CN115363697A - 一种微创手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微创手术钳，包括钳头结构、执手机构、套管结构和连接组件，其中，执手机构与钳头结构间隔设置，执手机构包括基壳和安装在基壳上的折弯驱动件，折弯驱动件相对基壳活动设置；套管结构连接在钳头结构和执手机构之间；连接组件至少部分设于套管结构内，连接组件包括若干相互连接的连接件，连接件适于支撑套管结构，连接组件靠近钳头结构的一端在沿套管结构轴向方向的相对位置固定设置，连接组件的靠近执手机构的一端与折弯驱动件相连、且在折弯驱动件的带动下带动套管结构折弯。相对于现有技术中采用牵引丝控制套管结构折弯，本发明能够提高套管结构的弯曲强度，提高微创手术钳使用时的安全性。

Description

一种微创手术钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术钳。

背景技术

微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上得到了广泛的应用和满意的效果。

现有技术中公开一种内窥镜下手术器械，包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件。其中，手柄组件包括基壳和位于基壳一端并能够任意方向倾斜的旋转帽，功能组件包括功能器械和与功能器械一端连接的导向管，导向管为能够弯曲的蛇骨，还包括若干牵引丝，牵引丝一端穿过导向管与功能器械连接，牵引丝的另一端由旋转帽驱动上下运动。使用时，旋转帽作为操作端，用于牵拉牵引丝，从而控制导向管的弯曲。

但是上述的内窥镜下手术器械，虽然导向管能够实现一定角度内的弯曲功能，但是导向管的弯曲是通过导向管内部的牵引丝控制，导致导向管的弯曲强度较低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的内窥镜下手术器械，虽然导向管能够实现一定角度内的弯曲功能，但是导向管的弯曲是通过导向管内部的牵引丝控制，导致导向管的弯曲强度较低。

为此，本发明提供一种微创手术钳，包括：

钳头结构；

执手机构，与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；

套管结构，连接在所述钳头结构和所述执手机构之间；

连接组件，至少部分设于所述套管结构内，包括若干相互连接的连接件，所述连接件适于支撑所述套管结构，所述连接组件靠近所述钳头结构的一端在沿所述套管结构轴向方向的相对位置固定设置，所述连接组件的靠近所述执手机构的一端与所述折弯驱动件相连、且在所述折弯驱动件的带动下带动所述套管结构折弯。

可选地，所述套管结构具有让位孔，所述让位孔沿所述套管结构的延伸方向延伸设置，在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，部分所述连接件伸出于所述让位孔外，且连接组件的靠近所述执手机构的一端沿所述套管结构的延伸方向滑动设置。

可选地，所述套管结构包括：

第一套管件，靠近所述基壳一侧设置；

第二套管件，所述第二套管件的一端与所述第一套管件旋转连接，所述第二套管件的另一端与所述钳头结构连接，所述让位孔成型在所述第一套管件和所述第二套管件之间的连接处。

可选地，所述连接组件包括：

第一连接件，设于所述第一套管件内，且可相对所述第一套管件滑动，所述第一连接件与所述折弯驱动件连接；

第二连接件，设于所述第二套管件内，且一端与所述钳头结构相连接；

第三连接件，活动连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，所述第三连接件伸出于所述让位孔外。

可选地，所述让位孔包括成型在所述第一套管件上的第一槽口以及成型在所述第二套管件上的第二槽口；

所述第一槽口与所述第二槽口相互连通，且所述第一槽口与所述第二槽口长度之和大于或等于所述第三连接件长度。

可选地，所述折弯驱动件沿第一转动支点可转动地设置在所述基壳上；

所述执手机构还包括折弯连接件，所述折弯连接件和所述折弯驱动件共同构成折弯组件；

所述折弯连接件的一端通过第一旋转轴与折弯驱动件旋转连接，折弯连接件的另一端与第一连接件旋转连接；在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，外力施加在所述折弯驱动件的驱动点和所述第一旋转轴分设在所述第一转动支点的两侧。

