CN103179894B - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

内窥镜包括插入部、第1弯曲机构、驱动部、第2弯曲机构、操作部主体、把手、角度机构、操作件、控制部。所述操作件以在所述主要由所述单手把持所述把手并对所述角度机构进行操作的状态下使所述插入部的所述弯曲部向所述第2方向弯曲的第2操作输入的输入方向沿着所述第2方向的方式，设置在所述单手的任意一个所述手指的操作范围内的所述把手或所述操作部主体上。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及具有进行各种设备的操作、例如在上下方向（UD方向）和左右方向（RL方向）上对内窥镜的插入部中的弯曲部进行操作的操作装置的内窥镜。

背景技术

内窥镜例如具有：具有挠性的插入部，其被插入被检体内以对被检体内的病变部进行观察、处置等；以及操作装置，其进行用于使该插入部在UD方向和RL方向上弯曲的操作。操作装置设有用于进行UD方向的操作的UD角度旋钮和用于进行RL方向的操作的RL角度旋钮。在进行病变部的观察、处置等的情况下，对UD角度旋钮和RL角度旋钮进行操作，使插入部在UD方向和RL方向上弯曲。

在该操作中，熟练的操作者能够在单手把持操作装置的状态下对UD角度旋钮和RL角度旋钮双方进行操作。操作经验较少的生疏的操作者无法如熟练的操作者那样在单手把持操作装置的状态下对UD角度旋钮和RL角度旋钮双方进行操作，不得不用双手对UD角度旋钮和RL角度旋钮进行操作。

例如，在对被检体内的大肠等存在多个屈曲部且呈复杂形状的管路进行观察、处置等的情况下，为了确保管腔的位置，操作者例如用右手抑制管套并用左手把持操作装置，需要仅用该左手单手对操作装置的UD角度旋钮和RL角度旋钮双方进行操作。

如上所述，由于生疏的操作者处于不得不用双手对UD角度旋钮和RL角度旋钮进行操作的状态，所以，例如用右手抑制管套并仅用左手单手对操作装置的UD角度旋钮和RL角度旋钮双方进行操作是相当困难的。

作为改善了插入部的UD方向和RL方向的操作性的技术，例如存在日本实公平7-6882号公报。日本实公平7-6882号公报公开了如下技术：具有能够插入体腔内等的具有挠性的插入部以及用于对该插入部进行弯曲操作的操作部，与操作部大致正交地形成延伸设置的基部，在操作部中，以向该操作部的外侧突出的方式设有用于进行插入部的上下（UD）弯曲操作的旋钮，并且，在操作部的侧方配设有左右（RL）方 向弯曲开关。当通过操作者的手动对旋钮进行旋转操作时，使插入部在上下（UD）方向上弯曲。通过对左右（RL）方向弯曲开关进行操作，驱动左右（RL）弯曲用DC马达，使插入部在左右（RL）方向上弯曲。

日本特开平2004-8342号公报公开了如下的内窥镜：在操作部的上端配设有使第2弯曲部弯曲的角度旋钮，并且，安装有与角度旋钮协作而旋转的杆。

发明内容

在日本实公平7-6882号公报中，设插入部的上下（UD）方向的弯曲为手动操作，设左右（RL）方向的弯曲为使用马达的自动操作，在操作部中设有这些操作用的旋钮和左右（RL）方向弯曲开关，但是，这些旋钮和左右（RL）方向弯曲开关仅设置在操作部中，而不是考虑了在单手把持操作部的状态下进行UD方向的操作和RL方向的操作双方的配置位置。

因此，如上所述，例如在对被检体内的大肠等存在多个屈曲部且呈复杂形状的管路进行观察、处置等的情况下，在日本实公平7-6882号公报中，也成为在单手把持操作部的状态下进行UD方向的操作和RL方向的操作的状况，但是，在该状况下，例如用右手抑制管套并仅用左手单手对操作部的旋钮和左右（RL）方向弯曲开关双方进行操作是相当困难的。

在日本特开平2004-8342号公报中，如果用拇指对与角度旋钮协作而旋转的杆进行操作，则能够仅用把持操作部的单手进行操作。但是，由于杆用于对第2弯曲部进行弯曲操作而不是使第1弯曲部在左右（RL）方向上弯曲的旋钮，所以，无法在单手把持操作部的状态下对第1弯曲部进行UD方向的操作和RL方向的操作双方。用拇指对UD角度旋钮进行操作的情况较多，仅用单手对日本特开平2004-8342号公报所记载的杆和UD角度旋钮进行操作是相当困难的。进而，在日本特开平2004-8342号公报中，由于杆向后方突出，所以，操作者的拇指误接触，可能无意地对第2弯曲部进行弯曲操作。

本发明的目的在于，提供进一步提高UD方向和RL方向的操作性的内窥镜。

用于解决课题的手段

本发明的主要方面的内窥镜具有：插入部，其包含能够向第1方向和与所述第1方向垂直的第2方向弯曲的弯曲部；第1弯曲机构，其使所述弯曲部向所述第1方向 弯曲；驱动部，其产生向所述第2方向弯曲驱动所述弯曲部的驱动力；第2弯曲机构，其将所述驱动力传递到所述弯曲部，向所述第2方向弯曲驱动所述弯曲部；操作部主体，其进行所述弯曲部的弯曲操作；把手，其与所述操作部主体形成为一体；角度机构，其按照使第1操作输入的输入方向沿着所述第1方向的方式设置在所述操作部主体上，当在主要由单手把持所述把手的状态下通过所述单手的任意一个手指进行所述第1操作输入时，将所述第1操作输入传递到所述第1弯曲机构，其中，所述第1操作输入使所述弯曲部向所述第1方向弯曲；操作件，其按照在所述主要由所述单手把持所述把手并对所述角度机构进行操作的状态下使第2操作输入的输入方向沿着所述第2方向的方式，设置在所述单手的任意一个所述手指的操作范围内的所述把手或所述操作部主体上，其中，所述第2操作输入使所述弯曲部向所述第2方向弯曲；以及控制部，其对应于所述第2操作输入，向所述驱动部输出在所述第2方向上弯曲驱动所述弯曲部的控制信号。

