JP3390973B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡の湾曲操作装置に
係り、特に内視鏡の手元操作部本体に取り付けられた左
右アングルツマミと上下アングルツマミを操作して内視
鏡挿入先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾
曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、内視鏡の手元操作部
本体１に接続された挿入部２には、湾曲部３が連結され
ており、この湾曲部３は手元操作部本体１に設けられた
左右アングルツマミ４、上下アングルツマミ５を操作す
ることにより湾曲されて、湾曲部３の先端硬質部６を所
望の方向に向ける。

【０００３】前記左右アングルツマミ４と上下アングル
ツマミ５は、手元操作部本体１の片側面に同軸上で２段
重ねに配置され、例えば、図に示した内視鏡は右利き用
のもので、左手で手元操作部本体１を支持して右手で左
右アングルツマミ４と上下アングルツマミ５を操作でき
るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡の湾曲操作装置は、左右アングルツマミ４と上下
アングルツマミ５を同軸上で２段重ねに配置しているの
で、多種類の構成部品が必要となることから組み立てに
手間がかかると共に、コストが高くなるという欠点があ
る。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、構成部品の種類を減少させて組み立てを容易と
した内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
結されたプーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回され、ア
ングルツマミを回動することにより内視鏡挿入部先端の
湾曲部を所望の方向に湾曲すると共に、ブレーキ機構に
よって前記湾曲部の湾曲状態を保持する内視鏡の湾曲操
作装置に於いて、前記アングルツマミとブレーキ機構
は、一体としてユニット化されて手元操作部に組み込ま
れることを特徴としている。

【０００７】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、内視鏡手元操作部のアングルツマミに連結されたプ
ーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回され、アングルツマ
ミを回動することにより内視鏡挿入部先端の湾曲部を所
望の方向に湾曲すると共に、ブレーキ機構によって前記
湾曲部の湾曲状態を保持する内視鏡の湾曲操作装置に於
いて、前記アングルツマミ、プーリ、及びブレーキ機構
は、一体としてユニット化されて手元操作部に組み込ま
れることを特徴としている。

【０００８】更に、本発明は、前記目的を達成するため
に、内視鏡手元操作部の左右アングルツマミと上下アン
グルツマミとに各々連結されたプーリに湾曲操作用牽引
ワイヤが巻回され、各アングルツマミを回動することに
より内視鏡挿入部先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する
と共に、各々のアングルツマミに設けられたブレーキ機
構によって前記湾曲部の湾曲状態を保持する内視鏡の湾
曲操作装置に於いて、前記手元操作部の本体内の長手方
向に地板を設け、該地板の両側面に前記プーリを回動自
在に支持して前記左右アングルツマミと上下アングルツ
マミとを手元操作部本体の両側面に配設し、各々のアン
グルツマミとブレーキ機構とは、一体としてユニット化
されて手元操作部に組み込まれることを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】本発明によれば、手元操作部本体に設けた地板
の両側面にプーリを回動自在に取り付けて、手元操作部
本体の一方側に左右アングルツマミを配置し、他方側に
上下アングルツマミを配置して各々のツマミの構成部品
を共通化したので、簡単に組み立てることができ、且
つ、コストも削減できる。

【００１０】また、本発明によれば、湾曲部の湾曲状態
を保持するブレーキ機構を、アングルツマミとユニット
化したので、手元操作部に簡単に組み付けることがで
き、且つ、前記ユニット化したアングルツマミとブレー
キ機構とを、左右アングルツマミ用と上下アングルツマ
ミ用に適用すれば、構成部品の共通化が図れるのでコス
トも削減できる。

【００１１】また、本発明によれば、アングルツマミの
中央開口部を介して挿入したネジで、ブレーキ機構の座
板を手元操作部に固定したので、前記ユニット化された
アングルツマミとブレーキ機構を手元操作部に簡単に取
り付けることができる。そして、取付後にアングルツマ
ミの中央開口部をキャップで塞いだので、前記ネジは外
部から見えない。

【００１２】更に、本発明によれば、アングルツマミの
回転軸にプーリを連結して、アングルツマミ、ブレーキ
機構、及びプーリをユニット化しても良い。これによ
り、本発明によれば、湾曲操作装置をワンタッチで手元
操作部に装着できる。

