JPWO2012172953A1

JPWO2012172953A1 - 内視鏡

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Publication number: JPWO2012172953A1
Application number: JP2012556322A
Authority: JP
Inventors: 豊正木
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2015-02-23
Anticipated expiration: 2032-05-25
Also published as: US8998800B2; US20130303855A1; WO2012172953A1; JP5274727B2

Abstract

内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲部操作装置を操作部に有し、湾曲部操作装置は、軸回りに回動自在で、回動することによって湾曲部を湾曲させる湾曲操作用ダイヤルと、湾曲操作ダイヤルとは異なる軸回りに回動自在であって、湾曲操作ダイヤルの時計回りの回転、或いは反時計回りの回転に追従して回転する、湾曲部を湾曲させる湾曲操作用補助ダイヤルと、を具備する。

Description

本発明は、挿入部に設けられた湾曲部を操作部に設けた湾曲部操作装置で湾曲操作する内視鏡に関する。

近年、医療分野において、体内に細長の挿入部を挿入することにより、観察、或いは各種治療処置を行える内視鏡が利用されている。挿入部が軟性な内視鏡の挿入部先端側には、例えば上下左右方向に湾曲するように構成された湾曲部が設けられている。

湾曲部は、例えば、複数の湾曲駒を回動自在に連接して、上述した上下左右方向に湾曲する構成になっている。挿入部内には湾曲部を構成する湾曲駒に先端が固定された牽引部材である湾曲ワイヤーが挿通されている。挿入部の基端に位置する操作部には湾曲ワイヤーを牽引するための湾曲部操作装置が設けられている。湾曲部操作装置は、例えばプーリーを備え、プーリーには湾曲ワイヤーの基端が固定されている。

この構成によれば、術者が操作部を把持する一方の手の指で湾曲部操作装置を操作して所望の湾曲ワイヤーを牽引することにより、湾曲部が術者の意図する方向に湾曲動作する。この結果、術者は、例えば、内視鏡の挿入部を被検部位へ挿入することを容易に行える。また、術者は、挿入部の先端部に配設されている観察光学系を目的の方向に向けて観察を容易に行える。

湾曲部を上下左右方向に湾曲させる湾曲部操作装置には、日本国特開２００５−２４５５４５号公報（以下、文献１と記載）に示すように上下用湾曲操作ノブ（以下、上下ノブと略記する）と左右用湾曲操作ノブ（以下、左右ノブと略記する）とを操作部の一側面に重ねて設けたタイプ、或いは、日本国特開２００５−１６０７９１号公報（以下、文献２と記載）に示すように上下用湾曲操作レバー（以下、上下レバーと略記する）の指当て部と、左右用湾曲操作レバー（以下、左右レバーと略記する）の指当て部と、を操作部の上面側領域において左右に並べて設けたタイプ、等がある。

文献１の内視鏡では、術者が、上下用ノブ或いは左右用ノブを適宜選択して、該ノブを時計回り或いは反時計回りに所望の量、回転させる。すると、その回転に伴って、湾曲ワイヤーが直接牽引されて、湾曲部が所望の方向に所望の角度、湾曲する。

一方、文献２の内視鏡では、術者が、上下用レバーの指当て部或いは左右用レバーの指当て部を適宜選択して、該指当て部を操作部先端方向或いは操作部基端方向に向けて、所望の量、傾ける。すると、その傾きによって湾曲ワイヤーが直接牽引されて、湾曲部が所望の方向に所望の角度、湾曲する。

しかしながら、文献１の湾曲部操作装置では、重ねて配置された複数のノブを片手で自在に操作するには熟練を要する。このため、大腸などのように３６０°のループを描く部位、あるいは、複雑に入り組んだ部位に挿入部をスムーズに挿通させることは極めて難しい。また、術者は、個人差により手の大きさが異なり、比較的手の小さな医師にとっては、湾曲部の湾曲状態を固定するためレバー操作、或いは、湾曲部を僅かずつ湾曲させる微調整操作をし難い場合がある。

これに対して、文献２の湾曲部操作装置は、手の小さな医師にとって、文献１の複数のノブに比較して内視鏡の湾曲部を湾曲させる操作を行い易い。しかし、指当て部の傾倒範囲が限定されるため文献１の内視鏡に比べて湾曲角度が小さくなる。

