JP6895823B2 - 内視鏡用リモートコントローラ - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡が備える機能を操作する際に使用される内視鏡操作部とは離れて設けられた内視鏡用リモートコントローラに関する。

従来より、細長の挿入部を体腔内等へ挿入して観察を行なうと共に、必要に応じて各種治療処置を行なうことのできる内視鏡が広く使用されている。

特許文献1に示すように内視鏡の操作部には、挿入部に設けられた湾曲機構の湾曲操作を行なうための湾曲操作装置、内視鏡の外部装置である光源装置、ビデオプロセッサ（カメラコントロールユニットともいう）に操作指示信号を出力するための内視鏡スイッチ、送気送水を行なうための送気送水釦、吸引を行なうための吸引釦、等が設けられている。

そして、操作者は、例えば右手（不図示）で挿入部（不図示）を把持し、図1に示すように左手で操作部1を把持する。操作者は、この把持状態で湾曲操作装置である湾曲ノブ２，３を適宜操作しつつ挿入部を捻る操作等を行なって先端部を目的部位に向けて挿入していく。

また、操作者は、必要に応じて湾曲ノブ２，３に隣接して設けられた、リモートスイッチである内視鏡スイッチ４，５，６，７、あるいは、送気送水釦８、吸引釦９等を適宜操作して所望の観察を行なう。このように、内視鏡スイッチ４，５，６，７、送気送水釦８、吸引釦９が湾曲ノブ２，３に隣接されている。この結果、操作者は、操作部１を持ち替える手間、指の移動、を少なくして各種機能の使用が可能である。

なお、内視鏡スイッチ４，５，６，７には、内視鏡が有する数ある機能のうち、例えばフリーズ機能、レリーズ機能、観察モードを切り替える機能、内視鏡のフォーカスを切り替える機能が割り付けてある。

しかし、図１に示すように操作部１を把持し、挿入部を該操作部１を把持する手とは異なる手で把持した状態において、当該操作部１を把持する手の指で内視鏡スイッチ４，５，６，７を操作する際、第２内視鏡スイッチ５、第３内視鏡スイッチ６のスイッチ操作が他の内視鏡スイッチ４，７及び送気送水釦８、吸引釦９に比べて操作しづらかった。

このため、手の指がスイッチに届きにくい操作者は、観察中に内視鏡スイッチ５，６を操作する必要が生じた際、近くにいる医療従事者にスイッチ操作を依頼していた。しかし、医療従事者に依頼が不可能な状況下の場合、操作者は、挿入部の先端部の位置が移動することを承知のうえ、挿入部から手を離してスイッチ操作を行なうこともある。ここで、挿入部の先端部が位置ずれすると、観察画面上に表示されていた観察対象部位を見失うことになる。

特許文献２には、指に装着する第１のリングと、第１のリングの外周を回転する構造を持つ第２のリングと、第２のリングの回転量を検出する回転量検出手段と、回転量検出手段により検出した回転量に応じて、電子装置に対する制御コマンドを発生させるプロセッサと、プロセッサの発生した制御コマンドの送信を実行するための選択確定手段と、プロセッサの発生した制御コマンドを電子装置に送信する送信手段と、を備える指輪型のリモートコントロール装置が開示されている。

この指輪型のリモートコントロール装置では、常に指に装着して携帯することが可能であり、第２のリングを回転させるという簡単な操作で、非連続な切り替え、あるいは、連続的な切り替え入力を行うことが可能である。

この特許文献２の指輪型のリモートコントロール装置を特許文献１の内視鏡を操作する手の指がスイッチに届きにくい操作者の挿入部を把持する指に装着することによって、当該操作者は、挿入部から手を離すことなく、各種内視鏡機能の動作制御を行えるようになる可能性が高まる。

特開２００８−０４８８０３号公報 特開２００１−１２５７２２号公報

しかしながら、内視鏡の挿入部を操作するユーザーの手の指に装着した指輪型のリモートコントロール装置は、第２のリングを回転させる簡単な動作で切り替えを行える。言い換えれば、ユーザーが誤って第２のリングに触れてしまった場合であっても該第２のリングが回転されて制御コマンドがプロセッサに出力されて、内視鏡の機能が切り替えられるという不都合が生じるおそれがある。

