JP5192098B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、各種機器の操作、例えば内視鏡の挿入部における湾曲部を上下方向（ＵＤ方向）及び左右方向（ＲＬ方向）に操作する操作装置を備えた内視鏡に関する。

内視鏡は、例えば被検体内の病変部を観察、処置等するために被検体内に挿入される可撓性を有する挿入部と、この挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させるための操作を行なう操作装置とを有する。操作装置は、ＵＤ方向の操作を行うためのＵＤアングルノブと、ＲＬ方向の操作を行うためのＲＬアングルノブとが設けられている。病変部の観察、処置等を行う場合には、ＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを操作して挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させることになる。

かかる操作において熟練の操作者は、操作装置を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとの両方を操作可能である。操作の経験の少ない初心の操作者は、熟練の操作者のように操作装置を片手で把持した状態でＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとの両方を操作することができず、両手でＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを操作せざるを得ない。

例えば、被検体内の大腸等の屈曲部が複数存在し、かつ複雑な形状を呈する管路における観察、処置等を行う場合、操作者は、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で操作装置を把持し、この左手の片手のみで操作装置のＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとの両方を操作する必要がある。

初心の操作者は、上述したように両手でＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを操作せざるを得ない状態になるために、例えば右手でシースを抑えながら左手の片手のみで操作装置のＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとの両方を操作することには相当の困難性がある。

挿入部のＵＤ方向とＲＬ方向との操作性を改善した技術として例えば実公平７−６８８２号公報がある。実公平７−６８８２号公報は、体腔内等に挿入可能な可撓性を有する挿入部と、この挿入部を湾曲操作するための操作部とを有し、操作部に対して略直交して延設基部を形成し、操作部には、当該操作部の外側に突出して挿入部の上下（ＵＤ）湾曲操作を行うためのノブが設けられると共に、操作部の側方に左右（ＲＬ）方向湾曲スイッチが配設されることを開示する。ノブは、操作者の手動により回転操作されると、挿入部を上下（ＵＤ）方向に湾曲させる。左右（ＲＬ）方向湾曲スイッチは、操作されることにより左右（ＲＬ）湾曲用ＤＣモータを駆動して挿入部を左右（ＲＬ）方向に湾曲させる。

特開平２００４−８３４２号公報は、第２の湾曲部を湾曲させるアングルノブが操作部の上端に配設され、かつアングルノブには、協働して回転するレバーが取り付けられている内視鏡を開示する。

実公平７−６８８２号公報は、挿入部の上下（ＵＤ）方向の湾曲を手動操作とし、左右（ＲＬ）方向の湾曲をモータを用いた自動操作とし、これら操作のためのノブと左右（ＲＬ）方向湾曲スイッチとを操作部に設けているが、これらノブと左右（ＲＬ）方向湾曲スイッチとは、ただ単に、操作部に設けられているだけであり、操作部を片手で把持した状態で、ＵＤ方向の操作とＲＬ方向の操作との両方を行うことを考慮した配置位置になっていない。

このため、上述したように例えば被検体内の大腸等の屈曲部が複数存在し、かつ複雑な形状を呈する管路における観察、処置等を行う場合、実公平７−６８８２号公報においても、操作部を片手で把持した状態でＵＤ方向の操作とＲＬ方向の操作と行う状況になるが、この状況で、例えば右手でシースを抑えながら左手の片手のみで操作部のノブと左右（ＲＬ）方向湾曲スイッチとの両方を操作することに相当の困難性がある。

特開平２００４−８３４２号公報は、アングルノブに協働して回転するレバーを親指で操作すれば、操作部を把持する片手のみで操作可能である。しかしながら、レバーは、第２の湾曲部を湾曲操作するもので、第１の湾曲部を左右（ＲＬ）方向に湾曲するノブではないので、操作部を片手で把持した状態で、第１の湾曲部をＵＤ方向の操作とＲＬ方向の操作との両方を行うことができない。ＵＤアングルノブが親指で操作する場合が多く、特開平２００４−８３４２号公報に記載されたレバーとＵＤアングルノブを片手のみで操作することに相当の困難性がある。さらに、特開平２００４−８３４２号公報は、後方にレバーが突き出しているので、操作者の親指が誤って接触して、意図せず第２の湾曲部を湾曲操作してしまう虞がある。

本発明の目的は、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上させた内視鏡を提供することにある。

本発明の主要な局面に係る内視鏡は、第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向へ湾曲可能な湾曲部を含む挿入部と、回転操作が入力されると前記第１の方向へ前記湾曲部を湾曲させる第１湾曲機構と、前記湾曲部を前記第２の方向へ湾曲駆動させる駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力を前記湾曲部に伝達し、前記湾曲部を前記第２の方向へ湾曲駆動させる第２湾曲機構と、前記湾曲部の湾曲操作を行う操作部本体と、前記操作部本体に一体的に形成されたグリップと、前記湾曲部を前記第１の方向に湾曲させる第１の操作入力の入力方向を前記第１の方向に沿うように前記操作部本体に軸支して設けられ、前記グリップを片手で把持した状態で、前記片手のいずれかの指により前記第１の操作入力が行われると回転するアングルノブを有し、前記アングルノブの回転を前記回転操作として前記第１湾曲機構に伝達するアングル機構と、前記グリップを前記片手で把持して前記アングルノブを操作する状態で、前記片手のいずれかの前記指による操作範囲内の前記グリップ又は前記操作部本体に設けられ、かつ前記第２の操作入力の入力方向が前記第２の方向に沿う方向に設定され、前記湾曲部を前記第２の方向に湾曲させる第２の操作入力が入力される操作子と、前記操作子に入力された前記第２の操作入力の操作量に応じた電気量信号を出力する電気信号出力部と、前記電気信号出力部から出力された前記電気量信号に基づき前記湾曲部を前記第２の方向に湾曲駆動させる制御信号を前記駆動部に出力する制御部とを具備する。