なお、文献１、２の内視鏡は、湾曲ワイヤーを直接牽引する、いわゆる手動湾曲内視鏡である。しかし、例えば特開２００７−２２２６７１号公報（以下、文献３と記載）には電動湾曲内視鏡が示されている。この電動湾曲内視鏡において、術者は、湾曲操作入力部である例えばジョイスティックを傾倒操作する。すると、モーターの駆動力によって湾曲ワイヤーが牽引されて、湾曲部をジョイスティックの傾倒指示通りに湾曲させることができる。この結果、術者は、湾曲ワイヤーを直接牽引することから解放される。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を所望の湾曲角度に湾曲させることが可能で、湾曲操作の際の回転操作を容易に行え、且つ、微調整操作を確実に行える操作性に優れた湾曲部操作装置を備えた内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様における内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲部操作装置を操作部に有する内視鏡であって、前記湾曲部操作装置は、軸回りに回動自在で、回動することによって前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作用ダイヤルと、前記湾曲操作ダイヤルとは異なる軸回りに回動自在であって、当該湾曲操作ダイヤルの時計回りの回転、或いは反時計回りの回転に追従して回転する、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作用補助ダイヤルと、を具備している。

電動湾曲内視鏡装置を説明する図ダイヤル配設部に設けられた上下湾曲操作用ダイヤルと左右湾曲操作用ダイヤルを示す図電動湾曲内視鏡と湾曲制御装置との関係を説明する図ダイヤル配設部に設けられた湾曲操作用ダイヤルと湾曲操作用補助ダイヤルとの関係を説明するための模式図図４Ａの湾曲部操作装置を矢印Ｙ４Ｂ方向から見た図図４Ａの湾曲部操作装置を矢印Ｙ４Ｃ方向から見た図術者が左手で操作部を把持している状態を説明する図図５の矢印Ｙ６方向から術者が左手で把持している操作部を見た図ダイヤル配設部に径寸法の異なる上下湾曲操作用ダイヤルを配設した構成例を示す模式図ダイヤル配設部に幅寸法の異なる上下湾曲操作用ダイヤルを配設した構成例を示す模式図ダイヤル配設部に径寸法及び幅寸法の異なる上下湾曲操作用ダイヤルを平行に位置ずれした操作軸に配設した構成例を示す模式図湾曲操作用ダイヤルの外周面に形成した操作側噛合歯と湾曲操作用補助ダイヤルの外周面に形成した操作側噛合歯とを遊び歯車を介して噛み合わせる構成を説明する模式図湾曲操作用ダイヤルに設けた凸部の外周面に形成した操作側噛合歯と湾曲操作用補助ダイヤルの凸部の外周面に形成した操作側噛合歯とを遊び歯車を介して噛み合わせる構成を説明する模式図原点設定復帰機構を説明する図原点設定復帰機構の作用を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように電動湾曲内視鏡装置１は、電動湾曲内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、湾曲制御装置５とを備えて構成されている。内視鏡２は、湾曲駆動部を有している。光源装置３は、内視鏡２に照明光を供給する。ビデオプロセッサ４は、内視鏡２に内蔵される撮像手段に対する信号処理を行う。湾曲制御装置５は、内視鏡２の湾曲駆動部を駆動制御する。

内視鏡２は、挿入部６と、操作部７とを備えている。操作部７は、挿入部６の基端側に連設され、把持部を兼ねている。操作部７の側部からは、軟性のユニバーサルコード８が延出されている。ユニバーサルコード８の端部には、光源装置３にライトガイドコネクタ９ａが設けられている。ライトガイドコネクタ９ａは、光源装置３に着脱自在に接続される。

ライトガイドコネクタ９ａの側部にはビデオコネクタ９ｂ及びアングル用コネクタ９ｃが設けられている。ビデオコネクタ９ｂには第１接続ケーブル４ａの一端が着脱自在に接続される。その他端は、ビデオプロセッサ４に接続される。アングル用コネクタ９ｃには第２接続ケーブル５ａの一端が着脱自在に接続される。その他端は、湾曲制御装置５に接続される。

挿入部６は、先端側から順に、硬質な先端部１１、湾曲自在な湾曲部１２、および、長尺で可撓性を有する可撓管部１３を連設して構成されている。

操作部７は、把持部７ａと、操作部本体７ｂと、ダイヤル配設部７ｃとを備えている。把持部７ａは、例えば術者が把持する部位である。操作部本体７ｂには、ダイヤル配設部７ｃの他に、複数のビデオスイッチ１４ａ、送気送水釦１５、吸引釦１６等が設けられている。
なお、符号１７は、処置具挿入口である。生検鉗子等の処置具は、処置具挿入口１７を介して体内に導かれる。

