WO2011052372A1

WO2011052372A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2011052372A1
Application number: PCT/JP2010/067886
Authority: WO
Inventors: 貴規佐藤; 松田　英二; 新村　徹
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-05-05
Also published as: CN102292016B; JP4755732B2; CN102292016A; US8827897B2; JPWO2011052372A1; EP2359741A1; US20110237891A1; EP2359741A4; EP2359741B1

Abstract

　内視鏡１は、湾曲操作レバー１０を第１の回動方向に回動することにより第２の操作ワイヤが牽引され、湾曲操作レバー１０を第２の回動方向に回動することにより第１の操作ワイヤ２３ａが牽引される第１の設定状態、又は、湾曲操作レバー１０を第１の回動方向に回動することにより第１の操作ワイヤ２３ａが牽引され、湾曲操作レバー１０を第２の回動方向に回動することにより第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引される第２の設定状態に、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係を設定する湾曲方向設定部４０を備える。湾曲方向設定部４０は、第２の設定状態の際に第１の操作ワイヤ２３ａと第２の操作ワイヤ２３ｂとが交差するワイヤ交差部４１を備える。また、内視鏡１は、操作部３の内部から挿入部２の内部へのワイヤ交差部４１の移動を規制する移動規制部３６を備える。

Description

内視鏡

　本発明は、操作部に設けられる湾曲操作部での湾曲操作によって操作ワイヤが牽引されることにより、湾曲部が湾曲する内視鏡に関する。

　一般に、医療用の内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端方向側の部位に設けられる湾曲部を備える。挿入部より基端方向側に設けられる操作部には、湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ、湾曲操作レバー等の湾曲操作部が回転軸を中心に回動可能に設けられている。さらに、挿入部の内部及び操作部の内部には、湾曲操作用の操作ワイヤが配設されている。湾曲操作部での湾曲操作によって操作ワイヤが牽引されることにより、湾曲部が湾曲される。

　例えば特許文献１に示すように、湾曲部が第１の湾曲方向及び第１の湾曲方向とは反対方向の第２の湾曲方向に湾曲する２方向の湾曲機構を備えた内視鏡では、湾曲操作部である湾曲操作レバーを回動することにより、湾曲部が第１の湾曲方向又は第２の湾曲方向に湾曲される。湾曲操作レバーは第１の回動方向及び第１の回動方向とは反対方向の第２の回動方向に回動可能であり、湾曲操作レバーの回動方向と湾曲部の湾曲方向との関係は、例えば次の通り設定されている。すなわち、湾曲操作レバーを第１の回動方向に回動することにより、湾曲部は第１の湾曲方向に湾曲する。また、湾曲操作レバーを第２の回動方向に回動することにより、湾曲部は第２の湾曲方向に湾曲する。以上のように湾曲操作が行われる状態を、第１の設定状態とする。

　一方、湾曲操作レバーの回動方向と湾曲部の湾曲方向との関係は使用者によって好みが異なる。このため、湾曲操作レバーの回動方向と湾曲部の湾曲方向との関係を使用者の好みに対応させた内視鏡を提供することが求められている。例えば、２方向の湾曲機構を備えた内視鏡では、上述の第１の設定状態で湾曲操作が行われる機種に加え、湾曲操作レバーの回動方向と湾曲部の湾曲方向との関係が第１の設定状態とは逆の第２の設定状態で湾曲操作が行われる機種も使用されている。第２の設定状態では、湾曲操作レバーを第１の回動方向に回動することにより、湾曲部は第２の湾曲方向に湾曲する。また、湾曲操作レバーを第２の回動方向に回動することにより、湾曲部は第１の湾曲方向に湾曲する。使用者は好みに応じて、第１の設定状態の機種及び第２の設定状態の機種のいずれか一方を選択的に使用する。

　また、特許文献２には、操作部の内で２本の操作ワイヤを交差させたワイヤ交差部が設けられた内視鏡が開示されている。ワイヤ交差部を設けることにより、ワイヤ交差部を設けない場合に対して、湾曲操作レバーの回動方向と湾曲部の湾曲方向との関係が逆になる。

特開２０００－１２６１１９号公報特開２００５－６５９３１号公報

　しかしながら、使用者の好みに応じて湾曲操作レバーの回動方向と湾曲部の湾曲方向との関係が異なる２種類の機種の内視鏡を準備する場合、第１の設定状態の機種と第２の設定状態の機種との間で非共通の部品が多く存在する。このため、原価が高くなる。

　また、２本の操作ワイヤが交差するワイヤ交差部を設けた場合、２本の操作ワイヤ同士の間での接触摩擦により、操作ワイヤの損耗が早くなる可能性がある。さらに、湾曲部が湾曲を繰り返すことにより、２本の操作ワイヤの交差部が操作部の内部から挿入部の内部に移動する可能性がある。この場合、挿入部の内蔵物と操作ワイヤの交差部とが干渉し、両者が損傷する可能性がある。