【００１３】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の
湾曲操作装置の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内
視鏡の全体図である。

【００１４】内視鏡の手元操作部本体１０には挿入部１
２の基端部が接続され、この挿入部１２の先端部には湾
曲部１４を介して先端硬質部１６が接続されている。ま
た、手元操作部本体１０には、ライトガイド１８が接続
される。ライトガイド１８の先端部は、手元操作部本体
１０から挿入部１２、及び湾曲部１４を介して先端硬質
部１６に挿通配置され、先端硬質部１６の先端部から患
部等を照明する。更に、手元操作部本体１０の後端部に
は接眼部２０が形成されている。

【００１５】前記手元操作部本体１０の両側面には、左
右アングルツマミユニット２２と上下アングルツマミユ
ニット２４が装着される。前記左右アングルツマミユニ
ット２２と上下アングルツマミユニット２４は、同一の
部材で構成されているので、ここでは左右アングルツマ
ミユニット２２の構成のみを説明し、上下アングルツマ
ミユニット２４の説明は省略する。

【００１６】左右アングルツマミユニット２２は図２、
図３に示すように、環状に形成されたアングルツマミ２
６とブレーキレバー２８を有し、アングルツマミ２６に
はツマミ座３０がネジ３２、３２、３２によって固定さ
れる。前記ブレーキレバー２８には、環状に形成された
ブレーキカラー３４がネジ３６、３６、３６によって固
定され、このブレーキカラー３４にはブレーキリング３
８がセットビス４０、４０によって一体に固定される。
前記ブレーキリング３８には、回転軸４２の前端部が４
２Ａが遊嵌される。

【００１７】前記回転軸４２の外周部略中央にはフラン
ジ４４が形成され、このフランジ４４の両側には環状に
形成されたブレーキパッド４６、４８が配置される。ま
た、回転軸４２は、前記ブレーキリング３８が固定座５
０に螺合されることにより、固定座５０内に配置され
る。これにより、前記ブレーキパッド４６はブレーキリ
ング３８とフランジ４４との間に保持され、前記ブレー
キパッド４８はフランジ４４と固定座５０との間に保持
されて、回転軸４２の軸方向に各々前後移動可能となっ
ている。

【００１８】また、前記回転軸４２は、前端部がネジ５
２、５２によって前記ツマミ座３０に固定されると共
に、後端部がネジ５４、５４により回転規制板５６を介
して固定座５０内に回転自在に取り付けられる。これに
より、アングルツマミ２６と、ブレーキレバー２８等か
ら成るブレーキ機構は一体に組み付けられてユニット化
され、アングルツマミ２６を回動すればツマミ座３０を
介して回転軸４２を回動することができ、ブレーキレバ
ー２８を回動すれば、ブレーキリング３８と固定座５０
とのネジの作用によりブレーキリング３８が固定座５０
に対して前後移動するので、回転軸４２のフランジ４４
を前記ブレーキパッド４６、４８で押圧したり、押圧解
除（開放）したりすることができる。これにより、回転
軸４２は、ブレーキパッド４６、４８の押圧力で回動が
規制される。

【００１９】一方、アングルツマミ２６は、固定座５０
の後端部に固着されたストッパーピン５８によって回動
範囲が規制されている。このストッパーピン５８は、前
記回転規制板５６に形成された切欠溝６０内に位置し、
回転規制板５６が回転軸４２と共に回転すると前記切欠
溝６０の両側の段部６２、６２がストッパーピン５８に
当接する。これにより、回転軸４２の回動範囲が規制さ
れるので、アングルツマミ２６の回動範囲、即ち、図１
に示した湾曲部１４の左右方向の湾曲範囲が規制され
る。

【００２０】また、図３に示すように前記ブレーキレバ
ー２８は、固定座５０の前面部に固着れたストッパーピ
ン６４によって回動範囲が規制されている。このストッ
パーピン６４は、前記ブレーキカラー３４に形成された
切欠溝６６内に位置し、ブレーキカラー３４が回転する
と前記切欠溝６６の両側の段部６８、６８がストッパー
ピン６４に当接する。これにより、ブレーキカラー３４
の回動範囲が規制されるので、ブレーキレバー２８の回
動範囲が規制される。