また、近年において、内視鏡の機能の多様化が進み、操作部に設けられている内視鏡スイッチの数だけでは内視鏡が有する機能を十分に活用することが困難になりつつある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作性を向上させつつ内視鏡スイッチの不足を解消し、かつ、内視鏡操作部に配置されるスイッチの制約に起因する操作上の不具合を改善する内視鏡用リモートコントローラを提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡用リモートコントローラは、内視鏡の挿入部を把持する操作者の手の人指し指における第２関節と第３関節との間にリング状部が装着される指輪部と、前記リング状部近傍の予め定めた領域に設けられる、該リング状部に前記人指し指が装着された状態において、前記挿入部を把持する手の親指が届く範囲内に位置する、少なくとも一つのスイッチと、前記リング状部に隣設し、該リング状部に前記人指し指を装着した状態において、前記挿入部を把持する手の中指の一部が配置されるＵ字状部と、を具備し、前記Ｕ字状部の手のひら側の端部と該手の甲側の端部とが、前記挿入部を把持する手の中指における第３関節近傍まで延出されている。

本発明によれば、操作性を向上させつつ内視鏡スイッチの不足を解消し、かつ、内視鏡操作部に配置されるスイッチの制約に起因する操作上の不具合を改善する内視鏡用リモートコントローラを実現できる。

湾曲ノブに隣接して複数の内視鏡スイッチ、送気送水釦、吸引釦等が配置された内視鏡の操作部と操作部を把持する手指との関係を説明する図 内視鏡と内視鏡用リモートコントローラとを説明する図 挿入部を把持する手の指に装着された内視鏡用リモートコントローラを示す図 図２の矢印Ｙ４側から内視鏡用リモートコントローラを見た図 図４の矢印Ｙ５側から内視鏡用リモートコントローラを見た図 図５の矢印Ｙ６側から内視鏡用リモートコントローラを見た図 内視鏡用リモートコントローラの他の構成例を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図２に示す符号１０は内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、を主に備えて構成されている。操作部１２の側部からはユニバーサルコード１３が延出している。

ユニバーサルコード１３の基端部には光源装置（不図示）と着脱自在な内視鏡コネクタ（不図示）が設けられている。また、内視鏡コネクタにはケーブル接続部が設けられている。ケーブル接続部には電気ケーブルが着脱自在に接続され、該電気ケーブルにはカメラコントロールユニット（不図示）に着脱自在なプロセッサ用コネクタが設けられている。

挿入部１１は、先端側から順に、先端部１４と、湾曲部１５と、可撓管部１６と、を備えている。先端部１４には撮像装置（不図示）等が内蔵されている。湾曲部１５は、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。なお、湾曲部１５は、上下の二方向に湾曲する構成であってもよい。

操作部１２は、可撓管部１６の基端側に設けられている。操作部１２には、湾曲操作装置である上下用湾曲ノブ２、左右用湾曲ノブ３、第１リモートスイッチ４、第２リモートスイッチ５、第３リモートスイッチ６、第４リモートスイッチ７、送気送水釦８、吸引釦９、処置具挿入口２０等が設けられている。

湾曲操作装置は、軸周りに時計回り、反時計回りに回転操作される湾曲ノブに限定されるものでは無く、挿入部長手軸の先端方向、基端方向に移動操作される湾曲レバーであってもよい。

各リモートスイッチ４乃至７には内視鏡１０が有する各種機能のうち何れかが割り付け可能である。なお、機能を割り付けずに未設定とすることも可能である。
各種機能としては、内視鏡画像を静止するフリーズ機能、内視鏡画像を静止して所定の周辺機器に記録するレリーズ機能、画像を取り込むキャプチャー機能、内視鏡画像を拡大表示する拡大機能、内視鏡のフォーカスを切り替える機能、内視鏡画像のサイズを切り替える機能、内視鏡画像の画像強調モードを切り替える画像強調切り替え機能、観察モードを通常光観察モードとＮＢＩ等の特殊光観察モードに切り替える観察モード切り替え機能、内視鏡画像の測光を切り替える機能、明るさを調整する機能、等がある。

そして、本実施形態において、第１リモートスイッチ４に例えばフォーカスを切り替える機能を割り当て、第２リモートスイッチ５及び第３リモートスイッチ６を未設定とし、第４リモートスイッチ７に例えば観察モード切り替え機能を割り当てている。