本発明によれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上させた内視鏡を提供できる。

図１は本発明に係る内視鏡装置の第１の実施の形態を示す全体構成図。 図２は同装置における操作装置を示す外観構成図。 図３は同装置におけるＲＬ操作子としてのダイヤルを示す外観図。 図４は同装置におけるダイヤルの傾斜を示す図。 図５は本発明に係る内視鏡装置の第２の実施の形態を示す構成図。 図６は本発明に係る内視鏡装置の第３の実施の形態を示す構成図。 図７は本発明に係る内視鏡装置の第４の実施の形態を示す外観構成図。 図８は同装置を操作者が片手で把持した状態を示す外観構成図。 図９は同装置におけるＲＬ操作子としてのダイヤルを示す外観図。 図１０は同装置を操作者によりダイヤル操作時の状態を示す図。 図１１は同装置を操作者によりダイヤル非操作時の状態を示す図。 図１２は本発明に係る内視鏡装置の第５の実施の形態を示す全体構成図。 図１３は同装置における操作子に配設された誤操作防止部の構成を示す平面図。 図１４は同装置の図１３に示すＳａ−Ｓａ断面図。 図１５は本発明に係る内視鏡装置の第６の実施の形態を示す全体構成図。 図１６は同装置に配設された誤操作防止部の構成を示す平面図。 図１７は同装置の図１６に示すＳｂ−Ｓｂ断面図。 図１８は同装置を操作者によりダイヤル非操作時の状態を示す図。 図１９は同装置を操作者によりダイヤル操作時の状態を示す図。 図２０は本発明に係る内視鏡装置の第７の実施の形態を示す外観構成図。 図２１は本発明に係る内視鏡装置の第８の実施の形態を示す外観構成図。 図２２は同装置を操作者が片手で把持した状態を示す外観構成図。

以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものである。同図面では、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものと異なることに留意すべきであり、かつ図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。内視鏡装置１は、内視鏡２と、制御装置３と、光源装置４と、画像撮影装置５と、送水装置６と、キーボード７と、モニタ８とを有する。制御装置３は、光源装置４を点灯制御すると共に、送水装置６により内視鏡２への送水を制御し、画像撮影装置５により内視鏡２を通して撮影された被検体の画像を画像処理してモニタ８に表示する。

内視鏡２は、ユニバーサルコード２１と、操作装置２２と、挿入部２３とから成る。内視鏡２は、ユニバーサルコード２１を介して制御装置３、光源装置４、画像撮影装置５及び送水装置６に接続されている。操作装置２２は、例えば医師である操作者（ユーザ）の操作を受けて挿入部２３を第１の方向としての上下方向（ＵＤ方向）と、第２の方向としての左右方向（ＲＬ方向）とにそれぞれ操作する。

挿入部２３は、被検体内に挿入される。挿入部２３は、被検体内に挿入される先端側に湾曲部２３ａが設けられている。挿入部２３は、上下方向（ＵＤ方向）及びこの上下方向（ＵＤ方向）と直交する左右方向（ＲＬ方向）へ湾曲可能な湾曲部２３ａを含む。挿入部２３は、操作装置２２の操作を受けて湾曲部２３ａにおいてＵＤ方向、ＲＬ方向に湾曲する。挿入部２３は、可撓性部材により形成されている。

図２は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。操作装置２２は、操作部本体２４とグリップ２５とを同軸上に一体的に形成してなる。操作部本体２４は、挿入部２３における湾曲部２３ａの湾曲操作を行う。グリップ２５は、操作部本体２４に一体的に形成されている。操作装置２２は、操作者が片手で当該操作装置２２を把持した状態に、操作部本体２４を上方側とし、グリップ２５を下方側とする。操作部本体２４には、ユニバーサルコード２１が接続されている。グリップ２５には、挿入部２３が連設されている。操作部本体２４及びグリップ２５は、操作者が片手で主にグリップ２５を把持した状態に、片手の掌内に収まるような形状、例えば操作部本体２４からグリップ２５に向かって太さが次第に小さくなるように形成されている。グリップ２５は、円錐状で、操作部本体２４の下端から挿入部２３に向かって次第に径が細くなるように形成されている。

操作部本体２４には、湾曲部２３ａを第１の方向としての上下方向（ＵＤ方向）に湾曲させる第１湾曲機構が設けられている。すなわち、操作部本体２４には、アングル機構としてのＵＤアングルノブ２６とＵＤ解除ノブ４１とが設けられている。
ＵＤアングルノブ２６は、湾曲部２３ａを上下方向（ＵＤ方向）に湾曲させる第１の操作入力の入力方向を上下方向（ＵＤ方向）に沿うように操作部本体２４に設けられている。ＵＤアングルノブ２６は、主にグリップ２５を片手で把持した状態で、片手のいずれかの指により第１の操作入力が行われると、第１の操作入力を第１湾曲機構に伝達する。第１湾曲機構は、湾曲部２３ａを上下方向（ＵＤ方向）に湾曲させる。

ＵＤアングルノブ２６は、操作者の手動による矢印Ａ方向への回転操作により挿入部２３をＵＤ方向に湾曲させる。ＵＤアングルノブ２６は、操作部本体２４における当該操作部本体２４から延出しているユニバーサルコード２１の取り付け方向とグリップ２５の取り付け方向とから成る平面に平行な側面２４ａ上に設けられている。ＵＤアングルノブ２６は、操作者が片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態に、例えば親指と人差し指、操作者によっては親指と中指等により回転操作される。
ＵＤ解除ノブ４１は、ＵＤアングルノブ２６の回動位置を固定し、挿入部２３の湾曲部２３ａの湾曲角度を固定又は解除する。

ＵＤアングルノブ２６の回転中心上には、ＲＬ駆動部２７が設けられている。具体的に、操作部本体２４には、ＵＤアングルノブ２６とＲＬ駆動部２７とが重ねて設けられている。ＲＬ駆動部２７には、ＲＬ駆動用モータ２８が設けられている。ＲＬ駆動部２７は、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で挿入部２３をＲＬ方向に湾曲させる。
操作部本体２４には、スイッチ２９と、吸引ボタン３０と、送気／送水ボタン３１とが設けられている。これらスイッチ２９と、吸引ボタン３０と、送気／送水ボタン３１は、それぞれＵＤアングルノブ２６の側方で、操作者が片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態に、例えば人差し指、中指等により操作可能な範囲に設けられている。スイッチ２９と吸引ボタン３０と送気／送水ボタン３１とは、操作部本体２４の上下方向に一列に整列して設けられている。

