JP4460821B2

JP4460821B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4460821B2
Application number: JP2002324337A
Authority: JP
Inventors: 崇和石神
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2022-11-07
Also published as: JP2004081797A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引部材を駆動手段で移動させて挿入部に設けられている湾曲部を湾曲操作する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として、内視鏡が広く利用されている。この内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。
【０００３】
前記内視鏡では、挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがある。例えば、特開昭５８−６５１３２号公報にはモータの駆動力に操作ワイヤを進退させて先端湾曲機構を動作させて挿入部の向きを変化させる内視鏡が示されている。前記操作ワイヤの先端部は、前記湾曲部の先端側に固定され、この操作ワイヤの基端部は例えば、図２２に示す操作部１０１に設けた操作指示手段である１本の湾曲操作レバー１０２の操作ワイヤ取付け機構部（不図示）に固定されている。
【０００４】
したがって、使用者は、把持部を兼ねる操作部１０１を把持した状態で、親指で前記湾曲操作レバー１０２を傾倒操作することによって、対応する図示しない操作ワイヤを進退移動させて、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができるようになっている。
【０００５】
【特許文献】
特開昭５８−６５１３２号公報（第２頁、第１図及び第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記図２２に示した内視鏡１００では、前記操作部１０１を把持した状態で前記湾曲操作レバー１０２を親指で自在に操作し難くかった。このため、挿入部１０３を目的箇所まで挿入する際に、湾曲操作レバー１０２を親指で操作しながら挿入部１０３を捻じる捻じり操作を行うことは特に難しく、捻じり操作を行ったときに湾曲操作レバー１０２を保持することができなくなって、湾曲状態が変化してしまうおそれがあった。また、前記内視鏡を扱う際、操作部を把持している手を持ち上げた状態にするので、内視鏡を支える腕に負担がかかり、時間とともに操作性が損なわれおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡を把持する使用者の腕への負担を軽減し、挿入部の捻じり操作や湾曲部の湾曲操作を自在に行える把持性及び操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、操作部に設けた操作指示手段からの指示に基づいて駆動される駆動手段の駆動力によって牽引部材を移動させて挿入部の先端側に位置する湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる内視鏡であって、
前記操作部は、前記挿入部の挿入軸延長方向に設けられ、当該挿入部の基端部に連設する操作部本体と、前記操作部本体の軸方向に対して上側に突設する操作部凸部と、前記操作部凸部の前記挿入部が突設する側とは反対側であって、前記操作部凸部の軸方向に対して突設する、前記操作部本体に対して離間した把持部とを具備している。
そして、前記把持部の先端側である、前記操作部凸部と前記把持部との交叉位置近傍に前記操作指示手段を配置している。
【０００９】
また、前記把持部の軸を所定の角度、傾斜させて、前記挿入部の挿入軸に対して交叉させている。
【００１０】
これらの構成によれば、設計の自由度が増し、把持性、操作指示手段の操作性或いは捻じり操作性等、使い勝手の向上を図れ、腕を下げた状態での操作部の把持が可能になる。そして、腕を下げた状態で操作部を把持して操作指示レバーの傾倒操作を親指で容易に行える。また、腕を下げた状態での挿入部の捻じり操作等を自在に行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図２は内視鏡の操作部の構成を説明する図、図３は湾曲装置の構成を説明する図、図４は図２の矢印Ａ側から見たときの湾曲装置を説明する図、図５は操作部の把持状態を説明する図、図６は操作部の他の構成例を説明する図である。
