JPWO2012173082A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

内視鏡は、挿入部内に挿通された第１牽引部材の進退移動に伴って湾曲動作する第１機能部と、挿入部内に挿通された第２牽引部材の進退移動に伴って動作する第２機能部と、軸回りに回転操作されて第１牽引部材を進退させて、第１機能部を湾曲操作する操作部に設けられる第１の湾曲操作部と、軸回りに回転操作されて第２牽引部材を進退させて、第２機能部を操作する、操作部に第１の回転操作ノブに対して挿入部の挿入軸を挟んで配置される、第２の湾曲操作部と、第２の湾曲操作部に設けられ、第２の湾曲部を湾曲操作する際の操作力量を調整する操作力量調整部と、を具備する。

Description

本発明は、挿入部内に湾曲部湾曲操作用ワイヤーの他に操作用ワイヤーを備え、操作部に湾曲部湾曲操作用ワイヤーを牽引操作する際に回転操作される第１操作ノブ及び操作用ワイヤーを牽引操作する際に回転操作される第２操作ノブを備える内視鏡に関する。

近年、医療分野において、体内に細長の挿入部を挿入することにより、観察、或いは各種治療処置を行える内視鏡が利用されている。挿入部が軟性な内視鏡の挿入部先端側には、例えば上下左右方向に湾曲するように構成された湾曲部が設けられている。

湾曲部は、例えば、複数の湾曲駒を回動自在に連接して、上下左右方向に湾曲する構成になっている。挿入部内には湾曲部を構成する湾曲駒に先端が固定された牽引部材である湾曲ワイヤーが挿通されている。挿入部の基端に位置する操作部には湾曲ワイヤーを牽引するための湾曲部操作装置が設けられている。湾曲部操作装置を構成する例えばドラムには、湾曲ワイヤーの基端が固定されている。

この構成によれば、術者が、操作部を把持する一方の手の指で湾曲部操作装置を操作して所望の湾曲ワイヤーを牽引することにより、湾曲部を術者の意図する方向に湾曲動作させることができる。

また、日本国特開２００２−１７７１９８号公報には操作性が良く、正確な観察や処置が容易な内視鏡２が示されている。内視鏡２は、挿入部１１の湾曲部２２に第１の湾曲部２４及び第２の湾曲部２５を備えている。そして、内視鏡２の操作部１２ａには、第１湾曲部２４から延出される第１ワイヤー３４を独立して湾曲操作可能な第１湾曲操作部４２と、第２湾曲部２５から延出される第２ワイヤー３５を独立して湾曲操作可能な第２湾曲操作部４４を備えている。第１ワイヤー３４は、第２湾曲部２５先端側付近に固定された第１コイルパイプ３６内を通って第１湾曲操作部４２に連設されている。一方、第２ワイヤー３５は、可撓管部２３の先端側に固定された第２コイルパイプ３７内を通って第２湾曲操作部４４に連設されている。

しかしながら、日本国特開２００２−１７７１９８号公報の内視鏡２では、第２湾曲部２５に第１コイルパイプ３６が挿通されている。したがって、術者が、湾曲部２２を湾曲操作した場合、内蔵物の多さから第２湾曲部２５を湾曲させるために操作する第２湾曲操作部４４の操作力量が、第１湾曲部２４を湾曲させるために操作する第１湾曲操作部４２の操作力量よりも大きくなる。この結果、術者は、第２湾曲操作部４４の操作感と第１湾曲操作部４２の操作感とが異なることに違和感があった。

また、特開２００３−２２００２２号公報には湾曲部におけるトータルの軸方向長さを十分に確保して内視鏡挿入部の挿入性能を高めるとともに、小回りの効く湾曲形状を実現することにより、観察・処置性能の両方に優れた内視鏡が示されている。
しかしながら、特開２００３−２２００２２号公報の内視鏡では、術者が第２湾曲部の湾曲操作を行う際に挿入部を保持している手を挿入部から一度離して第２湾曲操作部の操作を行うようになっている。また、術者は、把持部を保持している手で第２湾曲部の湾曲操作を行うことができなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、異なる牽引部材をそれぞれ牽引するために操作部に設けられた二種類の回転操作ノブの操作を、挿入部から手を離すことなく操作部を把持した手の指で容易に行え、かつ、内蔵物の多い第２湾曲部を湾曲操作する際の第２湾曲部操作力量を減少させ、且つ、第２湾曲部を湾曲させる際の第２湾曲部操作力量と第１湾曲部を湾曲させる際の第１湾曲部操作力量とが略一致した内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様における内視鏡は、挿入部内に挿通された第１牽引部材の進退移動に伴って湾曲動作する第１湾曲部と、前記挿入部内に挿通された第２牽引部材の進退移動に伴って動作する第２湾曲部と、軸回りに回転操作されて前記第１牽引部材を進退させて、前記第１湾曲部を湾曲操作する第１の湾曲操作部と、軸回りに回転操作されて前記第２牽引部材を進退させて、前記第２湾曲部を湾曲操作する第２の湾曲操作部と、前記第２の湾曲操作部に設けられ、前記第２の湾曲部を湾曲操作する際の第２湾曲部操作力量を調整する操作力量調整部と、を具備している。