図２に示す符号３０は内視鏡用リモートコントローラ（以下、リモートコントローラと略記する）である。リモートコントローラ３０は、指輪部３１と、Ｕ字状部３２と、を有し、指輪部３１にはリング状部３３と膨隆部３４とが設けられている。
膨隆部３４には第１スイッチ４１と、第２スイッチ４２と、が設けられている。符号４３は接続ケーブルである。符号３２ｍは、凹部開口である。

図３に示すようにリモートコントローラ３０の指輪部３１は、内視鏡１０の挿入部１１を把持する操作者の手５０の人指し指５２に装着される。
符号５１は親指、符号５３は中指である。

図４−図６を参照してリモートコントローラ３０を説明する。
図４乃至図６に示すようにリモートコントローラ３０には、上述したリング状部３３と膨隆部３４とを備える指輪部３１と、Ｕ字状部３２と、を有している。

リング状部３３は、人指し指５２が挿入される貫通孔を有して構成されている。リング状部３３は、人指し指５２における第２関節と第３関節との間に配置されて指輪部３１が手の指に装着された状態になる。

膨隆部３４は、指輪部３１に設けられた肉厚部分である。リング状部３３近傍の膨隆部３４の一面は予め定め他領域であってスイッチ領域３４ａである。スイッチ領域３４ａには第１スイッチ４１と第２スイッチ４２とが設けられている。第１スイッチ４１と第２スイッチ４２とは操作性を考慮して設けられている。具体的に、スイッチ領域３４ａは、リモートコントローラ３０を挿入部１１を把持する手に装着した状態において親指５１の指腹が届く移動可能な範囲である。

膨隆部３４は、収容部でもある。スイッチ領域３４ａの内側にはスイッチ４１，４２を実装した基板（不図示）が収容される。また、基板に接続された信号線（不図示）が収容される。信号線は、接続ケーブル４３内を挿通するよう接続ケーブル内に延伸されている。なお、基板は、スイッチ領域３４ａの側方部分(手に装着した際に手の甲側に位置する部分)に設けられた収納領域３４ｂに配置してもよい。

第１スイッチ４１は、内視鏡の機能を割り当て可能な第５リモートスイッチであり、第２スイッチ４２は内視鏡の機能を割り当て可能な第６リモートスイッチである。

本実施形態において、第１スイッチ４１には例えばフリーズ機能を割り当て、第２スイッチ４２には例えばレリーズ機能を割り当ててある。
なお、スイッチ領域３４ａに設けられるスイッチの数は、２つに限定されるものでは無く、１つ、又は、２つ以上であってもよい。

図４、図５に示すようにＵ字状部３２は、リング状部３３に隣設するＵ字形状の凹部である。凹部開口３２ｍは、リング状部３３を挟んでスイッチ領域３４ａと反対側に位置している。Ｕ字状部３２は、曲部３２ｃと、該曲部３２ｃを挟んで設けられた第１側端部３２ａと、第２側端部３２ｂと、を備えて構成されている。

第１側端部３２ａが有する曲部３２ｃ側である内方面と、第２側端部３２ｂが有する曲部３２ｃ側である内方面と、は対峙している。図６に示すように第１側端部３２ａの幅は、第２側端部３２ｂの幅に比べて幅狭に設定してある。

図５に示すように第１側端部３２ａの内方面は手の平側面３２ｐであり、第２側端部３２ｂの内方面は手の甲側面３２ｔである。第１側端部３２ａの手の平側面３２ｐ側の端部は、リング状部３３に人指し指５２を挿入した状態において、その手の中指５３の第３関節近傍における手の平側に配置されるように延出されている。

これに対して、第２側端部３２ｂの手の甲側面３２ｔの端部は、リング状部３３に人指し指５２を挿入した状態において、中指５３の第３関節近傍に配置されるように延出されており、手の甲側面３２ｔが手の甲の一部を覆うように配置される。

第１側端部３２ａの幅を幅狭に設定していることによって、該第１側端部３２ａの手の平側面３２ｐを手の平側に配置した状態において、第１側端部３２ａが挿入部１１に当接することが防止されている。

図４−図６に示す接続ケーブル４３は、膨隆部３４の第２側端部３２ｂ側から延出されている。接続ケーブル４３の基端側にはカメラコントロールユニットに設けられた端子に着脱自在な電気的接続部（不図示）が設けられている。
なお、接続ケーブル４３を第１側端部３２ａ側から延出させるようにしてもよい。