【００１２】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に観察部位を照明する照明光を供給する光源部及び前記撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部、この画像処理部から出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
【００１３】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。前記ユニバーサルコード２６内には照明光を供給するライトガイドファイバー（不図示）や、撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿している。
【００１４】
前記挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、後述する湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。前記先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
【００１５】
図２に示すように前記操作部２４は略ｈ字形状に構成されており、前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５が設けられている。この把持部２５の先端側には前記湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が開口部３２から突出して設けられている。前記ユニバーサルコード２６は前記把持部２５の基端部から延出して前記装置本体４に電気的に接続されている。
【００１６】
前記湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて前記湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、図に示すように前記湾曲レバー３１が直立状態のとき前記湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。
【００１７】
前記湾曲部２２は複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されており、前記先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａに連結されるこの湾曲部２２の最先端の湾曲駒２２ａには湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００１８】
そして、図２ないし図４に示すように本実施形態の湾曲装置３０は、前記操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される周方向溝３４ａを有するプーリー３４と、このプーリー３４を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動手段であるモータ３５と、前記ワイヤ３３の基端部が固定される前記湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００１９】
前記４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されているワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出されて、前記プーリー３４に巻回されている。そして、巻回された前記操作ワイヤ３３の基端部を前記アーム部材３６の所定の湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め３３ｂによって一体的に固定している。
【００２０】
前記操作ワイヤ３３の中途部は、前記周方向溝３４ａに対して所定の弛緩状態で巻回配置されている。また、前記プーリー３４は、前記モータ３５の駆動力を伝達する第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂによって回転されるようになっている。なお、前記湾曲レバー３１と前記アーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設される後述する軸受４０の対向する所定位置に同軸に取付け固定されている。符号３９は前記プーリー３４を回動自在に支持するベアリングである。