ＲＬ操作子３２は、グリップ２５の上部、例えば操作部本体２４とグリップ２５との境界から下側のグリップ２５上に設けられている。ＲＬ操作子３２は、操作者の矢印Ｂ方向への回転操作により自動で挿入部２３をＲＬ方向に湾曲させる。内視鏡２の挿入部２３のＵＤ方向の操作とＲＬ方向の操作とのうちＵＤアングルノブ２６によるＵＤ方向の操作を主操作とし、ＲＬ操作子３２によるＲＬ方向の操作を補助操作とする。

具体的に、ＲＬ操作子３２は、ＵＤアングルノブ２６の下方側近傍のグリップ２５に設けられている。ＲＬ操作子３２は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指又は小指のうちいずれかの指による操作範囲内のグリップ２５に設けられている。操作範囲内とは、例えば左手の片手でグリップ２５を把持した状態で、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指又は小指のうちいずれかの指によってＵＤアングルノブ２６を操作可能とする範囲である。

ＲＬ操作子３２は、操作者の操作を受けてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で挿入部２３をＵＤ方向に湾曲させる。ＲＬ駆動用モータ２８は、湾曲部２３ａを第２の方向としての左右方向（ＲＬ方向）に湾曲駆動させる駆動力を発生する駆動部である。このＲＬ駆動用モータ２８の駆動力を湾曲部２３ａに伝達し、湾曲部２３ａを左右方向（ＲＬ方向）に湾曲駆動させる第２湾曲機構が設けられている。すなわち、ＲＬ操作子３２は、ダイヤル３３を有する。ダイヤル３３は、例えば図３に示すように円板状に形成されている。ダイヤル３３は、当該円板状の互いに対向する円形状平面の中心を通る回転軸３３ａを中心として矢印Ｂ方向に回転可能に設けられている。

ＲＬ操作子３２は、主にグリップ２５を片手で把持してＵＤアングルノブ２６を含むアングル機構を操作する状態で、片手のいずれかの指による操作範囲内のグリップ２５又は操作部本体２４に湾曲部２３ａを左右方向（ＲＬ方向）に湾曲させる第２の操作入力の入力方向を左右方向（ＲＬ方向）に沿うように設けられている。
制御装置３は、第２の操作入力に対応して湾曲部２３ａを左右方向（ＲＬ方向）に湾曲駆動させる制御信号をＲＬ駆動用モータ２８に出力する。

ダイヤル３３の回転軸３３ａには、ポテンショメータ３３ｂが連結されている。ポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動して挿入部２３をＲＬ方向に湾曲する。ダイヤル３３は、矢印Ｂ方向への回転量に応じて挿入部２３のＲＬ方向の湾曲量を調整可能である。ダイヤル３３は、例えば操作部本体２４からグリップ２５への上方から見て右回りに回転させると、挿入部２３をＲ方向に湾曲し、左回りに回転させると、挿入部２３をＬ方向に湾曲させる。

ダイヤル３３は、図４に示すように回転軸３３ａを操作部本体２４及びグリップ２５の中心を貫く軸３４に対して角度θだけ傾斜して設けられている。傾斜角θだけ傾くダイヤル３３の回転軸３３ａは、グリップ２５から操作部本体２４に向かって当該操作部本体２４及びグリップ２５の軸３４から離れる方向に傾斜する。傾斜角θは、例えば７°〜１０°の範囲に設定される。特に傾斜角θは、上記の通りグリップ２５を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指、小指のいずれかの指により操作するに、例えば８．５°に設定されるのが最良である。ダイヤル３３の傾斜角θで傾斜する回転軸３３ａは、円錐状のグリップ２５の傾斜面に対して平行に設定してもよい。

ダイヤル３３は、回転軸３３ａを傾斜角θで傾斜して設けられることにより、操作部本体２４及びグリップ２５の軸３４を中心とする円周方向に沿った矢印Ｂ方向で回転可能に設けられる。ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転方向は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指又は小指のうちいずれかの指により回転操作し易い方向である。ダイヤル３３は、グリップ２５の表面から一部突出して設けられている。
制御装置３は、第２の操作入力に対応して湾曲部２３ａを第２の方向に湾曲駆動させる制御信号を駆動部に出力する。

このような内視鏡２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で内視鏡２を持つ。操作者は、図２に示すように例えば親指によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。ＵＤアングルノブ２６の回転により挿入部２３は、ＵＤ方向に湾曲する。
これと共に、操作者は、同図２に示すようにグリップ２５を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、例えば中指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｂ方向に回転操作する。この操作では、操作者は、中指に限らず、例えば、人差し指、薬指又は小指のいずれかの指によりダイヤル３３を回転操作可能である。例えば、操作者は、例えば親指１本によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。この操作状態で、操作者は、例えば人差し指によりスイッチ２９、吸引ボタン３０又は送気／送水ボタン３１のいずれかを操作し、これと共に例えば中指でダイヤル３３を矢印Ｂ方向に回転操作することが可能である。

ダイヤル３３が回転操作されると、ダイヤル３３の回転軸３３ａに連結されているポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、挿入部２３をＲＬ方向に湾曲する。

しかるに、内視鏡２の操作の経験の少ない初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２に用いた操作装置２２を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を操作すると共に、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３を回転操作することができ、かつ当該操作により挿入部２３をＵＤ方向に湾曲すると共に、同挿入部２３をＲＬ方向に湾曲できる。例えば、被検体内の大腸等の屈曲部が複数存在し、かつ複雑な形状を呈する管路における観察、処置等を行う場合、操作者は、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、当該左手の片手のみで挿入部２３をＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲する必要がある。

本装置であれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上でき、初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２をＵＤ方向とＲＬ方向との両方向に操作することができる。従って、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３をＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲することが可能である。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図５は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。ＲＬ操作子３２は、操作部本体２４におけるＵＤアングルノブ２６の上方側の左側近傍に設けられている。ＲＬ操作子３２は、操作者が例えば左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で、当該片手の主に親指による操作範囲内に設けられている。