　本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、非共通の部品を使用することなく湾曲機構の設定状態が異なる２種類の機種を容易に準備可能で、かつ、操作ワイヤの損耗及び挿入部の内蔵物とワイヤ交差部との干渉を防止可能な内視鏡を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明のある態様では、第１の湾曲方向及び前記第１の湾曲方向とは反対方向である第２の湾曲方向に湾曲可能な湾曲部を備える挿入部と、前記湾曲部が湾曲していない中立状態の位置である中立位置から第１の回動方向及び前記第１の回動方向とは反対方向である第２の回動方向に回動軸を中心として回動することにより前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作部を備え、前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、前記湾曲操作部での前記湾曲操作によって牽引されることにより、前記湾曲部を前記第２の湾曲方向に湾曲させる第１の操作ワイヤと、前記湾曲操作部での前記湾曲操作によって牽引されることにより、前記湾曲部を前記第１の湾曲方向に湾曲させる第２の操作ワイヤと、前記湾曲操作部を前記第１の回動方向に回動することにより前記第２の操作ワイヤが牽引され、前記湾曲操作部を前記第２の回動方向に回動することにより前記第１の操作ワイヤが牽引される第１の設定状態、又は、前記湾曲操作部を前記第１の回動方向に回動することにより前記第１の操作ワイヤが牽引され、前記湾曲操作部を前記第２の回動方向に回動することにより前記第２の操作ワイヤが牽引される第２の設定状態に、前記湾曲操作部の回動方向と前記湾曲部の湾曲方向との関係を設定する湾曲方向設定部であって、前記第２の設定状態の際に前記操作部の内部に設けられ、前記第１の操作ワイヤと前記第２の操作ワイヤとが交差するワイヤ交差部を備える湾曲方向設定部と、前記操作部の内部に設けられ、前記操作部の内部から前記挿入部の内部への前記ワイヤ交差部の移動を規制する移動規制部と、を備える内視鏡を提供する。

　この内視鏡は、前記操作部の内部に設けられ、前記湾曲操作レバーの回動によって前記湾曲操作部の前記回転軸と一体に回転することにより、前記第１の操作ワイヤ又は前記第２の操作ワイヤを牽引するワイヤ駆動部と、前記第１の操作ワイヤが挿通される第１のワイヤガイドと、前記第２の操作ワイヤが挿通され、前記第２の設定状態の際に前記ワイヤ交差部で前記第１のワイヤガイドと交差する第２のワイヤガイドと、前記第２の設定状態の際に前記移動規制部との間に前記ワイヤ交差部が位置する状態で設けられ、前記第１のワイヤガイドの基端部及び前記第２のワイヤガイドの基端部が固定されるワイヤガイド固定部と、をさらに備えることが好ましい。

　また、この内視鏡は、前記第１の操作ワイヤが挿通される第１のワイヤガイドと、前記第２の操作ワイヤが挿通され、前記第２の設定状態の際に前記ワイヤ交差部で前記第１のワイヤガイドと交差する第２のワイヤガイドと、前記第１のワイヤガイドが挿通される第１の孔部を規定する第１の内周面部と、前記第２のワイヤガイドが挿通される第２の孔部を規定する第２の内周面部とを備え、前記操作部の内部の前記挿入部が位置する側の部位に設けられるブロック体と、をさらに備え、前記移動規制部は、前記ブロック体の前記第１の内周面部と前記第２の内周面部との間に設けられる仕切り壁を備えることが好ましい。この場合、前記操作部は、前記挿入部の内部に配設される処置具挿通チャンネルに連通する処置部挿通路が形成された処置具挿入部を備え、前記ブロック体は、前記処置具挿入部に設けられ、前記処置具挿通路が前記第１の内周面部及び第２の内周面部から離間した位置に設けられる連結部材を含んでもよい。

　さらに、この内視鏡は、前記操作部の内部に設けられ、前記湾曲操作部の回動によって前記湾曲操作部の前記回転軸と一体に回転することにより、前記第１の操作ワイヤ又は前記第２の操作ワイヤを牽引するワイヤ駆動部と、前記第１の操作ワイヤが挿通される第１のワイヤガイドと、前記第２の操作ワイヤが挿通され、前記第２の設定状態の際に前記ワイヤ交差部で前記第１のワイヤガイドと交差する第２のワイヤガイドと、前記第２の設定状態の際に前記移動規制部との間に前記ワイヤ交差部が位置する状態で設けられ、前記第１のワイヤガイドの基端部及び前記第２のワイヤガイドの基端部が固定されるワイヤガイド固定部と、前記操作部に内蔵される部品を固定するベースプレートと、をさらに備え、前記移動規制部は、前記ベースプレートに突設され、長手方向に対して垂直な方向について前記第１のワイヤガイドと前記第２のワイヤガイドとの間に設けられるピンを備えることが好ましい。

　本発明によれば、非共通の部品を使用することなく湾曲機構の設定状態が異なる２種類の機種を容易に準備可能で、かつ、操作ワイヤの損耗及び挿入部の内蔵物とワイヤ交差部との干渉を防止可能な内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の概略構成を示す斜視図。第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の外観を示す斜視図。第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲機構の第１の設定状態での構成を示す概略図。逆アングル第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲機構の第２の設定状態での構成を示す概略図。第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部に配設された操作ワイヤの第２の設定状態での構成を示す概略図。第１の実施形態に係る内視鏡の処置具挿通チャンネルと処置具挿入部との接続部に設けられる連結部材を示す正面図。図５ＡのＶＢ－ＶＢ線断面図。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の処置具挿通チャンネルと処置具挿入部との接続部に設けられる連結部材を示す正面図。図６ＡのＶＩＢ－ＶＩＢ線断面図。本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部に配設された操作ワイヤの第２の設定状態での構成を示す概略図。第３の実施形態に係る内視鏡のワイヤ交差部の移動を規制するピンの取付け状態を示す縦断面図。第３の実施形態に係る内視鏡の処置具挿通チャンネルと処置具挿入部との接続部に設けられる連結部材を示す正面図。図８ＡのＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ線断面図。