図１−図８は本発明の一実施形態に係り、二種類の回転操作ノブを備える内視鏡の構成を説明する図 図１の矢印Ｙ２方向から第１湾曲操作部を備える操作部を見た図 図１の矢印Ｙ３方向から第２湾曲操作部を備える操作部を見た図 操作部を把持する手の親指で第１湾曲部用上下ノブを操作する状態、および第２湾曲部用上下ノブを操作する状態を説明する図 操作部本体に設けられた第１回転操作ノブと挿入部内に挿通された第１牽引部材との関係及び第２回転操作ノブと挿入部内に挿通された第２牽引部材との関係を説明する模式図 図５の矢印Ｙ６−Ｙ６方向から第２牽引部材及び駆動力伝達機構を見た図 図６の矢印Ｙ７−Ｙ７線断面図 第２湾曲部用上下ノブと駆動力伝達機構を兼ねる操作力量調整部とドラムとの関係を説明する図 図９及び図１０は第２回転操作ノブの操作によって回転される第２湾曲部用上下ドラムの回転量を規定する構成に係り、図９は円弧状溝と、ストッパーと、回動角度規制ピンとで構成される回転角度規制機構を説明する図 ストッパーの配置状態、および、ノブ指標と操作部指標とを備える操作部を説明する図 図１１Ａ−図１１Ｃは操作部の変形例に係り、図１１Ａは第２の回転操作ノブが配置される操作部の一面側に設けた凸部を説明する図 図１１Ａの矢印Ｙ１１Ｂ方向から第２の回転操作ノブと凸部とを備える操作部を見た図 内視鏡の操作部に設けた凸部の作用を説明する図 第２湾曲部上下ロックレバーの配置例を説明する図 第２の回転操作ノブの他の構成例を説明する図 第２の回転操作ノブに二種類の回転操作ノブを設けた内視鏡の構成例を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図１０を参照して本発明の内視鏡の一実施形態を説明する。
図１−図３に示すように内視鏡１は、挿入部２と、操作部３とを備えている。操作部３は、挿入部２の基端側に連設され、把持部を兼ねている。操作部３の側部からは軟性のユニバーサルコード４が延出している。ユニバーサルコード４の端部にはライトガイドコネクタ５が設けられている。ライトガイドコネクタ５は、外部装置である光源装置（不図示）に着脱自在に接続される操作部３は、挿入部２の基端側であって、挿入部２の挿入軸２ａ（図１参照）の延長線上に設けられている。

挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端部２ｂ、第１湾曲部２ｃ１、第２湾曲部２ｃ２、および、長尺で可撓性を有する可撓管部２ｄを連設して構成されている。
第１湾曲部２ｃ１は、後述する第１牽引部材の進退移動に伴って湾曲動作する第１機能部であり、例えば上下左右方向に湾曲自在に構成されている。第２湾曲部２ｃ２は、後述する第２牽引部材の進退移動に伴って湾曲動作する第２機能部であり、例えば上下方向に湾曲自在に構成されている。

図１−図３に示すように操作部３は、把持部３ａと、操作部本体３ｂとを備えている。把持部３ａは、例えば術者が把持する部位であり、挿入部２側に設けられている。操作部本体３ｂは、把持部３ａに連設している。操作部本体３ｂには、挿入軸２ａを挟んで第１の湾曲操作部を構成する第１回転操作ノブ６と、第２の湾曲操作部を構成する第２回転操作ノブ７とが設けられている。

本実施形態において、第１回転操作ノブ６は、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤ及び第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲとを備えている。第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤは、第１湾曲部２ｃ１を上下方向に湾曲操作するための略円環形状のノブである。第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲは、第１湾曲部２ｃ１を左右方向に湾曲操作するためのノブである。図１、図２に示すように第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤ及び第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲは、本体第１側面３ｃに対して重ねて設けられている。