ＲＬ操作子３２は、操作部本体２４におけるＵＤアングルノブ２６の上方側の右側近傍に設けてもよい。ＲＬ操作子３２は、操作者が例えば左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で、当該片手の主に人差し指による操作範囲内に設けられる。操作範囲内とは、例えば左手の片手でグリップ２５を把持した状態で、当該当該片手の主に人差し指によるによってＵＤアングルノブ２６を操作可能とする範囲である。
ＲＬ操作子３２は、操作者の操作を受けてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で挿入部２３をＵＤ方向に湾曲させる。ＲＬ操作子３２は、ダイヤル３３を有する。ダイヤル３３は、例えば上記図３に示すように円板状に形成されている。ダイヤル３３は、当該円板状の互いに対向する円形状平面の中心を通る回転軸３３ｃを中心として矢印Ｃ方向に回転可能に設けられている。

ダイヤル３３の回転軸３３ｃには、ポテンショメータ３３ｂが連結されている。ポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｃ方向への回転量に応じた電気量の信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動して挿入部２３をＲＬ方向に湾曲する。ダイヤル３３は、例えば操作部本体２４からグリップ２５への上方から見て右回りに回転させると、挿入部２３をＲ方向に湾曲し、左回りに回転させると、挿入部２３をＬ方向に湾曲させる。

ダイヤル３３は、回転軸３３ｃが操作部本体２４及びグリップ２５の中心を貫く軸３４に対して角度θだけ傾斜して設けられている。傾斜角θだけ傾くダイヤル３３の回転軸３３ｃは、グリップ２５から操作部本体２４に向かって当該操作部本体２４及びグリップ２５の軸３４から離れる方向に傾斜する。傾斜角θは、上記同様に、例えば７°〜１０°の範囲に設定されている。特に傾斜角θは、上記の通りグリップ２５を片手で把持した状態で操作するに、例えば８．５°に設定されるのが最良である。
ダイヤル３３は、操作部本体２４の表面から一部突出して設けられている。

このような内視鏡２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で内視鏡２を持ち、この状態で、例えば親指によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。ＵＤアングルノブ２６の回転により挿入部２３は、ＵＤ方向に湾曲する。
操作者は、グリップ２５を片手で把持した状態で、例えば親指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｃ方向に回転操作する。例えば、操作者は、例えば親指１本によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作し、又親指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｃ方向に回転操作し、さらに例えば人差し指によりスイッチ２９、吸引ボタン３０又は送気／送水ボタン３１のいずれかを操作することが可能である。

ダイヤル３３が回転操作されると、ダイヤル３３の回転軸３３ａに連結されているポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、挿入部２３をＲＬ方向に湾曲する。

しかるに、上記第１の実施の形態と同様に、内視鏡２の操作の経験の少ない初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２に用いた操作装置２２を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を操作すると共に、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３を回転操作することができ、これらの操作により挿入部２３をＵＤ方向に湾曲すると共に、同挿入部２３をＲＬ方向に湾曲できる。
本装置であれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上でき、初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２をＵＤ方向とＲＬ方向との両方向に操作することができるので、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３をＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲することが可能である。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図６は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。ＲＬ操作子３２は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば小指による操作範囲内のグリップ２５に設けられている。具体的に、ＲＬ操作子３２は、グリップ２５の上下方向における中央部で、かつ例えばスイッチ２９と吸引ボタン３０と送気／送水ボタン３１とが並ぶ列の方向の下方への延長線上のグリップ２５に設けられている。又は、ＲＬ操作子３２は、スイッチ２９と吸引ボタン３０と送気／送水ボタン３１とが並ぶ列の位置と操作部本体２４の真正面の位置との間のグリップ２５に設けられている。

ＲＬ操作子３２は、操作者の操作を受けてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で挿入部２３をＵＤ方向に湾曲させる。ＲＬ操作子３２は、ダイヤル３３を有する。ダイヤル３３の回転軸３３ａには、ポテンショメータ３３ｂが連結されている。ポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の信号を出力する。
ダイヤル３３は、操作部本体２４の表面から一部突出して設けられている。

このような内視鏡２に用いた操作装置２２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で内視鏡２を持ち、この状態で、例えば親指によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。ＵＤアングルノブ２６の回転により挿入部２３は、ＵＤ方向に湾曲する。

操作者は、グリップ２５を片手で把持した状態で、例えば小指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｄ方向に回転操作する。例えば、操作者は、例えば親指１本によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作し、又小指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｄ方向に回転操作し、さらに例えば人差し指によりスイッチ２９、吸引ボタン３０又は送気／送水ボタン３１のいずれかを操作することが可能である。

ダイヤル３３が回転操作されると、ダイヤル３３の回転軸３３ａに連結されているポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｄ方向への回転量に応じた電気量の信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動して挿入部２３をＲＬ方向に湾曲する。

しかるに、上記第１の実施の形態と同様に、内視鏡２の操作の経験の少ない初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２に用いた操作装置２２を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を操作すると共に、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３を回転操作することができ、これらの操作により挿入部２３をＵＤ方向に湾曲すると共に、同挿入部２３をＲＬ方向に湾曲できる。

本装置であれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上でき、初心の操作者であっても、熟練の操作者のように内視鏡２をＵＤ方向とＲＬ方向との両方向に操作することができるので、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３をＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲することが可能である。

上記各実施の形態は、以下のように変形してもよい。例えば、ＲＬ操作子３２としてのダイヤル３３は、操作部本体２４に設けてもよい。操作部本体２４におけるダイヤル３３の取り付け位置は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指又は小指のうちいずれかの指による操作範囲内の操作部本体２４に設けてもよい。

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図７は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。図８は内視鏡２における操作装置２２を操作者が片手で把持した状態の外観構成図を示す。
ＲＬ操作子３２は、ＵＤアングルノブ２６の動作領域の近傍で、かつＵＤアングルノブ２６に干渉しない位置に設けられている。ＲＬ操作子３２は、例えば操作部本体２４とグリップ２５との境界から上側の操作部本体２４上に設けられている。ＲＬ操作子３２は、操作者による矢印Ｂ方向への回転操作により自動で挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲させる。ＲＬ操作子３２は、ＵＤアングルノブ２６よりもグリップ２５の近傍に配設されている。

具体的に、ＲＬ操作子３２は、ＵＤアングルノブ２６の下方側で、かつＵＤアングルノブ２６の近傍の操作部本体２４に設けられている。ＲＬ操作子３２は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指または小指のうちいずれかの指による操作範囲内のグリップ２５に設けられている。

