JP4323210B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作指示レバーの傾倒操作によって、駆動手段によって回転状態のプーリーに巻回されている牽引部材を進退移動させて、挿入部に設けられている湾曲部を湾曲操作する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として、内視鏡が広く利用されている。この内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。
【０００３】
前記内視鏡では、挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがあり、この湾曲部を操作部に設けた湾曲操作レバーを操作することによって湾曲動作するように構成したものがある。
【０００４】
例えば、本出願人は、２００２−１４３６１８号に湾曲操作レバーを傾倒操作することによって、回転状態のプーリに巻回されている対応する操作ワイヤを進退移動させて、湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる牽引部材操作装置を提案している。
【０００５】
この牽引部材操作装置では、操作ワイヤを予めプーリーに所定の弛緩状態で巻回配置しておき、湾曲部を湾曲動作させる際に湾曲操作レバーを傾倒操作してプーリーより湾曲操作レバー側に配置されているレバー側牽引部材を引っ張った状態に変化させる。すると、このレバー側牽引部材とプーリーとの間の抗力が増大して、プーリーより挿入部側に配置されている挿入部側牽引部材が牽引されて、湾曲部が湾曲していく。そして、この湾曲操作レバー傾倒操作状態において、挿入部側牽引部材とレバー側牽引部材とが再び弛緩状態になることによって、湾曲部の湾曲状態が保持されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記牽引部材操作装置で、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作レバーを僅かな力量でスムーズに傾倒操作可能にすることを考慮した場合、レバー長を長めに設定することが考えられるが、レバー長を長めに設定することによって、手のひらの小さな、或いは手指の短い使用者が傾倒操作を行う際に、レバー先端に指が届かなかったり、操作中に指がレバーから外れてしまう等の不具合が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者の手の大小或いは手指の長短にかかわらず、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、湾曲部を設けた挿入部と、前記挿入部の基端部に配置され、前記湾曲部を傾倒方向及び傾倒量を変化させて湾曲動作させる操作指示レバーを有する操作部と、前記操作指示レバーと一体なアーム部材に一端部を固設し、他端部を前記湾曲部の先端に固設した、前記操作指示レバーの傾倒操作に対応して進退移動する牽引部材と、を具備する内視鏡であって、前記牽引部材の中途部に前記操作指示レバーの操作により前記牽引部材を牽引動作することで回転動作するプーリーを設け、前記プーリーに、前記牽引部材を移動させるために前記操作指示レバーを傾倒操作したとき前記プーリーとアーム部材との間に配置されているアーム側牽引部材の移動量に比べて、前記プーリーと前記湾曲部の先端との間に配置されている挿入部側牽引部材の移動量を増大させる、牽引部材移動量増大機構部を設けている。
【０００９】
また、前記プーリーが配置される軸部材と、前記軸部材を所定方向に回転させる駆動手段と、前記操作指示レバーの傾倒操作に応じて前記軸部材と前記プーリーとの接触状態を、駆動力伝達状態又は駆動力不達状態に切り換える伝達状態切り換え手段と、を設けている。
【００１０】
この構成によれば、操作指示レバーを傾倒操作したとき、挿入部側牽引部材の移動量がアーム側牽引部材の移動量に比べて大きくなっているので、操作指示レバーの傾倒角度を小さくして、湾曲部を大きく湾曲動作させられる。
【００１１】
また、操作指示レバーを傾倒操作してアーム側牽引部材に引っ張り力が働くことによって、回転している軸部材にプーリーが接触した状態になって、軸部材の回転力がプーリーに伝達されて、挿入部側牽引部材が牽引されていく。そして、この挿入部側牽引部材が牽引されていくにつれてアーム側牽引部材に働く引っ張り力が減少して、プーリーの軸部材に対する接触状態が解除される。すると、挿入部側牽引部材の牽引が停止されて湾曲部が所定の湾曲状態で保持される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図５は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図、図２は内視鏡の湾曲装置を説明する図、図３はプーリ部とモータとの関係を説明する図、図４は牽引部材移動量増大機構部の構成を説明する図、図５はプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の変形例を説明する図である。
【００１３】
なお、図４（ａ）は操作ワイヤの巻回される巻回部に特徴のあるプーリーを説明する図、図４（ｂ）は操作ワイヤを巻回したプーリーを示す図、図５（ａ）はプーリーの第１変形例を示す図、図５（ｂ）はプーリーの第２変形例を示す図、図５（ｃ）はプーリーの第３変形例を示す図、図５（ｄ）はプーリーの第４変形例を示す図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に観察部位を照明する照明光を供給する図示しない光源部や、前記撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号の生成を行う画像処理部（不図示）、この画像処理部から出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
【００１５】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで主に構成されている。このユニバーサルコード２６内には前記光源部からの照明光を供給するライトガイドファイバー（不図示）や、前記撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の伝送を行う信号ケーブル（不図示）等が挿通している。なお、ここでは、照明光をライトガイドファイバを用いたものとして説明しているが、照明光は先端部２１に例えば白色ＬＥＤを設け、このＬＥＤから延出する電線を挿入部２０の内部に挿通させる構成であってもよい。
【００１６】
前記挿入部２０は、先端側から順に硬性な先端部２１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２、柔軟性を有する可撓管部２３を連設して構成されている。前記先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
前記装置本体４の側壁の所定位置には、この装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。
【００１７】
前記操作部２４は、略ｈ字形状に構成されている。この操作部２４には前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５が設けられている。この把持部２５の基端部からは前記ユニバーサルコード２６が延出している。この把持部２５の先端側には前記湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が開口部３２から突出して設けられている。
【００１８】
前記湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて前記湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、図に示すように前記湾曲レバー３１を直立状態にしたとき、前記湾曲部２２が直線状態になる構成になっている。
【００１９】
図２に示すように前記湾曲部２２は複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されている。前記先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａにはこの湾曲部２２を構成する最先端の湾曲駒２２ａが連結されている。そして、この湾曲駒２２ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００２０】
前記湾曲装置３０は、複数の操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される複数のプーリー５を設けたプーリー部３４と、これらプーリー５が配設される軸部材６を回転させる駆動手段であるモータ３５と、前記ワイヤ３３の基端部が固定される前記湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００２１】
前記４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出され、前記プーリー５に巻回されて前記アーム部材３６に至っている。そして、これら操作ワイヤ３３の基端部は、前記アーム部材３６の所定湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め９によって一体的に固定されている。なお、前記湾曲レバー３１と前記アーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設されている。
【００２２】
図３に示すように前記操作ワイヤ３３の中途部は、それぞれの操作ワイヤ３３に対応するプーリー５に所定状態で巻回配置されている。これらプーリー５は、ベアリング３９によって回動自在に軸支されている軸部材６の所定位置に配設されている。なお、以下の説明において、前記プーリー５より湾曲駒２２ａ側の操作ワイヤ３３を挿入部側操作ワイヤ３３ａと記載し、前記プーリー５よりアーム部３６ａ側の操作ワイヤ３３をアーム部側操作ワイヤ３３ｂと記載する。
【００２３】