ダイヤル配設部７ｃは、操作部本体７ｂの予め定めた位置に設けられている。ダイヤル配設部７ｃには、湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲部操作装置５０が設けられている。湾曲部操作装置５０は、湾曲操作用ダイヤル５１及び湾曲操作用補助ダイヤル５２を備えている。湾曲操作用ダイヤル５１は、湾曲操作入力部である。

本実施形態において、湾曲操作用補助ダイヤル５２の径は、湾曲操作用ダイヤル５１の径よりも小径に設定されている。湾曲操作用ダイヤル５１の一部は、ダイヤル配設部７ｃの一面から突出している。これに対して、湾曲操作用補助ダイヤル５２の一部は、一面に対向する他面から突出している。

図２に示すようにダイヤル配設部７ｃの一面からは、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの一部分と、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲの一部分とが突出している。上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤと、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲとは平行に配列されている。
なお、図中には示されていないが、他面側には上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの一部と、左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの一部とが突出し、平行に配列されている。

ダイヤル配設部７ｃの一面、および他面は、操作部７の長手軸に対して予め定めた角度、傾いて形成されている。角度は、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ及び左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲの操作性と、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ及び左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの操作性とを考慮して設定されている。

本実施形態において、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ及び左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲは、後述するように、操作部７を把持する手の親指で操作するのに適するように配置されている。一方、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ及び左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲは、操作部７を把持する手の親指以外の指である例えば中指、薬指等で操作するのに適するように配置されている。

図３に示すように挿入部６内にはライトガイド２１が挿通している。ライトガイド２１の先端面には照明光学系２２が設けられている。符号２３は対物光学系、符号２４は撮像手段としての撮像装置である。撮像装置２４は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えている。撮像装置２４で光電変換された電気信号は、信号ケーブル２４ａを介してビデオプロセッサ４へ出力される。

湾曲部１２は、例えば複数の湾曲駒２５、２５、…を互いに回動自在に連結して上下左右方向に湾曲する構成になっている。湾曲部１２を構成する最先端湾曲駒２５ｆは、先端部１１の基端側に接続されている。最基端湾曲駒２５ｒは、可撓管部１３の先端側に接続されている。

符号２６は、湾曲部１２を湾曲させるための湾曲ワイヤーである。本実施形態において、湾曲ワイヤー２６は、湾曲部１２を観察視野の上下方向或いは左右方向に湾曲させる。湾曲ワイヤー２６は、挿入部６内に配置される。湾曲ワイヤー２６のそれぞれの先端は、最先端湾曲駒２５ｆの上下左右に対応する位置にロー付け等により固定されている。一方、湾曲ワイヤー２６のそれぞれの基端は、例えばスプロケット３１に固定されている。

本実施形態において、各湾曲ワイヤー２６は、モーター３２の駆動力によって牽引弛緩されて、湾曲部１２を湾曲する構成になっている。モーター３２は、ダイヤル５１、５２の回転指示にしたがって駆動される。

湾曲駆動部３０は、操作部本体７ｂ内に設けられている。湾曲駆動部３０は、スプロケット３１と、モーター３２と、クラッチ３３、エンコーダ３６、ポテンショメータ３７等とを備えて構成されている。

モーター３２は、スプロケット３１を時計回り、或いは反時計回りに回転させる。スプロケット３１は、モーター３２の回転運動を湾曲ワイヤー２６の進退運動に変換する。即ち、スプロケット３１は、回動されて一方の湾曲ワイヤー２６を牽引して、他方の湾曲ワイヤー２６を弛緩状態にする。

この結果、湾曲部１２は、牽引されている湾曲ワイヤー方向に湾曲される。クラッチ３３は、スプロケット３１とモーター３２との間に設けられる。クラッチ３３は、必要に応じてモーター３２の駆動力を伝達状態から切断状態等に切り換えられる。エンコーダ３６は、モーター３２の回転位置を検出する。ポテンショメータ３７は、スプロケット３１の回転位置を検出する。

符号３２ａは、モーター３２から延出する第１信号線である。第１信号線３２ａは、ユニバーサルコード８内、第２接続ケーブル５ａを介して湾曲制御装置５に至る。第１信号線３２ａは、モーターアンプ３４からモーター駆動信号をモーター３２に供給する。モーターアンプ３４は、制御部３５に接続されている。モーターアンプ３４は、制御部３５により駆動制御されるようになっている。