ＲＬ操作子３２は、操作者の操作を受けてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で湾曲部２３ａをＵＤ方向に湾曲させる。ＲＬ操作子３２は、グリップ２５上に位置するダイヤル３３を含む。
図９はＲＬ操作子３２に含むダイヤル３３の外観図を示す。ダイヤル３３は、例えば円板状に形成されている。ダイヤル３３は、互いに対向する各円形の平面の中心を通る回転軸３３ａを中心として矢印Ｂ方向に回転可能に設けられている。ダイヤル３３の回転軸３３ａには、ポテンショメータ３３ｂが連結されている。ポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の電気信号を出力する。

ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲する。ダイヤル３３は、自身の回転量に応じて湾曲部２３ａのＲＬ方向の湾曲量を調整可能である。ダイヤル３３は、例えば操作部本体２４からグリップ２５への上方から見て右回りに回転させると、湾曲部２３ａをＲ方向に湾曲する。ダイヤル３３は、左回りに回転させると、湾曲部２３ａをＬ方向に湾曲させる。

ダイヤル３３は、図９に示すダイヤル３３の回転軸３３ａが操作部本体２４及びグリップ２５の中心を貫く軸３４に対して図７に示すように角度θだけ傾斜して設けられている。ダイヤル３３の回転軸３３ａは、グリップ２５から操作部本体２４に向かって当該操作部本体２４及びグリップ２５の軸３４から離れる方向に傾斜する。
傾斜角θは、例えば７°〜１０°の範囲に設定される。特に傾斜角θは、上記の通りグリップ２５を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指、小指のいずれかの指により操作する場合、例えば８．５°に設定されるのが最良である。

ダイヤル３３の傾斜角θで傾斜する回転軸３３ａは、円錐状のグリップ２５の傾斜面に対して平行に設定しても良い。ダイヤル３３は、回転軸３３ａが傾斜角θで傾斜して設けられることにより、操作部本体２４及びグリップ２５の軸３４を中心とする円周方向に沿った矢印Ｂ方向で回転可能に設けられる。ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転方向は、操作者がグリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指または小指のうちいずれかの指により回転操作し易い方向である。ダイヤル３３は、グリップ２５の表面から一部突出して設けられていても良い。

ＲＬ操作子３２の近傍には、誤操作防止部としての突起部５０が配設されている。突起部５０は、例えば操作部本体２４とグリップ２５との境界から上側の操作部本体２４上に主に設けられている。突起部５０は、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３に並設されている。
具体的に、突起部５０は、ＵＤアングルノブ２６が配設された操作部本体２４の側面２４ａに交差し、かつスイッチ２９、吸引ボタン３０及び送気／送水ボタン３１が設けられる一面から突出するように配設されている。突起部５０は、送気／送水ボタン３１よりも下方側であって、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３の回動を阻害しないように、当該ダイヤル３３の脇の上記側面２４ａとは反対側の位置に配設されている。

突起部５０は、突起面の中央部が凹部状に形成されている。当該突起部５０の形状は、操作者がグリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、片手の親指以外の指、例えば中指、薬指または小指のうちいずれかの指を引掛けたり、突起面に載せたりすることができるようにするためである。

このような内視鏡２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で内視鏡２を持ち、この状態で、図８に示すように例えば親指によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。ＵＤアングルノブ２６の回転により挿入部２３の湾曲部２３ａは、ＵＤ方向に湾曲する。

図１０は操作者によるダイヤル３３の操作時の状態を示す。操作者は、図８及び図１０に示すようにグリップ２５を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、例えば中指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｂ方向に回転操作する。操作者は、中指に限らず、例えば、人差し指、薬指または小指のいずれかの指によりダイヤル３３を回転操作可能である。例えば、操作者は、親指１本によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作し、この操作状態で、例えば人差し指によりスイッチ２９、吸引ボタン３０又は送気／送水ボタン３１のいずれかを操作し、これと共に、例えば中指でダイヤル３３を矢印Ｂ方向に回転操作することが可能である。

ダイヤル３３が回転操作されると、ダイヤル３３の回転軸３３ａに連結されているポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の電気信号を出カする。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂから出力された電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲する。

本装置であれば、上記第１の実施の形態と同様に、内視鏡２の操作の経験の少ない初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように操作装置２２を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を操作すると共に、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３を回転操作することができる。ＵＤアングルノブ２６及びダイヤル３３の操作により挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向に湾曲すると共に、湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲できる。例えば、被検体内の大腸などの屈曲部が複数存在し、かつ複雑な形状を呈する管路における観察、処置などを行う場合、操作者は、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲する必要がある。

本内視鏡２であれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上でき、初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２をＵＤ方向とＲＬ方向との両方向に操作することができる。従って、初心の操作者は、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲することが可能である。

図１１は操作者によりダイヤル非操作時の状態を示す。操作装置２２は、ＲＬ操作子３２の近傍に突起部５０が設けられているので、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で、例えばダイヤル３３の非操作時に、ダイヤル３３を操作する例えば中指を突起部５０に引掛けたり、載置したりして、無意識にダイヤル３３に接触しないことが可能である。操作者は、意識的に、例えば中指を突起部５０に引掛けたり、載せたりすることで、中指が誤ってダイヤル３３に接触し、意図せず挿入部２３の湾曲部２３ａを湾曲操作してしまうことを防止できる。
従って、本内視鏡２であれば、挿入部２３の湾曲部２３ａを湾曲させる操作性をより向上させることができると共に、湾曲部２３ａを湾曲操作する操作装置２２に操作者の指が誤って接触して誤操作となる湾曲部２３ａの動作を防止することができる。

［第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１２は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。図１３は操作子に配設された誤操作防止部の構成の平面図を示す。図１４は図１３に示すＳａ−Ｓａ断面図を示す。

内視鏡２には、誤操作防止部としての突起部６０が配設されている。突起部６０は、操作装置２２のＲＬ操作子３２の一部を覆うように設けられている。突起部６０は、図１２に示すように例えば操作部本体２４とグリップ２５との境界に設けられている。突起部６０は、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３の両側部分を覆うように配設されている。