根据本发明，能够提供进一步提高UD方向和RL方向的操作性的内窥镜。

附图说明

图1是示出本发明的内窥镜装置的第1实施方式的整体结构图。

图2是示出该装置中的操作装置的外观结构图。

图3是示出该装置中的作为RL操作件的旋盘的外观图。

图4是示出该装置中的旋盘的倾斜的图。

图5是示出本发明的内窥镜装置的第2实施方式的结构图。

图6是示出本发明的内窥镜装置的第3实施方式的结构图。

图7是示出本发明的内窥镜装置的第4实施方式的外观结构图。

图8是示出操作者单手把持该装置的状态的外观结构图。

图9是示出该装置中的作为RL操作件的旋盘的外观图。

图10是示出操作者对该装置进行的旋盘操作时的状态的图。

图11是示出操作者对该装置不操作旋盘时的状态的图。

图12是示出本发明的内窥镜装置的第5实施方式的整体结构图。

图13是示出该装置中的配设在操作件中的误操作防止部的结构的平面图。

图14是该装置的图13所示的Sa-Sa剖面图。

图15是示出本发明的内窥镜装置的第6实施方式的整体结构图。

图16是示出配设在该装置中的误操作防止部的结构的平面图。

图17是该装置的图16所示的Sb-Sb剖面图。

图18是示出操作者对该装置不操作旋盘时的状态的图。

图19是示出操作者对该装置进行的旋盘操作时的状态的图。

图20是示出本发明的内窥镜装置的第7实施方式的外观结构图。

图21是示出本发明的内窥镜装置的第8实施方式的外观结构图。

图22是示出操作者单手把持该装置的状态的外观结构图。

具体实施方式

在以下的说明中，基于各实施方式的附图是示意性的。在相同附图中，应该留意到各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率等与现实不同，并且，在附图相互之间，有时也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。

[第1实施方式]

下面，参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。

图1示出本发明的内窥镜装置的整体结构图。内窥镜装置1具有内窥镜2、控制装置3、光源装置4、图像拍摄装置5、送水装置6、键盘7、监视器8。控制装置3对光源装置4进行点亮控制，并且，对送水装置6向内窥镜2的送水进行控制，对图像拍摄装置5通过内窥镜2而拍摄到的被检体的图像进行图像处理并显示在监视器8上。

内窥镜2由通用缆线21、操作装置22、插入部23构成。内窥镜2经由通用缆线21与控制装置3、光源装置4、图像拍摄装置5和送水装置6连接。操作装置22接受例如医师即操作者（用户）的操作，分别在作为第1方向的上下方向（UD方向）和作为第2方向的左右方向（RL方向）上对插入部23进行操作。

插入部23被插入被检体内。插入部23在被插入被检体内的前端侧设有弯曲部23a。插入部23包括能够向上下方向（UD方向）和与该上下方向（UD方向）正交的左右方向（RL方向）弯曲的弯曲部23a。插入部23接受操作装置22的操作，在弯曲部23a中向UD方向和RL方向弯曲。插入部23由挠性部件形成。

图2示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。操作装置22同轴地一体形成 操作部主体24和把手25。操作部主体24进行插入部23中的弯曲部23a的弯曲操作。把手25与操作部主体24形成为一体。关于操作装置22，在操作者单手把持该操作装置22的状态下，设操作部主体24为上方侧，设把手25为下方侧。在操作部主体24上连接有通用缆线21。在把手25上连接设置有插入部23。操作部主体24和把手25形成为在操作者主要由单手把持把手25的状态下收敛在单手手掌内的形状，例如形成为粗细从操作部主体24朝向把手25而逐渐减小。把手25为圆锥状，形成为直径从操作部主体24的下端朝向插入部23而逐渐变细。

在操作部主体24上设有使弯曲部23a在作为第1方向的上下方向（UD方向）上弯曲的第1弯曲机构。即，在操作部主体24上设有作为角度机构的UD角度旋钮26和UD解除旋钮41。

UD角度旋钮26以使弯曲部23a在上下方向（UD方向）上弯曲的第1操作输入的输入方向沿着上下方向（UD方向）的方式设置在操作部主体24上。在主要由单手把持把手25的状态下，当通过单手的任意一个手指进行第1操作输入时，UD角度旋钮26将第1操作输入传递到第1弯曲机构。第1弯曲机构使弯曲部23a在上下方向（UD方向）上弯曲。

通过基于操作者手动而实现的向箭头A方向的旋转操作，UD角度旋钮26使插入部23在UD方向上弯曲。UD角度旋钮26设置在操作部主体24的侧面24a上，该侧面24a与由从该操作部主体24延伸出的通用缆线21的安装方向和把手25的安装方向构成的平面平行。在操作者主要在单手手掌内把持把手25的状态下，例如通过拇指和食指、操作者的拇指和中指等对UD角度旋钮26进行旋转操作。

UD解除旋钮41固定UD角度旋钮26的转动位置，对插入部23的弯曲部23a的弯曲角度进行固定或解除。

在UD角度旋钮26的旋转中心上设有RL驱动部27。具体而言，在操作部主体24上重合设置有UD角度旋钮26和RL驱动部27。在RL驱动部27上设有RL驱动用马达28。RL驱动部27通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使插入部23在RL方向上弯曲。

