等に電力を供給するためのバッテリーや内視鏡２において撮影した画像の処理や表示する表示部、電源スイッチ（いずれも図示せず）等が設けられている。また、装置本体４には、装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。

内視鏡２は、可撓性を有する細長い略管状の挿入部３と、挿入部３の基端部に連設された操作部（内視鏡用操作装置）５とを備えている。挿入部３は、先端側から順に硬性な先端部１１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部１３、柔軟性を有する可撓管部１５を連設して構成されている。なお、先端部１１の先端面には、観察窓、照明窓（図示せず）等が設けられている。

操作部５は、湾曲部１３の湾曲動作の遠隔操作を行うものであり、可撓管部１５の基端側に取り付けられた筐体２１と、筐体２１から突出して設けられた操作レバー２３とを備えている。操作レバー２３は、筐体２１に対して揺動自在に設けられており、その傾斜方向及び傾斜角度を変化させることによって、湾曲部１３を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるものである。なお、操作レバー２１を直立状態としたときには、湾曲部１３が可撓管部１５の先端部に対して湾曲していない状態となる。
筐体２１の内部には、操作レバー２３の操作に応じて湾曲部１３を湾曲させるための湾曲装置や、先端部１１の照明窓から外方を照らすための照明装置（図示せず）や、観察窓を通じて湾曲部１３の先端部近傍の映像を取得するＣＣＤ（撮像手段、図示せず）等が設けられている。

図２に示すように、挿入部３の湾曲部１３は、その長手方向に複数の湾曲駒１３ａ〜１３ｃを連設して構成されている。先端部１１を構成する先端硬質部材１１ａには、湾曲部１３を構成する最先端の湾曲駒１３ａが連結されている。そして、この湾曲駒１３ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する４本の操作ワイヤ３５の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
湾曲装置３０は、操作レバー２３に一体的に固定された略十字形状のアーム部材３１と、操作レバー２３及びアーム部材３１を筐体２１に対して揺動させる軸受部３３と、基端部をアーム部材３１に固定した４本の操作ワイヤ３５と、各操作ワイヤ３５の中途部を巻回する４つのプーリー３７と、これらプーリー３７を支持する軸部材３９と、軸部材３９を回転させる湾曲用モータ４１とを備えている。

操作レバー２３及びアーム部材３１は、軸受部３３を介してフレーム４３に対してＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２方向に揺動自在に設けられている。なお、このフレーム４３は、筐体２１内部に固定されるものである。
４本の操作ワイヤ３５は、挿入部３内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３５Ａ内を挿通して筐体２１内部まで延出され、それぞれプーリー３７に巻回されてアーム部材３１に至っている。そして、これら操作ワイヤ３５の基端部は、アーム部材３１の所定湾曲形状のアーム部３１ａにそれぞれ一体的に固定されている。

４つのプーリー３７は、軸部材３９に対してそれぞれ回転自在に設けられているが、操作ワイヤ３５により所定以上の力で締め付けられた状態においては、軸部材３９に一体的に固定されるようになっている。この軸部材３９は、フレーム４３に対して回転自在に軸支されている。
この湾曲用モータ４１の駆動力は、軸部材３９の一端部に設けられた第１の歯車４９ａ、及び湾曲用モータ４１の回転軸４１ａの一端部に設けられた第２の歯車４９ｂを介して軸部材３９に伝達される。したがって、プーリー３７が、操作ワイヤ３５により締め付けられて軸部材３９と一体的に固定された場合には、湾曲用モータ４１の駆動力がプーリー３７や操作ワイヤ３５に伝達され、湾曲部１３の湾曲動作を補助するようになっている。

図３に示すように、操作部５は、筐体２１の一端側に筐体２１を手により把持する把持部２１ａを備えており、前述した操作レバー２３は、筐体２１の他端側に設けられている。操作レバー２３は、前述のフレーム４３等を介して筐体２１に連結された略棒状のレバー本体２５と、レバー本体２５の先端に着脱自在に設けられたノブ部材２７とを備えている。
ノブ部材２７は、把持部２１ａを掴む手の指（例えば、親指）Ｆに接触させるものであり、この手指Ｆをノブ部材２７に接触させた状態で動かすことによりレバー本体２５を傾斜させることができる。このノブ部材２７には、筐体２１の一端側、すなわち、把持部２１ａ側に向けて突出する突出部２９が設けられており、この突出部２９はノブ部材２７と一体的に形成されている。なお、筐体２１の一端側に向かう突出部２７の突出長さは、筐体２１の一端と他端とを結ぶ方向に関するノブ部材２７全体の長さの中点を、直立状態にあるレバー本体２５の軸線Ｌ１に対して前記一端側にずらした長さに等しい。この突出部２９によって操作レバー２３の先端を筐体２１の一端側に延出させる延出手段が構成されている。
なお、突出部２９の突出長さは、筐体２１の他端側にレバー本体２５を傾斜させた状態でも、突出部２９の端部が直立状態におけるレバー本体２５の軸線Ｌ１よりも把持部２１ａ側に位置するように設定しておくことが好ましい。