符号３６ａは、エンコーダ３６から延出する第２信号線であり、上述と同様に湾曲制御装置５に至る。第２信号線３６ａは、エンコーダ３６で検出されたモーター３２の回転位置を示す第１回転位置信号を制御部３５に伝送する。

符号３７ａは、ポテンショメータ３７から延出する第３信号線であり、上述と同様に湾曲制御装置５に至る。第３信号線３７ａは、ポテンショメータ３７で検出されたスプロケット３１の回転位置を示す第２回転位置信号を制御部３５に伝送する。

符号３８は、クラッチ動作検出スイッチ３８である。クラッチ動作検出スイッチ３８は、クラッチ３３がオン状態であるかオフ状態であるかを検出する。符号３８ａは、クラッチ動作検出スイッチ３８から延出する第４信号線であり、上述と同様に湾曲制御装置５に至る。第４信号線３８ａは、クラッチ動作検出スイッチ３８で検出されたクラッチ動作信号を制御部３５に伝送する。

ダイヤル配設部７ｃに設けられた湾曲操作用ダイヤル５１は、操作軸６１を中心に時計回り或いは反時計回りに回転自在な構成である。湾曲操作用補助ダイヤル５２は、補助軸６２を中心に時計回り或いは反時計回りに回転自在な構成である。操作軸６１と補助軸６２とは対峙している、言い換えれば、平行な位置関係で配置されている。
なお、時計回りへの回転および反時計回りへの回転が可能なことを回動自在とも記載する。

本実施形態において、湾曲操作用ダイヤル５１の外周面には複数の操作側噛合歯５３が形成されている。複数の操作側噛合歯５３は、第１噛合部であり、予め定めたピッチで形成されている。一方、湾曲操作用補助ダイヤル５２の外周面には複数の補助側噛合歯５４が形成されている。複数の補助側噛合歯５４は、第２噛合部であり、複数の操作側噛合は５３に噛み合うように予め定めたピッチで形成されている。そして、湾曲操作用ダイヤル５１の操作側噛合歯５３と湾曲操作用補助ダイヤル５２の補助側噛合歯５４とは噛合状態で配設されている。

したがって、例えば、術者が、湾曲操作用ダイヤル５１を矢印３Ｙ１方向に回転すると、その回転に追従して湾曲操作用補助ダイヤル５２は矢印３Ｙ２方向に回転する。また、例えば、術者が、湾曲操作用補助ダイヤル５２を矢印３Ｙ３方向へ回転すると、その回転に追従して湾曲操作用ダイヤル５１は矢印３Ｙ４方向に回転する。

湾曲操作用ダイヤル５１の回転は、湾曲操作量検出センサー（以下、センサーと略記する）３９によって検出される。センサー３９は、湾曲操作用ダイヤル５１の回転方向、回転量、および回転速度を含む湾曲操作指示信号を検出する。

符号３９ａは、センサー３９から延出するセンサー信号線であり、センサー信号線３９ａは上述と同様に湾曲制御装置５に至る。センサー信号線３９ａは、センサー３９で検出された湾曲操作ダイヤル５１の回転方向をしめす回転方向信号、回転量を示す回転角信号、及び回転速度を示す速度信号を制御部３５に伝送する。

制御部３５は、センサー３９から入力された湾曲操作指示信号、エンコーダ３６から入力された第１回転位置信号、及びポテンショメータ３７から入力された第２回転位置信号に基づき演算処理を行う。そして、制御部３５は、演算結果に基づきモーターアンプ３４を制御してモーター３２を駆動させ、湾曲操作指示信号に対応する湾曲ワイヤー２６を牽引弛緩させて湾曲部１２を湾曲動作させる。

なお、図３中において、湾曲ワイヤー２６、湾曲駆動部３０、湾曲操作用ダイヤル５１、湾曲操作用補助ダイヤル５２等は、上下方向用又は左右方向用の一方だけを記載して他方を省略している。

ここで、湾曲部１２が上下方向及び左右方向に湾曲するように構成された電動湾曲内視鏡２の湾曲部操作装置５０について説明する。
図４Ａ−図４Ｃに示すように湾曲部操作装置５０は、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ及び左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲと、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ及び左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲとを備えて構成されている。本実施形態において、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤと左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲとは同一形状であり、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤと左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲとは同一形状である。