　（第１の実施形態）　
　以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図５Ｂを参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡１の概略構成を示す図である。図１で示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される長尺な挿入部２と、挿入部２の基端方向側に連結される操作部３とを備える。挿入部２は、基端方向側から順に、可撓管部４、湾曲部５及び先端硬性部６を備える。湾曲部５は、例えば２方向湾曲タイプの湾曲管から形成され、第１の湾曲方向（図１の矢印Ａ１の方向）及び第１の湾曲方向とは反対方向の第２の湾曲方向（図１の矢印Ａ２の方向）に湾曲可能である。また、先端硬性部６には、観察用の窓部、照明用の窓部、処置具挿通チャンネルの開口部（いずれも図示しない）等が設けられている。

　挿入部２の可撓管部４は、金属製の帯状部材を螺旋状に巻いて形成される螺旋管（フレックス）と、螺旋管の外周側に設けられ、金属等の素線を編み込んで形成される編状管（ブレード）と、編状管の外周側に積層され、熱可塑性エラストマー等から形成される外皮とを備える。

　操作部３は、操作部本体７を備える。操作部本体７の外周面により、把持部８が形成されている。把持部８の挿入部２と反対方向側には、略円柱状のレバー装着部９が、把持部８に連続して設けられている。レバー装着部９は、２つの平面９ａ，９ｂと、曲面９ｃとを備える。レバー装着部９の平面９ａには、湾曲部５を第１の湾曲方向又は第２の湾曲方向に湾曲させる湾曲操作を行う湾曲操作部である湾曲操作レバー１０が設けられている。湾曲操作レバー１０は、露出した状態で、回転軸１１を中心に回動可能に設けられている。レバー装着部９の曲面９ｃには、突出部１２が設けられている。突出部１２には、例えば撮像用の操作ボタン１３等が設けられている。

　図２に示すように、レバー装着部９の平面９ｂにユニバーサルコード１４の一端が連結されている。ユニバーサルコード１４の他端には、光源装置（図示しない）、画像処理装置（図示しない）等に連結されるコネクタ部（図示しない）が設けられている。また、把持部８には、処置具挿入部１８が設けられている。処置具挿入部１８の処置具挿入口１８ａ（図５Ｂ参照）は、挿入部２の内に設けられる処置具挿通チャンネル（図示しない）に連通している。

　以下、本実施形態の湾曲操作レバー１０について説明する。図１に示すように、操作部３が挿入部２の上方向側に配置された姿勢で内視鏡１を使用する場合を考える。この場合、湾曲部５が湾曲していない中立状態では、湾曲操作レバー１０は、回転軸１１から略水平に延設される中立位置で保持されている。湾曲操作レバー１０を中立位置から上方向（第１の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第１の湾曲方向（図１の矢印Ａ１の方向）に湾曲される。また、湾曲操作レバー１０を中立位置から下方向（第２の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第２の湾曲方向（図１の矢印Ａ２の方向）に湾曲される。以上のように湾曲部５の湾曲操作が行われる状態を、湾曲機構３０（後述する）の第１の設定状態とする。ここで、第１の湾曲方向が例えば湾曲部５が略水平方向に延設される際の下方向であり、第２の湾曲方向がたとえば湾曲部５が略水平方向に延設される際の上方向である。

　レバー装着部９の平面９ａには、湾曲操作レバー１０の回動軌道に沿って上向きの矢印表示部１５と、下向きの矢印表示部１６とが設けられている。上向きの矢印表示部１５には例えば「ＵＰ」の文字を記載した文字表示部１５ａが、下向きの矢印表示部１６には例えば「ＤＯＷＮ」の文字を記載した文字表示部１６ａがそれぞれ設けられている。さらに、操作部３の操作部本体７には、湾曲機構３０（後述する）が第２の設定状態（後述する）であることを示す略三角形状の設定状態表示部１７が設けられている。設定状態表示部１７は、操作部本体７のレバー装着部９の近傍に位置する部位の両側面にそれぞれ設けられている。

　ここで、湾曲操作レバー１０の回動に対応して湾曲部５を湾曲させる湾曲操作時の、湾曲機構３０の設定状態について説明する。湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係は、次の通り設定されている。上述のように、湾曲機構３０の第１の設定状態では、湾曲操作レバー１０を中立位置から上方向（第１の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第１の湾曲方向（図１の矢印Ａ１の方向）に湾曲される。また、湾曲操作レバー１０を中立位置から下方向（第２の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第２の湾曲方向（図１の矢印Ａ２の方向）に湾曲される。一方、第２の設定状態では、湾曲操作レバー１０を中立位置から上方向（第１の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第２の湾曲方向（図１の矢印Ａ２の方向）に湾曲される。また、湾曲操作レバー１０を中立位置から下方向（第２の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第１の湾曲方向（図１の矢印Ａ１の方向）に湾曲される。