在操作部主体24上设有开关29、抽吸按钮30、送气/送水按钮31。这些开关29、抽吸按钮30、送气/送水按钮31分别设置在UD角度旋钮26的侧方，设置在操作者主要在单手手掌内把持把手25的状态下例如能够通过食指、中指等进行操作的范围内。开关29、抽吸按钮30、送气/送水按钮31设置成在操作部主体24的上下方向上排列成一列。

RL操作件32设置在把手25的上部，例如设置在比操作部主体24与把手25的边界更靠下侧的把手25上。RL操作件32通过操作者的向箭头B方向的旋转操作而自动地使插入部23在RL方向上弯曲。在内窥镜2的插入部23的UD方向的操作和RL方向的操作中，设通过UD角度旋钮26实现的UD方向的操作为主操作，设通过RL操作件32实现的RL方向的操作为辅助操作。

具体而言，RL操作件32设置在UD角度旋钮26的下方侧附近的把手25上。RL操作件32设置在把手25上的如下的范围内：例如在左手单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指的操作范围内。操作范围内是指：例如在左手单手把持把手25的状态下，能够通过该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指对RL操作件32进行操作的范围。

RL操作件32接受操作者的操作，驱动RL驱动用马达28，通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使插入部23在RL方向上弯曲。RL驱动用马达28是产生在作为第2方向的左右方向（RL方向）上弯曲驱动弯曲部23a的驱动力的驱动部。并且，设有第2弯曲机构，该第2弯曲机构将该RL驱动用马达28的驱动力传递到弯曲部23a，在左右方向（RL方向）上弯曲驱动弯曲部23a。即，RL操作件32具有旋盘33。例如如图3所示，旋盘33形成为圆板状。旋盘33被设置成，能够以通过该圆板状的相互对置的圆形状平面的中心的旋转轴33a为中心而在箭头B方向上旋转。

在主要由单手把持把手25并对包括UD角度旋钮26在内的角度机构进行操作的状态下，RL操作件32以使弯曲部23a在左右方向（RL方向）上弯曲的第2操作输入的输入方向沿着左右方向（RL方向）的方式，设置在单手的任意一个手指的操作范围内的把手25或操作部主体24上。

控制装置3对应于第2操作输入，向RL驱动用马达28输出在左右方向（RL方向）上弯曲驱动弯曲部23a的控制信号。 

在旋盘33的旋转轴33a上连结有电位计33b。电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的信号。RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23在RL方向上弯曲。旋盘33能够根据向箭头B方向的旋转量对插入部23的RL方向的弯曲量进行调整。例如当从上方（从操作部主体24朝向把手25）观察而使旋盘33向右旋转时，插入部23向R方向弯曲，当使旋盘33向左旋转时，插入部23向L方向弯曲。

如图4所示，旋盘33被设置成使旋转轴33a相对于贯通操作部主体24和把手25的中心的轴34而倾斜角度θ。倾斜了倾斜角θ的旋盘33的旋转轴33a从把手25朝向操作部主体24向远离该操作部主体24和把手25的轴34的方向倾斜。倾斜角θ例如被设定为7°～10°的范围。特别优选倾斜角θ例如被设定为8.5°，使得如上所述在单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，通过该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指、小指中的任意一个手指进行操作。旋盘33的以倾斜角θ倾斜的旋转轴33a也可以设定成与圆锥状的把手25的倾斜面平行。

通过将旋转轴33a设置成以倾斜角θ倾斜，旋盘33被设置成能够在沿着以操作部主体24和把手25的轴34为中心的圆周方向的箭头B方向上旋转。旋盘33向箭头B方向的旋转方向是如下方向：例如在左手单手把持把手25的状态下，容易通过单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指进行旋转操作。旋盘33被设置成从把手25的表面突出一部分。

控制装置3对应于第2操作输入，向驱动部输出在第2方向上弯曲驱动弯曲部23a的控制信号。 

如果是这种内窥镜2，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下握持内窥镜2。如图2所示，操作者例如通过拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。通过UD角度旋钮26的旋转，插入部23在UD方向上弯曲。

与此同时，如该图2所示，操作者在单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，例如通过中指在箭头B方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。在该操作中，不限于中指，操作者例如能够通过食指、无名指或小指中的任意一个手指对旋盘33进行旋转操作。例如，操作者例如通过一根拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。在该操作状态下，操作者例如通过食指对开关29、抽吸按钮30或送气/送水按钮31中的任意一方进行操作，与此同时，例如能够用中指在箭头B方向上对旋盘33进行旋转操作。

当对旋盘33进行旋转操作时，与旋盘33的旋转轴33a连结的电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的信号。RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23在RL方向上弯曲。

然而，即使是内窥镜2的操作经验较少的生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样，在单手把持内窥镜2中使用的操作装置22的状态下对UD角度旋钮26进行操作，并且对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作，并且，通过该操作，能够使插入部23在UD方向上弯曲，并且使该插入部23在RL方向上弯曲。例如，在对被检体内的大肠等存在多个屈曲部且呈复杂形状的管路进行观察、处置等的情况下，为了确保管腔的位置，需要操作者例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，仅用该左手单手使插入部23在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

如果是本装置，则能够进一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样在UD方向和RL方向的两个方向上对内窥镜2进行操作。因此，为了确保管腔的位置，例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，能够仅用该左手单手使插入部23在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

[第2实施方式]