符号８ＵＤは、第１湾曲部上下ロックレバーであり、第１湾曲部２ｃ１の湾曲状態を保持する。符号８ＬＲは、第１湾曲部左右ロックレバーであり、第１湾曲部２ｃ１の湾曲状態を保持する。

一方、本実施形態において、第２回転操作ノブ７は、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤである。第２湾曲部２ｃ２を上下方向に湾曲操作するためのノブである。図１、図３に示すように第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤは、本体第２側面３ｄに設けられている。以下、第２の回転操作ノブ７を、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤとして説明する。
本実施形態において、本体第１側面３ｃと本体第２側面３ｄとは対向した面である。

なお、図３に示すように本体第３側面３ｅには、送気送水釦９ａと、吸引釦９ｂとが突出して設けられている。送気送水釦９ａは、気体、液体の供給を制御する流体制御スイッチであり、吸引釦９ｂは、吸引を制御する流体制御スイッチである。符号１０は、処置具挿入口である。処置具挿入口１０は、挿入部２内を挿通する流体チャンネルを兼ねる処置具チャンネルに連通している。生検鉗子等の処置具は、処置具挿入口１０、処置具チャンネル等を介して体内に導入されるようになっている。

図１に示すように第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤは、該ノブ７ＵＤを配設する位置、或いは該ノブ７ＵＤの外径寸法を適宜設定して、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの最基端配置位置７ｅが第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの最基端配置位置６ｅよりも矢印１Ｙに示すように挿入軸２ａの基端側に位置するように設定して操作部３に設けられている。この配設状態によれば、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの最先端配置位置７ｆが、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの最基端配置位置６ｅよりも挿入軸２ａの基端側に配置されることはない。

この構成によれば、操作部３を把持した手の親指を図４の破線、或いは、二点鎖線に示すように移動させて、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの操作、第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲの操作、或いは第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの操作を適宜行うことができる。言い換えれば、操作部３を把持した手を操作部３から離間させることなく、内視鏡１の操作部３に設けられたノブ６ＵＤ、６ＬＲ、７ＵＤの操作を行える。したがって、術者は、挿入部２を把持したもう一方の手を、この挿入部２から離さなくても良くなる。

なお、図３に示すように操作部３において、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの最先端配置位置７ｆを、送気送水ボタン９ａの基端位置よりも矢印３Ｙ１に示すように挿入軸２ａの基端側に位置するように配設している。この結果、操作部３を把持した状態において、把持した手の人指し指、中指、或いは薬指の何れかの指で送気送水釦９ａの操作、或いは吸引釦９ｂの操作をスムーズに行うことができる。

図５に示すように挿入部２の第１湾曲部２ｃ１は、例えば複数の湾曲駒１１、１１、…を互いに回動自在に連結して上下左右方向に湾曲するように構成されている。第１湾曲部２ｃ１を構成する第１湾曲部先端湾曲駒１１ｆは、先端部２ｂの基端側に接続され、第１湾曲部基端湾曲駒１１ｒは連結駒１３の先端側に接続されている。

第１湾曲部先端湾曲駒１１ｆの上下左右に対応する位置には、第１牽引部材である上下左右方向にそれぞれ対応する第１湾曲部用ワイヤー１４の先端がロー付け等により固定されている。これら第１湾曲部用ワイヤー１４は、第１湾曲部２ｃ１内、第２湾曲部２ｃ２内、可撓管部２ｄ内、把持部３ａ内を挿通して、操作部本体３ｂ内に導かれている。
第１湾曲部用ワイヤー１４は、第２湾曲部２ｃ２内及び可撓管部２ｄ内に設けられたコイルパイプ１９内を挿通している。

そして、第１湾曲部用ワイヤー１４のうち、上用ワイヤー１４（不図示）の基端及び下用ワイヤー１４ｄの基端は、第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤに固定され、左用ワイヤー１４Ｌの基端及び右用ワイヤー１４Ｒの基端は、第１湾曲部用左右ドラム１５ＬＲに固定されている。

なお、第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤ及び第１湾曲部用左右ドラム１５ＬＲと回転操作ノブ６とは、第１の湾曲操作部を構成する。

第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤは、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤが一端に固定されている上下軸１６ＵＤの他端に固定されている。したがって、第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤは、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの時計方向、或いは反時計方向への回転に伴って一体で回転する。第１湾曲部用左右ドラム１５ＬＲは、第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲが一端に固定されている左右軸１６ＬＲの他端に固定されている。したがって、第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤは、第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲの回転に伴って一体で回転する。

