JP2005319194A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作者の疲労を軽減可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】 湾曲自在な湾曲部１０８を含む挿入部１０２の基端側に設けられた操作部１０４を備える内視鏡１００において，操作部１０４は，湾曲部１０８を操作する回動自在な湾曲操作レバー１２０と，湾曲操作レバー１２０の挿入部１０２と反対側に配置された把持部１１６と，湾曲部１０８を操作するための駆動ワイヤ１３０ａ，１３０ｂが巻回されて，湾曲操作レバー１２０によって回動されるプーリ１２６とを備える。プーリ１２６は，把持部１１６内に位置する。
【選択図】 図２

Description

本発明は，挿入部の湾曲部を操作するための湾曲操作部材およびこの湾曲操作部材によって回動されるプーリを操作部に配設した内視鏡に関する。

内視鏡は大別して，体腔内等に挿入される挿入部と，この挿入部の基端が連設される操作部と，この操作部とコードを介して接続されるコネクタ部と，から構成される。挿入部は，その先端側から操作部側に向かい，観察窓等を具備する先端部と，湾曲自在な湾曲部と，挿入部の基端を構成して操作部に連結される長尺の導入部と，が順次連設されて構成される。

操作部には，上記の湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が設けられる。湾曲操作機構を含む操作部の構成について，図４を参照しながら説明する。図４は従来の内視鏡の操作部の軸方向の側断面図である。図４に示す操作部１０では，操作部の軸方向に沿って挿入部側から基端側に向かい，順に，挿入部の基端である導入部１１が連結される中継部をなし操作者が補助的に内視鏡を把持するための湾曲部側把持部１２と，湾曲部を操作する湾曲操作部材が設けられる湾曲操作部１４と，操作者が主に内視鏡を把持するための基端側把持部１６とが連設されて構成される。

湾曲操作部１４の側部には，湾曲操作部材としての湾曲操作レバー２０が，回動自在に設けられている。湾曲操作部１４の内部には，プーリ２６が設けられており，プーリ２６の回動軸２８は湾曲操作レバー２０の回動軸と共通である。プーリ２６には１対の駆動ワイヤ３０ａ，３０ｂが巻回され，駆動ワイヤ３０ａ，３０ｂは先端方向（挿入部の方向）に延出して，接続部材３２ａ，３２ｂを介して湾曲ワイヤ３４ａ，３４ｂに接続されている。湾曲ワイヤ３４ａ，３４ｂは，さらに操作部１０から挿入部の導入部を通って先端方向に延出して挿入部の湾曲部に接続されている。上記構成により，湾曲操作レバー２０を回動すると，プーリ２６に駆動ワイヤ３０ａ，３０ｂが牽引され，これに伴い湾曲ワイヤ３４ａ，３４ｂが牽引され，挿入部の湾曲部が所定の方向に湾曲される。

一方，基端側把持部１６は，湾曲操作部１４に対して挿入部と反対側に配置され，その基端にはコード１５が接続されている。基端側把持部１６は，操作者が把持しやすいように操作部の軸方向に所定長さを有し，その内部はほぼ空洞となっている。また，湾曲操作部１４に対して挿入部側には，挿入部側把持部１２が配置される。挿入部側把持部１２も操作者が把持しやすいように操作部の軸方向に所定長さを有しており，挿入部側把持部１２内には，プーリ２６に接続されるワイヤ系の一部が収容される。なお，本願発明に関連する公知文献としては以下のものがある。

特開昭５９−１０５４３５号公報 特開昭６２−２６０４２号公報

ところで，図４に示すような従来の内視鏡では，湾曲操作レバー２０とプーリ２６とが同一回動軸で直結されて，湾曲操作レバー２０が直接プーリ２６を駆動する構成となっている。そのため，湾曲操作レバー２０とプーリ２６は共に湾曲操作部１４に配置されている。湾曲操作機構のその他の部材もまた，湾曲操作部１４から挿入部の方向にわたって配置されている。一方，湾曲操作部１４に対して挿入部と反対側に配置された基端側把持部１６の内部はほとんど空洞となっている。