【００２１】
上述のように内視鏡２を構成したことによって、図５に示すように腕を下げた状態にして把持部２５を把持することができるとともに、この把持部２５を把持した手の親指で湾曲レバー３１を自在に操作することができる。このことによって、腕に負担をかけることなく、挿入部２０の捻じり操作や湾曲部２２の湾曲操作を自在に行える。
【００２２】
なお、前記操作部２４の形態は上述した略ｈ字形状に限定されるものではなく、言い換えれば前記操作部２４に設ける把持部２５の構成位置は上述した実施形態の位置に限定されるものではなく、図６に示すように挿入部２０の挿入軸と把持部２５Ａの軸とが交叉するように設けるようにしてもよい。このことによって、腕を下げた状態にして把持部２５Ａを把持すること、及びこの把持部２５Ａを把持した手の親指で湾曲レバー３１を自在に操作することができるので、挿入部２０の捻じり操作や湾曲部２２の湾曲操作を腕に負担をかけることなく自在に行える。
【００２３】
また、上述した実施形態では把持部２５，２５Ａ、２５Ｂの軸を挿入部２０の挿入軸に対して交叉する構成としているが、前記把持部２５，２５Ａ、２５Ｂの軸を挿入部２０の挿入軸を含む水平面に対して交叉するように、所定の角度捻じった状態で傾斜させる構成にしてもよい。
【００２４】
図７及び図８を参照して内視鏡の操作部の具体的な構成例を説明する。
図７は内視鏡の操作部を説明する側面図、図８は図７の操作部を矢印Ａ方向から見たときの図である。
【００２５】
図７及び図８に示すように本実施形態においては内視鏡２の操作部２４Ａを操作部本体２４ａ、この操作部本体２４ａから先端側に突出した操作部先端部２４ｂ、前記操作部本体２４ａから上側に突出した操作部凸部２４ｃ及び把持部２５Ｂとで構成している。前記操作部本体２４ａの一側面部には突出したモーターカバー部が設けられている。したがって、本実施形態ではモーターカバー部２４ｄにモータ３５が配置され、プーリー３４が操作部本体２４ａと操作部凸部２４ｃとの交叉位置近傍に配置されている。
【００２６】
前記把持部２５Ｂは、挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有し、把持部２５の軸は水平線に対して所定の角度θだけ傾いて、挿入部２０の挿入軸に対して交叉するように構成されている。なお、この把持部２５Ｂでは把持性及び操作性を考慮してＲ形状部として形成されている。
【００２７】
前記操作部２４Ａの操作部凸部２４ｃの対向する側面部には親指で前記湾曲レバー３１を操作している状態のとき、例えば人差し指で操作可能な画像静止スイッチ４１及び画像録画スイッチ４２が略対称な位置関係で設けられている。また、前記把持部２５Ｂの下面側には前記スイッチ４１，４２と同様に湾曲レバー３１を操作している状態のとき人差し指で操作可能なブライトネススイッチ４３が設けられている。さらに、前記操作部本体２４ａの背面部には例えば横並びに複数の操作スイッチ４４ａ、４４ｂ、４４ｃが設けられ、対向する側面部にはパイロットラップとしてのＬＥＤ４５やＬＣＤモニタや補助具の１つであるＰＤＡ（登録商標）等との電気的接続部になるコネクタ部４６が略対称な位置関係で設けられている。符号４７は前記湾曲レバー３１を保護する略コ字形状のガード部材である。
【００２８】
前記画像静止スイッチ４１は、前記モニタ３に表示されている内視鏡画像を静止させるスイッチである。前記画像録画スイッチ４２は前記モニタ３に表示されている内視鏡画像の録画を指示するスイッチである。前記ブライトネススイッチ４３はモニタ３の画面上に表示される内視鏡画像の明るさを調整するスイッチであり、 AUTO EXPOSURE 制御（以下ＡＥ制御と略記する）の目標値を換えることによって、明るさ調整を例えば８段階で切り換えられるようにしている。
【００２９】
前記ブライトネススイッチ４３は、具体的には、１段階目を最も暗くなる設定、８段階目を最も明るくなる設定にして、１段階目〜５段階目をスローシャッターＯＦＦにして目標値制御を行い、６段階目〜８段階目はスローシャッター併用ＡＥ制御としている。そして、６段階目、７段階目、８段階目の順で最大露光時間が延長され、前記５段階目以降のＡＥ目標値は最高値を設定する。
【００３０】
すなわち、スローシャッター動作可能段階の１段階前までにＡＥの目標値を十分に上げ、５段階目で明るさが不足する場合に６段階目に移行することによってスローシャッターが働いて内視鏡画像が明るくなる。そして、ブライトネススイッチ４３を１つとするときには、このスイッチをロータリー変更方式（１→２→，…，７→８→１→２，…の順で操作毎に切り換わる）とし、２つ配置可能なときにはそれぞれのスイッチにＵＰ機能とＤＯＷＮ機能とを割り付けて、明るさの段階を上下方向に適宜切り換えられる構成にする。