この構成によれば、術者が、例えば第１湾曲部２ｃ１を上方向に湾曲させる際、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤを図２の矢印２Ｙ方向に回転させる。すると、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの回転に伴って第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤが同方向に回転して、第１湾曲部用上下ドラム１５ＵＤに固定されている図示されていない上用ワイヤーが牽引される一方、下用ワイヤー１４Ｄが弛緩される。この結果、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの回転にしたがって、第１湾曲部２ｃ１が術者の意図する上方向に湾曲していく。
なお、符号１７は、第１湾曲部用軸体であり、操作部本体３ｂ内に設けられた仕切り板１８に直立して固定されている。ノブ６ＵＤ、６ＬＲは、第１湾曲部用軸体１７に対して軸回りで時計方向、反時計方向に回転する。

一方、挿入部２の第２湾曲部２ｃ２は、例えば複数の湾曲駒１２、１２、…を互いに回動自在に連結して上下方向に湾曲する構成になっている。第２湾曲部２ｃ２を構成する第２湾曲部先端湾曲駒１２ｆは、連結駒１３の基端側に接続され、第２湾曲部基端湾曲駒１２ｒは可撓管部２ｄの先端側に接続されている。

第２湾曲部先端湾曲駒１２ｆの上下に対応する位置には、第２牽引部材である上下方向に対応する第２湾曲部用ワイヤー２０の先端がそれぞれロー付け等により固定されている。これら第２湾曲部用ワイヤー２０は、第２湾曲部２ｃ２内、可撓管部２ｄ内、把持部３ａ内を挿通して、操作部本体３ｂ内に導かれている。
第２湾曲部用ワイヤー２０は、可撓管部２ｄ内に設けられたコイルパイプ１９内を挿通している。

図６に示すように操作部３内に導かれた第２湾曲部用ワイヤー２０である上用ワイヤー２０Ｕの基端及び下用ワイヤー２０Ｄの基端は、牽引部である第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤの予め定めた位置に固定されている。
なお、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤと第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤとは、第２の湾曲操作部を構成する。
また、本実施形態において、上用ワイヤー２０Ｕと下用ワイヤー２０Ｄとは、例えば把持部３ａ内において交差されて、挿入部２内における配置位置と操作部３内における配置位置とが逆転している。

この構成によれば、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤが図６中の矢印６Ｙ１に示すように反時計回りに回転されることによって、上用ワイヤー２０Ｕが矢印６Ｙ２に示すように牽引されて第２湾曲部２ｃ２が上方向に湾曲する。

ここで、図５−図７を参照して第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤと第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤとの関係を説明する。
図５、図７に示すように第２の湾曲操作部を構成する第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤは、第２湾曲部用第１軸体（以下、第１軸体と略記する）２１に設けられている。一方、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤは、第２湾曲部用第２軸体（以下、第２軸体と略記する）２２に設けられている。第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤは、第１軸体２１に対して軸回りで時計方向、反時計方向に回転する。

そして、第２の湾曲操作部には、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの回転力を第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤに伝達する駆動力伝達機構部を兼ねる操作力量調整部である例えば歯車列である第１歯車２５及び第２歯車２７が設けられている。即ち、第２の湾曲操作部は、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤと、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤと、第１歯車２５と、第２歯車２７とを備えて構成されている。
なお、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤと第２歯車２７とは、ギア部軸体２７ａを介して予め一体に固定されている。

第１軸体２１及び第２軸体２２は、それぞれ仕切り板１８に対して直立して固設されている。第１軸体２１の予め定めた位置には、第１回動軸２４が回動自在に設けられている。一方、第２軸体２２の予め定めた位置には、第２回動軸２６が回動自在に設けられている。

第１回動軸２４の一端側には、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤが一体に固定され、他端側には第１歯車２５が一体に固定されている。第２回動軸２６の予め定めた位置には、第２歯車２７が一体固定された第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤが固定されている。そして、第１歯車２５が備える歯部２５ｇと、第２歯車２７が備える歯部２７ｇと、は噛合している。

第１歯車２５の歯数および第２歯車２７の歯数は、第２湾曲部２ｃ２を湾曲させる際に第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤを操作する第２湾曲部操作力量を考慮して適宜設定される。本実施形態においては、少なくとも、第１歯車２５を小歯車とし、第２歯車２７を第１歯車２５の歯数よりも多い大歯車としている。