可选地，所述折弯组件还包括至少一个转接件，设置在所述第一连接件和所述折弯连接件之间，所述折弯连接件与所述转接件旋转连接，所述转接件适于容纳所述第一连接件且带动所述第一连接件沿其轴向方向滑动。

可选地，所述转接件上设有第一卡接部；

所述第一连接件上设有第二卡接部，在所述转接件调动所述第一连接件沿其轴向方向滑动时，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互抵接。

可选地，所述第一卡接部为安装凸起，所述第二卡接部为安装凹槽；和/或

所述第一卡接部为安装凹槽，所述第二卡接部为安装凸起。

可选地，微创手术钳具有至少两个连接线和若干相互活动连接的连接件，所有所述连接线等长且所述连接线穿设在所有所述连接件的外周上；所述折弯驱动件的驱动端带动靠近所述折弯驱动件一侧的所述连接件摆动以带动套管结构折弯。

可选地，所述执手机构还包括拨动件，所述拨动件与所述第一连接件连接，

所述拨动件和所述第一连接件二者之一为非圆孔，二者之一为与所述非圆孔相适配的非圆轴，所述拨动件在外力的驱动下带动所述第一连接件沿第一连接件的轴向方向转动。

可选地，所述第一连接件的外壁面为弧形面；所述转接件具有与所述弧形面相适配的弧形槽；

在所述拨动件带动所述第一连接件转动时，所述第一连接件可转动地设置在所述转接件内。

可选地，所述第一连接件和所述第三连接件之间设有第一万向节；所述第二连接件和所述第三连接件之间设有第二万向节。

可选地，所述执手机构还包括转动放大组件，其包括：

驱动外壳，可转动地安装在所述基壳上；

传动结构，所述传动结构的一端与所述驱动外壳固定连接，所述传动结构的另一端与所述套管结构连接，所述驱动外壳在外力的驱动下相对所述基壳转动以带动所述套管结构和所述钳头结构沿其自身轴向方向转动，所述传动结构适于驱动所述套管结构转动的第一角度大于所述驱动外壳转动的第二角度。

可选地，所述传动结构包括：

第一齿轮，与所述驱动外壳同步转动；

第四齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第一套管件同步转动；

其中，所述第一齿轮与所述第四齿轮传动比小于1。

可选地，所述传动结构还包括设置在所述第一齿轮和所述第四齿轮之间的：

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合传动；

第三齿轮，与所述第二齿轮同轴设置，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动。

可选地，所述驱动外壳与折弯驱动件铰接，所述第一转动支点设置在所述驱动外壳上；所述驱动外壳受所述折弯驱动件的转动驱动力带动所述套管结构和所述钳头结构转动。

可选地，执手机构还包括：

握柄件，与所述基壳转动连接，

还包括牵引件，穿设在所述连接结构内，所述牵引件的两端分别与所述钳头结构和所述握柄件连接；

所述握柄件在外力的驱动下转动，以控制所述钳头结构的闭合。

可选地，所述执手机构还包括缠绕件，所述缠绕件和所述握柄件共同构成开合组件；

所述缠绕件连接在所述握柄件与所述牵引件之间，所述缠绕件适于在所述握柄件转动时缠绕或松开所述牵引件以伸缩所述牵引件靠近所述钳头结构的一端与所述基壳之间的长度。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本法明提供的微创手术钳，包括钳头结构、执手机构、套管结构和连接组件，其中，执手机构与所述钳头结构间隔设置，执手机构包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；套管结构连接在所述钳头结构和所述执手机构之间；连接组件至少部分设于所述套管结构内，连接组件包括若干相互连接的连接件，所述连接件适于支撑所述套管结构，所述连接组件靠近所述钳头结构的一端在沿所述套管结构轴向方向的相对位置固定设置，所述连接组件的靠近所述执手机构的一端与所述折弯驱动件相连、且在所述折弯驱动件的带动下带动所述套管结构折弯。