【００３１】
なお、スイッチの配置構成と機能との関係は上述した形態に限定されるものではない。また、本実施形態では各スイッチ４１，４２，４３，４４を操作部２４Ａを構成する各面から出っ張らせて指による識別を容易にする構成としているが、各スイッチ４１，４２，４３，４４に限らずＬＥＤ４５、コネクタ部４６を各面と面一致状態或いは凹んだ状態に構成するようにしてもよい。
また、ガード部材を図９（ａ）、（ｂ）に示すように前記湾曲レバー３１の先端側周囲を囲む板状ガード部材４８としてもよい。
【００３２】
ここで、図１０のモータ制御部の構成例を説明する図を参照にしてモータ制御に関して説明する。
【００３３】
図１０に示すように本実施形態では装置本体４内に前記モータ３５のモータ電流を検知するモータ電流検知回路５１を設けている。このモータ電流検知回路５１は、モータにかかる負荷が大きくなったときにモータ電流が大きくなる特性を利用したものであり、モータ電流を検知し、その検知結果に基づいて湾曲レバー３１の操作力量を制御する。具体的には、モータ電流が大きくなったとき、湾曲レバー３１の操作力量を重くすることによって、モータ３５にかかっている負荷が大きいことを使用者に告知してモータ３５に過剰な負荷がかかることを未然に防止する。
【００３４】
そのため、制御部５０にはモータ３５を制御するモータ制御回路５２、前記モータ電流検知回路５１、このモータ電流検知回路５１で検出された電流データを基にモータ３５の負荷を判定し、その判定結果に基づいた制御信号をレバー力量制御回路５４に出力するマイクロコントローラ５３とが設けられている。
【００３５】
前記レバー力量制御回路５４では前記マイクロコントローラ５３からモータ３５にかかる負荷が大きいため湾曲レバー３１の操作力量を重くする制御信号が出力されることによって、湾曲レバー３１の操作力量を重くして使用者にモータ３５にかかる負荷が大きくなっていることを告知する。
【００３６】
一方、前記モータ電流検知回路５１で検知したモータ電流が一定レベルを超えているときには、このモータ電流検知回路５１から前記操作部２４Ａに設けられているＬＥＤ４５を例えば点滅させるなどしてモータ３５が過負荷状態であることを視覚的に使用者に告知したり、モータ制御回路５２に対してモータ停止指示信号を出力してモータ３５の駆動を停止させる。このことによって、使用者がモータの過負荷状態で操作しつづける不具合が確実に防止される。
【００３７】
なお、前記モータ３５が過負荷状態であるとき、ＣＰＵ回路５５によって光源部４ａの照明光を暗くしたり、画像処理部４ｂによる映像信号の生成を停止させて、内視鏡装置全体の動作を停止させ制御を行うようにしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、表示装置であるモニタ３を装置本体４に設けた一例を示したが、表示装置を内視鏡の操作部に着脱自在に設ける構成も考えられる。以下に、その構成を説明する。
【００３９】
図１１ないし図１３は内視鏡の操作部に表示装置を着脱自在に設ける構成にかかり、図１１は操作部近傍に液晶モニタを配置した状態を説明する図、図１２はステーの操作部への装着状態を説明する図、図１３は挿入部固定部の他の構成を説明する図である。
【００４０】
なお、図１１（ａ）は液晶モニタが取り付けられた操作部を側方から見たときの図、図１１（ｂ）は液晶モニタが取り付けられた操作部を正面から見たときの図である。
【００４１】
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように操作部２４Ａには表示装置である例えば液晶モニタ６０がステー６１に設けたマウント６２に着脱自在に取り付けられるようになっている。このマウント６２は、例えば液晶モニタ６０が着脱される第１マウント６２ａと、挿入部固定部６１ｂに一体に固定された第２マウント６２ｂとで構成されている。
【００４２】
図１１（ａ）ないし図１２に示す様に前記ステー６１は、ステー本体６１ａと、前記挿入部２０を構成する折れ止め部材２０ａに配置される挿入部固定部６１ｂと、このステー本体６１ａの挿入軸方向への進退移動を防止するように操作部２４Ａのモーターカバー部２４ｄに取り付けられる係止リング部６１ｃとで構成されている。そして、前記挿入部固定部６１ｂにはステー６１の着脱を素早く確実に行うための弾性部材で形成したフック６３及びこの挿入部固定部６１ｂの所定位置に回動自在な図示しないカム機構部を有するロックレバー６４とが設けられている。
【００４３】