接着，参照附图对本发明的第2实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图5示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。RL操作件32设置在操作部主体24中的UD角度旋钮26的上方侧的左侧附近。RL操作件32设置在操作者主要在例如左手单手手掌内把持把手25的状态下该单手的主要是拇指的操作范围内。

RL操作件32也可以设置在操作部主体24中的UD角度旋钮26的上方侧的右侧附近。RL操作件32设置在操作者主要在例如左手单手手掌内把持把手25的状态下该单手的主要是食指的操作范围内。操作范围内是指：例如在左手单手把持把手25的状态下，能够通过该单手的主要是食指对RL操作件32进行操作的范围。

RL操作件32接受操作者的操作，驱动RL驱动用马达28，通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使插入部23在RL方向上弯曲。RL操作件32具有旋盘33。例如如上述图3所示，旋盘33形成为圆板状。旋盘33被设置成能够以通过该圆板状的相互对置的圆形状平面的中心的旋转轴33c为中心而在箭头C方向上旋转。

在旋盘33的旋转轴33c上连结有电位计33b。电位计33b输出与旋盘33向箭头C方向的旋转量对应的电量的信号。RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23在RL方向上弯曲。例如当从上方（从操作部主体24朝向把手25）观察而使旋盘33向右旋转时，插入部23向R方向弯曲，当使旋盘33向左旋转时，插入部23向L方向弯曲。

旋盘33被设置成旋转轴33c相对于贯通操作部主体24和把手25的中心的轴34而倾斜角度θ。倾斜了倾斜角θ的旋盘33的旋转轴33c从把手25朝向操作部主体24向远离该操作部主体24和把手25的轴34的方向倾斜。与上述同样，倾斜角θ例如被设定为7°～10°的范围。特别优选倾斜角θ例如被设定为8.5°，使得如上所述在单手把持把手25的状态下进行操作。

旋盘33被设置成从操作部主体24的表面突出一部分。

如果是这种内窥镜2，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下握持内窥镜2，在该状态下，例如通过拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。通过UD角度旋钮26的旋转，插入部23在UD方向上弯曲。

操作者在单手把持把手25的状态下，例如通过拇指在箭头C方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。例如，操作者例如能够通过一根拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作，并且通过拇指在箭头C方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作，进而，例如通过食指对开关29、抽吸按钮30或送气/送水按钮31中的任意一方进行操作。

当对旋盘33进行旋转操作时，与旋盘33的旋转轴33a连结的电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的信号。RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23在RL方向上弯曲。

然而，与上述第1实施方式同样，即使是内窥镜2的操作经验较少的生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样，在单手把持内窥镜2中使用的操作装置22的状态下对UD角度旋钮26进行操作，并且对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作，通过这些操作，能够使插入部23在UD方向上弯曲，并且使该插入部23在RL方向上弯曲。

如果是本装置，则能够进一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样在UD方向和RL方向的两个方向上对内窥镜2进行操作，因此，为了确保管腔的位置，例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，能够仅用该左手单手使插入部23在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

[第3实施方式]

接着，参照附图对本发明的第3实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图6示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。RL操作件32设置在把手25上的如下的范围内：例如在左手单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，该单手的拇指以外的手指例如小指的操作范围内。具体而言，RL操作件32设置在把手25的上下方向的中央部的例如朝向开关29、抽吸按钮30和送气/送水按钮31排列的方向的下方的延长线上。或者，RL操作件32设置在把手25上的开关29、抽吸按钮30和送气/送水按钮31排列的位置与操作部主体24的主面位置之间。

RL操作件32接受操作者的操作，驱动RL驱动用马达28，通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使插入部23在RL方向上弯曲。RL操作件32具有旋盘33。在旋盘33的旋转轴33a上连结有电位计33b。电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的信号。

旋盘33被设置成从操作部主体24的表面突出一部分。

如果是在这种内窥镜2中使用的操作装置22，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下握持内窥镜2，在该状态下，例如通过拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。通过UD角度旋钮26的旋转，插入部23在UD方向上弯曲。

操作者在单手把持把手25的状态下，例如通过小指在箭头D方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。例如，操作者例如能够通过一根拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作，并且通过小指在箭头D方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作，进而，例如通过食指对开关29、抽吸按钮30或送气/送水按钮31中的任意一方进行操作。

当对旋盘33进行旋转操作时，与旋盘33的旋转轴33a连结的电位计33b输出与旋盘33向箭头D方向的旋转量对应的电量的信号。RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23在RL方向上弯曲。

然而，与上述第1实施方式同样，即使是内窥镜2的操作经验较少的生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样，在单手把持内窥镜2中使用的操作装置22的状态下对UD角度旋钮26进行操作，并且对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作，通过这些操作，能够使插入部23在UD方向上弯曲，并且使该插入部23在RL方向上弯曲。

如果是本装置，则能够进一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样在UD方向和RL方向的两个方向上对内窥镜2进行操作，因此，为了确保管腔的位置，例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，能够仅用该左手单手使插入部23在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

上述各实施方式也可以如下变形。例如，作为RL操作件32的旋盘33可以设置在操作部主体24上。关于操作部主体24中的旋盘33的安装位置，设置在操作部主体24上的如下的范围内：例如在左手单手把持把手25的状态下，例如在通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指的操作范围内。

[第4实施方式]

接着，参照附图对本发明的第4实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图7示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。图8示出操作者单手把持内窥镜2中的操作装置22的状态的外观结构图。

RL操作件32设置在UD角度旋钮26的动作区域的附近、且不与UD角度旋钮26发生干涉的位置。RL操作件32例如设置在比操作部主体24与把手25的边界更靠上侧的操作部主体24上。RL操作件32通过操作者的向箭头B方向的旋转操作而自动地使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。RL操作件32配设在比UD角度旋钮26更靠把手25的附近。