此结构的微创手术钳，钳头结构通过套管结构与执手机构连接，连接组件至少部分设于套管结构内，且执手机构包括基壳和安装在基壳上的折弯驱动件，折弯驱动件相对基壳活动设置，连接组件包括若干相互连接的连接件，连接组件靠近钳头结构的一端在沿套管结构轴向方向的相对位置固定设置，连接组件的靠近执手机构的一端与折弯驱动件相连，使得连接组件在折弯驱动件的驱动下能够带动套管结构折弯，本发明通过在套管结构内部设置若干个相互连接的连接件连接折弯驱动件和钳头结构，且连接件部分设于套管结构内，使得在通过折弯驱动件带动套管结构折弯时，连接件能够支撑处于折弯状态时的套管结构，相对于现有技术中采用牵引丝控制套管结构折弯，本发明能够提高套管结构的弯曲强度，提高微创手术钳使用时的安全性。

2.现有技术中的手术钳可以控制钳头的开合、周转，但如果想使钳头在较大范围内转动实现操作，则需要用力偏转手柄，这样就会使手腕受到扭曲，长时间使用使使用者产生腕部疲劳，影响手术的质量。

本发明提供的微创手术钳，所述执手机构还包括转动放大组件，转动放大组件包括驱动外壳和传动结构；其中，驱动外壳可转动地安装在所述基壳上；所述传动结构的一端与所述驱动外壳固定连接，所述传动结构的另一端与所述套管结构连接，所述驱动外壳在外力的驱动下相对所述基壳转动以带动所述套管结构和所述钳头结构沿其自身轴向方向转动，所述传动结构驱动所述套管结构转动的第一角度大于所述驱动外壳转动的第二角度。通过设置转动放大组件组件，使得在需要钳头在较大范围内转动操作时，使用者仅需转动驱动外壳一个较小的角度，例如30度或者40度，驱动外壳便可以通过转动放大组件带动套管结构转动，且经过转动放大组件对旋转角度的放大，使得套管结构能够转动一个较大的角度，例如60度或者80度，从而能够避免使用者用力偏转手柄，造成腕部疲劳，进而影响手术的质量。

3.本发明提供的微创手术钳，所述折弯驱动件沿第一转动支点可转动地设置在所述基壳上；所述执手机构还包括折弯连接件，所述折弯连接件和所述折弯驱动件共同构成折弯组件；折弯连接件的一端通过第一旋转轴与折弯驱动件旋转连接，折弯连接件的另一端与第一连接件旋转连接；在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，外力施加在所述折弯驱动件的驱动点和所述第一旋转轴分设在所述第一转动支点的两侧。

此结构的微创手术钳，通过将折弯驱动件沿第一转动支点可转动地设置在所述基壳上，能够方便对折弯驱动件进行拨动，通过设置折弯连接件连接在折弯驱动件与第一连接件之间，能够方便折弯连接件对第一连接件的驱动。

4.本发明提供的微创手术钳，所述执手机构还包括拨动件，所述拨动件与所述第一连接件连接，所述拨动件和所述第一连接件二者之一为非圆孔，二者之一为与所述非圆孔相适配的非圆轴，所述拨动件在外力的驱动下带动所述第一连接件沿第一连接件的轴向方向转动。所述第一连接件的外壁面为弧形面；所述转接件具有与所述弧形面相适配的弧形槽；在所述拨动件带动所述第一连接件转动时，所述第一连接件可转动地设置在所述转接件内。

此结构的微创手术钳，通过设置拨动件和第一连接件连接，且拨动件和所述第一连接件二者之一为非圆孔，二者之一为与所述非圆孔相适配的非圆轴，使得拨动件可带动第一连接件沿着第一连接件轴向转动，从而能够带动钳头结构进行转动，同时，第一连接件还可以相对拨动件沿着第一连接件轴向滑动，通过将第一连接件的外壁面设为弧形面，转接件具有与所述弧形面相适配的弧形槽，使得转接件在能够带动第一连接件沿着第一连接件轴向移动的同时，能够不限制第一连接件沿着其轴向转动。