具体的に、突起部６０は、図１３及び図１４に示すようにダイヤル３３の外周に配置され、かつダイヤル３３の回転軸３３ａを介して互いに対向するダイヤル３３の両側部分をそれぞれ覆うように設けられている。突起部６０は、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３の回動を阻害しないように設けられている。突起部６０には、矩形状の切り欠き部６１が形成されている。切り欠き部６１は、ダイヤル３３の外周の一部分を突出するように露出させる。
突起部６０は、操作者がグリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、片手の親指以外の指、例えば中指、薬指または小指のうちいずれかを操作者が意識的にダイヤル３３の外周の上部に触れないと操作できないように、ダイヤル３３の外周側部へ無意識に接触しないようにしている。

このようにＲＬ操作子３２のダイヤル３３の一部を覆う突起部６０を設けた操作装置２２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態において、ダイヤル３３を非操作時に、例えば中指が突起部６０によりダイヤル３３への接触が制限される。操作者が意識的にダイヤル３３の外周の中央部分に接触させないと、ダイヤル操作ができない。これにより、操作者は、意識しないと、例えば中指が突起部６０にＲＬ操作子３２のダイヤル３３へのアクセスが制限される。

このような内視鏡２であれば、上記第４の実施の形態と同様に、操作者の中指などが誤ってダイヤル３３に接触し、操作者が意図せず挿入部２３の湾曲部２３ａを湾曲操作してしまうことを防止できる。従って、内視鏡２は、湾曲部２３ａを湾曲操作する操作装置２２に対して操作者の指が誤って接触し、誤操作となる湾曲部２３ａの動作を防止できる。

［第６の実施の形態］
次に、本発明の第６の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１５は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。内視鏡２における操作装置２２のＲＬ操作子３２の近傍には、誤操作防止部としてのバネカバー７０が配設されている。バネカバー７０は、例えば操作部本体２４とグリップ２５との境界に設けられている。バネカバー７０は、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３の外周面にラップし、かつダイヤル３３を覆うように配設されている。

図１６は操作子に配設された誤操作防止部の構成の平面図を示す。図１７は図１６におけるＳｂ−Ｓｂ断面図を示す。バネカバー７０は、ダイヤル３３の直上に延設されている。このバネカバー７０であれば、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３の回動を阻害しない。バネカバー７０は、板バネである。バネカバー７０は、ダイヤル３３から離なれる外方側へ付勢力を生じる。

バネカバー７０は、折曲して形成され、その断面がＶ字の形状に形成されている。バネカバー７０は、矩形状の切り欠き部７１が形成されている。切り欠き部７１は、ダイヤル３３を突出させるために設けられている。バネカバー７０は、操作部本体２４の送気／送水ボタン３１よりも下方側の一面に例えばビスなどにより固定されている。
バネカバー７０は、操作者がグリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、片手の親指以外の指、例えば中指、薬指または小指のうちいずれかがダイヤル３３に接触しないようにしている。

図１８は操作者によりダイヤル非操作時の状態を示す。操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態において、例えば中指によりバネカバー７０の表面をダイヤル３３に向けて矢印Ｄ方向にバネ付勢力に抗して押し込む。
図１９は操作者によりダイヤル操作時の状態を示す。ダイヤル３３は、バネカバー７０の切り欠き部７１により、バネカバー７０の板面から突出する状態となる。これに従って、操作者は、バネカバー７０を押し込みながら切り欠き部７１から突出するダイヤル３３を操作することができる。

ダイヤル３３をラップして覆うバネカバー７０を設けたので、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態において、ダイヤル３３を非操作時に、例えば中指がバネカバー７０によりダイヤル３３への接触が制限され、操作者が意識的にバネカバー７０を押し込まないとダイヤル３３ に接触することができず操作できないようになる。これにより、操作者は、意識的に、例えば中指がバネカバー７０にダイヤル３３へのアクセスが制限される。

本内視鏡２であれば、上記第４及び第５の実施の形態と同様に、操作者の中指などが誤ってダイヤル３３に接触し、操作者が意図せずに湾曲部２３ａを湾曲操作してしまうことを防止できる。従って、内視鏡２は、操作者の指が誤って操作装置２２に接触して誤操作となる湾曲部２３ａの動作を防止できる。

［第７の実施の形態］
次に、本発明の第７の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図２０は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。ＲＬ操作子３２は、操作部本体２４におけるＵＤアングルノブ２６の上方側で、かつＵＤアングルノブ２６の左側の近傍に設けられている。本操作装置２２においても、上記第４の実施の形態で説明した突起部５０が配設されている。突起部５０は、上記第５の実施の形態における突起部６０又は上記第６の実施の形態におけるバネカバー７０に代えてもよい。

ＲＬ操作子３２は、操作者が例えば左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で、当該片手の主に親指による操作範囲内に設けられる。ＲＬ操作子３２は、操作部本体２４におけるＵＤアングルノブ２６の上方側で、かつＵＤアングルノブ２６の右側の近傍に設けてもよい。ＲＬ操作子３２は、操作者が例えば左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で、当該片手の主に人差し指による操作範囲内に設けてもよい。

ＲＬ操作子３２は、操作者の操作を受けてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向に湾曲させる。ＲＬ操作子３２は、ダイヤル３３を有する。ダイヤル３３は、例えば上記図９に示すように円板状に形成されている。ダイヤル３３は、互いに対向する円形状の平面の中心を通る回転軸３３ｃを中心として矢印Ｃ方向に回転可能に設けられる。

ダイヤル３３の回転軸３３ｃには、ポテンショメータ３３ｂが連結されている。ポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｃ方向への回転量に応じた電気量の電気信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂから出力された電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ 方向に湾曲する。ダイヤル３３は、例えば操作部本体２４からグリップ２５への上方から見て右回りに回転させると、挿入部２３の湾曲部２３ａをＲ方向に湾曲する。ダイヤル３３は、例えば操作部本体２４からグリップ２５への上方から見て左回りに回転させると、挿入部２３の湾曲部２３ａをＬ方向に湾曲させる。

ダイヤル３３は、回転軸３３ｃが操作部本体２４及びグリップ２５の中心を貫く軸３４に対して角度θだけ傾斜して設けられている。傾斜角θだけ傾くダイヤル３３の回転軸３３ｃは、グリップ２５から操作部本体２４に向かって当該操作部本体２４及びグリップ２５の軸３４から離れる方向に傾斜する。傾斜角θは、上記同様に、例えば７°〜１０°の範囲に設定される。特に傾斜角θは、上記の通りグリップ２５を片手で把持した状態で操作する場合、８．５°に設定されるのが最良である。ダイヤル３３は、操作部本体２４の表面から一部突出して設けられる。