この構成によれば、術者が第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤを操作して第２湾曲部２Ｃ２を湾曲操作する際の第２湾曲部操作力量が、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの操作によって、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤのように直接、第２湾曲部を湾曲操作する操作力量に比べて小さくなる。

また、術者が、例えば第２湾曲部２ｃ２を上方向に湾曲させる際、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤを図３の矢印３Ｙ２（図８では矢印８Ｙ１）方向に回転させことにより、この第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの回転に伴って第１歯車２５が同方向である図８の矢印８Ｙ２（図６では矢印６Ｙ３）方向に回転する。
上述したように、第１歯車２５の歯部２５ｇと第２歯車２７の歯部２７ｇとは噛合状態である。したがって、第１歯車２５の回転に伴って第２歯車２７は、逆方向である図８の矢印８Ｙ３（図６の矢印６Ｙ１）方向に回転する。

また、上述したように、第２歯車２７と第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤとは第２回動軸２６に一体に固定されている。このため、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤも、図８の矢印８Ｙ３（図６の矢印６Ｙ１）方向に回転する。
この結果、上述したように上用ワイヤー２０Ｕが矢印６Ｙ２に示すように牽引される一方、下用ワイヤー２０Ｄが弛緩されて、第２湾曲部２ｃ２が上方向に湾曲する。
なお、図７の符号８ａＵＤ（図３にも記載）は、第２湾曲部２ｃ２の湾曲状態を保持する第２湾曲部上下ロックレバーである。

このように、挿入部２の基端側に連設された操作部３に、挿入軸２ａを挟んで、第１の回転操作ノブ６として第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤ及び第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲと、第２の回転操作ノブ７として第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤとを設けている。この結果、術者は、操作部３を把持した状態で該操作部３から手を離すことなく、把持している手の親指、人指し指、中指、或いは薬指を移動させて第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの操作、第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲの操作、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの操作を適宜行うことができる。

このように、第２の湾曲操作部においては、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの回転を第１歯車２５及び第２歯車２７を介して第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤに伝達する構成にしている。加えて、第１歯車２５の歯数を第２歯車２７の歯数より少なく設定している。この結果、コイルパイプ１９が内蔵された第２湾曲部２ｃ２を湾曲操作する際の第２湾曲部操作力量の低減を実現することができる。

なお、上述した実施形態においては、第１歯車２５の歯数を第２歯車２７の歯数より少なく設定するとしている。しかし、具体的に、第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの操作によって第１湾曲部２ｃ１を湾曲させる第１湾曲部操作力量を予め計測した上で、小歯車である第１歯車２５の歯数および大歯車である第２歯車２７の歯数を適宜設定する。言い換えれば、第１歯車２５及び第２歯車２７のギア比、を適宜設定する。
この結果、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの操作によって第２湾曲部を湾曲させる第２湾曲部操作力量を、例えばユーザーが所望する操作力量である第１湾曲部操作力量に略一致するように設定して、第１回転操作ノブ２ｃ１の操作感と第２回転操作ノブ２ｃ２の操作感とが略同等な内視鏡を構成することができる。

また、上述した実施形態においては、駆動力伝達機構を第１歯車２５及び第２歯車２７としている。しかし、駆動力伝達機構部を兼ねる操作力量調整部は、歯車列に限定されるものではなく、ベルトとプーリーとの組合せ、チェーンとスプロケットとの組合せ等であってもよい。この構成においては、第１プーリー及び第２プーリーの径寸法、或いは、第１スプロケットの歯数及び第２スプロケットの歯数を上述したように適宜設定することにより、最適な操作感を得られる。

さらに、第２湾曲部の径寸法を大きく設定して第２湾曲部内の内部密度を下げる、或いは第２湾曲部を構成する湾曲カバーの厚さを薄く形成して、第２湾曲部を湾曲させる際の第２湾曲部操作力量の低減を図るようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、挿入部２に設けられている第２機能部を第２湾曲部２ｃ２としている。しかし、第２牽引部材の進退によって動作される挿入部２の第２機能部は、第２湾曲部に限定されるものではなく、例えば、硬度可変機構、ズーム機構、或いは、鉗子起上機構等であってもよい。