前記軸部材６の一端部には駆動力伝達手段である第２歯車３７ａが固設されている。そして、前記モータ３５の駆動力は、駆動力伝達手段である第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されるようになっている。したがって、前記モータ３５を駆動させることによって、このモータ３５の駆動力が前記第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されて、前記軸部材６が回転状態になる。
【００２４】
図４（ａ）に示すように本実施形態のプーリー５は、牽引部材移動量増大機構部を構成する大径に形成した第１ワイヤ巻回部（以下、第１巻回部と略記する）５ａと、この第１巻回部５ａと同軸で径寸法を第１巻回部５ｂに比べて所定の割合だけ予め小径に形成した第２ワイヤ巻回部（以下、第２巻回部と略記する）５ｂとで構成されている。
【００２５】
前記第１巻回部５ａの外周面側には前記湾曲駒２２ａから延出する挿入部側操作ワイヤ３３ａが配置される所定断面形状及び深さ寸法で形成されたワイヤ巻回溝５ｃが設けられている。一方、前記第２巻回部５ｂには前記アーム部３６ａに延出するアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回配置される曲面部であるワイヤ巻回面部５ｄが設けられている。
【００２６】
前記プーリー５の中心部には、前記軸部材６が所定の嵌め合いで挿通配置される伝達状態切り換え手段を構成する貫通孔５ｅが形成されている。また、前記第１巻回部５ａ及び第２巻回部５ｂの側周面部には、この側周面部から前記貫通孔５ｅに連通する所定幅寸法で形成した伝達状態切り換え手段を構成する切り欠き溝５ｆが形成されている。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように前記挿入部側操作ワイヤ３３ａは、前記第１巻回部５ａに形成されているワイヤ巻回溝５ｃの基端側開口側から先端側開口に向かって巻回されている。そして、この先端側開口から延出したアーム部側操作ワイヤ３３ｂは、前記第２巻回部５ｂのワイヤ巻回面部５ｄに前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと同方向に巻回された後、アーム部３６ａに向かって延出している。
【００２８】
そして、上述のように構成したプーリー５に、操作ワイヤ３３を巻回することによって、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂを牽引して、前記切り欠き溝５ｆの幅寸法を狭められるようになっており、この切り欠き溝５ｆの幅寸法が狭められていくことによって、前記貫通孔５ｅの内周面と前記軸部材６の外周面と密着した状態になる。
なお、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとは、初期状態において、前記プーリー５を挟んで、所定の釣合い状態に保持されている。また、前記第１巻回部５ａに巻回配置される挿入部側操作ワイヤ３３ａを例えば接着剤或いは溶着等で第１巻回部５ａに一体的に固定する構成であってもよい。
【００２９】
上述のように構成した湾曲装置３０を備えた内視鏡２の作用を説明する。
内視鏡２による観察を行う際、まず、モータ３５を駆動状態にする。すると、軸部材６が回転状態になる。このとき、湾曲レバー３１が直立状態で保持されていると、全ての操作ワイヤ３３が上述した釣合い状態になって、全てのプーリー５が軸部材６に対して滑り状態になる。このこと、前記湾曲部２２は直線状態に保持される。
【００３０】
次に、前記湾曲部２２を例えば上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向（図２参照）に傾倒操作したとする。すると、この湾曲レバー３１の傾倒操作に伴って、軸受４０が半球部４２ｄ、４３ｄを一体にして構成した軸部４０Ｄを中心に回動して前記アーム部材３６が傾いていく。すると、前記湾曲レバー３１の傾倒方向に対応するアーム部３６ａのワイヤ固定孔３６ｃに固定されている上方向用のアーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、その他の方向である下方向及び左右方向に対応する操作ワイヤ３３は弛んだ状態になっていく。
【００３１】
前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していくことにより、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が発生する。そして、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが徐々に狭まっていく。すると、このプーリー５に形成されている貫通孔５ｅの内周面が回転している軸部材６の外周面に接触した状態になって、軸部材６の回転がプーリー５に伝達される。このことによって、プーリー５が回転をして、前記巻回部５ａに巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａが瞬時に牽引移動させて前記湾曲部２２が上方向に湾曲した状態になる。
【００３２】
このとき、前記第１巻回部５ａが前記第２巻回部５ｂより所定の割合だけ大径に形成されているので、前記第２巻回部５ｂが軸部材６によって回転される回転量に比べて、第１巻回部５ａの回転量が所定の割合だけ大きくなる。つまり、湾曲レバー３１を傾倒操作して移動されるアーム部側操作ワイヤ３３ｂの移動量に比べて挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動量が所定の割合分だけ大きくなっている。
【００３３】
そして、前記湾曲レバー３１の傾倒位置をこの状態で保持し続けることによって湾曲部２２の湾曲状態が保持される。これは、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動に伴って、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力が減少して、アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって狭められていた切り欠き溝５ｆが元の状態に変化して、前記貫通孔５ｅの内周面と軸部材６の外周面との接触状態が解除されるためである。このとき、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとが初期状態と同様に、前記プーリー５を挟んで、釣合い状態になって、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作量に対応した状態に保持される。
【００３４】
なお、前記湾曲部２２をさらに同方向に湾曲させる場合や、他の方向に湾曲させる場合、或いは元の状態に戻す場合には前記湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作する。このことによって、湾曲レバー３１の傾倒操作に対応してアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が生じたり或いは弛んだ状態に変化して、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが開いた状態から狭まった状態、或いは狭まっている状態から開いた状態に変化して、対応する挿入部側操作ワイヤ３３ａが移動して、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作に対応した状態に変化する。
【００３５】
このように、操作ワイヤの中途部が巻回されるプーリーに径寸法を所定の割合で形成した２つの巻回部を設け、径寸法の大きな巻回部に挿入部側操作ワイヤを巻回配置する一方、径寸法の小さな巻回部にアーム部側操作ワイヤを巻回配置することによって、湾曲レバーの傾倒操作して牽引移動されるアーム部側操作ワイヤに比べて、挿入部側操作ワイヤを所定の割合だけ大きく牽引移動させることができる。
【００３６】
このことによって、湾曲レバーの傾倒操作量に比べて、挿入部側操作ワイヤの牽引移動量が設定した割合に応じて増大するので、湾曲レバーの傾倒角度を大きく設定することなく湾曲部の湾曲量を増大させられる。
【００３７】
また、プーリーの巻回部の径寸法同士の割合を適宜設定することによって、操作部の設計の自由度が増し、例えば使用者の手の大小、或いは、手指の長短を考慮してレバー長を設定することによって、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える。
【００３８】
また、プーリーに形成されている軸部材に挿通配置するための貫通孔を所定の嵌め合いで形成するとともに、この貫通孔に連通する切り欠き溝を形成することによって、湾曲レバーの傾倒操作によってアーム部側操作ワイヤを引っ張ることによって、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態に変化させて、貫通孔の内周面を軸部材の外周面に接触状態にして、軸部材の回転力をプーリーに伝達することができる。
【００３９】
このことによって、湾曲レバーを適宜、傾倒操作して、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態、或いは、狭められている状態から元の状態である開いた状態に変化させて、貫通孔の内周面と軸部材の外周面とが接触した状態或いは接触していない状態に適宜切り換えて、軸部材の回転力を利用して所望の操作ワイヤを牽引移動して湾曲部を湾曲動作させることができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向に傾倒操作してアーム部材３６のアーム部３６ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３３を牽引移動させて湾曲部２２を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、湾曲レバー３１を矢印Ｙ１方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾倒操作することによって、上述と同様に湾曲レバーの傾倒操作に対応する操作ワイヤを牽引して湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。加えて、前記湾曲レバー３１を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾倒操作することによって、上述と同様に傾倒操作に対応する複数の操作ワイヤを対応する方向に移動させて湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。