したがって、まず、モーターカバー部２４ｄに係止リング部６１ｃを係入配置し、この状態で、前記挿入部固定部６１ｂを折れ止め部材２０ａに取り付ける。このとき、フック６３の有する弾性力で一体的に取り付け、ロックレバー６４を操作して前記カム機構部によりフック６３を押さえる。このことによって、ステー６１が確実に操作部２４Ａに配置された状態になる。次いで、第１マウント６２ａに液晶モニタ６０を取り付ける。すると、操作部２４Ａに一体に液晶モニタ６０が配置される。
【００４４】
なお、前記第１マウント６２ａに液晶モニタ６０を配置する代わりにＰＤＡ（登録商標）を配置するようにしてもよい。
また、前記ステー６１の挿入部固定部６１ｂをフック６３及びロックレバー６４で構成する代わりに、図１３に示すように所定の付勢力を備えた例えば一対の板ばね６５を配置して、この板ばね６５の付勢力を利用して挿入部固定部６１ｂを前記折れ止め部材２０ａに対して着脱自在な構成にしてもよい。
【００４５】
さらに、本構成の内視鏡装置においては図１４の収納ケースの構成を説明する図に示すような収納ケース５が用意されており、この収納ケース５内に前記内視鏡２及び装置本体４が収納される。前記収納ケース５はケース本体５ａと蓋部材５ｂとで構成されており、このケース本体５ａ側に内装材として設けられた保護部材５ｃには内視鏡用凹部５ｄや補助具用凹部５ｅが複数形成され、内視鏡用凹部５ｄに前記内視鏡２及び装置本体４が配置され、補助具用凹部５ｅに前記液晶モニタ６０、図示しないＰＤＡ（登録商標）及びステー６１が配置される。
【００４６】
前記内視鏡２は、操作部２４Ａに対して前記挿入部２０及びユニバーサルコード２６が一体的（つまり、着脱自在な構成ではない）に設けられるとともに、このユニバーサルコード２６の端部も装置本体４に対して一体に設けられている。このことによって、収納ケース５から取り出してすぐに内視鏡２の使用が可能である。また、内視鏡２に設けられている撮像素子の有する特性に合わせて画像処理部の調整を行って最良の観察性能を得られる。
【００４７】
前記蓋部材５ｂ側にも保護部材５ｃが設けられている。符号５ｆはキャスター、符号５ｇは第１ハンドル、符号５ｈは第２ハンドル、符号５ｉは伸縮自在な第３ハンドルである。
【００４８】
次に、図１５ないし図２０を参照して、具体的な内視鏡装置の構成例を説明する。
図１５は内視鏡及び装置本体の構成が異なる内視鏡装置を説明する図、図１６は操作部の構成を説明する図、図１７は操作部の構成を説明する断面図、図１８は装置本体を説明する図、図１９は作業者が内視鏡装置を使用している状態を説明する図、図２０は操作部を装置本体に取り付けた状態で装置本体を作業机上に載置した状態を示す図である。
【００４９】
なお、図１６（ａ）は操作部を示す側面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の矢印Ｂ方向から操作部の上面を見たときの図、図１７（ａ）は操作部を作業机上に載置した状態の側面方向の断面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）の矢印Ｃ方向から把持部の基端面側側部を見たときの図である。
【００５０】
図１５に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ａでは内視鏡２Ａの操作部７０を構成する操作部本体７１の所定位置にガード部材１１及びフック部材１２等を設けるとともに、ユニバーサルコード２６を把持部７２の側面部から延出する構成にしている。一方、装置本体４Ａの側壁の所定位置に前記フック部材１２が挿入される穴部８１ａを有するフック受け８１及びこの装置本体４Ａを作業者が身につける際に使用する肩ベルト８２、腰ベルト８３が設けられている。
【００５１】
図１６（ａ）ないし図１７（ｂ）に示すように前記内視鏡２Ａの操作部７０は、操作部本体７１と、この操作部本体７１より徐々に幅寸法が狭くなるように形成した把持部７２とで構成されている。前記操作部本体７１の内部にはモータ３５、プーリー３４等を備えた湾曲装置３０が配置されている。
【００５２】
本実施形態の内視鏡２Ａでは前記操作部７０を作業台上に載置させた状態で操作可能なように、前記操作部本体７１の底面７１ａと前記把持部７２の底面７２ａとを同一面上に位置するように形成している。そして、前記操作部本体７１の底面７１ａ及び把持部７２の底面７２ａに、滑り性及び安定した設置性を考慮して、ゴム製で所定形状の脚部７３を複数設けている。また、前記把持部７２の基端面側側部７２ｂに、ユニバーサルコード２６が配置される切り欠き部７４を形成している。前記切り欠き部７４の底面側には逃がし部７４ａが形成されており、端面部には口金７５が配置されており、この口金７５を介して前記湾曲装置３０に接続される電気ケーブル等を挿通したユニバーサルコード２６が延出している。