図３に示すようにリモートコントローラ３０は、挿入部１１を把持する手の人指し指５２の第２関節と第３関節との間の部分に指輪部３１を配置し、挿入部１１を把持する手の中指５３の第３関節近傍にＵ字状部３２の第１側端部３２ａと第２側端部３２ｂとを配置させた状態で、該挿入部１１を把持する手に装着される。

この装着状態において、親指５１を移動させたとき、親指５１の指腹がスイッチ領域３４ａに位置するスイッチ４１、４２に届くようになっている。したがって、挿入部１１を把持しているユーザーは、親指５１で第１スイッチ４１，または、第２スイッチ４２を選択的に操作することができる。

このスイッチ操作時において、Ｕ字状部３２の第１側端部３２ａと第２側端部３２ｂとが中指５３の第３関節近傍に配置される。このため、リモートコントローラ３０が人指し指５２に対して回転するという操作上の不具合を解消することができる。
これらの結果、親指５１の指腹で確実なスイッチ操作を実現できる。

ここで、リモートコントローラ３０を備える内視鏡１０の作用を説明する。
検査を行なう医療従事者（以下、操作者と記載する）は、第２リモートスイッチ５、第３リモートスイッチ６を操作しづらいと感じている。このため、リモートスイッチ５、６には機能を割り当てず、上述したように操作部１２の第１リモートスイッチ４にフォーカスを切り替える機能を割り当て、第４リモートスイッチ７に観察モード切り替え機能を割り当て、リモートコントローラ３０の第１スイッチ４１にフリーズ機能を割り当て、第２スイッチ４２にレリーズ機能を割り当ててある。

内視鏡検査を行なうにあたって、内視鏡１０の内視鏡コネクタを光源装置に接続し、内視鏡コネクタとカメラコントロールユニットとを電気ケーブルで接続する。また、リモートコントローラ３０から延出している接続ケーブル４３の電気的接続部をカメラコントロールユニットに設けられた端子に接続する。

検査を行なう操作者は、リモートコントローラ３０のリング状部３３内に操作部１２を把持する手とは異なる挿入部１１を把持する一方の手の人指し指５２を図４の矢印Ｙ５に示す方向に移動させて所定の状態に挿入していく。その後、操作者は、スイッチ４１，４２を親指５１が届く範囲内において操作性が最良となる位置に調整する。

調整完了後、操作者は、操作部１２を左手で把持して検査を開始する。すなわち、操作者は、左手で湾曲ノブ２、３を適宜操作しつつ右手で挿入部１１を捻る操作等を行なって先端部１４を目的部位に向けて挿入していく。観察中、操作者は、リモートスイッチ５、６を操作する必要が無く、リモートスイッチ４，７，４１，４２を操作して所望する検査を行なえる。

言い換えれば、操作者は、観察中に近くにいる医療従事者にスイッチ操作を依頼すること無く、また挿入部１１から手を離すことなく所望する検査を行なえる。

したがって、医療従事者の手を煩わせること、及び挿入部１１の先端部１４が位置ずれして観察画面上に表示されていた観察対象部位を見失うことから解消される。

このように、一方の手に所望する機能を割り付けたスイッチ４１、４２を備えるリモートコントローラ３０を装着すると共に、内視鏡１０の操作部１２に設けられた各リモートスイッチ４乃至７に所望する機能を割り付ける。この結果、機能を割り付けたスイッチ４，７，４１，４２をスイッチ操作して所望する検査を行なうことができる。

なお、上述した実施形態において、リモートスイッチ５，６には機能を割り当てていなかった。しかし、一方の手に装着されるリモートコントローラ３０に設けられているスイッチ４１，４２と、他方の手で把持される内視鏡１０の操作部１２に設けられている各リモートスイッチ４乃至７と、に所望する内視鏡の機能を割り付けるようにしてもよい。

このように、内視鏡１０の操作部１２に設けられている各リモートスイッチ４乃至７に加えて、リモートコントローラ３０のスイッチ４１，４２に内視鏡の有する機能を割り付けることによって、内視鏡の機能の多様化に対応した検査等を実現することができる。

なお、上述した実施形態においてリモートコントローラ３０は、挿入部１１を把持する手の人指し指５２を貫通孔を有して構成されるリング状部３３内に配設して装着状態になる。

しかし、図７に示すようにリモートコントローラ３０Ａを構成するようにしてもよい。図７に示すリモートコントローラ３０Ａは、略Ｃ字状のリング状部３３Ａを有する指輪部３１Ａと、Ｕ字状部３２Ａと、有している。Ｕ字状部３２Ａの凹部開口３２Ａｍは、リング状部３３ＡのＣ字開口３３Ａｍに隣設している。即ち、凹部開口３２ＡｍとＣ字開口３３Ａｍとは、同方向に開口している。