【００４１】
また、本実施形態においてはプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部を巻回部の径寸法を所定の割合にした構成例を示しているが、プーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部は径寸法の異なる巻回部の構成等に限定されるものではなく、以下の図５（ａ）ないし図５（ｄ）に示すような変形例であってもよい。ここで、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように本実施形態のプーリー５Ａでは、同軸に配置構成した第１巻回部５ａと第２巻回部５ｂとの間にテーパー面部５ｇを形成している。そして、第１巻回部５ａに巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａを、テーパー面部５ｇを介して第２巻回部５ｂに巻回している。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４３】
図５（ｂ）に示すように本実施形態のプーリー５Ｂでは第１巻回部５ａ及び第２巻回部５ｂを構成する代わりに、プーリー５Ｂに貫通孔５ｅの中心軸に対して所定テーパー角のテーパー面部５ｈを形成している。そして、挿入部側操作ワイヤ３３ａを前記テーパー面部５ｈの大径面側から螺旋状に巻回配置して、アーム部側操作ワイヤ３３ｂを前記テーパー面部５ｈの小径面側に巻回配置している。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４４】
図５（ｃ）に示すように本実施形態のプーリー５Ｃでは第１巻回部５ａの内周面に同心で第２巻回部５ｂを配置している。そして、第１巻回部５ａに巻回配置された挿入部側操作ワイヤ３３ａを第１切り欠き部５ｊを介して第２巻回部５ｂに巻回させる一方、この第２巻回部５ｂに巻回させたアーム部側操作ワイヤ３３ｂを第２切り欠き部５ｋを介してアーム部３６ａに向けて延出させている。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４５】
図５（ｄ）に示すように本実施形態のプーリー５Ｄでは同軸に配置構成されている巻回部５ａ、５ｂに対して、単独に構成した挿入部側操作ワイヤ３３ｃ及びアーム部側操作ワイヤ３３ｂを巻回配置させ、それぞれの端部を巻回部５ａ、５ｂの所定位置に固定配置している。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４６】
なお、上述した実施形態において、前記巻回部５ａ、５ｂの挿入部側操作ワイヤ３３ａ及びアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回配置される配置面に、前記操作ワイヤ３３ａ、３３ｂが位置ずれすることを防止するワイヤ配置溝を形成するようにしてもよい。
【００４７】
図６は本発明の第２実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の他の構成を説明する図である。なお、図６（ａ）はプーリーの一構成例を示す図、図６（ｂ）はプーリーの他の構成例を示す図である。
【００４８】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように本実施形態のプーリー７Ａ、７Ｂは曲面部を有する板状部材で形成され、例えばモータ３５から突出する軸部３５ａに直接的に挿通配置する貫通孔７ａを、このプーリー７Ａ、７Ｂの中心から所定量偏心させて設けている。そして、前記貫通孔７ａから離れている位置の外周面を挿入部側操作ワイヤ３３ａが配置される第１巻回部７ｂとし、この貫通孔７ａの近くに位置する外周面をアーム部側操作ワイヤ３３ｂが配置される第２巻回部７ｃとしている。
【００４９】
このことによって、湾曲レバー３１を傾倒操作して移動されるアーム部側操作ワイヤ３３ｂに比べて、挿入部側操作ワイヤ３３ａを所定の割合だけ大きく牽引移動される。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５０】
このように、軸部材に配置するための貫通孔を所定量、偏心させてプーリーを形成し、この貫通孔に対して所定の位置に第１巻回部及び第２巻回部を設けることによって、幅寸法を薄く形成したプーリーを構成することができる。したがって、操作部の小型化を図れる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。なお、貫通孔の偏心位置を適宜設定することによって操作部の設計の自由度が増す。
【００５１】
図７は本発明の第３実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の別の構成を説明する図である。
【００５２】
図７に示すように本実施形態のプーリー７Ｃは、挿入部側操作ワイヤ３３ａが巻回される第１巻回部７１及び第１歯車部７２を一体にした挿入部側プーリ部７３と、アーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回されるとともに前記軸部材６に所定の嵌め合いで挿通配置される貫通孔（不図示）を有する第２巻回部７４及び前記貫通孔に連通する逃がし孔を７５ａを形成して前記第１歯車部７２に対して噛合状態に配置される第２歯車部７５が一体なアーム部側プーリ部７６とで構成されている。
【００５３】
前記第１巻回部７１の径寸法は前記第２巻回部７４の径寸法より所定の割合だけ大きく形成してある。また、第１歯車部７２の歯数を第２歯車部７５の歯数より少なくしている。さらに、前記第１巻回部７１には図に示すように挿入部側操作ワイヤ３３ａが巻回され、前記第２巻回部７４には図に示すようにアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回されている。
【００５４】
上述のように構成したプーリー７Ｃの作用を説明する。
【００５５】
前記湾曲部２２を湾曲動作させるために湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作すると、この湾曲レバー３１の傾倒操作に伴って、対応するアーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られて、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が発生する。そして、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって、前記プーリー７Ｃの第２巻回部７４に形成されている切り欠き溝５ｆが徐々に狭まっていく。
【００５６】
ここで、前記プーリー７Ｃに形成されている貫通孔の内周面が回転状態の軸部材６の外周面に接触状態になることによって、この軸部材６の回転が前記第２巻回部７４に伝達されて、前記第２歯車部７５が回転する。すると、この第２歯車部７５と第１歯車部７２とが噛合していることによって、前記第１巻回部７１が回転状態になって、この第１巻回部７１に巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａが瞬時に牽引移動させて前記湾曲部２２が所望の湾曲状態になる。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５７】
尚、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの張り具合を適宜設定することによって、湾曲レバー３１を中立状態における湾曲部２２の直線状態を所望する状態に変化させられる。つまり、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの張り具合を強く設定していくことによって湾曲部２２が正確に直線状態になり、前記張り具合を弱めに設定していくことによって外力によって湾曲部２２が湾曲することが可能な略直線状態になる。
【００５８】
そして、湾曲操作を行うと、その操作に対応するプーリーと軸部材との間により摩擦が発生して、このプーリに配置されている操作ワイヤが牽引されて湾曲動作を開始する。
【００５９】
図８ないし図１９を参照して装置本体とモニタとの関係を説明する。図８は装置本体及びモニタを説明する斜視図、図９は図８の装置本体及びモニタを使用している状態を説明する図、図１０は装置本体の概略構成を説明する図、図１１はヒンジ部の構成を説明する図、図１２は装置本体とモニタと２つのヒンジ部で固設した状態を説明する図、図１３は装置本体とモニタとを連結固定部材によって固設した状態を説明する図、図１４は装置本体とモニタとを着脱用テープで固設する構成を説明する図、図１５は装置本体とモニタとを穴部と突起部とで固設する構成を説明する図、図１６は装置本体とモニタとを固定用ベルトで固設する構成を説明する図、図１７は装置本体とモニタとをユニバーサルジョイントで固設する構成を説明する図、図１８はヒンジ部にスライド機構部を設けた装置本体及びモニタとを説明する図、図１９は図１８で示したモニタ及び装置本体の使用状態を説明する図である。
【００６０】
ところで、図８に示すように前記装置本体４に配置されているモニタ３は図の矢印に示すように回動するように構成されている。このモニタ３からは画像ケーブル３ａが延出している。この画像ケーブル３ａは装置本体４の一側面に設けられているモニタ用コネクタ８１に接続されるようになっている。
【００６１】
この装置本体４の側面の所定位置には前記内視鏡２が配置されるフック受け８０が設けられている。このため、例えば図９に示すように作業者がこの装置本体４を身につけた状態のとき、前記フック受け８０に内視鏡２の操作部２４を配置することによって、この操作部２４を装置本体４に取り付けた状態で作業を行える。