　図３Ａは、湾曲機構３０を概略的に示す図である。湾曲部５では、複数の湾曲駒２１が挿入部２の長手方向に並設されている。隣接する湾曲駒２１同士の間は、ピン２２を介して互いに対して回転可能に接続されている。最も先端方向側に位置する湾曲駒２１は、先端硬性部６の本体部材の基端に接続されている。それぞれの湾曲駒２１の外周側には、金属等の素線を編み込んだ編状管（図示せず）が設けられている。また、編状管の外周側には弾性を有する樹脂から形成される外皮（図示せず）が積層され、湾曲部５の外装を形成している。

　最も先端方向側に位置する湾曲駒２１には、湾曲操作用の第１の操作ワイヤ２３ａ及び第２の操作ワイヤ２３ｂの先端が半田等で固定されている。また、それぞれの湾曲駒２１の周壁部には、第１の操作ワイヤ２３ａが挿通される第１のワイヤガイドリング（図示しない）と、第２の操作ワイヤ２３ｂが挿通される第２のワイヤガイドリング（図示しない）とが形成されている。第１の操作ワイヤ２３ａは、それぞれの湾曲駒２１の第１のワイヤガイドリングを通って、可撓管部４へと導かれる。同様に、第２の操作ワイヤ２３ｂは、それぞれの湾曲駒２１の第２のワイヤガイドリングを通って、可撓管部４へ導かれる。第１のワイヤガイドリング及び第２のワイヤガイドリングは、例えば湾曲駒２１の周壁の一部を他の部分より内周側へ凹ますことによりリング状に形成される。

　第１の操作ワイヤ２３ａ及び第２の操作ワイヤ２３ｂは湾曲部５の内部及び可撓管部４内部を通って、操作部３の内部に導かれる。第１の操作ワイヤ２３ａの基端は、湾曲機構３０の設定状態に対応して、第１の接続部材３１ａ及び第２の接続部材３１ｂの一方に接続されている。第２の操作ワイヤ２３ｂの基端は、湾曲機構３０の設定状態に対応して、第１の接続部材３１ａ及び第２の接続部材３１ｂの中で第１の操作ワイヤ２３ａが接続されていない一方に接続されている。第１の接続部材３１ａの基端方向側には、第１の牽引ワイヤ３２ａが接続され、第２の接続部材３１ｂの基端方向側には、第２の牽引ワイヤ３２ｂが接続されている。第１の牽引ワイヤ３２ａはワイヤ駆動部である第１のプーリー３３ａに巻き付けられ、第２の牽引ワイヤ３２ｂはワイヤ駆動部である第２のプーリー３３ｂに巻き付けられている。なお、第１の接続部材３１ａには第１の操作ワイヤ２３ａの弛みを調整する弛み調整機構（図示しない）が組み込まれ、第２の接続部材３１ｂには第２の操作ワイヤ２３ｂの弛みを調整する弛み調整機構（図示しない）が組み込まれている。

　また、可撓管部４の内部には、第１の操作ワイヤ２３ａが挿通される第１のワイヤガイド３４ａと、第２の操作ワイヤ２３ｂが挿通される第２のワイヤガイド３４ｂとが配設されている。第１のワイヤガイド３４ａ及び第２のワイヤガイド３４ｂは、密巻コイルから形成されている。第１のワイヤガイド３４ａ及び第２のワイヤガイド３４ｂの先端部は、最も基端方向側に位置する湾曲駒２１に半田等で強固に固定されている。第１のワイヤガイド３４ａ及び第２のワイヤガイド３４ｂの基端部は、操作部３の内部に配設されたワイヤガイド固定部材（ワイヤガイド固定部）３５に固定されている。図４に示すように、ワイヤガイド固定部材３５は、操作部３の内部に固定されたフレームである平板状のベースプレート３９に固定されている。

　湾曲機構３０は、第１の牽引ワイヤ３２ａが巻き付けられる第１のプーリー３３ａと、第２の牽引ワイヤ３２ｂが巻き付けられる第２のプーリー３３ｂとを備える。第１の牽引ワイヤ３２ａは、第１のプーリー３３ａに対して第２の湾曲方向側（図３Ａ及び図３Ｂの右側）から巻き付けられ、基端（末端）が第１のプーリー３３ａの周壁部に半田等で強固に固定されている。また、第２の牽引ワイヤ３２ｂは、第２のプーリー３３ｂに対して第１の湾曲方向側（図３Ａ及び図３Ｂの左側）から巻き付けられ、基端（末端）が第２のプーリー３３ｂの周壁部に半田等で強固に固定されている。

　第１のプーリー３３ａ及び第２のプーリー３３ｂの中心位置には、湾曲操作レバー１０の回転軸１１が固定されている。湾曲操作レバー１０を回動することにより、第１のプーリー３３ａ及び第２のプーリー３３ｂが湾曲操作レバー１０の回転軸１１と一体的に回転する。これにより、第１のプーリー３３ａに固定される第１の牽引ワイヤ３２ａ及び第２のプーリー３３ｂに固定される第２の牽引ワイヤ３２ｂの一方が牽引される。第１の牽引ワイヤ３２ａが牽引される際、第１の操作ワイヤ２３ａ及び第２の操作ワイヤ２３ｂの中で第１の牽引ワイヤ３２ａに接続される一方が牽引される。同様に、第２の牽引ワイヤ３２ｂが牽引される際、第１の操作ワイヤ２３ａ及び第２の操作ワイヤ２３ｂの中で第２の牽引ワイヤ３２ｂに接続される一方が牽引される。第１の操作ワイヤ２３ａ又は第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引されることにより、第１の操作ワイヤ２３ａ及び第２の操作ワイヤ２３ｂが連結されている最も先端方向側に位置する湾曲駒２１、及び、最も先端方向側に位置する湾曲駒２１が接続される先端硬性部６が牽引される。これにより、それぞれの湾曲駒２１がピン２２を中心に回転し、湾曲部５が第１の湾曲方向又は第２の湾曲方向へ湾曲される。ここで、第１の操作ワイヤ２３ａが牽引されることにより、湾曲部５は第２の湾曲方向（図３Ａ及び図３Ｂの矢印Ａ２の方向）に湾曲する。また、第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引されることにより、湾曲部５は第１の湾曲方向（図３Ａ及び図３Ｂの矢印Ａ１の方向）に湾曲する。