5.本发明提供的微创手术钳，所述第一连接件和所述第三连接件之间设有第一万向节；所述第二连接件和所述第三连接件之间设有第二万向节。

此结构的微创手术钳，通过第一万向节连接第一连接件和所述第三连接件，第二万向节连接第二连接件和所述第三连接件，使得第一连接件和所述第三连接件相对弯曲时，第一连接件依然能够带动第三连接件转动；同理，第三连接件依然能够带动第二连接件转动，且第一连接件和所述第三连接件能够通过第一万向节进行相互支撑，第二连接件和所述第三连接件能够通过第二万向节进行相互支撑，进一步提高套管结构的弯曲强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的微创手术钳的立体图；

图2为图1中圈A处的结构放大图；

图3为本发明的实施例中提供的微创手术钳中套管结构处于弯曲状态下的立体图；

图4为图3中圈B处的结构放大图；

图5为本发明的实施例中提供的微创手术钳中第一连接件、第二连接件和第三连接件的结构示意图；

图6为本发明的实施例中提供的微创手术钳的内部结构示意图；

图7为图6中圈C处的结构放大图；

图8为本发明的实施例中提供的微创手术钳中折弯驱动件、折弯连接件、转接件和第一连接件的立体图；

图9为本发明的实施例中提供的微创手术钳中折弯驱动件、折弯连接件、转接件和第一连接件的爆炸图；

图10为本发明的实施例中提供的微创手术钳中折弯驱动件、折弯连接件、转接件和第一连接件的连接示意图；

图11为本发明实的施例中提供的微创手术钳中转动放大组件的结构示意图；

图12为本发明实的施例中提供的微创手术钳中拨动件、握柄件、牵引件和缠绕件的结构示意图；

图13为图12中圈D处的结构放大图；

附图标记说明：

1-钳头结构；

2-执手机构；21-基壳；22-折弯驱动件；23-折弯连接件；24-转接件；241-第一卡接部；25-拨动件；26-握柄件；27-牵引件；28-缠绕件；29-第一旋转轴；

3-套管结构；31-第一套管件；311-第一槽口；32-第二套管件；321-第二槽口；

4-连接组件；41-第一连接件；411-第二卡接部；42-第二连接件；43-第三连接件；

5-第一万向节；

6-第二万向节；

7-转动放大组件；71-驱动外壳；72-第一齿轮；73-第二齿轮；74-第三齿轮；75-第四齿轮；

8-轴承件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种微创手术钳，如图1至图13所示，包括钳头结构1、执手机构2、套管结构3、连接组件4和转动放大组件7，其中，套管结构3连接在钳头结构1和执手机构2之间，连接组件4部分设于套管结构3内，连接组件4一端连接执手机构2，另一端连接钳头结构1，执手机构2通过连接组件4控制套管结构3的弯曲。转动放大组件7一端与执手机构2连接，转动放大组件7另一端与套管结构3连接，通过执手机构2带动套管结构3转动。

如图5所示，连接组件4包括第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43，第一连接件41和第三连接件43之间设有第一万向节5，第二连接件42和第三连接件43之间设有第二万向节6，通过第一万向节5连接第一连接件41和第三连接件43，第二万向节6连接第二连接件42和第三连接件43，使得第一连接件41和第三连接件43相对弯曲时，第一连接件41依然能够带动第三连接件43转动；同理，第三连接件43依然能够带动第二连接件42转动；且第一连接件41和第三连接件43能够通过第一万向节5在弯曲处进行相互支撑，第二连接件42和第三连接件43能够通过第二万向节6在弯曲处进行相互支撑。

如图1和图2所示，套管结构3包括第一套管件31和第二套管件32，第一套管件31靠近基壳21一侧设置。如图4所示，第二套管件32的一端与第一套管件31旋转连接，第二套管件32的另一端与钳头结构1连接，套管结构3还具有让位孔，让位孔沿套管结构3的延伸方向延伸设置，让位孔成型在第一套管件31和第二套管件32之间的连接处。

其中，如图4所示，让位孔包括成型在第一套管件31上的第一槽口311以及成型在第二套管件32上的第二槽口321，第一槽口311与第二槽口321相互连通，且第一槽口311与第二槽口321长度之和大于或等于第三连接件43长度，以使在第一套管件31和第二套管件32在连接处折弯时，第三连接件43能够顺利伸出于让位孔外。可以理解的是，为了能够使第一套管件31和第二套管件32能够顺利弯曲，第一套管件31和第二套管件32在连接处呈夹角设置。