具体而言，RL操作件32设置在UD角度旋钮26的下方侧、且UD角度旋钮26附近的操作部主体24上。RL操作件32设置在操作部主体24上的如下的范围内：例如在左手单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指的操作范围内。

RL操作件32接受操作者的操作，驱动RL驱动用马达28，通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使弯曲部23a在RL方向上弯曲。RL操作件32包括位于把手25上的旋盘33。

图9示出RL操作件32中包含的旋盘33的外观图。旋盘33例如形成为圆板状。旋盘33被设置成能够以通过相互对置的各圆形的平面的中心的旋转轴33a为中心而在箭头B方向上旋转。在旋盘33的旋转轴33a上连结有电位计33b。电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的信号。

RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使弯曲部23a在RL方向上弯曲。旋盘33能够根据自身的旋转量对弯曲部23a的RL方向的弯曲量进行调整。例如当从上方（从操作部主体24朝向把手25）观察而使旋盘33向右旋转时，弯曲部23a向R方向弯曲。当使旋盘33向左旋转时，弯曲部23a向L方向弯曲。

如图7所示，旋盘33被设置成图9所示的旋盘33的旋转轴33a相对于贯通操作部主体24和把手25的中心的轴34而倾斜角度θ。旋盘33的旋转轴33a从把手25朝向操作部主体24向远离该操作部主体24和把手25的轴34的方向倾斜。

倾斜角θ例如被设定为7°～10°的范围。特别地，如上所述在单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，通过该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指、小指中的任意一个手指进行操作的情况下，优选倾斜角θ例如被设定为8.5°。

旋盘33的以倾斜角θ倾斜的旋转轴33a也可以设定成与圆锥状的把手25的倾斜面平行。通过将旋转轴33a设置成以倾斜角θ倾斜，旋盘33被设置成能够在沿着以操作部主体24和把手25的轴34为中心的圆周方向的箭头B方向上旋转。旋盘33向箭头B方向的旋转方向是如下方向：在操作者例如用左手单手把持把手25的状态下，容易通过单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指进行旋转操作。旋盘33被设置成从把手25的表面突出一部分。

在RL操作件32的附近配设有作为误操作防止部的突起部50。突起部50例如主要设置在比操作部主体24与把手25的边界更靠上侧的操作部主体24上。突起部50与RL操作件32的旋盘33并列设置。

具体而言，突起部50配设成与配设有UD角度旋钮26的操作部主体24的侧面24a交叉，并且从设有开关29、抽吸按钮30和送气/送水按钮31的一面突出。突起部50配设在比送气/送水按钮31更靠下方侧，配设在该旋盘33的肋的上述侧面24a的相反侧的位置，使得不会妨碍RL操作件32的旋盘33的转动。

突起部50的突起面的中央部形成为凹部状。该突起部50的形状是为了例如在操作者用左手单手把持把手25的状态下能够勾挂住单手的拇指以外的手指例如中指、无名指或小指中的任意一个手指并放置在突起面上。

如果是这种内窥镜2，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下握持内窥镜2，在该状态下，如图8所示，例如通过拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。通过UD角度旋钮26的旋转，插入部23的弯曲部23a在UD方向上弯曲。

图10示出基于操作者的旋盘33的操作时的状态。如图8和图10所示，操作者在单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，例如通过中指在箭头B方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。不限于中指，操作者例如能够通过食指、无名指或小指中的任意一个手指对旋盘33进行旋转操作。例如，操作者通过一根拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作，在该操作状态下，例如通过食指对开关29、抽吸按钮30或送气/送水按钮31中的任意一方进行操作，与此同时，例如能够用中指在箭头B方向上对旋盘33进行旋转操作。

当对旋盘33进行旋转操作时，与旋盘33的旋转轴33a连结的电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的电信号。RL驱动部27输入从电位计33b输出的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。

如果是本装置，则与上述第1实施方式同样，即使是内窥镜2的操作经验较少的生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样，在单手把持操作装置22的状态下对UD角度旋钮26进行操作，并且对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。通过UD角度旋钮26和旋盘33的操作，能够使插入部23的弯曲部23a在UD方向上弯曲，并 且使弯曲部23a在RL方向上弯曲。例如，在对被检体内的大肠等存在多个屈曲部且呈复杂形状的管路进行观察、处置等的情况下，为了确保管腔的位置，需要操作者例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，仅用该左手单手使插入部23的弯曲部23a在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

如果是本内窥镜2，则能够进一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样在UD方向和RL方向的两个方向上对内窥镜2进行操作。因此，为了确保管腔的位置，生疏的操作者例如用右手抑制管套并用左手把持操作装置22，能够仅用该左手单手使插入部23的弯曲部23a在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

图11示出操作者不操作旋盘时的状态。由于操作装置22在RL操作件32附近设有突起部50，所以，操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下，例如在不操作旋盘33时，能够将操作旋盘33的例如中指勾挂或放置在突起部50上，不会无意识地接触旋盘33。操作者通过有意识地将例如中指勾挂或放置在突起部50上，能够防止中指误接触旋盘33而无意地对插入部23的弯曲部23a进行弯曲操作。

因此，如果是本内窥镜2，则能够进一步提高使插入部23的弯曲部23a弯曲的操作性，并且，能够防止操作者的手指误接触对弯曲部23a进行弯曲操作的操作装置22而成为误操作的弯曲部23a的动作。

[第5实施方式]

接着，参照附图对本发明的第5实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图12示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。图13示出配设在操作件中的误操作防止部的结构的平面图。图14示出图13所示的Sa-Sa剖面图。