　図３Ａは、内視鏡１の第１の設定状態での湾曲機構３０を示す図である。第１の設定状態では、第１の操作ワイヤ２３ａが第１の牽引ワイヤ３２ａに接続され、第２の操作ワイヤ２３ｂが第２の牽引ワイヤ３２ｂに接続されている。また、上述のように第１の設定状態では、湾曲操作レバー１０を中立位置から図３Ａの矢印Ｂ１の方向（第１の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第１の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ１の方向）に湾曲される。一方、湾曲操作レバー１０を中立位置から図３Ａの矢印Ｂ２の方向（第２の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第２の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ２の方向）に湾曲される。

　すなわち、湾曲操作レバー１０を図３Ａの矢印Ｂ１の方向（第１の回動方向）に回動した場合には、第２の牽引ワイヤ３２ｂが牽引される。このため、第２の牽引ワイヤ３２ｂに接続される第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引される。第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引されることにより、湾曲部５が第１の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ１の方向）に湾曲される。

　一方、湾曲操作レバー１０を図３Ａの矢印Ｂ２の方向（第２の回動方向）に回動した場合には、第１の牽引ワイヤ３２ａが牽引される。このため、第１の牽引ワイヤ３２ａに接続される第１の操作ワイヤ２３ａが牽引される。第１の操作ワイヤ２３ａが牽引されることにより、湾曲部５が第２の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ２の方向）に湾曲される。

　図３Ｂは、本実施形態の内視鏡１の第２の設定状態での湾曲機構３０を示す図である。第２の設定状態では、第１の操作ワイヤ２３ａが第２の牽引ワイヤ３２ｂに接続され、第２の操作ワイヤ２３ｂが第１の牽引ワイヤ３２ａに接続されている。また、上述のように第２の設定状態では、湾曲操作レバー１０を中立位置から図３Ｂの矢印Ｂ１の方向（第１の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第２の湾曲方向（図３Ｂの矢印Ａ２の方向）に湾曲される。一方、湾曲操作レバー１０を中立位置から図３Ｂの矢印Ｂ２の方向（第２の回動方向）に回動した場合には、湾曲部５は、中立状態から第１の湾曲方向（図３Ｂの矢印Ａ１の方向）に湾曲される。

　すなわち、湾曲操作レバー１０を図３Ｂの矢印Ｂ１の方向（第１の回動方向）に回動した場合には、第２の牽引ワイヤ３２ｂが牽引される。このため、第２の牽引ワイヤ３２ｂに接続される第１の操作ワイヤ２３ａが牽引される。第１の操作ワイヤ２３ａが牽引されることにより、湾曲部５が第２の湾曲方向（図３Ｂの矢印Ａ２の方向）に湾曲される。

　一方、湾曲操作レバー１０を図３Ｂの矢印Ｂ２の方向（第２の回動方向）に回動した場合には、第１の牽引ワイヤ３２ａが牽引される。このため、第１の牽引ワイヤ３２ａに接続される第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引される。第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引されることにより、湾曲部５が第１の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ１の方向）に湾曲される。

　以上のように、本実施形態の内視鏡の湾曲機構３０は、第１の設定状態又は第２の設定状態に、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係を設定する湾曲方向設定部４０を備える。湾曲方向設定部４０は、操作部３の内部に設けられ、第２の設定状態の際に第１のワイヤガイド３４ａ（第１の操作ワイヤ２３ａ）と第２のワイヤガイド３４ｂ（第２の操作ワイヤ２３ｂ）とを交差させるワイヤ交差部４１を備える。また、湾曲機構３０は、操作部３の内部に設けられ、操作部３の内部から挿入部２の内部へのワイヤ交差部４１の移動を規制する移動規制部３６を備える。

　図５Ｂに示すように、操作部３の処置具挿入部１８には、ブロック体である連結部材１９が配設されている。連結部材１９には、処置具挿通路１９ａが形成されている。図５Ａに示すように、連結部材１９には、螺合部（図示しない）を介して接続口金２０が連結されている。接続口金２０は、処理具挿通路１９ａに挿入された状態で、連結部材１９に連結されている。また、連結部材１９には、第１の孔部３７ａを規定する第１の内周面部４２ａと、第２の孔部３７ｂを規定する第２の内周面部４２ｂとが設けられている。処置具挿通路１９ａは、第１の内周面部４２ａ及び第２の内周面部４２ｂから離間した位置に設けられている。接続口金２０の内部は、挿入部２の内部の処置具挿通チャンネル（図示しない）に連通している。

