JP3283136B2 - 内視鏡の鉗子起上操作機構 - Google Patents
内視鏡の鉗子起上操作機構Info
- Publication number
- JP3283136B2 JP3283136B2 JP06185394A JP6185394A JP3283136B2 JP 3283136 B2 JP3283136 B2 JP 3283136B2 JP 06185394 A JP06185394 A JP 06185394A JP 6185394 A JP6185394 A JP 6185394A JP 3283136 B2 JP3283136 B2 JP 3283136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- forceps raising
- link member
- raising operation
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の操作部に設け
られる内視鏡の鉗子起上操作機構に関する。
られる内視鏡の鉗子起上操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の鉗子起上操作機構としては、ラ
ックピニオン機構やリンク機構などが用いられている
が、操作ノブを最も操作し易い湾曲操作ノブの基部に配
置するには、レイアウト上リンク機構を用いることにな
る。
ックピニオン機構やリンク機構などが用いられている
が、操作ノブを最も操作し易い湾曲操作ノブの基部に配
置するには、レイアウト上リンク機構を用いることにな
る。
【０００３】そのような従来の内視鏡の鉗子起上操作機
構は、軸受部材の外周に回転自在に嵌合させた回転環の
外端部側に操作レバーを取り付けると共に、回転環の内
端側に腕をビス止めして、操作ワイヤを牽引するための
リンク部材を、腕の突出端にピンで回動自在に連結して
いた（特開昭５９−３７９２２号）。
構は、軸受部材の外周に回転自在に嵌合させた回転環の
外端部側に操作レバーを取り付けると共に、回転環の内
端側に腕をビス止めして、操作ワイヤを牽引するための
リンク部材を、腕の突出端にピンで回動自在に連結して
いた（特開昭５９−３７９２２号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の内
視鏡の鉗子起上操作機構では、回転環を介して操作レバ
ーでリンク部材を駆動するのに、回転環に腕をビス止め
固定したり、その腕にリンク部材をピン連結してその連
結状態が外れないようにピンにＥリング等を取り付ける
作業を必要とするので、組み立てに多くの工数がかか
り、コスト高になる欠点があった。
視鏡の鉗子起上操作機構では、回転環を介して操作レバ
ーでリンク部材を駆動するのに、回転環に腕をビス止め
固定したり、その腕にリンク部材をピン連結してその連
結状態が外れないようにピンにＥリング等を取り付ける
作業を必要とするので、組み立てに多くの工数がかか
り、コスト高になる欠点があった。
【０００５】そこで本発明は、より簡単な構造により組
み立て工数がかからず低コストで製造することができる
内視鏡の鉗子起上操作機構を提供することを目的とす
る。
み立て工数がかからず低コストで製造することができる
内視鏡の鉗子起上操作機構を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の鉗子起上操作機構は、軸受部材の
外周に回転自在に嵌合して設けられた回転環を介して、
操作ワイヤを牽引するためのリンク部材を操作部材で駆
動するようにした内視鏡の鉗子起上操作機構において、
上記回転環の端面にその回転軸と平行にピンを突設し
て、そのピンが係合する孔を上記リンク部材に形成する
と共に、上記ピンと干渉しないように上記軸受部材の外
周に鍔部を形成して、その鍔部によって、上記リンク部
材が上記ピンとの係合状態から外れるのを阻止するよう
にしたことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡の鉗子起上操作機構は、軸受部材の
外周に回転自在に嵌合して設けられた回転環を介して、
操作ワイヤを牽引するためのリンク部材を操作部材で駆