【００２１】更に、前記ブレーキカラー３４と固定座５
０との間には、スプリング７０とクリックボール７２が
介在されており、このクリックボール７２がスプリング
７０の付勢力を受けてブレーキカラー３４に当接するこ
とにより、ブレーキレバー２８に適度な作動感覚と制動
力を与えるようになっている。前記回転軸４２には図２
に示すように、駆動力伝達ピン７４が回転規制板５６の
孔７６を介して突設される。このピン７４は、アングル
ツマミユニット２２が手元操作部本体１０の取付部１１
に装着される際に、プーリ１００Ａのピン孔１０２に嵌
入される。手元操作部本体１０に装着されたアングルツ
マミユニット２２は、ネジ７８、７８、７８によって手
元操作部本体１０に固定される。

【００２２】前記ネジ７８は図３に示すように、アング
ルツマミ２６の開口部２６Ａからツマミ座３０の孔３０
Ａ、ブレーキレバー２８の切欠部２８Ａ、及びブレーキ
カラー３４の切欠部３４Ａを介して挿入されて、固定座
５０を手元操作部本体１０の取付部１１に固定する。ま
た、図２に示すようにキャップ８０がアングルツマミ２
６の開口部２６Ａに係着される。これにより、複数のネ
ジ３２、３６、７８が外側から見えないようになってい
る。

【００２３】ところで、前記プーリ１００Ａは、手元操
作部本体１０内の長手方向に固着れた地板１０４の片側
面に配置され、また、地板１０４の反対側面には上下ア
ングルツマミユニット２４に連結されたプーリ１００Ｂ
が配置される。前記プーリ１００Ａ、１００Ｂは、地板
１０４の孔部にピン１０６によって固定された軸１０８
の両端に回転自在に支持されると共に、湾曲部１４に接
続された湾曲操作用の牽引ワイヤ１１０、１１２が夫々
巻回されている。

【００２４】このように構成された内視鏡の湾曲操作装
置によれば、左右、上下のアングルツマミ２６、２６を
回動すると、プーリ１００Ａ、１００Ｂが回動して牽引
ワイヤ１１０、１１２がプーリ１００Ａ、１００Ｂによ
り牽引されるので、湾曲部１４を所望の方向に湾曲させ
ることができる。一方、ブレーキレバー２８を回動して
ブレーキパッド４６、４８を回転軸４２のフランジ４４
に押圧すると、アングルツマミ２６の回動を規制できる
ので、湾曲部１４を所望の方向に位置した状態で保持す
ることができる。

【００２５】また、本実施例では、手元操作部本体１０
に設けた地板１０４の両側面にプーリ１００Ａ、１００
Ｂを取り付け、手元操作部本体１０の一方側に左右アン
グルツマミユニット２２を配置し、他方側に上下アング
ルツマミユニット２４を配置して各々のツマミユニット
２２、２４の構成部品を共通化したので、湾曲操作装置
を簡単に組み立てることができ、且つ、コストも削減で
きる。

【００２６】更に、本実施例では、湾曲部１４の湾曲状
態を保持するブレーキ機構をアングルツマミ２６の回転
軸４２に配置してアングルツマミ２６とユニット化した
ので、手元操作部１０に簡単に組み付けることができ
る。また、本実施例では、アングルツマミ２６の開口部
２６Ａを介して挿入したネジ７８で固定座５０を手元操
作部本体１０に固定することにより、ユニット化したア
ングルツマミ２６とブレーキ機構を手元操作部本体１０
に取り付けたので、手元操作部本体１０に簡単に組み付
けることができる。そして、アングルツマミ２６の開口
部２６Ａをキャップ８０で塞いだので、前記ネジ７８は
外部から見えない。

【００２７】尚、本実施例では、プーリ１００Ａ、１０
０Ｂを同軸上に配置したが、これに限られるものではな
く、スペースに余裕が無い場合には別軸に軸支させると
共に位置をずらして配置しても良い。図４は本発明に係
る内視鏡の湾曲操作装置の第２実施例を示す断面図で、
図１〜図３に示した第１実施例と同一、若しくは類似の
部材については同一の符号を付してその説明は省略す
る。