在内窥镜2中配设有作为误操作防止部的突起部60。突起部60被设置成覆盖操作装置22的RL操作件32的一部分。如图12所示，突起部60例如设置在操作部主体24与把手25的边界处。突起部60配设成覆盖RL操作件32的旋盘33的两侧部分。

具体而言，如图13和图14所示，突起部60配置在旋盘33的外周，并且设置成分别覆盖隔着旋盘33的旋转轴33a而相互对置的旋盘33的两侧部分。突起部60被设置成不妨碍RL操作件32的旋盘33的转动。在突起部60中形成有矩形状的切口 部61。切口部61使旋盘33的外周的一部分突出并露出。

例如在操作者用左手单手把持把手25的状态下，突起部60不会使单手的拇指以外的手指例如中指、无名指或小指中的任意一个手指无意识地接触旋盘33的外周侧部，使得如果操作者不是有意识地接触旋盘33的外周的上部，则无法进行操作。

这样，如果是设置了覆盖RL操作件32的旋盘33的一部分的突起部60的操作装置22，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下，在不操作旋盘33时，通过突起部60限制例如中指接触旋盘33。如果操作者不是有意识地接触旋盘33的外周的中央部分，则无法进行旋盘操作。由此，通过突起部60限制操作者无意识地使例如中指接触RL操作件32的旋盘33。

如果是这种内窥镜2，则与上述第4实施方式同样，能够防止操作者的中指等误接触旋盘33而使操作者无意地对插入部23的弯曲部23a进行弯曲操作。因此，内窥镜2能够防止操作者的手指误接触对弯曲部23a进行弯曲操作的操作装置22而成为误操作的弯曲部23a的动作。

[第6实施方式]

接着，参照附图对本发明的第6实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图15示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。在内窥镜2中的操作装置22的RL操作件32附近配设有作为误操作防止部的弹簧罩70。弹簧罩70例如设置在操作部主体24与把手25的边界处。弹簧罩70搭接在RL操作件32的旋盘33的外周面上，并且配设成覆盖旋盘33。

图16示出配设在操作件上的误操作防止部的结构的平面图。图17示出图16中的Sb-Sb剖面图。弹簧罩70延伸设置在旋盘33的正上方。如果是该弹簧罩70，则不会妨碍RL操作件32的旋盘33的转动。弹簧罩70是板簧。弹簧罩70向远离旋盘33的外方侧产生作用力。

弹簧罩70折曲形成，其截面形成为V字的形状。弹簧罩70形成有矩形状的切口部71。切口部71是为了使旋盘33突出而设置的。弹簧罩70例如通过螺钉等固定在操作部主体24的比送气/送水按钮31更靠下方侧的一面。

关于弹簧罩70，在操作者例如用左手单手把持把手25的状态下，单手的拇指以外的手指例如中指、无名指或小指中的任意一方不会接触旋盘33。

图18示出操作者不操作旋盘时的状态。操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下，例如通过中指以在箭头D方向上克服弹簧作用力的方式朝向旋盘33按压弹簧罩70的表面。

图19示出操作者进行的旋盘操作时的状态。旋盘33成为通过弹簧罩70的切口部71而从弹簧罩70的板面突出的状态。因此，操作者能够一边按压弹簧罩70一边操作从切口部71突出的旋盘33。

由于设置了搭接并覆盖旋盘33的弹簧罩70，所以，操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下，在不操作旋盘33时，通过弹簧罩70限制例如中指接触旋盘33，如果操作者不是有意识地按压弹簧罩70，则无法接触旋盘33，无法进行操作。由此，操作者有意识地通过弹簧罩70限制例如中指接触旋盘33。

如果是本内窥镜2，则与上述第4和第5实施方式同样，能够防止操作者的中指等误接触旋盘33而使操作者无意地对弯曲部23a进行弯曲操作。因此，内窥镜2能够防止操作者的手指误接触操作装置22而成为误操作的弯曲部23a的动作。

[第7实施方式]

接着，参照附图对本发明的第7实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图20示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。RL操作件32设置在操作部主体24中的UD角度旋钮26的上方侧、且UD角度旋钮26的左侧附近。在本操作装置22中，也配设有上述第4实施方式中说明的突起部50。突起部50可以由上述第5实施方式中的突起部60或上述第6实施方式中的弹簧罩70代替。

RL操作件32设置在操作者主要在例如左手单手手掌内把持把手25的状态下该单手的主要是拇指的操作范围内。RL操作件32也可以设置在操作部主体24中的UD角度旋钮26的上方侧、且UD角度旋钮26的右侧附近。RL操作件32也可以设置在操作者主要在例如左手单手手掌内把持把手25的状态下该单手的主要是食指的操作范围内。

RL操作件32接受操作者的操作，驱动RL驱动用马达28，通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。RL操作件32具有旋盘33。例如如上述图9所示，旋盘33形成为圆板状。旋盘33被设置成能够以通过相互对置的圆形状平面的中心的旋转轴33c为中心而在箭头C方向上旋转。

在旋盘33的旋转轴33c上连结有电位计33b。电位计33b输出与旋盘33向箭头C方向的旋转量对应的电量的电信号。RL驱动部27输入从电位计33b输出的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。例如当从上方（从操作部主体24朝向把手25）观察而使旋盘33向右旋转时，插入部23的弯曲部23a向R方向弯曲。例如当从上方（从操作部主体24朝向把手25）观察而使旋盘33向左旋转时，插入部23的弯曲部23a向L方向弯曲。