如图2和图4所示，第一连接件41设于第一套管件31内，且第一连接件41可相对第一套管件31滑动，第二连接件42设于第二套管件32内，且第二连接件42一端与钳头结构1相连接，以使第二连接件42靠近钳头结构1的一端在沿第二套管件32轴向方向的相对位置固定，即第二连接件42可在第二套管件32内转动，却不可在第二套管件32内沿第二连接件42轴向滑动。第三连接件43设置在第一套管件31和第二套管件32连接处，在第一套管件31和第二套管件32在连接处折弯时，第三连接件43伸出于让位孔外，由于第一连接件41与第三连接件43之间通过第一万向节5连接，第二连接件42与第三连接件43之间通过第二万向节6连接，因此第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43之间能够通过第一万向节5和第二万向节6进行相互支撑，且第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43相对于现有技术中的牵引丝，强度较高且不易弯曲，因此设置在高套管结构3内能够提高套管结构3的弯曲强度，提高微创手术钳使用时的安全性。

如图6至图10所示，执手机构2包括基壳21、折弯驱动件22、折弯连接件23和转接件24，折弯连接件23的一端通过第一旋转轴29与折弯驱动件22旋转连接,折弯连接件23的另一端与转接件24旋转连接。其中，如图9所示，转接件24上设有第一卡接部241，第一连接件41上设有第二卡接部411，第一卡接部241与第二卡接部411相互抵接，以使转接件24能够带动第一连接件41沿着第一连接件41的轴向移动。其中，第一卡接部241为安装凹槽，第二卡接部411为安装凸起。

容易理解，在另一些实施例中，第一卡接部241也可以为安装凸起，第二卡接部411为安装凹槽，安装凸起与安装凹槽相适配。

如图11所示，转动放大组件7包括驱动外壳71，折弯驱动件22设置在驱动外壳71内部，且折弯驱动件22可相对驱动外壳71沿着第一转动支点O点转动。

在操作时，如图10所示，使用者用手向靠近钳头结构1方向(图中右侧)拨动折弯驱动件22，折弯驱动件22绕着第一转动支点O点转动，折弯驱动件22通过第一旋转轴29带动折弯连接件23向远离钳头结构1方向移动，进而通过转接件24上的第一卡接部241和第一连接件41上的第二卡接部411卡接，带动第一连接件41在第一套管件31内向远离钳头结构1方向滑动，第一连接件41的移动带动与其连接的第三连接件43向远离钳头结构1方向移动，由于第三连接件43与第二连接件42连接，且第二连接件42与钳头结构1连接使得第二连接件42不可在第二套管件32内滑动，因此，通过向靠近钳头结构1方向拨动折弯驱动件22，带动第一连接件41和第三连接件43向远离钳头结构1方向滑动，而第二连接件42在第二套管件32沿第二套管件32轴向方向的相对位置固定，因此能够使得第一套管件31和第二套管件32在连接处折弯。

本发明通过设置第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43，使得在通过折弯驱动件22带动套管结构3折弯时，第一连接件41、第二连接件42和第三连接件43能够支撑处于折弯状态时的套管结构3，相对于现有技术中采用牵引丝控制套管结构3折弯，本发明能够提高套管结构3的弯曲强度，提高微创手术钳使用时的安全性。其中，基壳21侧面开设有通槽，驱动外壳71一端可穿过通槽设于基壳21外侧，方便操作者操作。

容易理解，在另一些实施例中，折弯驱动件22也可以直接与基壳21铰接，通过拨动折弯驱动件22带动第一套管件31和第二套管件32在连接处折弯。

容易理解，在另一些实施例中，连接组件4也可以为多个连接线和若干相互活动连接的连接件，所有连接线等长且连接线穿设在所有连接件的外周上；折弯驱动件22的驱动端带动靠近折弯驱动件22一侧的连接件摆动以带动套管结构3折弯。其中，连接线和连接件的数量可根据需求设置。