このような内視鏡２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で操作装置２２を持つ。この状態で、操作者は、例えば親指によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。ＵＤアングルノブ２６の回転により挿入部２３の湾曲部２３ａは、ＵＤ方向に湾曲する。操作者は、グリップ２５を片手で把持した状態で、例えば親指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｃ方向に回転操作する。例えば、操作者は、例えば親指１本によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。操作者は、親指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｃ方向に回転操作する。操作者は、例えば人差し指によりスイッチ２９、吸引ボタン３０又は送気／送水ボタン３１のいずれかを操作する。

ダイヤル３３が回転操作されると、ダイヤル３３の回転軸３３ａに連結されているポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の電気信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂから出力された電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲する。

このような内視鏡２であれば、上記第４の実施の形態と同様に、内視鏡２の操作の経験の少ない初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２に用いた操作装置２２を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を操作すると共に、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３を回転操作することができる。これら操作により挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向に湾曲すると共に、同挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲できる。

本内視鏡２であれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上でき、初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２をＵＤ方向とＲＬ方向との両方向に操作することができる。初心の操作者は、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲することができる。

［第８の実施の形態］
次に、本発明の第８の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図２１は内視鏡２における操作装置２２の外観構成図を示す。図２２は内視鏡２における操作装置２２を操作者が片手で把持した状態の外観構成図を示す。
ＲＬ操作子３２は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば小指による操作範囲内のグリップ２５に設けられている。ＲＬ操作子３２は、グリップ２５の上下方向における中央部で、かつ例えばスイッチ２９と吸引ボタン３０と送気／送水ボタン３１とが並ぶ列の下方への延長線上に設けられている。又は、ＲＬ操作子３２は、スイッチ２９と吸引ボタン３０と送気／送水ボタン３１とが並ぶ列の位置と、操作部本体２４の真正面の位置との間におけるグリップ２５に設けられている。

このような内視鏡２の操作装置２２においても、上記第４の実施の形態で説明した突起部５０が配設されている。突起部５０は、上記第５の実施の形態における突起部６０又は上記第６の実施の形態におけるバネカバー７０に代えてもよい。
ＲＬ操作子３２は、操作者の操作を受けてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、ＲＬ駆動用モータ２８の駆動により自動で挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向に湾曲させる。ＲＬ操作子３２は、ダイヤル３３を有する。ダイヤル３３の回転軸３３ａには、ポテンショメータ３３ｂが連結されている。ポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｂ方向への回転量に応じた電気量の電気信号を出カする。ダイヤル３３は、操作部本体２４の表面から一部突出して設けられている。

このような内視鏡２であれば、操作者は、左手の片手の掌内に主にグリップ２５を把持した状態で操作装置２２を持つ。この状態で、操作者は、例えば親指によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。ＵＤアングルノブ２６の回転により挿入部２３の湾曲部２３ａは、ＵＤ方向に湾曲する。操作者は、グリップ２５を片手で把持した状態で、例えば小指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｄ方向に回転操作する。例えば、操作者は、例えば親指１本によりＵＤアングルノブ２６を矢印Ａ方向に回転操作する。操作者は、小指によりＲＬ操作子３２のダイヤル３３を矢印Ｄ方向に回転操作する。操作者は、例えば人差し指によりスイッチ２９、吸引ボタン３０又は送気／送水ボタン３１のいずれかを操作する。

ダイヤル３３が回転操作されると、ダイヤル３３の回転軸３３ａに連結されているポテンショメータ３３ｂは、ダイヤル３３の矢印Ｄ方向への回転量に応じた電気量の電気信号を出力する。ＲＬ駆動部２７は、ポテンショメータ３３ｂからの電気信号を入力し、この電気信号の電気量に応じてＲＬ駆動用モータ２８を駆動し、挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲する。

このような内視鏡２であれば、上記第４の実施の形態と同様に、内視鏡２の操作の経験の少ない初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２に用いた操作装置２２を片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を操作すると共に、ＲＬ操作子３２のダイヤル３３を回転操作することができる。これら操作により挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向に湾曲すると共に、同挿入部２３の湾曲部２３ａをＲＬ方向に湾曲できる。

本内視鏡２であれば、ＵＤ方向とＲＬ方向との操作性をより向上でき、初心の操作者であっても、初心の操作者は、熟練の操作者のように内視鏡２をＵＤ方向とＲＬ方向との両方向に操作することができる。初心の操作者は、管腔の位置を確保するために例えば右手でシースを抑えながら左手で内視鏡２の操作装置２２を把持し、この左手の片手のみで挿入部２３の湾曲部２３ａをＵＤ方向とＲＬ方向との両方に湾曲することができる。

本発明は、以下のように変形しても良い。
例えば、ＲＬ操作子３２としてのダイヤル３３は、操作部本体２４に設けても良い。操作部本体２４におけるダイヤル３３の取り付け位置は、グリップ２５を例えば左手の片手で把持した状態で、ＵＤアングルノブ２６を例えば親指により操作中に、当該片手の親指以外の指、例えば人差し指、中指、薬指または小指のうちいずれかの指による操作範囲内の操作部本体２４に設けても良い。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims (23)