旋盘33被设置成旋转轴33c相对于贯通操作部主体24和把手25的中心的轴34而倾斜角度θ。倾斜了倾斜角θ的旋盘33的旋转轴33c从把手25朝向操作部主体24向远离该操作部主体24和把手25的轴34的方向倾斜。与上述同样，倾斜角θ例如被设定为7°～10°的范围。特别优选倾斜角θ被设定为8.5°，使得如上所述在单手把持把手25的状态下进行操作。旋盘33被设置成从操作部主体24的表面突出一部分。

如果是这种内窥镜2，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下握持操作装置22。在该状态下，操作者例如通过拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。通过UD角度旋钮26的旋转，插入部23的弯曲部23a在UD方向上弯曲。操作者在单手把持把手25的状态下，例如通过拇指在箭头C方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。例如，操作者例如通过一根拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。操作者通过拇指在箭头C方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。操作者例如通过食指对开关29、抽吸按钮30或送气/送水按钮31中的任意一方进行操作。

当对旋盘33进行旋转操作时，与旋盘33的旋转轴33a连结的电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的电信号。RL驱动部27输入从电位计33b输出的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。

如果是这种内窥镜2，则与上述第4实施方式同样，即使是内窥镜2的操作经验较少的生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样，在单手把持内窥镜2中使用的操作装置22的状态下对UD角度旋钮26进行操作，并且对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。通过这些操作，能够使插入部23的弯曲部23a在UD方向上弯曲，并且使该插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。

如果是本内窥镜2，则能够进一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样在UD方向和RL方向的两个方向上对内窥镜2进行操作。为了确保管腔的位置，生疏的操作者例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，能够仅用该左手单手使插入部23的弯曲部23a在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

[第8实施方式]

接着，参照附图对本发明的第8实施方式进行说明。另外，对与图2相同的部分标注相同标号并省略其详细说明。

图21示出内窥镜2中的操作装置22的外观结构图。图22示出操作者单手把持内窥镜2中的操作装置22的状态的外观结构图。

RL操作件32设置在把手25上的如下的范围内：例如在左手单手把持把手25的状态下，在例如通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，该单手的拇指以外的手指例如小指的操作范围内。RL操作件32设置在把手25的上下方向的中央部的例如朝向开关29、抽吸按钮30和送气/送水按钮31排列的下方的延长线上。或者，RL操作件32设置在把手25上的开关29、抽吸按钮30和送气/送水按钮31排列的位置与操作部主体24的主面位置之间。

在这种内窥镜2的操作装置22中，也配设有上述第4实施方式中说明的突起部50。突起部50可以由上述第5实施方式中的突起部60或上述第6实施方式中的弹簧罩70代替。

RL操作件32接受操作者的操作，驱动RL驱动用马达28，通过RL驱动用马达28的驱动而自动地使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。RL操作件32具有旋盘33。在旋盘33的旋转轴33a上连结有电位计33b。电位计33b输出与旋盘33向箭头B方向的旋转量对应的电量的电信号。旋盘33被设置成从操作部主体24的表面突出一部分。

如果是这种内窥镜2，则操作者在主要在左手单手手掌内把持把手25的状态下握持操作装置22。在该状态下，操作者例如通过拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。通过UD角度旋钮26的旋转，插入部23的弯曲部23a在UD方向上弯曲。操作者在单手把持把手25的状态下，例如通过小指在箭头D方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。例如，操作者例如通过一根拇指在箭头A方向上对UD角度旋钮26进行旋转操作。操作者通过小指在箭头D方向上对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。操作者例如通过食指对开关29、抽吸按钮30或送气/送水按钮31中的任意一方进行操作。

当对旋盘33进行旋转操作时，与旋盘33的旋转轴33a连结的电位计33b输出与旋盘33向箭头D方向的旋转量对应的电量的电信号。RL驱动部27输入来自电位计33b的电信号，根据该电信号的电量驱动RL驱动用马达28，使插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。

如果是这种内窥镜2，则与上述第4实施方式同样，即使是内窥镜2的操作经验较少的生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样，在单手把持内窥镜2中使用的操作装置22的状态下对UD角度旋钮26进行操作，并且对RL操作件32的旋盘33进行旋转操作。通过这些操作，能够使插入部23的弯曲部23a在UD方向上弯曲，并且使该插入部23的弯曲部23a在RL方向上弯曲。

如果是本内窥镜2，则能够进一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能够如熟练的操作者那样在UD方向和RL方向的两个方向上对内窥镜2进行操作。为了确保管腔的位置，生疏的操作者例如用右手抑制管套并用左手把持内窥镜2的操作装置22，能够仅用该左手单手使插入部23的弯曲部23a在UD方向和RL方向的两个方向上弯曲。

本发明也可以如下变形。

例如，作为RL操作件32的旋盘33可以设置在操作部主体24上。关于操作部主体24中的旋盘33的安装位置，设置在操作部主体24上的如下的范围内：例如在左手单手把持把手25的状态下，例如在通过拇指对UD角度旋钮26进行的操作中，该单手的拇指以外的手指例如食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指的操作范围内。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，可以从实施方式所示的全部结构要素中删除若干个结构要素。进而，可以适当组合不同实施方式的结构要素。

Claims (23)

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

插入部，其包含能够向第1方向和与所述第1方向垂直的第2方向弯曲的弯曲部；

第1弯曲机构，其在被输入旋转操作时，使所述弯曲部向所述第1方向弯曲；

驱动部，其产生向所述第2方向弯曲驱动所述弯曲部的驱动力；

第2弯曲机构，其将所述驱动力传递到所述弯曲部，向所述第2方向弯曲驱动所述弯曲部；

操作部主体，其进行所述弯曲部的弯曲操作；

把手，其与所述操作部主体形成为一体；

角度机构，其具有角度旋钮，该角度旋钮按照使第1操作输入的输入方向沿着所述第1方向的方式轴支地设置在所述操作部主体上，当在由单手把持所述把手的状态下通过所述单手的任意一个手指进行所述第1操作输入时，所述角度旋钮进行旋转，所述角度机构将基于手动的所述角度旋钮的旋转作为所述旋转操作传递到所述第1弯曲机构，其中，所述第1操作输入使所述弯曲部向所述第1方向弯曲；