リング状部３３Ａは、予め定めた弾発性を有する第１クリップ部３３ｂ及び第２クリップ部３３ｃで略Ｃ字状に形作られる。符号３３ｆｍは指挿入口であって人指し指５２が挿入される。

人指し指５２を指挿入口３３ｆｍから挿入していくことによって、第１クリップ部３３ｂの弾発力及び第２クリップ部３３ｃの弾発力に抗してＣ字開口３３Ａｍが拡開されていく。

人指し指５２の第２関節と第３関節との間の部分をリング状部３３Ａ内に挿入した状態において、第１クリップ部３３ｂの弾発力及び第２クリップ部３３ｃの弾発力によって指輪部３１Ａが人指し指５２に押圧保持される。
一方、中指５３の第２関節と第３関節との間の部分は、凹部開口３２ＡｍからＵ字状部３２Ａの凹部内に配置する。

このことによって、リモートコントローラ３０Ｂが挿入部１１を把持する手に装着された状態になる。この結果、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。なお、その他の構成は上述した実施形態と同様であって、同部材には同符号を付して説明を省略する。

なお、上述した実施形態においては、スイッチ４１，４２から出力される操作指示信号をカメラコントロールユニットに伝送するため、リモートコントローラ３０から接続ケーブル４３を延出させている。
しかし、膨隆部３４内にアンテナ（不図示）と、バッテリ（不図示）と、信号送信用の電子機器（（不図示））が実装された信号伝送用基板（不図示）と、を収容して、スイッチ４１，４２から出力される操作指示信号を無線でカメラコントロールユニットに送信するようにしてもよい。このような構成を採用する場合、バッテリ，基板，アンテナ等は、上述した収納領域３４ｂに収納すればよい。なお、カメラコントロールユニット側には受信用のアンテナが設けてある。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

２…上下用湾曲ノブ ３…左右用湾曲ノブ ４…第１リモートスイッチ ５…第２リモートスイッチ ６…第３リモートスイッチ ７…第４リモートスイッチ ８…送気送水釦 ９…吸引釦 １０…内視鏡 １１…挿入部 １２…操作部 １３…ユニバーサルコード １４…先端部 １５…湾曲部 １６…可撓管部 ２０…処置具挿入口 ３０…内視鏡用リモートコントローラ（リモートコントローラ） ３１…指輪部 ３２…Ｕ字状部 ３２ｐ…手の平側面 ３２ｔ…手の甲側面 ３３…リング状部 ３４…膨隆部 ３４ａ…スイッチ領域 ３４ｂ…収納領域 ３５…接続ケーブル ３６…収容部 ４１…第１スイッチ ４２…第２スイッチ ４３…ケーブル ５０…操作者の手 ５１…親指 ５２…人指し指 ５３…中指

Claims (6)

1. 内視鏡の挿入部を把持する操作者の手の人指し指における第２関節と第３関節との間にリング状部が装着される指輪部と、
   前記リング状部近傍の予め定めた領域に設けられる、該リング状部に前記人指し指が装着された状態において、前記挿入部を把持する手の親指が届く範囲内に位置する、少なくとも一つのスイッチと、
   前記リング状部に隣設し、該リング状部に前記人指し指を装着した状態において、前記挿入部を把持する手の中指の一部が配置されるＵ字状部と、
   を具備し、
   前記Ｕ字状部の手のひら側の端部と該手の甲側の端部とが、前記挿入部を把持する手の中指における第３関節近傍まで延出されることを特徴とする内視鏡用リモートコントローラ。
2. 前記Ｕ字状部は、手のひら側から手の甲側に亘るよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
3. 前記Ｕ字状部には前記挿入部を把持する前記操作者の手の中指における第２関節と第３関節との間が配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
4. 一端が前記指輪部を構成する膨隆部に設けられた前記スイッチに接続され、他端がケーブルを介して内視鏡用のカメラコントロールユニットに接続されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
5. 前記膨隆部には信号送信用の電子機器、バッテリー及びアンテナが収容されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用リモートコントローラ。
6. 前記電子機器は、前記アンテナを介して前記内視鏡用のカメラコントロールユニットと通信することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用リモートコントローラ。

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