【００６２】
なお、符号８２は他の表示装置が着脱自在に接続される映像用コネクタであり、符号８３は前記ユニバーサルコード２６が電気的に接続される内視鏡用コネクタである。
【００６３】
図１０に示すように前記装置本体４に設けられているモニタ３は、固定ネジ８４によって取付けプレート８５に対して一体的に固定される。この取付けプレート８５は、ヒンジ部８６を介して装置本体４に取り付けられている。
【００６４】
前記装置本体４の上面８７ａには前記操作部２４に設けられている図示しない各操作スイッチと同様の機能を有する各種スイッチ８８ａ，…，８８ａや、後述するＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示させたり、削除する機能を有するスイッチ８８ｂ，…，８８ｂを設けたスイッチ部８８が設けられている。このスイッチ部８８は矢印に示すように前記装置本体４の上面から取り外せるように構成されている。
【００６５】
なお、符号８８ｃは遠隔操作を可能にする例えば赤外線発光部であり、符号８９ａはヒューズであり、符号８９ｂはバッテリー、符号８９ｃはＰＣカード収容部、符号８９ｄはＤＣ変換アダプタ接続部、符号８９ｅは電源切替スイッチ、符号８９ｆはメインスイッチ、符号８９ｇはバッテリー収容部、符号８９ｈは収容扉である。また、前記スイッチ部８８と装置本体４とを例えばカール状に構成した電気ケーブルで接続するようにしてもよい。
【００６６】
図１１に示すように前記ヒンジ部８６は、前記取付けプレート８５に設けられた雌部８５ａと、装置本体４に固設される雄部９０ａを有するヒンジ部本体９０とで構成されている。前記雌部８５ａと前記雄部９０ａとにはクリック機構部が設けられており、前記モニタ３をこの装置本体４に対して所定の傾倒角度で保持固定できる構成になっている。
【００６７】
なお、図１２に示すように装置本体４とモニタ３とを一体に連結するヒンジ部９１を両端部に設けるようにしてもよい。このことによって、装置本体４とモニタ３との保持強度が向上する。
【００６８】
また、図１３に示すように装置本体４とモニタ３とを連結固定部材９２によって一体的に連結するようにしてもよい。この連結固定部材９２は、装置本体４に固設されるＬ字部材９２ａと、このＬ字部材９２ａに配置される矢印に示すように進退自在なつまみ部材９２ｂと、このつまみ部材９２ｂをモニタ３側に付勢する付勢部材９２ｃとで構成している。このつまみ部材９２ｂを前記付勢部材９２ｃの付勢力に抗して移動させることによってモニタ３の装置本体４に対する位置関係を変化させられるようになっている。符号９３は前記腰ベルト４ｂが挿通されるベルト受けである。
【００６９】
さらに、図１４に示すように前記装置本体４の上面８７ａの所定部位及びモニタ３の底面所定位置に、一対の着脱用テープ部材９４を貼り付けておくようにしてもよい。このことによって、必要に応じてモニタ３を装置本体４に傾倒配置することができる。なお、符号９５はモニタ３の傾倒角度を設定する底面を所定角度の傾斜面で形成したベース部材である。符号９６はモニタ３と装置本体４とを回動可能に連結するヒンジである。
【００７０】
又、図１５に示すように前記装置本体４の上面８７ａに穴部９７ａを設け、モニタ３の底面に前記穴部９７ａに配置可能な先端部を弾性部材で形成した突起部９７ｂを設けるようにしてもよい。このことによって、前記突起部９７ｂの先端部を弾性力に抗して前記穴部９７ａに配置させることによって、モニタ３が装置本体４の所定位置に配置される。
【００７１】
また、図１６に示すように前記装置本体４のベルト受け９３側に固定ピン１０１ａ、１０１ｂを所定間隔に突設させ、前記モニタ３に固定用ベルト１００を設けるようにしてもよい。このことによって、モニタ３を装置本体４の上面８７ａに傾倒配置させる際には、前記固定用ベルト１００に設けた穴部１０２を固定ピン１０１ａの位置から固定ピン１０１ｂの位置に係入し直す。すると、実線の位置に配置されていたモニタ３が、破線に示すように装置本体４の上面８７ａに傾倒配置される。そして、前記モニタ３を使用しないときには前記固定用ベルト１００に設けた穴部１０２を固定ピン１０１ａに係入しておく。なお、符号９９はモニタ３の傾倒角度を所定角度に設定する傾倒角度調整ピンであり、モニタ３の底面所定位置に所定量突出させて設けられている。符号１０３は前記固定用ベルト１００が挿通されるベルト挿通配置部材である。
【００７２】
さらに、図１７に示すように前記モニタ３と前記装置本体４とをユニバーサルジョイント１１０で回動可能に連結するようにしてもよい。このことによって、モニタ３を装置本体４に対して所望な位置に自由に配置することができる。なお、このユニバーサルジョイント１１０は、装置本体４に配設された固定部材１１１に配置されたネジ部１１２と、前記モニタ３と前記装置本体４にそれぞれ配置されるジョイント部１１３ａ、１１３ｂとで構成されている。
【００７３】
また、図１８に示すようにヒンジ部１２０に前記モニタ３の前記装置本体４からの着脱を可能にするスライド機構部１２１を設けておくようにしてもよい。このことによって、必要に応じて、スライド機構部１２１を操作することによって前記装置本体４からモニタ３を取り外して、例えば図１９に示すようにモニタ３を例えば取付けネジ１２３を介して所望の場所に取り付けた状態にして内視鏡検査を行える。なお、符号１２２は引っ掛けベルトである。また、前記スライド機構部１２１は、摺動固定部１２１ａと、この摺動固定部１２１ａを移動させる移動用つまみ１２１ｂとで構成されており、この移動用つまみ１２１ｂは移動溝１２１ｃを移動する構成になっている。
【００７４】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７５】
［付記］
（１）湾曲部を設けた挿入部と、
この挿入部の基端部に配置され、前記湾曲部を傾倒方向及び傾倒量を変化させて湾曲動作させる操作指示レバーを有する操作部と、
この操作指示レバーに一体なアーム部材に一端部を固設し、他端部を前記湾曲部を構成する湾曲駒に固設した、前記操作指示レバーの傾倒操作に対応して進退移動する牽引部材と、
前記操作部内に配置され、前記牽引部材の中途部が巻回される巻回部を有するプーリーと、
前記牽引部材が巻回配置されるプーリーが配置される軸部材を所定方向に回転させる駆動手段とを具備する内視鏡において、
前記プーリーに、前記牽引部材を移動させるために前記操作指示レバーを傾倒操作したとき前記プーリーとアーム部材との間に配置されているアーム側牽引部材の移動量に比べて、前記プーリーと湾曲駒との間に配置されている挿入部側牽引部材の移動量を増大させる、牽引部材移動量増大機構部を設けた内視鏡。
【００７６】
（２）前記牽引部材移動量増大機構部は、前記牽引部材が巻回配置される径寸法の異なる第１巻回部及び第２巻回部を有し、これら巻回部の中心に前記軸部材が配置される貫通孔を形成し、これら巻回部を同軸上に配設して構成した付記１記載の内視鏡。
【００７７】
（３）前記牽引部材移動量増大機構部は、前記軸部材が配置される貫通孔を偏心させて設けた曲面を有する板状部材であり、この貫通孔近傍の外周面が第１巻回部であり、この貫通孔から離れた位置の外周面が第２巻回部である付記１記載の内視鏡。
【００７８】
（４）前記プーリーに、前記操作指示レバーの傾倒操作に応じて前記軸部材と前記プーリーとの接触状態を、駆動力伝達状態又は駆動力不達状態に切り換える伝達状態切り換え手段を設けた付記１に記載の内視鏡。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使用者の手の大小或いは手指の長短にかかわらず、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図
【図２】内視鏡の湾曲装置を説明する図
【図３】プーリ部とモータとの関係を説明する図
【図４】牽引部材移動量増大機構部の構成を説明する図
【図５】プーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の変形例を説明する図
【図６】本発明の第２実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の他の構成を説明する図
【図７】本発明の第３実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の別の構成を説明する図
【図８】図８ないし図１９を参照して装置本体とモニタとの関係を説明するであり、図８は装置本体及びモニタを説明する斜視図
【図９】図８の装置本体及びモニタを使用している状態を説明する図
【図１０】装置本体の概略構成を説明する図
【図１１】ヒンジ部の構成を説明する図
【図１２】装置本体とモニタと２つのヒンジ部で固設した状態を説明する図
【図１３】装置本体とモニタとを連結固定部材によって固設した状態を説明する図
【図１４】装置本体とモニタとを着脱用テープで固設する構成を説明する図
【図１５】装置本体とモニタとを穴部と突起部とで固設する構成を説明する図
【図１６】装置本体とモニタとを固定用ベルトで固設する構成を説明する図
【図１７】装置本体とモニタとをユニバーサルジョイントで固設する構成を説明する図
【図１８】ヒンジ部にスライド機構部を設けた装置本体及びモニタとを説明する図
【図１９】図１８で示したモニタ及び装置本体の使用状態を説明する図
【符号の説明】
５…プーリー
５ａ…第１巻回部
５ｂ…第２巻回部
５ｅ…貫通孔
５ｆ…切り欠き溝
３３ａ…挿入部側操作ワイヤ
３３ｂ…アーム部側操作ワイヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作指示レバーの傾倒操作によって、駆動手段によって回転状態のプーリーに巻回されている牽引部材を進退移動させて、挿入部に設けられている湾曲部を湾曲操作する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として、内視鏡が広く利用されている。この内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。
【０００３】
前記内視鏡では、挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがあり、この湾曲部を操作部に設けた湾曲操作レバーを操作することによって湾曲動作するように構成したものがある。