以上のように構成された内視鏡システム１において、操作レバー２３のレバー本体２５を筐体２１に対して傾斜させた際の作用について以下に説明する。
直立状態にある操作レバー２３のレバー本体２５を、筐体２１の他端側に（Ｙ１方向）に傾斜させた際には、操作レバー２３のノブ部材２７が把持部２１ａから離間する方向に移動することになる。そして、ノブ部材２７の突出部２９は筐体２１の一端側に突出しているため、筐体２１の他端側に操作レバー２３のレバー本体２５が傾斜した状態においては、ノブ部材２７と把持部２１ａとの距離を小さくすることができる。したがって、この状態おいて操作レバー２３を操作する手指Ｆが伸びきることを防止できる。

次に、操作レバー２３及び湾曲装置３０によって湾曲部１３を湾曲させる動作について図２を参照して以下に説明する。
はじめに、湾曲用モータ４１を駆動して軸部材３９を回転させておく。ここで、操作レバー２３が直立状態で保持されている場合には、全ての操作ワイヤ３５が所定の釣合い状態になって、全てのプーリー３７が軸部材３９に対して滑り状態になる。このとき、湾曲部１３は直線状態に保持される。
この状態から、例えば、湾曲部１３を上方向に湾曲動作させるために操作レバー２３のレバー本体２５を矢印Ｙ１方向に傾斜させた場合には、この操作レバー２３の移動と共にアーム部材３１が同じ方向に傾いていく。この際には、レバー本体２５の傾斜方向に対応するアーム部３１ａに固定された上方向用の操作ワイヤ３５が徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、前記上方向とは逆の下方向に対応する操作ワイヤ３５は次第に弛んだ状態になっていく。

そして、上述した操作レバー２３の移動に基づく操作ワイヤ３５の引張力が所定の大きさ以上となった場合には、プーリー３７が軸部材３９に一体的に固定され、軸部材３９の回転がプーリー３７及び操作ワイヤ３５に伝達される。したがって、挿入部３側に位置する操作ワイヤ３５が湾曲用モータ４１の駆動力によって瞬時に引っ張られ、湾曲部１３が上方向に湾曲することになる。すなわち、湾曲用モータ４１の駆動力を利用して湾曲部１３を湾曲させているため、小さな力で操作レバー２３を操作して湾曲部１３の湾曲を行うことができる。なお、レバー本体２５を同じ傾斜角度を維持し続けた場合には、湾曲部１３の湾曲状態が保持されることになる。

その後、レバー本体２５をさらに矢印Ｙ１方向に傾斜させた場合には、湾曲部１３がさらに上方向に湾曲することになる。最後に、この状態から、操作レバー２３を直立位置に戻した場合には、操作ワイヤ３５が弛んで操作ワイヤ３５によるプーリー３７の締め付けが解除されると共に、プーリー３７が軸部材３９に対して滑り状態となり、湾曲部１３が直線状態に戻ることになる。

なお、ここではレバー本体２５を矢印Ｙ１方向に傾斜させてアーム部材３１のアーム部３１ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３５を牽引移動させて湾曲部１３を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、操作レバー２３を矢印Ｙ２方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾斜させることによって、上述と同様にレバー本体２５の傾斜方向に対応する操作ワイヤ３５を牽引して湾曲部１３を所望の方向に湾曲させる操作を行える。また、レバー本体２５を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾斜させた場合には、上述と同様に傾斜方向に対応する複数の操作ワイヤ３５を対応する方向に移動させて湾曲部１３を所望の方向に湾曲させる操作を行える。

上記のように、本実施形態の内視鏡システム１を構成する操作部５によれば、把持部２１ａを掴む手指Ｆにより操作レバー２３のレバー本体２５を把持部２１ａから離間する方向に傾斜させても、把持部２１ａを掴む手指Ｆを突出部２９に接触させておくことにより、手指Ｆが伸びきることを防止できるため、把持部２１ａを掴む手による操作レバー２３の操作性を向上できる。