　連結部材１９の第１の孔部３７ａには第１のワイヤガイド３４ａが挿通され、第２の孔部３７ｂには、第２のワイヤガイド３４ｂが挿通されている。そして、連結部材１９の第１の孔部３７ａと第２の孔部３７ｂとの間には、仕切り壁３８が設けられている。仕切り壁３８により、ワイヤ交差部４１の移動を規制する移動規制部３６が形成されている。

　次に、上記構成の作用について説明する。本実施形態の湾曲方向設定部４０は、湾曲操作レバー１０での湾曲操作時に、第１の設定状態又は第２の設定状態に、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係を設定する。湾曲操作レバー１０を図３Ａ及び図３Ｂの矢印Ｂ１の方向（第１の回動方向）に回動した場合には、第２の牽引ワイヤ３２ｂが牽引される。第１の設定状態では、第２の牽引ワイヤ３２ｂに第２の接続部材３１ｂを介して第２の操作ワイヤ２３ｂが接続されている。このため、第２の牽引ワイヤ３２ｂが牽引されることにより、第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引され、湾曲部５が第１の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ１の方向）に湾曲する。一方、第２の設定状態では、第２の牽引ワイヤ３２ｂに第２の接続部材３１ｂを介して第１の操作ワイヤ２３ａが接続されている。このため、第２の牽引ワイヤ３２ｂが牽引されることにより、第１の操作ワイヤ２３ａが牽引され、湾曲部５が第２の湾曲方向（図３Ｂの矢印Ａ２の方向）に湾曲する。

　また、湾曲操作レバー１０を図３Ａ及び図３Ｂの矢印Ｂ２の方向（第２の回動方向）に回動した場合には、第１の牽引ワイヤ３２ａが牽引される。第１の設定状態では、第１の牽引ワイヤ３２ａに第１の接続部材３１ａを介して第１の操作ワイヤ２３ａが接続されている。このため、第１の牽引ワイヤ３２ａが牽引されることにより、第１の操作ワイヤ２３ａが牽引され、湾曲部５が第２の湾曲方向（図３Ａの矢印Ａ２の方向）に湾曲する。一方、第２の設定状態では、第１の牽引ワイヤ３２ａに第１の接続部材３１ａを介して第２の操作ワイヤ２３ｂが接続されている。このため、第１の牽引ワイヤ３２ａが牽引されることにより、第２の操作ワイヤ２３ｂが牽引され、湾曲部５が第１の湾曲方向（図３Ｂの矢印Ａ１の方向）に湾曲する。

　そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、湾曲操作レバー１０による湾曲操作時に、操作部３の内部の湾曲方向設定部４０によって湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係が設定される。湾曲方向設定部４０は、第２の設定状態の際に挿入部２から操作部３の内に延出される第１の操作ワイヤ２３ａと第２の操作ワイヤ２３ｂとを交差させたワイヤ交差部４１を備える。ワイヤ交差部４１を設けることにより、上述のように第２の設定状態では、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係が第１の設定状態とは逆になる。これにより、非共通部品を用いることなく、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係が異なる２種類の機種を簡単に準備することができる。すなわち、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係が異なる２種類の機種を製造する場合に、２種類の機種の間で同じ部品を用いたままで、湾曲操作レバー１０の回動方向と湾曲部５の湾曲方向との関係を逆にすることができる。これにより、共通部品を２種類の機種で使用することができ、原価の低減を図ることができる。

　さらに、第１の操作ワイヤ２３ａは第１のワイヤガイド３４ａに挿通され、第２の操作ワイヤ２３ｂは第２のワイヤガイド３４ｂに挿通されている。そして、ワイヤ交差部４１では、第１のワイヤガイド３４ａと第２のワイヤガイド３４ｂとが交差している。このため、ワイヤ交差部４１で第１の操作ワイヤ２３ａと第２の操作ワイヤ２３ｂとが直接接触しない。このため、第１の操作ワイヤ２３ａ及び第２の操作ワイヤ２３ｂの損耗を抑制することができる。また、移動規制部３６によって操作部３の内部から挿入部２の内部へのワイヤ交差部４１の移動が規制されている。このため、湾曲操作を繰り返した場合でも、ワイヤ交差部４１が操作部３の内部から挿入部２の内部に移動することを防止できる。このため、挿入部２の内部に配設された撮像ケーブル、処置具挿通チャンネル、ライトガイド、送気送水チューブ等の内蔵物とワイヤ交差部４１との干渉を防止できる。これにより、挿入部２の内部に配設された撮像ケーブル、処置具挿通チャンネル、ライトガイド、送気送水チューブ等の内蔵物の損傷を防止することができる。

　また、連結部材１９の第１の内周面部４２ａと第２の内周面部４２ｂとの間の仕切り壁３８により移動規制部３６が形成されている。このため、連結部材１９等とは独立した単独部品に移動規制部３６を形成する場合に比べて部品数を削減し、構成を単純化することができる。さらに、連結部材１９に第１の内周面部４２ａにより規定される第１の孔部３７ａ及び第２の内周面部４２ｂにより規定される第２の孔部３７ｂを形成する作業は、ボール盤による孔開け加工によって行うことができる。このため、第１のワイヤガイド３４ａ及び第２のワイヤガイド３４ｂが一緒に挿通される長孔をエンドミル加工により形成する場合に比べ、加工費を低減することができる。