【０００４】
例えば、本出願人は、２００２−１４３６１８号に湾曲操作レバーを傾倒操作することによって、回転状態のプーリに巻回されている対応する操作ワイヤを進退移動させて、湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる牽引部材操作装置を提案している。
【０００５】
この牽引部材操作装置では、操作ワイヤを予めプーリーに所定の弛緩状態で巻回配置しておき、湾曲部を湾曲動作させる際に湾曲操作レバーを傾倒操作してプーリーより湾曲操作レバー側に配置されているレバー側牽引部材を引っ張った状態に変化させる。すると、このレバー側牽引部材とプーリーとの間の抗力が増大して、プーリーより挿入部側に配置されている挿入部側牽引部材が牽引されて、湾曲部が湾曲していく。そして、この湾曲操作レバー傾倒操作状態において、挿入部側牽引部材とレバー側牽引部材とが再び弛緩状態になることによって、湾曲部の湾曲状態が保持されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記牽引部材操作装置で、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作レバーを僅かな力量でスムーズに傾倒操作可能にすることを考慮した場合、レバー長を長めに設定することが考えられるが、レバー長を長めに設定することによって、手のひらの小さな、或いは手指の短い使用者が傾倒操作を行う際に、レバー先端に指が届かなかったり、操作中に指がレバーから外れてしまう等の不具合が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者の手の大小或いは手指の長短にかかわらず、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、湾曲部を設けた挿入部と、前記挿入部の基端部に配置され、前記湾曲部を傾倒方向及び傾倒量を変化させて湾曲動作させる操作指示レバーを有する操作部と、前記操作指示レバーと一体なアーム部材に一端部を固設し、他端部を前記湾曲部の先端に固設した、前記操作指示レバーの傾倒操作に対応して進退移動する牽引部材と、を具備する内視鏡であって、前記牽引部材の中途部に前記操作指示レバーの操作により前記牽引部材を牽引動作することで回転動作するプーリーを設け、前記プーリーに、前記牽引部材を移動させるために前記操作指示レバーを傾倒操作したとき前記プーリーとアーム部材との間に配置されているアーム側牽引部材の移動量に比べて、前記プーリーと前記湾曲部の先端との間に配置されている挿入部側牽引部材の移動量を増大させる、牽引部材移動量増大機構部を設けている。
【０００９】
また、前記プーリーが配置される軸部材と、前記軸部材を所定方向に回転させる駆動手段と、前記操作指示レバーの傾倒操作に応じて前記軸部材と前記プーリーとの接触状態を、駆動力伝達状態又は駆動力不達状態に切り換える伝達状態切り換え手段と、を設けている。
【００１０】
この構成によれば、操作指示レバーを傾倒操作したとき、挿入部側牽引部材の移動量がアーム側牽引部材の移動量に比べて大きくなっているので、操作指示レバーの傾倒角度を小さくして、湾曲部を大きく湾曲動作させられる。
【００１１】
また、操作指示レバーを傾倒操作してアーム側牽引部材に引っ張り力が働くことによって、回転している軸部材にプーリーが接触した状態になって、軸部材の回転力がプーリーに伝達されて、挿入部側牽引部材が牽引されていく。そして、この挿入部側牽引部材が牽引されていくにつれてアーム側牽引部材に働く引っ張り力が減少して、プーリーの軸部材に対する接触状態が解除される。すると、挿入部側牽引部材の牽引が停止されて湾曲部が所定の湾曲状態で保持される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図５は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図、図２は内視鏡の湾曲装置を説明する図、図３はプーリ部とモータとの関係を説明する図、図４は牽引部材移動量増大機構部の構成を説明する図、図５はプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の変形例を説明する図である。
【００１３】
なお、図４（ａ）は操作ワイヤの巻回される巻回部に特徴のあるプーリーを説明する図、図４（ｂ）は操作ワイヤを巻回したプーリーを示す図、図５（ａ）はプーリーの第１変形例を示す図、図５（ｂ）はプーリーの第２変形例を示す図、図５（ｃ）はプーリーの第３変形例を示す図、図５（ｄ）はプーリーの第４変形例を示す図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に観察部位を照明する照明光を供給する図示しない光源部や、前記撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号の生成を行う画像処理部（不図示）、この画像処理部から出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
【００１５】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで主に構成されている。このユニバーサルコード２６内には前記光源部からの照明光を供給するライトガイドファイバー（不図示）や、前記撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の伝送を行う信号ケーブル（不図示）等が挿通している。なお、ここでは、照明光をライトガイドファイバを用いたものとして説明しているが、照明光は先端部２１に例えば白色ＬＥＤを設け、このＬＥＤから延出する電線を挿入部２０の内部に挿通させる構成であってもよい。
【００１６】
前記挿入部２０は、先端側から順に硬性な先端部２１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２、柔軟性を有する可撓管部２３を連設して構成されている。前記先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
前記装置本体４の側壁の所定位置には、この装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。
【００１７】
前記操作部２４は、略ｈ字形状に構成されている。この操作部２４には前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５が設けられている。この把持部２５の基端部からは前記ユニバーサルコード２６が延出している。この把持部２５の先端側には前記湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が開口部３２から突出して設けられている。
【００１８】
前記湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて前記湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、図に示すように前記湾曲レバー３１を直立状態にしたとき、前記湾曲部２２が直線状態になる構成になっている。
【００１９】
図２に示すように前記湾曲部２２は複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されている。前記先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａにはこの湾曲部２２を構成する最先端の湾曲駒２２ａが連結されている。そして、この湾曲駒２２ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００２０】
前記湾曲装置３０は、複数の操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される複数のプーリー５を設けたプーリー部３４と、これらプーリー５が配設される軸部材６を回転させる駆動手段であるモータ３５と、前記ワイヤ３３の基端部が固定される前記湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００２１】
前記４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出され、前記プーリー５に巻回されて前記アーム部材３６に至っている。そして、これら操作ワイヤ３３の基端部は、前記アーム部材３６の所定湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め９によって一体的に固定されている。なお、前記湾曲レバー３１と前記アーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設されている。
【００２２】
図３に示すように前記操作ワイヤ３３の中途部は、それぞれの操作ワイヤ３３に対応するプーリー５に所定状態で巻回配置されている。これらプーリー５は、ベアリング３９によって回動自在に軸支されている軸部材６の所定位置に配設されている。なお、以下の説明において、前記プーリー５より湾曲駒２２ａ側の操作ワイヤ３３を挿入部側操作ワイヤ３３ａと記載し、前記プーリー５よりアーム部３６ａ側の操作ワイヤ３３をアーム部側操作ワイヤ３３ｂと記載する。
【００２３】
前記軸部材６の一端部には駆動力伝達手段である第２歯車３７ａが固設されている。そして、前記モータ３５の駆動力は、駆動力伝達手段である第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されるようになっている。したがって、前記モータ３５を駆動させることによって、このモータ３５の駆動力が前記第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されて、前記軸部材６が回転状態になる。
【００２４】
図４（ａ）に示すように本実施形態のプーリー５は、牽引部材移動量増大機構部を構成する大径に形成した第１ワイヤ巻回部（以下、第１巻回部と略記する）５ａと、この第１巻回部５ａと同軸で径寸法を第１巻回部５ｂに比べて所定の割合だけ予め小径に形成した第２ワイヤ巻回部（以下、第２巻回部と略記する）５ｂとで構成されている。