上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤは、第１軸である上下用操作軸６１ＵＤを中心に時計回り或いは反時計回りに回動自在に構成されている。左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲは、第２軸である左右用操作軸６１ＬＲを中心に時計回り或いは反時計回りに回動自在に構成されている。図４Ｂに示すように上下用操作軸６１ＵＤと左右用操作軸６１ＬＲとは同軸上に配置されている。

一方、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤは、第３軸である上下用補助軸６２ＵＤを中心に時計回り或いは反時計回りに回動自在に構成されている。また、左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲは、第４軸である左右用補助軸６２ＬＲを中心に時計回り或いは反時計回りに回動自在に構成されている。図４Ｃに示すように上下用補助軸６２ＵＤと左右用補助軸６２ＬＲとは同軸上に配置されている。

また、図４Ａに示すように左右用操作軸６１ＬＲと上下用補助軸６２ＵＤとは対峙した位置関係で配置されている。また、図４Ａには示されていないが、上下用操作軸６１ＵＤと上下用補助軸６２ＵＤとは対峙した位置関係で配置されている。

そして、図４Ｂに示すように上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの一部は、ダイヤル配設部７ｃの一面７ｃ１から突出している。図４Ｃに示すように上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの一部は、他面７ｃ２から突出している。

また、図４Ａ、図４Ｂに示すように左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲの一部は、ダイヤル配設部７ｃの一面７ｃ１から突出している。図４Ｃに示すように左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの一部は、他面７ｃ２から突出している。

加えて、図４Ａに示すように左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲの操作側噛合歯５３と左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの補助側噛合歯５４とは噛合状態である。また、図４Ａには示されていないが上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの操作側噛合歯５３と上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの補助側噛合歯５４とは噛合状態である。

この構成によれば、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの回転に伴って、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤが回転する一方、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの回転に伴って上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤが回転する。また、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲの回転に伴って、左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲが回転する一方、左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの回転に伴って左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲが回転する。

ここで、上述のように構成されている内視鏡２の作用を説明する。
術者は、内視鏡２による観察を行う際、内視鏡２の操作部７の把持部７ａを左手で把持し、挿入部６を右手で把持する。このとき、図５、図６に示すように把持部７ａは、左手の掌７０及び薬指７４、小指７５等で把持される。
そして、術者の左手の親指７１は、ダイヤル配設部７ｃの一面７ｃ１上、または、一面７ｃ１から突出する上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ上、または、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲ上に配置される。術者の左手の人指し指７２は、例えば送気送水釦１５近傍、或いは、吸引釦１６近傍に配置される。術者の左手の中指７３は、例えば上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ近傍、或いは、左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲ近傍に配置される。

術者は、湾曲部１２を例えば上方向に湾曲させる際、親指の操作によって上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤを回転操作する。具体的に、術者は、図５の矢印５Ｙ１に示すように、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤを上下用操作軸６１ＵＤを中心に反時計回りに所望の量、回転させる。このとき、術者は、左手の中指７３が上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの外周面等に当たらないように離間させている。

このことによって、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤがスムーズに回転される。この結果、上述したように制御部３５による制御の元、モーター３２が駆動され、湾曲ワイヤー２６が牽引弛緩されて湾曲部１２が上方向に湾曲する。
なお、図５中においては、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲおよび左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲを不図示としている。

湾曲部湾曲操作中に、術者が湾曲状態を保持して観察を行いたいと判断した場合、術者は、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの回転操作を停止すると共に、左手の中指７３を上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの外周面上に配置させ、予め定めた力量で押圧する。すると、左手の中指７３によって上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤが保持される。この結果、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの回転位置が維持されて湾曲部１２の湾曲状態が保持される。

また、術者は、湾曲部１２の湾曲状態を僅かずつ変化させたい場合、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤを操作する。つまり、術者は、左手の中指７３で上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤを回転操作する。このとき、術者は、中指７３の操作によって上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤを例えば矢印５Ｙ２に示すように上下用補助軸６２ＵＤを中心に時計回りに回転させる。すると、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの時計回りの回転に伴って、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤが反時計回りに僅かずつ回転される。この結果、湾曲部１２が徐々に上方向に湾曲していく。

このように、湾曲部操作装置５０を上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤおよび上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤと、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲおよび左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲとを設け構成し、かつ、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤと上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤとを噛合状態にし、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲと左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲとを噛合状態にしている。

この結果、術者は、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲ或いは湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲのいずれかを適宜回転させる操作を行うことによって、湾曲部１２を上下左右の所望する方向に湾曲させることができる。