上記のように，先端側に偏って部材が配置されているため，内視鏡の重心，特に操作部１０の重心Ｇ１を考えると，その位置は湾曲操作部１４から挿入部側把持部１２の範囲内にあり，湾曲操作部１４の重心Ｇ２や湾曲操作部１４の回動軸２８からも挿入部側にずれ，基端側把持部１６の重心Ｇ３からも遠く離隔している。ここで，内視鏡は主に基端側把持部１６を把持して使用するものであるが，このように操作部の重心が湾曲操作部１４の重心Ｇ２や湾曲操作部１４の回動軸２８や基端側把持部の重心Ｇ３から離れていると，把持したときにバランスが悪い。このような内視鏡を長時間使用すると，操作者に疲労が蓄積するという問題が起こる。また，内視鏡は，使用中に体腔内に挿入する角度を度々変更することがあり，上記のようにバランスが悪いと，角度変更時に操作者が操作し難く疲労するという問題もある。

そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，バランス良く操作部の重心が配置され，操作者の疲労を軽減可能な内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，湾曲自在な湾曲部を含む挿入部の基端側に設けられた操作部を具備する内視鏡であって，湾曲部を操作する回動自在な湾曲操作部材と，操作部の一部として，湾曲操作部材に対して挿入部と反対側に配置された把持部と，湾曲部を操作するためのワイヤが巻回されて湾曲操作部材によって回動されるプーリとを備え，プーリの少なくともその一部を把持部内に位置させたことを特徴とする内視鏡が提供される。

かかる構成では，湾曲部を操作するためのプーリを把持部内に位置させているため，従来に比べ把持部側に操作部の重心が位置する。これにより，操作者が把持している部分と操作部の重心との距離が近づき，バランスが良くなり，操作者の疲労を軽減できる。

その際に，プーリの配置位置により，操作部の重心が，湾曲操作部材の重心とほぼ一致するように，あるいは湾曲操作部の重心よりも基端側にあるように調整すれば，湾曲操作部の操作性を向上することができる。

さらに，プーリの配置位置により，操作部の重心が基端側把持部内にあるように，あるいは基端側把持部の重心とほぼ一致するように調整すれば，さらに操作部のバランスが良くなり，操作者の疲労を軽減できる。

その際に，湾曲操作部材の回動軸とプーリの回動軸とは異なる軸線上にあり，湾曲操作部材は動力伝達機構を介してプーリを回動させるように構成してもよい。これにより，湾曲操作部材とプーリの位置を自由に設定でき，プーリを把持部内に位置させることが容易にできる。

上記動力伝達機構は歯車であってもよく，あるいは，リンク機構，チェーン，ベルト，ワイヤ，ラックアンドピニオン等を用いてもよい。

以上のように本発明によれば，操作部の重心位置を従来に比べて把持部側に移動させてバランス性を向上させているため，湾曲操作部の操作性を向上させ，操作者の疲労を軽減可能な内視鏡を提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず，本発明の実施の形態にかかる内視鏡の全体構成について，図１を参照しながら説明する。図１は本実施の形態にかかる内視鏡１００の挿入部および操作部の構成を示す斜視図である。内視鏡１００は，例えば腹腔内に挿入される腹腔鏡タイプの内視鏡である。

内視鏡１００は，大別して体腔内に挿入される挿入部１０２と，挿入部１０２の基端側に連設された操作部１０４と，操作部１０４にコード１０５を介して接続されたコネクタ部（不図示）とから構成される。挿入部１０２は，先端側から，観察窓等を具備する先端部１０６と，例えば上下，左右の２方向に湾曲自在な湾曲部１０８と，挿入部１０２の基端を構成して操作部１０４に連結される長尺の導入部１１０とが順次連設されて構成される。

操作部１０４は，先端側から，導入部１１０の基端が連結される中継部をなすとともに操作者が副次的に把持する挿入部側把持部１１２と，湾曲部１０８を操作するための湾曲操作部１１４と，コード部１０５と連結され操作者が主に把持する基端側把持部１１６とが順次連設されて構成される。

湾曲操作部１１４には，略逆Ｌ字形の２つの湾曲操作レバー１１８，１２０が設けられている。湾曲操作レバー１１８，１２０はそれぞれ，湾曲部１０８を上下，左右方向に操作するための湾曲操作部材であり，操作部１０４の軸に対して対称に設けられている。湾曲操作レバー１１８，１２０は，湾曲操作部１１４の外周側面にその基端が回動自在に取り付けられ，この取付位置から上方に延設され，その上端はほぼ直角に内側に延出している。