【００５３】
本実施形態における前記把持部７２の軸は、上述と同様、前記挿入部２０の挿入軸に対して交叉している。加えて、作業机９０上に載置することを考慮して、前記挿入部２０の挿入軸を水平線に対して所定角度θａ（例えばθａを約１０度に設定する）だけ挿入部基端から挿入部先端に向かうに伴って下方に傾けるとともに、作業台面から折れ止め７６の先端位置までの隙間ｈ１を所定量確保している。また、湾曲レバー３１の軸を鉛直方向に対して所定角度θｂ（例えばθｂを約４０度に設定する）だけ傾けて、操作部７０を把持した状態での操作及びこの操作部７０を作業机９０に載置した状態での操作を共に良好に行えるようにしている。
これらのことによって、前記操作部７０を作業机９０上に載置させるとき、この操作部７０から延出しているユニバーサルコード２６及び挿入部２０に邪魔されることなく、この操作部７０に設けた脚部７３を作業机９０上に設置させて容易に載置状態を得られる。
【００５４】
前記操作部７０には把持部７２を把持している手で操作可能な複数の操作スイッチ７７が操作性を考慮して設けられている。例えば、湾曲レバー３１が突設している操作部本体７１の上面７２ｃの湾曲レバー３１近傍にはアップ用ボタン及びダウン用ボタンとで構成したブライトネススイッチ７７ａ、７７ｂ及びパワースイッチ７７ｃが設けられ、操作部本体７１の両側の側面７２ｄ、７２ｅには左右どちらの手で把持部７２を把持している状態でもその把持している手の指で操作可能な画像静止スイッチ７７ｄ及び画像録画スイッチ７７ｅが設けられ、前記把持部７２の例えば前記切り欠き部７４に対向する前方側側面部７２ｆには前記把持部７２を把持している状態での操作が可能なズームスイッチ７７ｆが設けられている。
このことによって、作業者が把持部７２を把持している状態で、その把持している手の指で操作部７０に設けられている各種操作スイッチ７７ａ、…、７７ｆの操作を容易に行える。
【００５５】
前記操作部本体７１の前方側面７２ｇには前記湾曲レバー３１より例えば寸法ｄだけ突出した衝撃吸収部材である例えば硬質ゴムで形成したガード部材１１が前記前方側面７２ｇの略全面にわたって設けられている。このガード部材１１の湾曲レバー３１側部には変形を容易にさせて衝撃吸収性を高める目的の穴部１１ａが設けられている。
このことによって、前記操作部７０を誤って落下させてしまったときや、ぶつけてしまったときに、前記ガード部材１１が衝撃を和らげて湾曲レバー３１及び操作部７０全体を衝撃から保護している。
【００５６】
一方、図１８に示すように前記装置本体４Ａには内視鏡画像が表示されるモニタ４が固定ネジ８４によって取り付け部材８５一体的に固定されている。この取付け部材８５はヒンジ部８６を介して装置本体４Ａに取り付けられており、このことによって前記モニタ４が前記装置本体４Ａ対して所定の傾倒角度に調整可能になっている。
【００５７】
前記装置本体４Ａの上面８７ａには前記操作部７０に設けられている各操作スイッチ７７ａ、…、７７ｆと同様の機能を有したり、後述するＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示したり、削除する機能を有する各種スイッチ８８が設けられている。また、装置本体の側面の所定位置には前記内視鏡２Ａのフック１２が配置されるフック受け８１が設けられている。
【００５８】
このことによって、図１９に示すように作業者がこの装置本体４Ａを身につけた状態のとき、前記フック１２を前記フック受け８１に配置することによって、前記操作部７０を装置本体４Ａに取り付けた状態にして作業を行える。また、図２０に示すように前記フック１２を前記フック受け８１に配置した状態にして、装置本体４Ａを作業机９０上に載置した状態で内視鏡２Ａの取扱いを行える。このとき、前記把持部７２の底面７２ａと作業机９０の表面との間にはｈ２の隙間が形成されるとともに、ユニバーサルコード２６が逃げ部７４ａに沿って延出する。
【００５９】
なお、符号８９ａはヒューズであり、符号８９ｂはバッテリー、符号８９ｃはＰＣカード収容部、符号８９ｄはＤＣ変換アダプタ接続部、符号８９ｅは電源切替スイッチ、符号８９ｆはメインスイッチ、符号８９ｇはバッテリー収容部、符号８９ｈは収容扉である。本実施形態の内視鏡装置１Ａにおいては交流電源及びバッテリー８９ｂによる駆動が可能になっている。また、前記ガード部材１１に設けた穴部１１ａを架台に引っ掛ける際に利用するようにしてもよい。さらに、図２１のモニタを回動可能にするヒンジの他の配置例を説明する図に示すように、ヒンジ９１をモニタ３の両側面部に設けて装置本体４Ａに対する傾倒角度を所定角度に調整できるようにしてもよい。