また、突出部２９をノブ部材２７と一体的に形成することにより、操作レバー２３を構成する部品点数を増やすことなく、操作レバー２３の操作性を向上できるため、操作部５の製造コスト増加を抑えることができる。
さらに、ノブ部材２７をレバー本体２５に対して着脱できるため、ノブ部材２７に接触させる手指Ｆの長さに応じて、突出部２９の突出長さが異なるノブ部材２７を選択することができる。すなわち、例えば、ノブ部材２７に接触させる手指Ｆの長さが短い場合には、突出部２９の突出長さが長いノブ部材２７を選択し、同手指Ｆの長さが長い場合には、突出部２９の突出長さが短いノブ部材２７を選択すればよい。

また、本実施形態の内視鏡システム１によれば、ＣＣＤにより撮像された画像を表示部の画面に表示して、この表示部の画面に操作レバー２３の傾斜方向を連動させることができるため、表示部の画面を見ながら直感的に操作レバー２３を操作することが可能となる。すなわち、例えば、画面の上側の領域を視認したい場合には、操作レバー２３を上側に傾斜させればよい。したがって、構造物の管内や隙間等の観察検査を容易に行うことができる。

なお、上記の実施形態においては、突出部２９がノブ部材２７に一体的に形成されるとしたが、これに限ることはなく、例えば、突出部がノブ部材２７に対して着脱自在に設けられるとしても構わない。
この構成の場合には、把持部２１ａを掴む手指Ｆの長さに応じた適切な突出長さの突出部を選択してノブ部材２７に取り付けることができる。また、突出部のみを交換する構成であるため、ノブ部材２７自体の交換が不要となり、操作部５の製造コスト増加を抑えることができる。

また、延出手段は、ノブ部材２７から筐体２１の一端側に向けて突出する突出部２９からなるとしたが、これに限ることはなく、少なくとも操作レバー２３の先端を筐体２１の一端側に延出させる構成であればよい。すなわち、延出手段は、例えば、図４に示すように、レバー本体２６の中途部を筐体２１の一端側に向けて折り曲げた屈曲部２６ａから構成されるとしても構わない。
この構成の場合には、レバー本体２６を操作する手指Ｆに接触させるノブ部材２８が把持部２１ａ側に近づくことになる。したがって、操作レバー２４のレバー本体２６を筐体２１の他端側（Ｙ１方向）に傾斜させても、把持部２１ａを掴む手指Ｆをノブ部材２８に容易に接触させることできるため、手指Ｆが伸びきることを防止でき、把持部２１ａを掴む手による操作レバー２４の操作性を向上できる。

上述した操作部５の構成は、工業用の内視鏡に適用されるとしたが、これに限ることはなく、体腔内の観察検査に使用する医療用の内視鏡に適用されるとしても構わない。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

この発明の一実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す斜視図である。 図１の内視鏡システムにおいて、湾曲装置を示す斜視図である。 図１の内視鏡システムにおいて、操作部を示す側面図である。 この発明の他の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、操作部を示す側面図である。

符号の説明

１ 内視鏡システム
３ 挿入部
５ 操作部（内視鏡用操作装置）
１３ 湾曲部
２１ 筐体
２１ａ 把持部
２３，２４ 操作レバー
２５，２６ レバー本体
２６ａ 屈曲部
２７，２８ ノブ部材
２９ 突出部

Claims (6)

1. 細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部に接続され、前記湾曲部の湾曲動作の遠隔操作を行う内視鏡用操作装置であって、
   前記挿入部の基端側に取り付けられる筐体と、
   前記筐体の一端側に設けられ、前記筐体を手により把持する把持部と、
   前記筐体の他端側に、前記筐体に対して揺動可能に設けられた操作レバーと、
   前記操作レバーの先端を前記筐体の一端側に延出させる延出手段とを備えることを特徴とする内視鏡用操作装置。
2. 前記操作レバーが、前記筐体に連結された略棒状のレバー本体と、前記レバー本体の先端にノブ部材とを備え、
   前記延出手段が、前記ノブ部材から前記筐体の一端側に向けて突出する突出部からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作装置。
3. 前記突出部が、前記ノブ部材と一体的に形成され、
   前記ノブ部材が前記レバー本体に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。
4. 前記突出部が、前記ノブ部材に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作装置。
5. 前記操作レバーが、前記筐体に連結された略棒状のレバー本体と、前記レバー本体の先端に設けられたノブ部材とを備え、
   前記延出手段が、前記レバー本体の中途部を前記筐体の一端側に向けて折り曲げた屈曲部からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作装置。
6. 細長い管状に形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を設けた挿入部と、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡用操作装置と、前記湾曲部の先端の外部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像を表示する表示部とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
   
   

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