【００２５】
前記第１巻回部５ａの外周面側には前記湾曲駒２２ａから延出する挿入部側操作ワイヤ３３ａが配置される所定断面形状及び深さ寸法で形成されたワイヤ巻回溝５ｃが設けられている。一方、前記第２巻回部５ｂには前記アーム部３６ａに延出するアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回配置される曲面部であるワイヤ巻回面部５ｄが設けられている。
【００２６】
前記プーリー５の中心部には、前記軸部材６が所定の嵌め合いで挿通配置される伝達状態切り換え手段を構成する貫通孔５ｅが形成されている。また、前記第１巻回部５ａ及び第２巻回部５ｂの側周面部には、この側周面部から前記貫通孔５ｅに連通する所定幅寸法で形成した伝達状態切り換え手段を構成する切り欠き溝５ｆが形成されている。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように前記挿入部側操作ワイヤ３３ａは、前記第１巻回部５ａに形成されているワイヤ巻回溝５ｃの基端側開口側から先端側開口に向かって巻回されている。そして、この先端側開口から延出したアーム部側操作ワイヤ３３ｂは、前記第２巻回部５ｂのワイヤ巻回面部５ｄに前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと同方向に巻回された後、アーム部３６ａに向かって延出している。
【００２８】
そして、上述のように構成したプーリー５に、操作ワイヤ３３を巻回することによって、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂを牽引して、前記切り欠き溝５ｆの幅寸法を狭められるようになっており、この切り欠き溝５ｆの幅寸法が狭められていくことによって、前記貫通孔５ｅの内周面と前記軸部材６の外周面と密着した状態になる。
なお、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとは、初期状態において、前記プーリー５を挟んで、所定の釣合い状態に保持されている。また、前記第１巻回部５ａに巻回配置される挿入部側操作ワイヤ３３ａを例えば接着剤或いは溶着等で第１巻回部５ａに一体的に固定する構成であってもよい。
【００２９】
上述のように構成した湾曲装置３０を備えた内視鏡２の作用を説明する。
内視鏡２による観察を行う際、まず、モータ３５を駆動状態にする。すると、軸部材６が回転状態になる。このとき、湾曲レバー３１が直立状態で保持されていると、全ての操作ワイヤ３３が上述した釣合い状態になって、全てのプーリー５が軸部材６に対して滑り状態になる。このこと、前記湾曲部２２は直線状態に保持される。
【００３０】
次に、前記湾曲部２２を例えば上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向（図２参照）に傾倒操作したとする。すると、この湾曲レバー３１の傾倒操作に伴って、軸受４０が半球部４２ｄ、４３ｄを一体にして構成した軸部４０Ｄを中心に回動して前記アーム部材３６が傾いていく。すると、前記湾曲レバー３１の傾倒方向に対応するアーム部３６ａのワイヤ固定孔３６ｃに固定されている上方向用のアーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、その他の方向である下方向及び左右方向に対応する操作ワイヤ３３は弛んだ状態になっていく。
【００３１】
前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していくことにより、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が発生する。そして、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが徐々に狭まっていく。すると、このプーリー５に形成されている貫通孔５ｅの内周面が回転している軸部材６の外周面に接触した状態になって、軸部材６の回転がプーリー５に伝達される。このことによって、プーリー５が回転をして、前記巻回部５ａに巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａが瞬時に牽引移動させて前記湾曲部２２が上方向に湾曲した状態になる。
【００３２】
このとき、前記第１巻回部５ａが前記第２巻回部５ｂより所定の割合だけ大径に形成されているので、前記第２巻回部５ｂが軸部材６によって回転される回転量に比べて、第１巻回部５ａの回転量が所定の割合だけ大きくなる。つまり、湾曲レバー３１を傾倒操作して移動されるアーム部側操作ワイヤ３３ｂの移動量に比べて挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動量が所定の割合分だけ大きくなっている。
【００３３】
そして、前記湾曲レバー３１の傾倒位置をこの状態で保持し続けることによって湾曲部２２の湾曲状態が保持される。これは、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動に伴って、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力が減少して、アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって狭められていた切り欠き溝５ｆが元の状態に変化して、前記貫通孔５ｅの内周面と軸部材６の外周面との接触状態が解除されるためである。このとき、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとが初期状態と同様に、前記プーリー５を挟んで、釣合い状態になって、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作量に対応した状態に保持される。
【００３４】
なお、前記湾曲部２２をさらに同方向に湾曲させる場合や、他の方向に湾曲させる場合、或いは元の状態に戻す場合には前記湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作する。このことによって、湾曲レバー３１の傾倒操作に対応してアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が生じたり或いは弛んだ状態に変化して、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが開いた状態から狭まった状態、或いは狭まっている状態から開いた状態に変化して、対応する挿入部側操作ワイヤ３３ａが移動して、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作に対応した状態に変化する。
【００３５】
このように、操作ワイヤの中途部が巻回されるプーリーに径寸法を所定の割合で形成した２つの巻回部を設け、径寸法の大きな巻回部に挿入部側操作ワイヤを巻回配置する一方、径寸法の小さな巻回部にアーム部側操作ワイヤを巻回配置することによって、湾曲レバーの傾倒操作して牽引移動されるアーム部側操作ワイヤに比べて、挿入部側操作ワイヤを所定の割合だけ大きく牽引移動させることができる。
【００３６】
このことによって、湾曲レバーの傾倒操作量に比べて、挿入部側操作ワイヤの牽引移動量が設定した割合に応じて増大するので、湾曲レバーの傾倒角度を大きく設定することなく湾曲部の湾曲量を増大させられる。
【００３７】
また、プーリーの巻回部の径寸法同士の割合を適宜設定することによって、操作部の設計の自由度が増し、例えば使用者の手の大小、或いは、手指の長短を考慮してレバー長を設定することによって、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える。
【００３８】
また、プーリーに形成されている軸部材に挿通配置するための貫通孔を所定の嵌め合いで形成するとともに、この貫通孔に連通する切り欠き溝を形成することによって、湾曲レバーの傾倒操作によってアーム部側操作ワイヤを引っ張ることによって、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態に変化させて、貫通孔の内周面を軸部材の外周面に接触状態にして、軸部材の回転力をプーリーに伝達することができる。
【００３９】
このことによって、湾曲レバーを適宜、傾倒操作して、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態、或いは、狭められている状態から元の状態である開いた状態に変化させて、貫通孔の内周面と軸部材の外周面とが接触した状態或いは接触していない状態に適宜切り換えて、軸部材の回転力を利用して所望の操作ワイヤを牽引移動して湾曲部を湾曲動作させることができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向に傾倒操作してアーム部材３６のアーム部３６ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３３を牽引移動させて湾曲部２２を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、湾曲レバー３１を矢印Ｙ１方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾倒操作することによって、上述と同様に湾曲レバーの傾倒操作に対応する操作ワイヤを牽引して湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。加えて、前記湾曲レバー３１を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾倒操作することによって、上述と同様に傾倒操作に対応する複数の操作ワイヤを対応する方向に移動させて湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。
【００４１】