また、湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲの径寸法を湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの径寸法より小さく設定して、小さな力量での回転操作を可能にすることができると共に、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲの回転操作によって、湾曲部１２の湾曲状態を湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの回転操作時に比べて僅かずつ変化させる微調整操作を行うことができる。

また、術者は、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの操作中において、対応する湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲを押圧保持することによって、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの回転位置を固定して維持することができる。
この結果、術者は、従来のノブを有する手動湾曲内視鏡に設けられていたノブの回転を規制するためのレバーを操作することなく、容易に湾曲部１２の湾曲状態の保持を行える。

なお、上述した実施形態においては、上下用操作軸６１ＵＤと左右用操作軸６１ＬＲと同軸上に配置するとしている。しかし、上下用操作軸６１ＵＤと左右用操作軸６１ＬＲとを同軸上に配置する代わりに、上下用操作軸６１ＵＤと左右用操作軸６１ＬＲとを一体な一つの操作軸として構成するようにしてもよい。同様に上下用補助軸６２ＵＤと左右用補助軸６２ＬＲとを一体な操作軸として構成するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤと左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲとを同一形状とし、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤと左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲとを同一形状にしている。しかし、上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤと左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲとを異なる形状とし、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤと左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲとを異なる形状としてもよい。

具体的には、図７Ａに示すように上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ１の径寸法を左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲの径寸法より大径に設定する、或いはその逆に設定する。または、図７Ｂに示すように左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲ１の幅寸法を上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤの幅寸法より幅広に設定する、或いはその逆に設定する。

そして、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの径寸法と左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの径寸法とを異なる寸法に設定する、或いは、上下湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤの幅寸法と左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲの幅寸法とを異なる寸法に設定する。

また、上述した実施形態においては、上下用操作軸６１ＵＤと左右用操作軸６１ＬＲとを同軸上に配置するとし、上下用補助軸６２ＵＤと左右用補助軸６２ＬＲとを同軸上に配置するとしている。しかし、図７Ｃに示すように上下用操作軸６１ＵＤと左右用操作軸６１ＬＲとを平行な位置関係で位置ずれさせてもよい。図７Ｃには示されていないが上下用補助軸６２ＵＤと左右用補助軸６２ＬＲとを平行な位置関係で位置ずれさせてもよい。
なお、図７Ｃにおいては、上下用操作軸６１ＵＤに上下湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ１を設け、左右用操作軸６１ＬＲに左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲ１を設けている。

また、上述した実施形態においては、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの操作側噛合歯５３と湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲの補助側噛合歯５４とを直接噛合させている。

しかし、図８Ａに示すように操作側噛合歯５３と補助側噛合歯５４との間に遊び歯車（アイドラ歯車）５５を噛合させて、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの回転を湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲに伝達する構成、或いは湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲの回転を湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲに伝達する構成にしてもよい。

なお、遊び歯車５５を奇数個設けることによって、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの回転方向と湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲの回転方向とは異なる方向になる。そして、遊び歯車５５を複数個設けることによって、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲの回転方向と湾曲操作用補助ダイヤル５２ＵＤ、５２ＬＲの回転方向とは上述した実施形態と同様に同方向になる。

また、上述の実施形態において、湾曲操作用ダイヤル５１の外周面に操作側噛合歯５３を形成し、湾曲操作用補助ダイヤル５２の外周面に補助側噛合歯５４を形成している。しかし、図８Ｂに示すように湾曲操作用ダイヤル５１の側面に径寸法が外径よりも小径な操作側凸部５６を設ける。一方、湾曲操作用補助ダイヤル５２の側面に径寸法が外径よりも小径な補助側凸部５８を設ける。そして、操作側凸部５６の外周面に第１噛合部として操作側凸部噛合歯５７を予め定めたピッチで形成する。一方、補助側凸部５８の外周面に操作側凸部噛合歯５７に噛合する第２噛合部としての補助側凸部噛合歯５９を予め定めたピッチで形成する。

そして、操作側凸部噛合歯５７と補助側凸部噛合歯５９との間に、例えば実線に示す３つの遊び歯車５５、或いは一点鎖線に示す２つの遊び歯車５５を設け、遊び車５５を介して操作側凸部噛合歯５７と補助側凸部噛合歯５９とを噛合する。

このように、操作側凸部噛合歯５７を操作側凸部５６の外周面に設け、補助側凸部噛合歯５９を補助側凸部５８の外周面に設ける。そして、操作側凸部噛合歯５７と補助側凸部噛合歯５９とを遊び歯車５５を介して噛合する。この結果、図８Ａの構成と同様の作用及び効果を得ることができるとともに、湾曲操作用ダイヤル５１の外周面及び湾曲操作補助ダイヤル５２の外周面を専用の指当て部として構成して、作業性の向上を図ることができる。