操作件，其设置于在由所述单手把持所述把手并对所述角度旋钮进行操作的状态下所述单手的除所述手指以外的任意一个手指的操作范围内的所述把手或所述操作部主体上，并且将第2操作输入的输入方向设定为沿着所述第2方向的方向，所述操作件输入使所述弯曲部向所述第2方向弯曲的所述第2操作输入；

电信号输出部，其输出与对所述操作件输入的所述第2操作输入的操作量对应的电量信号；以及

控制部，其根据从所述电信号输出部输出的所述电量信号，向所述驱动部输出在所述第2方向上弯曲驱动所述弯曲部的控制信号。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

当设所述操作部主体为上方侧、所述把手为下方侧时，

所述操作件设置在所述角度机构的所述下方侧附近的所述把手上。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件设置在所述单手的食指、中指、无名指或小指中的任意一个手指的所述操作范围内。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

在所述单手把持所述把手的状态下，所述操作件隔着穿过所述操作部主体和所述把手的轴而设置在所述单手的手掌抵接的面的相反侧的面上。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

当设所述操作部主体为上方侧、所述把手为下方侧时，

所述操作件设置在所述角度机构的所述上方侧的左侧或右侧中的任意一方的附近。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件设置在所述单手的拇指的所述操作范围内。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述角度机构能够进行作为所述第1方向的上下方向的操作，

所述操作件能够进行作为所述第2方向的左右方向的操作。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，

通过所述角度机构实现的所述上下方向的操作为主操作，

通过所述操作件实现的所述左右方向的操作为所述上下方向的操作的辅助操作。

9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件包括形成为圆板状的可旋转的旋盘，能够根据该旋盘的旋转量对所述左右方向的操作量进行调整。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，

所述旋盘设有可旋转的旋转轴，

所述旋转轴设置成相对于穿过所述操作部主体和所述把手的轴倾斜。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，

当设所述操作部主体为上方侧、所述把手为下方侧时，

所述旋盘的所述旋转轴从所述把手朝向所述操作部主体向远离穿过所述操作部主体和所述把手的轴的方向倾斜。

12.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，

所述倾斜的角度被设定为7°～10°的范围。

13.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，

所述倾斜的角度被设定为8.5°。

14.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，

所述旋盘被设置成能够在沿着以所述操作部主体或所述把手的所述轴为中心的圆周方向的方向上旋转。

15.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，

所述旋盘被设置成从所述操作部主体或所述把手的表面突出一部分。

16.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜具有误操作防止部，该误操作防止部配设在所述操作件的附近，防止所述手指在操作者无意图的情况下与所述操作件接触。

17.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，

所述角度机构具有：

第1角度机构，其设置在所述操作者把持所述把手的所述单手的手指的所述操作范围内的所述操作部主体上，用于向所述第1方向进行弯曲操作；以及

第2角度机构，其设置在所述操作部上，用于向所述第2方向进行弯曲操作。

18.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件包括形成为圆板状的可旋转的旋盘，

所述误操作防止部是与所述旋盘并列设置的突起部。

19.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件包括形成为圆板状的可旋转的旋盘，

所述误操作防止部包括以覆盖所述旋盘的方式配设的突起部，

所述突起部形成有使所述旋盘的一部分露出的切口部。

20.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件包括形成为圆板状的可旋转的旋盘，

所述误操作防止部包括在所述旋盘的正上方延伸设置的板簧，

所述板簧形成有通过向所述旋盘侧按压而使所述旋盘突出的切口部。

21.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

摄像部，其对被检体进行摄像；

插入部，其包括能够向与通过所述摄像部的摄像而取得的摄像图像的左右方向、上下方向对应的方向弯曲的弯曲部；

驱动部，其产生向所述左右方向弯曲驱动所述弯曲部的驱动力；

左右弯曲机构，其将所述驱动力传递到所述弯曲部，向所述左右方向弯曲驱动所述弯曲部；

上下弯曲机构，其在被输入旋转操作时，使所述弯曲部向所述上下方向弯曲；

操作部主体，其进行所述弯曲部的弯曲操作；

把手，其与所述操作部主体形成为一体；

角度机构，其具有角度旋钮，该角度旋钮轴支地设置在所述操作部主体上，当在由单手把持所述把手的状态下通过所述单手的任意一个手指进行操作输入时，所述角度旋钮进行旋转，所述角度机构将基于手动的所述角度旋钮的旋转作为所述旋转操作传递到所述上下弯曲机构；

操作件，其设置于所述把手或所述操作部主体上，将使所述弯曲部向所述左右方向弯曲的操作输入的输入方向设为沿着与所述把手的长度轴大致垂直的方向的方向；

电信号输出部，其输出与对所述操作件输入的所述操作输入的操作量对应的电量信号；以及

控制部，其根据从所述电信号输出部输出的所述电量信号，向所述驱动部输出在所述左右方向上弯曲驱动所述弯曲部的控制信号。

22.根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作件具有：

旋转轴，其设置在所述把手或所述操作部主体上；以及

旋转体，其与所述旋转轴连结，被输入所述操作输入。

23.根据权利要求22所述的内窥镜，其特征在于，

所述电信号输出部检测所述旋转轴的旋转量作为所述操作输入的所述操作量。