1. 第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向へ湾曲可能な湾曲部を含む挿入部と、
   回転操作が入力されると前記第１の方向へ前記湾曲部を湾曲させる第１湾曲機構と、
   前記湾曲部を前記第２の方向へ湾曲駆動させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動力を前記湾曲部に伝達し、前記湾曲部を前記第２の方向へ湾曲駆動させる第２湾曲機構と、
   前記湾曲部の湾曲操作を行う操作部本体と、
   前記操作部本体に一体的に形成されたグリップと、
   前記湾曲部を前記第１の方向に湾曲させる第１の操作入力の入力方向を前記第１の方向に沿うように前記操作部本体に軸支して設けられ、前記グリップを片手で把持した状態で、前記片手のいずれかの指により前記第１の操作入力が行われると回転するアングルノブを有し、前記アングルノブの回転を前記回転操作として前記第１湾曲機構に伝達するアングル機構と、
   前記グリップを前記片手で把持して前記アングルノブを操作する状態で、前記片手のいずれかの前記指による操作範囲内の前記グリップ又は前記操作部本体に設けられ、かつ前記第２の操作入力の入力方向が前記第２の方向に沿う方向に設定され、前記湾曲部を前記第２の方向に湾曲させる第２の操作入力が入力される操作子と、
   前記操作子に入力された前記第２の操作入力の操作量に応じた電気量信号を出力する電気信号出力部と、
   前記電気信号出力部から出力された前記電気量信号に基づき前記湾曲部を前記第２の方向に湾曲駆動させる制御信号を前記駆動部に出力する制御部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記操作部本体を上方側とし、前記グリップを下方側とすると、
   前記操作子は、前記アングル機構の前記下方側の近傍の前記グリップに設けられる、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
3. 前記操作子は、前記片手の主に人差し指、中指、薬指又は小指のいずれかの指による前記操作範囲内に設けられることを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
4. 前記操作子は、前記グリップを前記片手で把持した状態で、前記片手の掌が当接する面と前記操作部本体及び前記グリップを通る軸を挟んで反対側の面に設けられることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
5. 前記操作部本体を上方側とし、前記グリップを下方側とすると、
   前記操作子は、前記アングル機構の前記上方側の左又は右側のいずれか一方の近傍に設けられる、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
6. 前記操作子は、前記片手の主に親指による前記操作範囲内に設けられることを特徴とする請求項５記載の内視鏡。
7. 前記アングル機構は、前記第１の方向として上下方向の操作を可能とし、
   前記操作子は、前記第２の方向として左右方向の操作を可能とする、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
8. 前記アングル機構による前記上下方向の操作を主操作とし、
   前記操作子による前記左右方向の操作を前記上下方向の操作の補助操作とする、
   ことを特徴とする請求項７記載の内視鏡。
9. 前記操作子は、円板状に形成された回転可能なダイヤルを含み、当該ダイヤルの回転量に応じて前記左右方向の操作量を調整可能とすることを特徴とする請求項７記載の内視鏡。
10. 前記ダイヤルは、前記回転可能とする回転軸が設けられ、
    前記回転軸は、前記操作部本体及び前記グリップを通る軸に対して傾斜して設けられる、
    ことを特徴とする請求項９記載の内視鏡。
11. 前記操作部本体を上方側とし、前記グリップを下方側とすると、
    前記ダイヤルの前記回転軸は、前記グリップから前記操作部本体に向かって前記操作部本体及び前記グリップを通る軸から離れる方向に傾斜する、
    ことを特徴とする請求項１０記載の内視鏡。
12. 前記傾斜の角度は、７°〜１０°の範囲に設定されることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡。
13. 前記傾斜の角度は、８．５°に設定されることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡。
14. 前記ダイヤルは、前記操作部本体又は前記グリップの前記軸を中心とする円周方向に沿った方向で回転可能に設けられることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡。
15. 前記ダイヤルは、前記操作部本体又は前記グリップの表面から一部突出して設けられることを特徴とする請求項９記載の内視鏡。
16. 前記操作子の近傍に配設され、前記指が前記操作者の意図することなく前記操作子への接触を防止する誤操作防止部、
    を具備することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
17. 前記アングル機構は、前記操作者が前記グリップを把持した前記片手の指の前記操作範囲内の前記操作部本体に設けられ、前記第１の方向に湾曲操作するための第１のアングル機構と、
    前記操作部に設けられ、前記第２の方向に湾曲操作するための第２のアングル機構と、
    を備えることを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
18. 前記操作子は、円板状に形成された回転可能なダイヤルを含み、
    前記誤操作防止部は、前記ダイヤルに並設された突起部である、
    ことを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
19. 前記操作子は、円板状に形成された回転可能なダイヤルを含み、
    前記誤操作防止部は、前記ダイヤルを覆うように配設された突起部を含み、
    前記突起部は、前記ダイヤルの一部を露出させる切り欠き部が形成されている、
    ことを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
20. 前記操作子は、円板状に形成された回転可能なダイヤルを含み、
    前記誤操作防止部は、前記ダイヤルの直上に延設された板バネを含み、
    前記板バネは、前記ダイヤル側へ押し込むことで前記ダイヤルを突出する切り欠き部が形成されている、
    ことを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
21. 被検体を撮像する撮像部と、
    前記撮像部の撮像により取得される撮像画像の左右方向、上下方向に対応する方向に湾曲可能な湾曲部を含む挿入部と、
    前記湾曲部を前記左右方向に湾曲駆動させる駆動力を発生する駆動部と、
    前記駆動力を前記湾曲部に伝達し、前記湾曲部を前記左右方向に湾曲駆動させる左右湾曲機構と、
    回転操作が入力されると前記上下方向へ前記湾曲部を湾曲させる上下湾曲機構と、
    前記湾曲部の湾曲操作を行う操作部本体と、
    前記操作部本体に一体的に形成されたグリップと、
    前記操作部本体に軸支して設けられ、前記グリップを片手で把持した状態で、前記片手のいずれかの指により操作入力が行われると回転するアングルノブを有し、前記アングルノブの回転を前記回転操作として前記上下湾曲機構に伝達するアングル機構と、
    前記グリップ又は前記操作部本体に設けられ、前記湾曲部を前記左右方向に湾曲させる操作入力の入力方向を、前記グリップの長手軸に対して略直交する方向に沿った方向とする操作子と、
    前記操作子に入力された前記操作入力の操作量に応じた電気量信号を出力する電気信号出力部と、
    前記電気信号出力部から出力された前記電気量信号に基づき前記湾曲部を前記左右方向に湾曲駆動させる制御信号を前記駆動部に出力する制御部と、
    を具備することを特徴とする内視鏡。
22. 前記操作子は、前記グリップ又は前記操作部本体に設けられた回転軸と、前記回転軸に連結され前記操作入力が入力される回転体とを有することを特徴とする請求項２１記載の内視鏡。
23. 前記電気信号出力部は、前記回転軸の回転量を前記操作入力の前記操作量として検知することを特徴とする請求項２２記載の内視鏡。

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