基端側把持部１１６は，湾曲操作部１１４の挿入部１０２と反対側に連設されている。すなわち，基端側把持部１１６は，湾曲操作レバー１１８，１２０に対して挿入部１０２と反対側に配置されている。基端側把持部１１６は，操作者が内視鏡１００を把持するためのものであり，操作部１０４の軸方向に把持しやすいように所定長さを有し，径が均一な大径部１１６ａを主な構成要素とする。基端側把持部１１６と湾曲操作部１１４との接続部近傍には，操作者が指を掛けやすいように，段差１１６ｂが形成されている。このように，把持部１１６は，操作部１０４の軸方向に沿って径が変化し，把持しやすい構成となっている。さらに，基端側把持部１１６とコード部１０５のコード１０５ａとは，段差１０５ｂと，径が変化するテーパー部１０５ｃとを介して接続されている。

操作部１０４内には，湾曲操作レバーによって駆動されて，湾曲部１０８を湾曲操作する湾曲操作機構が設けられている。かかる湾曲操作機構は，歯車を介して湾曲操作レバーによって回動されるプーリにワイヤを巻回し，このワイヤを接続部材を介して湾曲部１０８に連結することにより構成される。これら湾曲操作レバー，プーリ，ワイヤ，接続部材等からなる湾曲操作機構は，湾曲部１０８が湾曲する上下，左右の２方向に応じて，２組設けられている。

以下，この湾曲操作機構について図２を参照しながら詳細に説明する。図２は，操作部１０４の軸方向の側断面図である。図２では湾曲操作レバー１２０とそれに連結された１組の湾曲操作機構を図示し，以下の説明でもこれらについて説明する。図示は省略しているが，実際には操作部１０４内に，湾曲操作レバー１１８と連結した図２に図示するものと同様の湾曲操作機構がもう１組設けられている。

湾曲操作部１１４の側部には，基端部を回動軸とした回動自在の湾曲操作レバー１２０が設けられている。湾曲操作部１１４の内部には，湾曲操作レバー１２０に連結された２つの歯車１２２，１２４およびプーリ１２６が，操作部１０４の軸方向に沿って湾曲操作レバー１２０から基端側把持部１１６の方向に配置されている。湾曲操作レバー１２０は，小径の歯車１２２と一体的に回動するように同軸上に設けられ，小径の歯車１２２は大径の歯車１２４と噛合している。歯車１２４はプーリ１２６と連結している。なお，図では簡略化のため，各歯車の歯部材の図示を省略している。

このように，本実施の形態では，湾曲操作レバー１２０とプーリ１２６の間に動力伝達機構としての歯車１２２，１２４を設けている。これにより，湾曲操作レバー１２０の回動軸とプーリ１２６の回動軸１２８を異なる軸線上に配置させ，プーリ１２６を基端側把持部１１６側にシフトさせて位置させるようにしている。

プーリ１２６には，１対の駆動ワイヤ１３０ａ，１３０ｂが巻回される。駆動ワイヤ１３０ａ，１３０ｂは，先端方向（挿入部１０２の方向）に延出して，接続部材１３２ａ，１３２ｂを介して湾曲ワイヤ１３４ａ，１３４ｂと接続される。湾曲ワイヤ１３４ａ，１３４ｂの先端は，湾曲部１０８に固定されている。駆動ワイヤ１３０ａ，１３０ｂおよび湾曲ワイヤ１３４ａ，１３４ｂは，湾曲部１０８の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）として機能する。接続部材１３２ａ，１３２ｂは，操作部１０４内部に具備された基板１３６上に配置されたガイド部材１３８ａ，１３８ｂ上を摺動可能である。

上記構成によれば，湾曲操作レバー１２０を回動すると，歯車１２２，１２４を介してプーリ１２６が回動する。プーリ１２６の回動により駆動ワイヤ１３０ａ，１３０ｂの一方が巻取られて，他方が繰出される。これに伴い，湾曲ワイヤ１３４ａ，１３４ｂが索引され，湾曲部１０８が上下あるいは左右の方向に湾曲動作するようになる。

上述したように本実施の形態では，プーリ１２６を基端側把持部１１６内に位置させて湾曲操作機構を構成している。したがって，操作部１０４の重心Ｇ１は，従来に比べて基端把持部１１６側にシフトすることになる。その結果，従来に比べて操作部１０４の重心Ｇ１と基端側把持部１１６の重心Ｇ３とが近づくため，基端側把持部１１６を把持したときに，バランス性が向上し，操作者の疲労を軽減できる。