なお、遊び車を設ける代わりにベルト、チェーンを設けて湾曲操作用ダイヤル５１の回転を湾曲操作用補助ダイヤル５２に伝達する、或いは湾曲操作用補助ダイヤル５２の回転を湾曲操作用ダイヤル５１に伝達するようにしてもよい。

さらに、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５２ＬＲには原点設定復帰機構が設けられている。原点設定復帰機構は、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５２ＬＲを原点位置に配置させる機構と、湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５２ＬＲを時計回り或いは反時計回りに回転操作した際に湾曲操作用ダイヤル５１ＵＤ、５１ＬＲを原点位置に復帰させる機構とを有する。

図９Ａに示すように原点設定復帰機構８０は、ピン８１と、コイルバネ８２と、一対の鋼球８３ａ、８３ｂとを備えて構成される。符号８８は告知用突起であり、術者等に湾曲操作用ダイヤル５１の初期位置を告知する。
なお、告知用突起８８の代わりに、告知用凹部を設けることによって術者等に湾曲操作用ダイヤル５１の初期位置を告知するようにしてもよい。

ピン８１は、ダイヤル配設部（本図においては不図示）の予め定めた位置に設けられている。第１鋼球８３ａは、コイルバネ８２の一端に一体固定されている。第２鋼球８３ｂは、コイルバネ８２の他端に一体固定されている。湾曲操作用ダイヤル５１の一側面には、円環状溝８４が形成されている。

円環状溝８４には、ピン８１、コイルバネ８２、および一対の鋼球８３ａ、８３ｂが配置される。円環状溝８４は、第１終端８４ａ、第２終端８４ｂ、および連通溝８４ｃを備えている。第１終端８４ａは、第１鋼球８３ａが当接して配置される面である。第２終端８４ｂは、第２鋼球８３ｂが当接して配置される面である。連通溝８４ｃは、第１終端８４ａと第２終端８４ｂとを連通する。連通溝８４ｃは、ピン８１の径寸法より大きな幅寸法で形成されている。すなわち、ピン８１は、連通溝８４ｃを通過可能に構成されている。

湾曲操作用ダイヤル５１が時計回り、或いは反時計回りに回転されていない状態において、鋼球８３ａは、コイルバネ８２の付勢力によって終端８４ａに配置され、鋼球８３ｂは、コイルバネ８２の付勢力によって終端８４ｂに配置される。この結果、湾曲操作用ダイヤル５１は、図９Ａに示すように初期状態（原点配置状態）に配置される。

図９Ｂに示すように術者が、湾曲操作用ダイヤル５１を例えば矢印９Ｙ１方向に回転させる。すると、湾曲操作用ダイヤル５１の回転に伴って、円環状溝８４の第１終端８４ａが移動されてピン８１を通過する。すると、コイルバネ８２の付勢力によって第１鋼球８３ａがピン８１に当接する。一方、第２終端８４ｂに配置されている第２鋼球８３ｂは、第２終端８４ｂの移動に伴ってコイルバネ８２を収縮させていく。このとき、術者は、湾曲操作用ダイヤル５１をコイルバネ８２の付勢力に抗して回転させていることになる。

術者が、操作途中で湾曲操作用ダイヤル５１から手を放すと、コイルバネ８２の付勢力によって第２鋼球８３ａが矢印９Ｙ２方向に向かって移動を開始する。即ち、湾曲操作用ダイヤル５１が矢印９Ｙ２方向に回転されて、初期状態に復帰する。

本実施形態においては、湾曲操作用ダイヤル５１と操作軸６１との間に例えばＯリング８９を設けている。Ｏリング８９は、術者が湾曲操作用ダイヤル５１から手を放したとき、湾曲操作用ダイヤル５１が急激に回転されて、湾曲部１２が湾曲状態から略ストレート状態に変化することを防止する。この構成において、コイルバネ８２の弾性力は、Ｏリング８９の抵抗を考慮して最適な弾性力に設定される。

この結果、Ｏリング８９が設けられている湾曲操作用ダイヤル５１は、コイルバネ８２の付勢力によって回転操作位置から初期位置に急激に復帰することなく、元の状態に徐々に復帰する。