如图11至图13所示，执手机构2还包括拨动件25，拨动件25上设置有非圆状通槽，第一连接件41表面为适配非圆状通槽的结构，以使拨动件25能够带动第一连接件41沿着第一连接件41轴向转动的同时，第一连接件41还可在非圆状通槽内沿着第一连接件41轴向滑动，避免影响对套管结构3的折弯造成影响。例如，在拨动件25开设矩形槽，第一连接件41表面为矩形状，第一连接件41卡接在矩形槽内部。

如图5所示，第一连接件41与第三连接件43通过第一万向节5连接，第三连接件43与第二连接件42通过第二万向节6连接，且第二连接件42另一端与钳头结构1固结，因此，通过转动拨动件25带动第一连接件41转动，进而第一连接件41通过第一万向节5带动第三连接件43转动，第三连接件43通过第二万向节6带动第二连接件42转动，最终第二连接件42带动钳头结构1转动。其中，如图1所示，为了方便转动拨动件25，本发明将拨动件25部分设于基壳21。

如图11所示，转动放大组件7还包括第一齿轮72、第二齿轮73、第三齿轮74和第四齿轮75，其中，第一齿轮72与驱动外壳71固定连接，以使第一齿轮72能够与驱动外壳71同步转动；第二齿轮73与第一齿轮72啮合传动，第三齿轮74与第二齿轮73同轴设置，第三齿轮74与第四齿轮75啮合传动，第四齿轮75与第一套管件31固定连接，以使第四齿轮75与第一套管件31能够同步转动，其中，第一齿轮72与第四齿轮75的传动比小于1，以使第四齿轮75的转速高于第一齿轮72，使得操作者仅需拨动驱动外壳71转动较小的角度，就能够实现第一套管件31大角度转动，例如，第一齿轮72齿数为90，第四齿轮75齿数为18，则拨动驱动外壳71转动36度，相应的第一套管件31转动180度。其中，为了方便对驱动外壳71进行转动，本发明通过轴承件8连接驱动外壳71与基壳21。

容易理解，在一些实施例中，通过改变第一齿轮72齿数和第四齿轮75齿数，能够改变驱动外壳71和第一套管件31之间的角度关系。

在另一些实施例中，第一齿轮72也可以直接与第四齿轮75啮合。

本发明通过将拨动折弯驱动件22驱动套管结构3弯曲，且拨动驱动外壳71驱动套管结构3、连接组件4和钳头结构1转动，以及拨动拨动件25驱动钳头结构1转动相互结合，在操作者需要利用微创手术钳进行手术操作时，首先可将套管结构3弯曲以方便靠近组织器官，而后通过转动套管结构3以使钳头结构1能够进一步的靠近组织器官，随后通过单独的转动钳头结构1，以将钳头结构1对准组织器官，对组织进行牵拉、夹闭或者采样，通过上述三个步骤的相互配合能够提高手术操作的精准，提高手术的成功率。

如图12和图13所示，执手机构2还包括握柄件26、缠绕件28和牵引件27，握柄件26与基壳21在安装点Q处转动连接，缠绕件28与握柄件26固定连接，牵引件27穿设在连接结构内，其中，牵引件27为两根驱动绳，两根驱动绳的两端分别与钳头结构1和缠绕件28连接；缠绕件28为连接在握柄件26一端的线轮，操作者带动握柄件26绕安装点Q的往复摆动，带动线轮的顺、逆时针的旋转，从而使得两根驱动绳的长度发生变化，进而带动前端钳头结构1的开合运动，其中，钳头结构1采用现有技术中的手术钳头，钳头结构包括两个相互铰接的活动钳头，两个活动钳头的一端分别与驱动绳连接，且活动钳头之间设置有弹簧，通过拉扯驱动绳能够控制两个活动钳头的闭合，松开驱动绳能够使活动钳头在弹簧作用下张开。