硬度可変機構は、いわゆる可撓性可変内視鏡に設けられ、第１機能部である湾曲部に連設する可撓管の硬度を切替可能にする。硬度可変機構は、可撓管部に配設されたコイルと、このコイルの硬度を変化させる第２牽引部材である硬度可変ワイヤーとを備えて構成される。硬度可変ワイヤーを第２の回転操作ノブに接続することによって、術者は、挿入部２から手を離すことなく、操作部３を把持している手の親指、人差し指、中指、或いは薬指を移動させて湾曲部の湾曲操作と、可撓管部の硬度を変更する操作と、を行える。

ズーム機構は、観察光学系に設けられ、第１機能部である湾曲部の先端に設けられた先端部内に内蔵されている。ズーム機構は、移動レンズ枠と、操作ワイヤーとを備えて構成される。移動レンズ枠は、観察光学系の対物レンズ系に進退自在に設けられている。操作ワイヤーは、移動レンズ枠を進退移動させる第２牽引部材である。操作ワイヤーを第２の回転操作ノブに接続することによって、術者は、挿入部２から手を離すことなく、操作部３を把持している手の親指、人差し指、中指、或いは薬指を移動させて湾曲部の湾曲操作と、観察画像の広角観察或いは拡大観察の切替操作と、を行える。

鉗子起上機構は、第１機能部である湾曲部の先端に設けられた先端部内に内蔵されている。鉗子起上機構は、鉗子起上台と、起上ワイヤーとを備えて構成される。鉗子起上台は、先端部の予め定めた位置に回動自在に配置されている。起上ワイヤーは、鉗子起上台の起上角度を変更する。起上ワイヤーを第２の回転操作ノブに接続することによって、術者は、挿入部２から手を離すことなく、操作部３を把持している手の親指、人差し指、中指、或いは薬指を移動させて湾曲部の湾曲操作と、処置具の導出方向の切替操作と、を行える。

図９及び図１０を参照して第２の回転操作ノブの回転角度規制機構を説明する。
図９は円弧状溝と、ストッパーと、回動角度規制ピンとで構成される回転角度規制機構を説明する図、図１０はストッパーの配置状態、およびノブ指標及び操作部指標を備える操作部を説明する図である。

第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤには、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤの回転量を規定する回動角度規制ピン（図７、図９の符号２８参照）が固設されている。回動角度規制ピン２８は、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤの一面から突出した突出部２８ａを備えている。突出部２８ａは、仕切り板１８の表面１８ｈに形成されている円弧状溝１８ａに移動自在に配置されている。

円弧状溝１８ａの一端側及び他端側にはストッパー配置孔１８ｂ、１８ｃが形成されている。ストッパー配置孔１８ｂ、１８ｃには、回動角度規制ピン２８が当接する当接面２９ａを備えるストッパー２９が配置されている。ストッパー配置孔１８ｂ、１８ｃは、図１０に示すように仕切り板１８の裏面１８ｔ側に配置されるストッパー２９の太径部２９ｂによって閉塞される。

この構成によれば、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤに固設された回動角度規制ピン２８の突出部２８ａが、第１ストッパー配置孔１８ｂに配設されたストッパー２９の当接面２９ａに当接することによって、上用ワイヤー２０Ｕが最大牽引状態になる。一方、回動角度規制ピン２８の突出部２８ａが、第２ストッパー配置孔１８ｃに配設されたストッパー２９の当接面２９ａに当接することによって、下用ワイヤー２０Ｄが最大牽引状態になる。

そして、回動角度規制ピン２８の移動範囲は、第２湾曲部２ｃ２の湾曲角度を考慮して適宜設定される。なお、回動角度規制ピン２８の移動範囲は、第１ストッパー配置孔１８ｂに配設されたストッパー２９の当接面２９ａから第２ストッパー配置孔１８ｃに配設されたストッパー２９の当接面２９ａに至る角度θである。

このように、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤに回動角度規制ピン２８を固設し、この回動角度規制ピン２８を、両端にそれぞれストッパー２９を設けた、円弧状溝１８ａに移動自在に配置する。この結果、第２湾曲部用上下ドラム２３ＵＤの回転量を一回転未満に規制することができる。

なお、符号３１はノブ指標、符号３２は操作部指標である。ノブ指標３１と操作部指標３２とが一致しているとき中立位置となる。本実施形態において、第２機能部が第２湾曲部２ｃ２である場合、中立位置において、第２湾曲部２ｃ２が略直線状態になるように設定されている。また、第２機能部が硬度可変機構である場合、中立位置において、可撓管部が最も可撓性を有する状態になるように設定されている。また、第２機能部がズーム機構である場合、中立位置において、観察光学系は、広角観察状態になるように設定されている。また、第２機能部が鉗子起上機構である場合、中立位置において、鉗子起上台は起上前の状態になるように設定されている。