　（第２の実施形態）　
　図６Ａ及び図６Ｂは本発明の第２の実施形態を示す図である。本実施形態では、内視鏡１の処置具挿通チャンネル（図示しない）と処置具挿入部１８との接続部に設けられる連結部材１９の構成が、第１の実施形態（図１乃至図５Ｂ参照）から変更されている。本実施形態では、連結部材１９の内部に、処置具挿通路１９ａから分岐した分岐路１９ｂが設けられている。処置具挿通路１９ａ及び分岐路１９ｂは接続口金２０の内部を介して処置具挿通チャンネルに連通している。分岐路１９ｂは、下流側（処置具挿通路１９ａと反対側）は吸引管路（図示しない）に連通している。吸引管路は、操作部３に設けられる吸引口金（図示しない）に連結されている。

　これにより、吸引装置（図示しない）に一端が接続された吸引チューブ（図示しない）の他端が吸引口金に接続された場合には、吸引チューブが吸引管路及び分岐路１９ｂを介して処置具挿通チャンネルに連通する。このため、処置具挿通チャンネルを介して吸引動作を行うことができる。

　（第３の実施形態）
　また、図７Ａ乃至図８Ｂは本発明の第３の実施形態を示す図である。本実施形態では、操作部３の内部から挿入部２の内部へのワイヤ交差部４１の移動を規制する移動規制部３６の構成が、第１の実施形態（図１乃至図５Ｂ参照）から変更されている。

　すなわち、本実施形態では、操作部３の内部のベースプレート３９に、ピン５２が突設されている。ピン５２は、第１のワイヤガイド３４ａと第２のワイヤガイド３４ｂとのワイヤ交差部４１の位置よりも、挿入部２が位置する側に配置されている。ピン５２は、長手方向に対して垂直な方向について第１のワイヤガイド３４ａと第２のワイヤガイド３４ｂとの間に設けられている。図７Ｂに示すように、ピン５２の下端部には雄ねじ５２ａが形成されている。ベースプレート３９には、ねじ穴３９ａが形成されている。ピン５２の雄ねじ５２ａがベースプレート３９のねじ穴３９ａに螺合することにより、ピン５２がベースプレート３９に固定される。なお、ピン５２がベースプレート３９に溶接、接着等により固定される構成にしてもよい。

　また、図８Ａに示すように、本実施形態では内視鏡１の処置具挿通チャンネル（図示しない）と処置具挿入部１８との接続部に設けられる連結部材１９に１つの長孔５１が形成されている。長孔５１には、第１のワイヤガイド３４ａ及び第２のワイヤガイド３４ｂが一緒に挿通されている。

　本実施形態では、ベースプレート３９に固定されるピン５２により、第１のワイヤガイド３４ａと第２のワイヤガイド３４ｂとのワイヤ交差部４１の操作部３の内部から挿入部２の内部への移動が規制される。このため、湾曲操作を繰り返した場合でも、ワイヤ交差部４１が操作部３の内部から挿入部２の内部に移動することを防止できる。これにより、挿入部２の内部に配設された撮像ケーブル、処置具挿通チャンネル、ライトガイド、送気送水チューブ等の内蔵物とワイヤ交差部４１との干渉を防止できる。このため、挿入部２の内部に配設された撮像ケーブル、処置具挿通チャンネル、ライトガイド、送気送水チューブ等の内蔵物の損傷を防止することができる。

　さらに、本実施の形態ではベースプレート３９にピン５２を突設した簡単な構成により、操作部３の内部から挿入部２の内部へのワイヤ交差部４１の移動を防止できる。このため、湾曲機構３０全体の原価の低減を図ることができる。

　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、湾曲部５は２方向に湾曲可能な２方向湾曲タイプであるが、これに限るものではない。例えば湾曲部５が略水平に延設される状態で上下方向及び左右方向に湾曲可能な４方向湾曲タイプの内視鏡に、本発明を適用してもよい。この場合、湾曲部５を上下方向に湾曲させる上下湾曲機構の設定状態、及び、湾曲部５を左右方向に湾曲させる左右湾曲機構の設定状態を必要に応じて変更することができる。これにより、湾曲操作と湾曲部５の湾曲方向との関係を使用者の好みに対応させた内視鏡を提供することができる。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形例を実施できることは勿論である。

　次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　記　
（付記項１）湾曲操作部を備える内視鏡操作部において、挿入部から延設される操作ワイヤ同士及びそれぞれに対応する前記操作ワイヤが挿通されるコイル同士を操作部の内部で交差させてワイヤ交差部を設け、前記ワイヤ交差部を設けない場合とは逆に前記湾曲操作部に前記操作ワイヤを接続した内視鏡操作部。