また，従来は空洞であった把持部にプーリ１２６を配置することにより，空間を有効に利用することができ，操作部１０４の軸方向の長さを短縮でき，コンパクトな内視鏡を構成できるという効果が得られる。

なお，基端側把持部１１６内のプーリ１２６の位置は，基端側把持部１１６の内径およびプーリ１２６等の部材の外径に応じて適宜設計して決めることが望ましい。例えば，プーリ１２６の配置位置を，操作部１０４の重心Ｇ１が，湾曲操作部材１１４の重心Ｇ２とほぼ一致するように，あるいは湾曲操作部１１４の重心Ｇ２よりも基端側にあるように調整しても良い。あるいは，プーリ１２６の配置位置を，操作部１０４の重心Ｇ１が基端側把持部１１６内にあるように，あるいは基端側把持部１１６の重心Ｇ３とほぼ一致するように調整しても良い。その際，動力伝達機構としての歯車の数は上記例に限定されず，任意に設定可能である。

さらに，本発明によれば，図３に示す内視鏡２００ように，湾曲操作機構を，湾曲操作部１１４および基端側把持部１１６内に完全に収容することも可能である。かかる構成によれば挿入部側把持部１１２を省略することができる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば，上記の実施の形態では，湾曲操作レバーとプーリとの間の動力伝達機構として歯車を用いたが，これに限定するものではない。歯車の代わりに，例えば，リンク機構，チェーン，ベルト，ワイヤ，ラックアンドピニオン等を用いることもできる。

また，上記の実施の形態では，腹腔鏡タイプの内視鏡を例にとり説明したが，これに限定するものではなく，他のタイプの内視鏡にも適用可能である。湾曲操作部材としては，上記実施の形態のレバー形状のものに限定されず，例えば，ツマミ形状のものであってもよい。さらに，把持部の形状は，上記の実施の形態のものに限定されず，任意の形状とすることができる。

本発明は，挿入部の湾曲部を操作するための湾曲操作機構，および内視鏡を把持するための把持部を備えた内視鏡に適用可能である。

本発明の実施の形態にかかる内視鏡の挿入部および操作部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態にかかる操作部の軸方向の側断面図である。 本発明の別の実施の形態にかかる内視鏡の挿入部および操作部の構成を示す斜視図である。 従来の内視鏡の操作部の軸方向の側断面図である。

符号の説明

１００ 内視鏡
１０２ 挿入部
１０４ 操作部
１０５ コード部
１０６ 先端部
１０８ 湾曲部
１１０ 導入部
１１２ 挿入側把持部（中継部）
１１４ 湾曲操作部
１１６ 基端側把持部
１１８，１２０ 湾曲操作レバー
１２２，１２４ 歯車
１２６ プーリ
１２８ 回動軸
１３０ａ，１３０ｂ 駆動ワイヤ
１３２ａ，１３２ｂ 接続部材
１３４ａ，１３４ｂ 湾曲ワイヤ
１３６ 基板
１３８ａ，１３８ｂ ガイド部材

Claims (4)

1. 湾曲自在な湾曲部を含む挿入部の基端側に設けられた操作部を具備する内視鏡であって：
   前記操作部は，前記湾曲部を操作する回動自在な湾曲操作部材と，前記湾曲操作部材に対して前記挿入部と反対側の基端側に配置された基端側把持部と，前記湾曲部を操作するためのワイヤが巻回されて前記湾曲操作部材によって回動されるプーリとを備え，
   前記プーリの少なくともその一部を前記基端側把持部内に位置させたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記プーリの配置位置により，前記操作部の重心が，前記湾曲操作部材の重心とほぼ一致するように，あるいは前記湾曲操作部の重心よりも基端側にあるように調整されることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記プーリの配置位置により，前記操作部の重心が，前記基端側把持部内にあるように，あるいは前記基端側把持部の重心とほぼ一致するように調整されることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記湾曲操作部材の回動軸と前記プーリの回動軸とは異なる軸線上にあり，前記湾曲操作部材は動力伝達機構を介して前記プーリを回動させることを特徴とする請求項１，２または３のいずれかに記載の内視鏡。
   

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