【００６０】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６１】
［付記］
（１）操作部に設けた操作指示手段からの指示に基づいて駆動される駆動手段の駆動力によって牽引部材を移動させて挿入部の先端側に位置する湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる内視鏡において、
前記操作部に、前記挿入部の挿入軸と異なる軸を有する把持部を設けた内視鏡。
【００６２】
（２）前記把持部の先端側に前記操作指示手段を配置した付記１に記載の内視鏡。
【００６３】
（３）前記操作指示手段は傾倒操作可能な湾曲操作指示レバーである付記２記載の内視鏡。
【００６４】
（４）前記把持部の軸を所定の角度、傾斜させて、前記挿入部の挿入軸に対して交叉させた付記１又は付記２に記載の内視鏡。
【００６５】
（５）前記把持部の軸を所定の角度、傾斜させて、前記挿入部の挿入軸を含む水平面に対して交叉させた付記１又は付記２に記載の内視鏡
（６）前記操作部を、操作部本体と把持部とで構成する一方、前記操作部の底面及び前記把持部の底面を同一平面に設定した付記１記載の内視鏡。
【００６６】
（７）前記操作部の底面及び前記把持部の底面に脚部を設けた付記６記載の内視鏡。
【００６７】
【発明の効果】
本発明の内視鏡は、内視鏡を把持する使用者の腕への負担を軽減し、挿入部の捻じり操作や湾曲部の湾曲操作を自在に行える把持性及び操作性に優れた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡装置を説明する図
【図２】内視鏡の操作部の構成を説明する図
【図３】湾曲装置の構成を説明する図
【図４】図２の矢印Ａ側から見たときの湾曲装置を説明する図
【図５】操作部の把持状態を説明する図
【図６】操作部の他の構成例を説明する図
【図７】図７及び図８は内視鏡の操作部の具体的な構成例を説明するものであり、図７は内視鏡の操作部を説明する側面図
【図８】図７の操作部を矢印Ａ方向から見たときの図
【図９】他のガード部材を説明する図
【図１０】モータ制御部の構成例を説明する図
【図１１】図１１ないし図１３は内視鏡の操作部に表示装置を着脱自在に設ける構成にかかり、図１１は操作部近傍に液晶モニタを配置した状態を説明する図
【図１２】ステーの操作部への装着状態を説明する図
【図１３】挿入部固定部の他の構成を説明する図
【図１４】収納ケースの構成を説明する図
【図１５】図１５ないし図２０は具体的な内視鏡装置の構成例を説明する図であり、図１５は内視鏡及び装置本体の構成が異なる内視鏡装置を説明する図
【図１６】操作部の構成を説明する図
【図１７】操作部の構成を説明する断面図
【図１８】装置本体を説明する図
【図１９】作業者が内視鏡装置を使用している状態を説明する図
【図２０】操作部を装置本体に取り付けた状態で装置本体を作業机上に載置した状態を示す図
【図２１】モニタを回動可能にするヒンジの他の配置例を説明する図
【図２２】従来の内視鏡操作部の構成例を説明する図
【符号の説明】
２…内視鏡
２０…挿入部
２４…操作部
２５…把持部
３１…湾曲レバー

Claims

操作部に設けた操作指示手段からの指示に基づいて駆動される駆動手段の駆動力によって牽引部材を移動させて挿入部の先端側に位置する湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる内視鏡において、
前記操作部は、
前記挿入部の挿入軸延長方向に設けられ、当該挿入部の基端部に連設する操作部本体と、
前記操作部本体の軸方向に対して上側に突設する操作部凸部と、
前記操作部凸部の前記挿入部が突設する側とは反対側であって、前記操作部凸部の軸方向に対して突設する、前記操作部本体に対して離間した把持部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
前記把持部の先端側である、前記操作部凸部と前記把持部との交叉位置近傍に前記操作指示手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記把持部の軸を所定の角度、傾斜させて、前記挿入部の挿入軸に対して交叉させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
前記操作部本体と前記操作部凸部との交叉位置近傍にプーリーを配置して、当該操作部本体内に延出された前記牽引部材を当該操作部凸部内に延出させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。