本实施方式的微创手术钳，工作时，包括如下步骤：

(1)套管结构3折弯：如图10所示，使用者用手向靠近钳头结构1方向(图中右侧)拨动折弯驱动件22，折弯驱动件22绕着第一转动支点O点转动，折弯驱动件22通过第一旋转轴29带动折弯连接件23向远离钳头结构1方向移动，进而通过转接件24上的第一卡接部241和第一连接件41上的第二卡接部411卡接，带动第一连接件41在第一套管件31内向远离钳头结构1方向滑动，第一连接件41的移动带动与其连接的第三连接件43向远离钳头结构1方向移动，由于第三连接件43与第二连接件42连接，且第二连接件42与钳头结构1连接使得第二连接件42不可在第二套管件32内滑动，因此，通过向靠近钳头结构1方向拨动折弯驱动件22，带动第一连接件41和第三连接件43向远离钳头结构1方向滑动，而第二连接件42在第二套管件32沿第二套管件32轴向方向的相对位置固定，因此能够使得第一套管件31和第二套管件32在连接处折弯。

(2)套管结构3转动：使用者用手用手拨动驱动外壳71转动，驱动外壳71带动第一齿轮72转动，第一齿轮72带动第二齿轮73转动，第二齿轮73带动第三齿轮74转动，第三齿轮74带动第四齿轮75转动，第四齿轮75带动第一套管件31同步转动，由于第一齿轮72与第四齿轮75的传动比小于1，因此驱动外壳71转动较小的角度，就能够实现第一套管件31大角度转动。

(3)钳头结构1转动：使用者用手用手转动拨动件25带动第一连接件41转动，进而第一连接件41通过第一万向节5带动第三连接件43转动，第三连接件43通过第二万向节6带动第二连接件42转动，最终第二连接件42带动钳头结构1转动。

可以理解，上述的步骤可以根据实际操作情况进行相互调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种微创手术钳，其特征在于，包括:

钳头结构；

执手机构，与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；

套管结构，连接在所述钳头结构和所述执手机构之间；

连接组件，至少部分设于所述套管结构内，包括若干相互连接的连接件，所述连接件适于支撑所述套管结构，所述连接组件靠近所述钳头结构的一端在沿所述套管结构轴向方向的相对位置固定设置，所述连接组件的靠近所述执手机构的一端与所述折弯驱动件相连、且在所述折弯驱动件的带动下带动所述套管结构折弯。

2.根据权利要求1所述的微创手术钳，其特征在于，所述套管结构具有让位孔，所述让位孔沿所述套管结构的延伸方向延伸设置，在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，部分所述连接件伸出于所述让位孔外，且连接组件的靠近所述执手机构的一端沿所述套管结构的延伸方向滑动设置。

3.根据权利要求2所述的微创手术钳，其特征在于，所述套管结构包括

第一套管件，靠近所述基壳一侧设置；

第二套管件，所述第二套管件的一端与所述第一套管件旋转连接，所述第二套管件的另一端与所述钳头结构连接，所述让位孔成型在所述第一套管件和所述第二套管件之间的连接处。

4.根据权利要求3所述的微创手术钳，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接件，设于所述第一套管件内，且可相对所述第一套管件滑动，所述第一连接件与所述折弯驱动件连接；

第二连接件，设于所述第二套管件内，且一端与所述钳头结构相连接；

第三连接件，活动连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，所述第三连接件伸出于所述让位孔外。

5.根据权利要求4所述的微创手术钳，其特征在于，所述让位孔包括成型在所述第一套管件上的第一槽口以及成型在所述第二套管件上的第二槽口；

所述第一槽口与所述第二槽口相互连通，且所述第一槽口与所述第二槽口长度之和大于或等于所述第三连接件长度。

6.根据权利要求5所述的微创手术钳，其特征在于，

所述折弯驱动件沿第一转动支点可转动地设置在所述基壳上；

所述执手机构还包括折弯连接件，所述折弯连接件和所述折弯驱动件共同构成折弯组件；

折弯连接件的一端通过第一旋转轴与折弯驱动件旋转连接，折弯连接件的另一端与第一连接件旋转连接；在所述折弯驱动件带动所述套管结构折弯时，外力施加在所述折弯驱动件的驱动点和所述第一旋转轴分设在所述第一转动支点的两侧。