図１１Ａ−図１１Ｃは、操作部の変形例である。
図１１Ａは、第２の回転操作ノブが配置される操作部の一面側に設けた凸部を説明する図、図１１Ｂは、図１１Ａの矢印Ｙ１１Ｂ方向から第２の回転操作ノブと凸部とを備える操作部を見た図、図１１Ｃは、内視鏡の操作部に設けた凸部の作用を説明する図である。
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように本実施形態の内視鏡１Ａは、操作部３の本体第２側面３ｄの予め定めた位置に予め定めた形状及び高さの凸部３３が設けられている。

図１１Ｂに示すように凸部３３は、操作部本体３ｂの把持部３ａ側に形成され、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの把持部３ａ側の外周側を覆い包む。

この構成によれば、図１１Ｃに示すように術者の人指し指等が第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤに触れて第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤが回転することを防止することができる。

つまり、術者が、操作部３を把持した状態で、該操作部３から手を離すことなく、把持している手の人指し指、中指、或いは薬指のいずれかの指で送気送水釦９ａの操作、或いは吸引釦９ｂの操作を行う際、指が第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤに触れることを防止する。

この内視鏡１によれば、図１１Ｃの把持状態において、例えば、術者が人指し指の側部（符号３４）を、凸部３３の外側面３３ｏに当接配置することによって、術者は、操作部３を強く把持することなく、僅かな把持力で操作部３を落とすことなく保持することができる。つまり、凸部３３は、内視鏡１を保持する保持部を兼用している。

なお、上述した実施形態においては、第２湾曲部上下ロックレバー８ａＵＤを、第１湾曲部上下ロックレバー８ＵＤと同様なレバー構造にしている。しかしながら、第２湾曲部上下ロックレバーは、レバー構造に限定されるものではなく、図１２の矢印Ｙ１２に示すように本体第４側面３ｆに対して摺動自在な摺動部材３５であってもよい。

また、上述した実施形態においては、第１湾曲部軸体１７と、第１軸体２１及び第２軸体２２とを仕切り板１８に対して直立状態で固設している。しかし、内視鏡１は、第１軸体２１の中心軸２１ａが第１湾曲部用軸体１７の中心軸１７ａに対して図１３に示すように角度θ１交差する構成であってもよい。

図１３の符号３６は、操作部３に設けられた逃がし部である。逃がし部３６は、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤが操作部３に当接することによって回転が妨げられることを防止する。その他の構成は、上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
この構成によれば、上述と同様の作用及び効果を得ることができる。

また、上述した実施形態においては、第２の回転操作ノブ７に１つのノブを設け、そのノブによって第２機能部を構成する第２牽引部材を進退移動させる構成にしている。しかしながら、内視鏡が第１湾曲部２ｃ１及び第２湾曲部２ｃ２に加えて、例えば硬度可変機構（不図示）を備える内視鏡１Ａである場合、図１４に示すように第２の回転操作ノブ７Ａに第２湾曲部２ｃ２を湾曲操作する７ＵＤに加えて、硬度可変機構を操作するための硬度可変用操作ノブ３７を設ける構成にしてもよい。

この構成によれば、術者は、挿入部２から手を離すことなく、操作部３を把持している手の親指を移動させて第１湾曲部用上下ノブ６ＵＤの操作、第１湾曲部用左右ノブ６ＬＲの操作、第２湾曲部用上下ノブ７ＵＤの操作、硬度可変用操作ノブ３７の操作適宜を行うことができる。
なお、硬度可変機構の代わりに、上述したズーム機構を備える内視鏡、或いは、鉗子起上機構を備える内視鏡であってもよい。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１１年６月１６日に日本国に出願された特願２０１１−１３４３９７号、特願２０１１−１３４３９８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、異なる牽引部材をそれぞれ牽引するために操作部に設けられた二種類の回転操作ノブの操作を、挿入部から手を離すことなく操作部を把持した手の指で容易に行える内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様における内視鏡は、湾曲操作される第１湾曲部と、操作されて所定の機能を動作可能な機能部と、先端部と基端部とを有し、前記先端部から前記基端部に渡って延設された長軸を備えた把持部と、第１の軸回りに回転されることに伴い前記第１湾曲部を操作可能な第１の回転体と、第２の軸回りに回転操作されることに伴い前記機能部を操作可能な第２の回転体と、前記把持部の基端側に設けられ、前記第２の回転体が、前記第１の回転体に対して前記長軸を挟み、前記把持部を手で把持した際に前記手の掌が位置する側に配置される、前記第２の軸を前記第１の軸よりも基端側に位置させた操作部本体と、を具備する