なお、上述した実施形態においては、湾曲ワイヤーを電動モーターの駆動力で牽引する電動湾曲内視鏡としている。しかし、内視鏡は、電動湾曲内視鏡に限定されるものではなく、ダイヤル操作によって湾曲ワイヤーを直接牽引する手動湾曲内視鏡であってもよい。また、上述した実施形態においては、湾曲部が上下方向と左右方向との４方向に湾曲する内視鏡としている。しかし、湾曲部は、４方向に湾曲する構成に限定されるものではなく、上下方向の２方向に湾曲する内視鏡であってもよい。この場合、例えば、左右湾曲操作用ダイヤル５１ＬＲ、左右湾曲操作用補助ダイヤル５２ＬＲ等が不要となる。
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１１年６月１４日に日本国に出願された特願２０１１−１３２５８６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明の一態様における内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲部操作装置を操作部に有する内視鏡であって、前記湾曲部操作装置は、軸回りに回動自在で、回動することによって前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作用ダイヤルであって、前記操作部に設けられる前記湾曲操作用ダイヤルの一部を、当該操作部を把持する一方の手の親指で操作する位置に突設させた湾曲操作用ダイヤルと、前記湾曲操作用ダイヤルの外周面に噛み合う噛合部と、前記一方の手の親指以外の指で操作可能な位置に突出した突出部とを有し、前記親指以外の指により前記突出部に入力される操作入力が前記噛合部を介して前記湾曲操作ダイヤルに伝達される湾曲操作用補助ダイヤルと、を具備している。

Claims

挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲部操作装置を操作部に有する内視鏡において、
前記湾曲部操作装置は、
軸回りに回動自在で、回動することによって前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作用ダイヤルと、
前記湾曲操作ダイヤルとは異なる軸回りに回動自在であって、当該湾曲操作ダイヤルの時計回りの回転、或いは反時計回りの回転に追従して回転する、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作用補助ダイヤルと、
を具備することを特徴とする内視鏡。
前記湾曲部が上下方向及び左右方向に湾曲自在な構成において、
前記湾曲部操作装置は、
前記操作部に設けられた第１軸上に配置される、前記第１軸を中心に時計回り及び反時計回りに回転可能で、何れかの方向に回転されることによって前記湾曲部を上方向或いは下方向に湾曲させる上下湾曲操作用ダイヤルと、
前記第１軸と平行な第２軸に配置される、前記第２軸を中心に時計回り及び反時計回りに回転可能で、何れかの方向に回転されることによって前記湾曲部を左方向或いは右方向に湾曲させる左右湾曲操作用ダイヤルと、
前記第１軸に対峙する第３軸に配置される、前記第３軸を中心に時計回り及び反時計回りに回転可能で、何れかの方向に回転されることによって前記湾曲部を上方向或いは下方向に湾曲させる上下湾曲操作用補助ダイヤルと、
前記第２軸に対峙する第４軸に配置される、前記第４軸を中心に時計回り及び反時計回りに回転可能で、何れかの方向に回転されることによって前記湾曲部を左方向或いは右方向に湾曲させる左右湾曲操作用補助ダイヤルと、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１軸と前記第２軸、或いは、前記第３軸と前記第４軸、のうち少なくとも一方の２つの軸を同軸上に配置したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記第１軸と前記第２軸、或いは、前記３軸と前記４軸、のうち少なくとも一方の２つの軸を一つの軸として一体に構成したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
前記湾曲操作用補助ダイヤルの外径は、前記湾曲操作用ダイヤルの外径より小径であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
前記湾曲操作用ダイヤルに第１噛合部を設ける一方、前記湾曲操作用補助ダイヤルに第２噛合部を設け、
前記第１噛合部と第２噛合部とを直接噛合することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
前記湾曲操作用ダイヤルに第１噛合部を設ける一方、前記湾曲操作用補助ダイヤルに第２噛合部を設け、
前記第１噛合部と第２噛合部との間に少なくとも１つの遊び歯車を設け、該遊び歯車を該第１噛合部及び該第２噛合部に噛合させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
前記湾曲操作用ダイヤルは、該湾曲操作用ダイヤルを初期位置に規制する付勢部材を備え、
当該湾曲操作用ダイヤルは、前記付勢部材の付勢力に抗して時計回り、或いは、反時計回りに回転されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
前記操作部に設けられる前記湾曲操作用ダイヤルの一部を当該操作部を把持する一方の手の親指で操作する位置に突設させ、前記湾曲操作用補助ダイヤルの一部を前記一方の手の親指以外の指で操作する位置に突設させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。