また、本実施形態においてはプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部を巻回部の径寸法を所定の割合にした構成例を示しているが、プーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部は径寸法の異なる巻回部の構成等に限定されるものではなく、以下の図５（ａ）ないし図５（ｄ）に示すような変形例であってもよい。ここで、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように本実施形態のプーリー５Ａでは、同軸に配置構成した第１巻回部５ａと第２巻回部５ｂとの間にテーパー面部５ｇを形成している。そして、第１巻回部５ａに巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａを、テーパー面部５ｇを介して第２巻回部５ｂに巻回している。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４３】
図５（ｂ）に示すように本実施形態のプーリー５Ｂでは第１巻回部５ａ及び第２巻回部５ｂを構成する代わりに、プーリー５Ｂに貫通孔５ｅの中心軸に対して所定テーパー角のテーパー面部５ｈを形成している。そして、挿入部側操作ワイヤ３３ａを前記テーパー面部５ｈの大径面側から螺旋状に巻回配置して、アーム部側操作ワイヤ３３ｂを前記テーパー面部５ｈの小径面側に巻回配置している。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４４】
図５（ｃ）に示すように本実施形態のプーリー５Ｃでは第１巻回部５ａの内周面に同心で第２巻回部５ｂを配置している。そして、第１巻回部５ａに巻回配置された挿入部側操作ワイヤ３３ａを第１切り欠き部５ｊを介して第２巻回部５ｂに巻回させる一方、この第２巻回部５ｂに巻回させたアーム部側操作ワイヤ３３ｂを第２切り欠き部５ｋを介してアーム部３６ａに向けて延出させている。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４５】
図５（ｄ）に示すように本実施形態のプーリー５Ｄでは同軸に配置構成されている巻回部５ａ、５ｂに対して、単独に構成した挿入部側操作ワイヤ３３ｃ及びアーム部側操作ワイヤ３３ｂを巻回配置させ、それぞれの端部を巻回部５ａ、５ｂの所定位置に固定配置している。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４６】
なお、上述した実施形態において、前記巻回部５ａ、５ｂの挿入部側操作ワイヤ３３ａ及びアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回配置される配置面に、前記操作ワイヤ３３ａ、３３ｂが位置ずれすることを防止するワイヤ配置溝を形成するようにしてもよい。
【００４７】
図６は本発明の第２実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の他の構成を説明する図である。なお、図６（ａ）はプーリーの一構成例を示す図、図６（ｂ）はプーリーの他の構成例を示す図である。
【００４８】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように本実施形態のプーリー７Ａ、７Ｂは曲面部を有する板状部材で形成され、例えばモータ３５から突出する軸部３５ａに直接的に挿通配置する貫通孔７ａを、このプーリー７Ａ、７Ｂの中心から所定量偏心させて設けている。そして、前記貫通孔７ａから離れている位置の外周面を挿入部側操作ワイヤ３３ａが配置される第１巻回部７ｂとし、この貫通孔７ａの近くに位置する外周面をアーム部側操作ワイヤ３３ｂが配置される第２巻回部７ｃとしている。
【００４９】
このことによって、湾曲レバー３１を傾倒操作して移動されるアーム部側操作ワイヤ３３ｂに比べて、挿入部側操作ワイヤ３３ａを所定の割合だけ大きく牽引移動される。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５０】
このように、軸部材に配置するための貫通孔を所定量、偏心させてプーリーを形成し、この貫通孔に対して所定の位置に第１巻回部及び第２巻回部を設けることによって、幅寸法を薄く形成したプーリーを構成することができる。したがって、操作部の小型化を図れる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。なお、貫通孔の偏心位置を適宜設定することによって操作部の設計の自由度が増す。
【００５１】
図７は本発明の第３実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の別の構成を説明する図である。
【００５２】
図７に示すように本実施形態のプーリー７Ｃは、挿入部側操作ワイヤ３３ａが巻回される第１巻回部７１及び第１歯車部７２を一体にした挿入部側プーリ部７３と、アーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回されるとともに前記軸部材６に所定の嵌め合いで挿通配置される貫通孔（不図示）を有する第２巻回部７４及び前記貫通孔に連通する逃がし孔を７５ａを形成して前記第１歯車部７２に対して噛合状態に配置される第２歯車部７５が一体なアーム部側プーリ部７６とで構成されている。
【００５３】
前記第１巻回部７１の径寸法は前記第２巻回部７４の径寸法より所定の割合だけ大きく形成してある。また、第１歯車部７２の歯数を第２歯車部７５の歯数より少なくしている。さらに、前記第１巻回部７１には図に示すように挿入部側操作ワイヤ３３ａが巻回され、前記第２巻回部７４には図に示すようにアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回されている。
【００５４】
上述のように構成したプーリー７Ｃの作用を説明する。
【００５５】
前記湾曲部２２を湾曲動作させるために湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作すると、この湾曲レバー３１の傾倒操作に伴って、対応するアーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られて、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が発生する。そして、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって、前記プーリー７Ｃの第２巻回部７４に形成されている切り欠き溝５ｆが徐々に狭まっていく。
【００５６】
ここで、前記プーリー７Ｃに形成されている貫通孔の内周面が回転状態の軸部材６の外周面に接触状態になることによって、この軸部材６の回転が前記第２巻回部７４に伝達されて、前記第２歯車部７５が回転する。すると、この第２歯車部７５と第１歯車部７２とが噛合していることによって、前記第１巻回部７１が回転状態になって、この第１巻回部７１に巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａが瞬時に牽引移動させて前記湾曲部２２が所望の湾曲状態になる。このことによって、前記第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５７】
尚、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの張り具合を適宜設定することによって、湾曲レバー３１を中立状態における湾曲部２２の直線状態を所望する状態に変化させられる。つまり、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの張り具合を強く設定していくことによって湾曲部２２が正確に直線状態になり、前記張り具合を弱めに設定していくことによって外力によって湾曲部２２が湾曲することが可能な略直線状態になる。
【００５８】
そして、湾曲操作を行うと、その操作に対応するプーリーと軸部材との間により摩擦が発生して、このプーリに配置されている操作ワイヤが牽引されて湾曲動作を開始する。
【００５９】
図８ないし図１９を参照して装置本体とモニタとの関係を説明する。図８は装置本体及びモニタを説明する斜視図、図９は図８の装置本体及びモニタを使用している状態を説明する図、図１０は装置本体の概略構成を説明する図、図１１はヒンジ部の構成を説明する図、図１２は装置本体とモニタと２つのヒンジ部で固設した状態を説明する図、図１３は装置本体とモニタとを連結固定部材によって固設した状態を説明する図、図１４は装置本体とモニタとを着脱用テープで固設する構成を説明する図、図１５は装置本体とモニタとを穴部と突起部とで固設する構成を説明する図、図１６は装置本体とモニタとを固定用ベルトで固設する構成を説明する図、図１７は装置本体とモニタとをユニバーサルジョイントで固設する構成を説明する図、図１８はヒンジ部にスライド機構部を設けた装置本体及びモニタとを説明する図、図１９は図１８で示したモニタ及び装置本体の使用状態を説明する図である。
【００６０】
ところで、図８に示すように前記装置本体４に配置されているモニタ３は図の矢印に示すように回動するように構成されている。このモニタ３からは画像ケーブル３ａが延出している。この画像ケーブル３ａは装置本体４の一側面に設けられているモニタ用コネクタ８１に接続されるようになっている。
【００６１】
この装置本体４の側面の所定位置には前記内視鏡２が配置されるフック受け８０が設けられている。このため、例えば図９に示すように作業者がこの装置本体４を身につけた状態のとき、前記フック受け８０に内視鏡２の操作部２４を配置することによって、この操作部２４を装置本体４に取り付けた状態で作業を行える。
【００６２】
なお、符号８２は他の表示装置が着脱自在に接続される映像用コネクタであり、符号８３は前記ユニバーサルコード２６が電気的に接続される内視鏡用コネクタである。
【００６３】
図１０に示すように前記装置本体４に設けられているモニタ３は、固定ネジ８４によって取付けプレート８５に対して一体的に固定される。この取付けプレート８５は、ヒンジ部８６を介して装置本体４に取り付けられている。
【００６４】