本発明の一態様における内視鏡は、湾曲操作される第１湾曲部と、操作されて所定の機能を動作可能な機能部と、進退動作により前記機能部の前記所定の機能を動作させる牽引部材と、前記第１湾曲部の基端側に設けられ、先端部と基端部とを有し、前記先端部から前記基端部に渡って延設された長軸を備えた把持部と、第１の軸回りに回転されることに伴い前記第１湾曲部を操作可能な第１の回転体と、第２の軸回りに回転操作されることに伴い前記牽引部材を進退動作して前記機能部を操作可能な第２の回転体と、前記把持部の基端側に設けられ、前記第２の回転体が、前記第１の回転体に対して前記長軸を挟み、前記把持部を手で把持した際に前記手の掌が位置する側に配置され、前記第２の軸を前記第１の軸よりも基端側に位置し、前記第２の回転体の最基端配置位置は前記第１の回転体の最基端配置位置よりも前記長軸の基端側に設けられ、前記第２の回転体の最先端配置位置は前記第１の回転体の最基端配置位置よりも前記長軸の先端側に設けられ、前記第２の回転体が前記把持部を把持した手の親指により操作可能な位置に設けられた操作部本体と、を具備する。

Claims (10)

1. 挿入部内に挿通された第１牽引部材の進退移動に伴って湾曲動作する第１機能部である第１湾曲部と、
   前記挿入部内に挿通された第２牽引部材の進退移動に伴って動作する第２機能部と、
   軸回りに回転操作されて前記第１牽引部材を進退させて、前記第１湾曲部を湾曲操作する操作部に設けられる第１の湾曲操作部と、
   軸回りに回転操作されて前記第２牽引部材を進退させて、前記第２機能部を操作する、前記操作部に前記第１の回転操作ノブに対して前記挿入部の挿入軸を挟んで配置される、第２の湾曲操作部と、
   前記第２の湾曲操作部に設けられ、前記第２の湾曲部を湾曲操作する際の操作力量を調整する操作力量調整部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記操作力量調整部は、前記第２の湾曲操作部を構成する第２の回転操作ノブを操作して前記第２湾曲部を湾曲操作する第２湾曲部操作力量を、前記第２牽引部材を直接的に牽引するのに必要な操作力量よりも小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記操作力量調整部は、前記第２の回転操作ノブを操作して前記第２湾曲部を湾曲操作する第２湾曲部操作力量を調整して、前記第１の湾曲操作部を構成する第１の回転操作ノブを操作して前記第１湾曲部を湾曲操作する際の第１湾曲部操作力量と略同等、又は、前記第１湾曲部操作力量よりも小さくすることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記操作力量調整部は、少なくとも２つの歯車で構成されることを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡。
5. 前記操作力量調整部は、第１歯車と第２歯車とのギア比の設定により、第２湾曲部操作力量を調整することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記第１の湾曲操作部を構成する第１の回転操作ノブ及び前記第２の湾曲操作部を構成する第２の回転操作ノブを、前記挿入部基端に設けられた前記挿入軸を含む把持部を兼ねる操作部に配設する構成において、
   前記第２の回転操作ノブの最基端配置位置を、少なくとも前記第１の回転操作ノブの最基端配置位置より前記挿入軸の基端側に配置することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記操作部に流体の供給或いは吸引を制御する流体制御スイッチを複数、備える構成において、
   前記第２の回転操作ノブの最先端配置位置を、前記複数の流体制御スイッチのうち少なくとも先端側に位置する流体制御スイッチよりも前記挿入軸の基端側に配置することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記第２の回転操作ノブに連結され前記第２の回転操作ノブへ入力される回転操作を回転力として伝達する駆動力伝達部と、前記回転力により前記第２牽引部材を進退させる牽引部とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 前記駆動力伝達部は、少なくとも第１歯車と第２歯車で構成される歯車列によって前記回転力を伝達することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記第２機能部が前記第２牽引部材の進退移動に伴って湾曲動作する前記挿入部に設けられた第２湾曲部であるとき、
    前記第２牽引部材は、前記操作部または前記挿入部のいずれかにおいて交差することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。

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