（付記項２）前記操作部の内部で、かつ、前記ワイヤ交差部と前記挿入部の基端との間に、前記コイル同士の間を仕切る仕切り部を設けた付記項１の内視鏡操作部。

Claims

　第１の湾曲方向（Ａ１）及び前記第１の湾曲方向（Ａ１）とは反対方向である第２の湾曲方向（Ａ２）に湾曲可能な湾曲部（５）を備える挿入部（２）と、
　前記湾曲部（５）が湾曲していない中立状態の位置である中立位置から第１の回動方向（Ｂ１）及び前記第１の回動方向（Ｂ１）とは反対方向である第２の回動方向（Ｂ２）に回動軸（１１）中心として回動することにより前記湾曲部（５）の湾曲操作を行う湾曲操作部（１０）を備え、前記挿入部（２）より基端方向側に設けられる操作部（３）と、
　前記湾曲操作部（１０）での前記湾曲操作によって牽引されることにより、前記湾曲部（５）を前記第２の湾曲方向（Ａ２）に湾曲させる第１の操作ワイヤ（２３ａ）と、
　前記湾曲操作部（１０）での前記湾曲操作によって牽引されることにより、前記湾曲部（５）を前記第１の湾曲方向（Ａ１）に湾曲させる第２の操作ワイヤ（２３ｂ）と、
　前記湾曲操作部（１０）を前記第１の回動方向（Ｂ１）に回動することにより前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）が牽引され、前記湾曲操作部（１０）を前記第２の回動方向（Ｂ２）に回動することにより前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）が牽引される第１の設定状態、又は、前記湾曲操作部（１０）を前記第１の回動方向（Ｂ１）に回動することにより前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）が牽引され、前記湾曲操作部（１０）を前記第２の回動方向（Ｂ２）に回動することにより前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）が牽引される第２の設定状態に、前記湾曲操作部（１０）の回動方向と前記湾曲部（５）の湾曲方向との関係を設定する湾曲方向設定部（４０）であって、前記第２の設定状態の際に前記操作部（３）の内部に設けられ、前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）と前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）とが交差するワイヤ交差部（４１）を備える湾曲方向設定部（４０）と、
　前記操作部（３）の内部に設けられ、前記操作部（３）の内部から前記挿入部（２）の内部への前記ワイヤ交差部（４１）の移動を規制する移動規制部（３６）と、
　を具備する内視鏡（１）。
　前記操作部（３）の内部に設けられ、前記湾曲操作レバー（１０）の回動によって前記湾曲操作部（１０）の前記回転軸（１１）と一体に回転することにより、前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）又は前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）を牽引するワイヤ駆動部（３３ａ，３３ｂ）と、
　前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）が挿通される第１のワイヤガイド（３４ａ）と、
　前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）が挿通され、前記第２の設定状態の際に前記ワイヤ交差部（４１）で前記第１のワイヤガイド（３４ａ）と交差する第２のワイヤガイド（３４ｂ）と、
　前記第２の設定状態の際に前記移動規制部（３６）との間に前記ワイヤ交差部（４０）が位置する状態で設けられ、前記第１のワイヤガイド（３４ａ）の基端部及び前記第２のワイヤガイド（３４ｂ）の基端部が固定されるワイヤガイド固定部（３５）と、
　をさらに具備する請求項１の内視鏡（１）。
　前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）が挿通される第１のワイヤガイド（３４ａ）と、
　前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）が挿通され、前記第２の設定状態の際に前記ワイヤ交差部（４１）で前記第１のワイヤガイド（３４ａ）と交差する第２のワイヤガイド（３４ｂ）と、
　前記第１のワイヤガイド（３４ａ）が挿通される第１の孔部（３７ａ）を規定する第１の内周面部（４２ａ）と、前記第２のワイヤガイド（３４ｂ）が挿通される第２の孔部（３７ｂ）を規定する第２の内周面部（４２ｂ）とを備え、前記操作部（３）の内部の前記挿入部（２）が位置する側の部位に設けられるブロック体（１９）と、
　をさらに具備し、
　前記移動規制部（３６）は、前記ブロック体（１９）の前記第１の内周面部（４２ａ）と前記第２の内周面部（４２ｂ）との間に設けられる仕切り壁（３８）を備える請求項１の内視鏡（１）。
　前記操作部（３）は、前記挿入部（２）の内部に配設される処置具挿通チャンネルに連通する処置部挿通路（１９ａ）が形成された処置具挿入部（１８）を備え、
　前記ブロック体（１９）は、前記処置具挿入部（１８）に設けられ、前記処置具挿通路（１９ａ）が前記第１の内周面部（４２ａ）及び第２の内周面部（４２ｂ）から離間した位置に設けられる連結部材（１９）を含む請求項３の内視鏡（１）。
　前記操作部（３）の内部に設けられ、前記湾曲操作部（１０）の回動によって前記湾曲操作部（１０）の前記回転軸（１１）と一体に回転することにより、前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）又は前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）を牽引するワイヤ駆動部（３３ａ，３３ｂ）と、
　前記第１の操作ワイヤ（２３ａ）が挿通される第１のワイヤガイド（３４ａ）と、
　前記第２の操作ワイヤ（２３ｂ）が挿通され、前記第２の設定状態の際に前記ワイヤ交差部（４１）で前記第１のワイヤガイド（３４ａ）と交差する第２のワイヤガイド（３４ｂ）と、
　前記第２の設定状態の際に前記移動規制部（３６）との間に前記ワイヤ交差部（４０）が位置する状態で設けられ、前記第１のワイヤガイド（３４ａ）の基端部及び前記第２のワイヤガイド（３４ｂ）の基端部が固定されるワイヤガイド固定部（３５）と、
　前記操作部（３）に内蔵される部品を固定するベースプレート（３９）と、
　をさらに具備し、
　前記移動規制部（３６）は、前記ベースプレート（３９）に突設され、長手方向に対して垂直な方向について前記第１のワイヤガイド（３４ａ）と前記第２のワイヤガイド（３４ｂ）との間に設けられるピン（５２）を備える請求項１の内視鏡（１）。