前記装置本体４の上面８７ａには前記操作部２４に設けられている図示しない各操作スイッチと同様の機能を有する各種スイッチ８８ａ，…，８８ａや、後述するＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示させたり、削除する機能を有するスイッチ８８ｂ，…，８８ｂを設けたスイッチ部８８が設けられている。このスイッチ部８８は矢印に示すように前記装置本体４の上面から取り外せるように構成されている。
【００６５】
なお、符号８８ｃは遠隔操作を可能にする例えば赤外線発光部であり、符号８９ａはヒューズであり、符号８９ｂはバッテリー、符号８９ｃはＰＣカード収容部、符号８９ｄはＤＣ変換アダプタ接続部、符号８９ｅは電源切替スイッチ、符号８９ｆはメインスイッチ、符号８９ｇはバッテリー収容部、符号８９ｈは収容扉である。また、前記スイッチ部８８と装置本体４とを例えばカール状に構成した電気ケーブルで接続するようにしてもよい。
【００６６】
図１１に示すように前記ヒンジ部８６は、前記取付けプレート８５に設けられた雌部８５ａと、装置本体４に固設される雄部９０ａを有するヒンジ部本体９０とで構成されている。前記雌部８５ａと前記雄部９０ａとにはクリック機構部が設けられており、前記モニタ３をこの装置本体４に対して所定の傾倒角度で保持固定できる構成になっている。
【００６７】
なお、図１２に示すように装置本体４とモニタ３とを一体に連結するヒンジ部９１を両端部に設けるようにしてもよい。このことによって、装置本体４とモニタ３との保持強度が向上する。
【００６８】
また、図１３に示すように装置本体４とモニタ３とを連結固定部材９２によって一体的に連結するようにしてもよい。この連結固定部材９２は、装置本体４に固設されるＬ字部材９２ａと、このＬ字部材９２ａに配置される矢印に示すように進退自在なつまみ部材９２ｂと、このつまみ部材９２ｂをモニタ３側に付勢する付勢部材９２ｃとで構成している。このつまみ部材９２ｂを前記付勢部材９２ｃの付勢力に抗して移動させることによってモニタ３の装置本体４に対する位置関係を変化させられるようになっている。符号９３は前記腰ベルト４ｂが挿通されるベルト受けである。
【００６９】
さらに、図１４に示すように前記装置本体４の上面８７ａの所定部位及びモニタ３の底面所定位置に、一対の着脱用テープ部材９４を貼り付けておくようにしてもよい。このことによって、必要に応じてモニタ３を装置本体４に傾倒配置することができる。なお、符号９５はモニタ３の傾倒角度を設定する底面を所定角度の傾斜面で形成したベース部材である。符号９６はモニタ３と装置本体４とを回動可能に連結するヒンジである。
【００７０】
又、図１５に示すように前記装置本体４の上面８７ａに穴部９７ａを設け、モニタ３の底面に前記穴部９７ａに配置可能な先端部を弾性部材で形成した突起部９７ｂを設けるようにしてもよい。このことによって、前記突起部９７ｂの先端部を弾性力に抗して前記穴部９７ａに配置させることによって、モニタ３が装置本体４の所定位置に配置される。
【００７１】
また、図１６に示すように前記装置本体４のベルト受け９３側に固定ピン１０１ａ、１０１ｂを所定間隔に突設させ、前記モニタ３に固定用ベルト１００を設けるようにしてもよい。このことによって、モニタ３を装置本体４の上面８７ａに傾倒配置させる際には、前記固定用ベルト１００に設けた穴部１０２を固定ピン１０１ａの位置から固定ピン１０１ｂの位置に係入し直す。すると、実線の位置に配置されていたモニタ３が、破線に示すように装置本体４の上面８７ａに傾倒配置される。そして、前記モニタ３を使用しないときには前記固定用ベルト１００に設けた穴部１０２を固定ピン１０１ａに係入しておく。なお、符号９９はモニタ３の傾倒角度を所定角度に設定する傾倒角度調整ピンであり、モニタ３の底面所定位置に所定量突出させて設けられている。符号１０３は前記固定用ベルト１００が挿通されるベルト挿通配置部材である。
【００７２】
さらに、図１７に示すように前記モニタ３と前記装置本体４とをユニバーサルジョイント１１０で回動可能に連結するようにしてもよい。このことによって、モニタ３を装置本体４に対して所望な位置に自由に配置することができる。なお、このユニバーサルジョイント１１０は、装置本体４に配設された固定部材１１１に配置されたネジ部１１２と、前記モニタ３と前記装置本体４にそれぞれ配置されるジョイント部１１３ａ、１１３ｂとで構成されている。
【００７３】
また、図１８に示すようにヒンジ部１２０に前記モニタ３の前記装置本体４からの着脱を可能にするスライド機構部１２１を設けておくようにしてもよい。このことによって、必要に応じて、スライド機構部１２１を操作することによって前記装置本体４からモニタ３を取り外して、例えば図１９に示すようにモニタ３を例えば取付けネジ１２３を介して所望の場所に取り付けた状態にして内視鏡検査を行える。なお、符号１２２は引っ掛けベルトである。また、前記スライド機構部１２１は、摺動固定部１２１ａと、この摺動固定部１２１ａを移動させる移動用つまみ１２１ｂとで構成されており、この移動用つまみ１２１ｂは移動溝１２１ｃを移動する構成になっている。
【００７４】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７５】
［付記］
（１）湾曲部を設けた挿入部と、
この挿入部の基端部に配置され、前記湾曲部を傾倒方向及び傾倒量を変化させて湾曲動作させる操作指示レバーを有する操作部と、
この操作指示レバーに一体なアーム部材に一端部を固設し、他端部を前記湾曲部を構成する湾曲駒に固設した、前記操作指示レバーの傾倒操作に対応して進退移動する牽引部材と、
前記操作部内に配置され、前記牽引部材の中途部が巻回される巻回部を有するプーリーと、
前記牽引部材が巻回配置されるプーリーが配置される軸部材を所定方向に回転させる駆動手段とを具備する内視鏡において、
前記プーリーに、前記牽引部材を移動させるために前記操作指示レバーを傾倒操作したとき前記プーリーとアーム部材との間に配置されているアーム側牽引部材の移動量に比べて、前記プーリーと湾曲駒との間に配置されている挿入部側牽引部材の移動量を増大させる、牽引部材移動量増大機構部を設けた内視鏡。
【００７６】
（２）前記牽引部材移動量増大機構部は、前記牽引部材が巻回配置される径寸法の異なる第１巻回部及び第２巻回部を有し、これら巻回部の中心に前記軸部材が配置される貫通孔を形成し、これら巻回部を同軸上に配設して構成した付記１記載の内視鏡。
【００７７】
（３）前記牽引部材移動量増大機構部は、前記軸部材が配置される貫通孔を偏心させて設けた曲面を有する板状部材であり、この貫通孔近傍の外周面が第１巻回部であり、この貫通孔から離れた位置の外周面が第２巻回部である付記１記載の内視鏡。
【００７８】
（４）前記プーリーに、前記操作指示レバーの傾倒操作に応じて前記軸部材と前記プーリーとの接触状態を、駆動力伝達状態又は駆動力不達状態に切り換える伝達状態切り換え手段を設けた付記１に記載の内視鏡。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使用者の手の大小或いは手指の長短にかかわらず、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図
【図２】内視鏡の湾曲装置を説明する図
【図３】プーリ部とモータとの関係を説明する図
【図４】牽引部材移動量増大機構部の構成を説明する図
【図５】プーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の変形例を説明する図
【図６】本発明の第２実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の他の構成を説明する図
【図７】本発明の第３実施形態に係るプーリーに設ける牽引部材移動量増大機構部の別の構成を説明する図
【図８】図８ないし図１９を参照して装置本体とモニタとの関係を説明するであり、図８は装置本体及びモニタを説明する斜視図
【図９】図８の装置本体及びモニタを使用している状態を説明する図
【図１０】装置本体の概略構成を説明する図
【図１１】ヒンジ部の構成を説明する図
【図１２】装置本体とモニタと２つのヒンジ部で固設した状態を説明する図
【図１３】装置本体とモニタとを連結固定部材によって固設した状態を説明する図
【図１４】装置本体とモニタとを着脱用テープで固設する構成を説明する図
【図１５】装置本体とモニタとを穴部と突起部とで固設する構成を説明する図
【図１６】装置本体とモニタとを固定用ベルトで固設する構成を説明する図
【図１７】装置本体とモニタとをユニバーサルジョイントで固設する構成を説明する図
【図１８】ヒンジ部にスライド機構部を設けた装置本体及びモニタとを説明する図
【図１９】図１８で示したモニタ及び装置本体の使用状態を説明する図
【符号の説明】
５…プーリー
５ａ…第１巻回部
５ｂ…第２巻回部
５ｅ…貫通孔
５ｆ…切り欠き溝
３３ａ…挿入部側操作ワイヤ
３３ｂ…アーム部側操作ワイヤ
Claims (3)
- 湾曲部を設けた挿入部と、
前記挿入部の基端部に配置され、前記湾曲部を傾倒方向及び傾倒量を変化させて湾曲動作させる操作指示レバーを有する操作部と、
前記操作指示レバーと一体なアーム部材に一端部を固設し、他端部を前記湾曲部の先端に固設した、前記操作指示レバーの傾倒操作に対応して進退移動する牽引部材と、
を具備する内視鏡において、
前記牽引部材の中途部に前記操作指示レバーの操作により前記牽引部材を牽引動作することで回転動作するプーリーを設け、
前記プーリーに、前記牽引部材を移動させるために前記操作指示レバーを傾倒操作したとき前記プーリーとアーム部材との間に配置されているアーム側牽引部材の移動量に比べて、前記プーリーと前記湾曲部の先端との間に配置されている挿入部側牽引部材の移動量を増大させる、牽引部材移動量増大機構部を設けたことを特徴とする内視鏡。 - 前記プーリーが配置される軸部材と、
前記軸部材を所定方向に回転させる駆動手段と、
前記操作指示レバーの傾倒操作に応じて前記軸部材と前記プーリーとの接触状態を、駆動力伝達状態又は駆動力不達状態に切り換える伝達状態切り換え手段と、
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 - 前記牽引部材の一部を前記プーリーに固定支持したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
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