7.根据权利要求6所述的微创手术钳，其特征在于，

所述折弯组件还包括：至少一个转接件，设置在所述第一连接件和所述折弯连接件之间，所述折弯连接件与所述转接件旋转连接，所述转接件适于容纳所述第一连接件且带动所述第一连接件沿其轴向方向滑动。

8.根据权利要求7所述的微创手术钳，其特征在于，

所述转接件上设有第一卡接部；

所述第一连接件上设有第二卡接部，在所述转接件调动所述第一连接件沿其轴向方向滑动时，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互抵接。

9.根据权利要求8所述的微创手术钳，其特征在于，所述第一卡接部为安装凸起，所述第二卡接部为安装凹槽；和/或

所述第一卡接部为安装凹槽，所述第二卡接部为安装凸起。

10.根据权利要求1所述的微创手术钳，其特征在于，具有至少两个连接线和若干相互活动连接的连接件，所有所述连接线等长且所述连接线穿设在所有所述连接件的外周上；所述折弯驱动件的驱动端带动靠近所述折弯驱动件一侧的所述连接件摆动以带动套管结构折弯。

11.根据权利要求7所述的微创手术钳，其特征在于，

所述执手机构还包括拨动件，所述拨动件与所述第一连接件连接，

所述拨动件和所述第一连接件二者之一为非圆孔，二者之一为与所述非圆孔相适配的非圆轴，所述拨动件在外力的驱动下带动所述第一连接件沿第一连接件的轴向方向转动。

12.根据权利要求11所述的微创手术钳，其特征在于，所述第一连接件的外壁面为弧形面；所述转接件具有与所述弧形面相适配的弧形槽；

在所述拨动件带动所述第一连接件转动时，所述第一连接件可转动地设置在所述转接件内。

13.根据权利要求4所述的微创手术钳，其特征在于，所述第一连接件和所述第三连接件之间设有第一万向节；所述第二连接件和所述第三连接件之间设有第二万向节。

14.根据权利要求6所述的微创手术钳，其特征在于，所述执手机构还包括转动放大组件，其包括：

驱动外壳，可转动地安装在所述基壳上；

传动结构，所述传动结构的一端与所述驱动外壳固定连接，所述传动结构的另一端与所述套管结构连接，所述驱动外壳在外力的驱动下相对所述基壳转动以带动所述套管结构和所述钳头结构沿其自身轴向方向转动，所述传动结构适于驱动所述套管结构转动的第一角度大于所述驱动外壳转动的第二角度。

15.根据权利要求14所述的微创手术钳，其特征在于，所述传动结构包括：

第一齿轮，与所述驱动外壳同步转动；

第四齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第一套管件同步转动；

其中，所述第一齿轮与所述第四齿轮传动比小于1。

16.根据权利要求15所述的微创手术钳，其特征在于，所述传动结构还包括设置在所述第一齿轮和所述第四齿轮之间的：

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合传动；

第三齿轮，与所述第二齿轮同轴设置，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动。

17.根据权利要求14所述的微创手术钳，其特征在于，所述驱动外壳与折弯驱动件铰接，所述第一转动支点设置在所述驱动外壳上；所述驱动外壳受所述折弯驱动件的转动驱动力带动所述套管结构和所述钳头结构转动。

18.根据权利要求1所述的微创手术钳，其特征在于，执手机构还包括

握柄件，与所述基壳转动连接，

还包括牵引件，穿设在所述连接结构内，所述牵引件的两端分别与所述钳头结构和所述握柄件连接；

所述握柄件在外力的驱动下转动，以控制所述钳头结构的闭合。

19.根据权利要求18所述的微创手术钳，其特征在于，

所述执手机构还包括缠绕件，所述缠绕件和所述握柄件共同构成开合组件；

所述缠绕件连接在所述握柄件与所述牵引件之间，所述缠绕件适于在所述握柄件转动时缠绕或松开所述牵引件以伸缩所述牵引件靠近所述钳头结构的一端与所述基壳之间的长度。

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