【００２８】前記第２実施例で示した湾曲操作装置は、
アングルツマミ２６の回転軸４２にプーリ１００Ａをピ
ン７４、７４により連結して、アングルツマミ２６、ブ
レーキ機構、及びプーリ１００Ａをユニット化したもの
である。このように、アングルツマミ２６、ブレーキ機
構、及びプーリ１００Ａをユニット化すれば、湾曲操作
装置を手元操作部本体１０にワンタッチで装着できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
の湾曲操作装置によれば、手元操作部本体に設けた地板
の両側面にプーリを回動自在に取り付けて、手元操作部
本体の両側に左右アングルツマミ、上下アングルツマミ
を配置し、各々のツマミの構成部品を共通化したので、
簡単に組み立てることができる。

【００３０】また、本発明の内視鏡の湾曲操作装置によ
れば、湾曲部の湾曲状態を保持するブレーキ機構をアン
グルツマミとユニット化したので、手元操作部に簡単に
組み付けることができ、且つ、ユニット化したアングル
ツマミとブレーキ機構とを、左右アングルツマミ用と上
下アングルツマミ用に適用すれば、構成部品の共通化が
図れるのでコストも削減できる。

【００３１】更に、本発明の内視鏡の湾曲操作装置によ
れば、アングルツマミの回転軸にプーリを連結して、ア
ングルツマミ、ブレーキ機構、及びプーリをユニット化
したので、湾曲操作装置をワンタッチで手元操作部に装
着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用され
た内視鏡の全体図

【図２】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の断面図

【図３】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の組立斜視
図

【図４】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の他の実施
例を示す断面図

【図５】従来の内視鏡の実施例を示す全体図

【符号の説明】

１０…手元操作部本体 ２２、２４…アングルツ
マミユニット ２６…アングルツマミ ２８…ブレーキレバー ３０…ツマミ座 ３４…ブレーキカラー ３８…ブレーキリング ４２…回転軸 ４６、４８…ブレーキパッド ５０…固定座 ５６…回転規制板 ８０…キャップ １００Ａ、１００Ｂ…プーリ １０４…地板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 23/24 A61B 1/00 310

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
   結されたプーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回され、ア
   ングルツマミを回動することにより内視鏡挿入部先端の
   湾曲部を所望の方向に湾曲すると共に、ブレーキ機構に
   よって前記湾曲部の湾曲状態を保持する内視鏡の湾曲操
   作装置に於いて、 前記アングルツマミとブレーキ機構は、一体としてユニ
   ット化されて手元操作部に組み込まれることを特徴とす
   る内視鏡の湾曲操作装置。
2. 【請求項２】 前記一体としてユニット化されたアング
   ルツマミとブレーキ機構は、該アングルツマミの中央開
   口部を介して挿入したネジで前記ブレーキ機構の座板を
   前記手元操作部に固定することにより手元操作部に取り
   付けられ、 該アングルツマミの中央開口部は、取付後キャップによ
   って塞がれたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の
   湾曲操作装置。
3. 【請求項３】 内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
   結されたプーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回され、ア
   ングルツマミを回動することにより内視鏡挿入部先端の
   湾曲部を所望の方向に湾曲すると共に、ブレーキ機構に
   よって前記湾曲部の湾曲状態を保持する内視鏡の湾曲操
   作装置に於いて、 前記アングルツマミ、プーリ、及びブレーキ機構は、一
   体としてユニット化されて手元操作部に組み込まれるこ
   とを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
4. 【請求項４】 内視鏡手元操作部の左右アングルツマミ
   と上下アングルツマミとに各々連結されたプーリに湾曲
   操作用牽引ワイヤが巻回され、各アングルツマミを回動
   することにより内視鏡挿入部先端の湾曲部を所望の方向
   に湾曲すると共に、各々のアングルツマミに設けられた
   ブレーキ機構によって前記湾曲部の湾曲状態を保持する
   内視鏡の湾曲操作装置に於いて、 前記手元操作部の本体内の長手方向に地板を設け、該地
   板の両側面に前記プーリを回動自在に支持して前記左右
   アングルツマミと上下アングルツマミとを手元操作部本
   体の両側面に配設し、 各々のアングルツマミとブレーキ機構とは、一体として
   ユニット化されて手元操作部に組み込まれることを特徴
   とする内視鏡の湾曲操作装置。