動するようにした内視鏡の鉗子起上操作機構において、
上記回転環の端面にその回転軸と平行にピンを突設し
て、そのピンが係合する孔を上記リンク部材に形成する
と共に、上記ピンと干渉しないように上記軸受部材の外
周に鍔部を形成して、その鍔部によって、上記リンク部
材が上記ピンとの係合状態から外れるのを阻止するよう
にしたことを特徴とする。
【０００７】なお、上記軸受部材の外周に、上記ピンと
干渉するように第２の鍔部を形成して、その第２の鍔部
に、上記ピンの回動範囲だけピンとの干渉を無くすため
の切り欠きを形成してもよい。
干渉するように第２の鍔部を形成して、その第２の鍔部
に、上記ピンの回動範囲だけピンとの干渉を無くすため
の切り欠きを形成してもよい。
【０００８】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は、
内視鏡の操作部１に設けられた湾曲操作機構１０と鉗子
起上操作機構２０を示しており、操作部１の本体フレー
ム２に基部が固定された両機構１０，２０の一部分が、
各々本体カバー３から外方に突出している。湾曲操作ノ
ブ１１，１２及び鉗子起上操作レバー２１などは本体カ
バー３の外部にあって、各々手で回動操作できるように
なっている。
内視鏡の操作部１に設けられた湾曲操作機構１０と鉗子
起上操作機構２０を示しており、操作部１の本体フレー
ム２に基部が固定された両機構１０，２０の一部分が、
各々本体カバー３から外方に突出している。湾曲操作ノ
ブ１１，１２及び鉗子起上操作レバー２１などは本体カ
バー３の外部にあって、各々手で回動操作できるように
なっている。
【０００９】１３は、本体フレーム２にビス止め固定さ
れた湾曲操作機構１０の軸受筒体であるが、その外周に
は鉗子起上操作機構２０の回転環２２が回転自在に嵌合
していて、鉗子起上操作機構２０の軸受部材にもなって
いる。
れた湾曲操作機構１０の軸受筒体であるが、その外周に
は鉗子起上操作機構２０の回転環２２が回転自在に嵌合
していて、鉗子起上操作機構２０の軸受部材にもなって
いる。
【００１０】回転環２２の上端面には、鉗子起上操作レ
バー２１に一体的にインサートされたインサート金属板
２１ａがビス止め固定されている。また、回転環２２の
内周面と軸受筒体１３との間及び回転環２２の外周面と
本体カバー３との間には各々Ｏリング２３，２４が装着
されていて、機構内に外部から水が入らないようにシー
ルされている。なお、各Ｏリング２３，２４は、潰され
る前の円形断面で図示されている。
バー２１に一体的にインサートされたインサート金属板
２１ａがビス止め固定されている。また、回転環２２の
内周面と軸受筒体１３との間及び回転環２２の外周面と
本体カバー３との間には各々Ｏリング２３，２４が装着
されていて、機構内に外部から水が入らないようにシー
ルされている。なお、各Ｏリング２３，２４は、潰され
る前の円形断面で図示されている。
【００１１】回転環２２の下端面には、その回転軸と平
行方向に、先側半部２６ａが細く形成されたピン２６
が、下方から植設されている。ピン２６は回転環２２に
対してねじ込み固定されていて、回転環２２から下方に
向かって突出していて、回転環２２と一体に回転する。
行方向に、先側半部２６ａが細く形成されたピン２６
が、下方から植設されている。ピン２６は回転環２２に
対してねじ込み固定されていて、回転環２２から下方に
向かって突出していて、回転環２２と一体に回転する。
【００１２】軸受筒体１３の下部大径部の外周面の中ほ
どには、ピン２６と干渉しないように第１の鍔部２７が
周上に突出して形成されており、第１の鍔部２７の外周
面に沿ってピン２６の先側細径部２６ａが回動するよう
になっている。
どには、ピン２６と干渉しないように第１の鍔部２７が
周上に突出して形成されており、第１の鍔部２７の外周
面に沿ってピン２６の先側細径部２６ａが回動するよう
になっている。
【００１３】２８は、図示されていない鉗子起上操作ワ
イヤを牽引するためのリンク部材である。操作ワイヤ
は、連結腕２９などを介してリンク部材２８の先端に連
結されており、操作ワイヤの先端は、挿入部先端に回動
自在に設けられた鉗子起上片に連結されている。
イヤを牽引するためのリンク部材である。操作ワイヤ
は、連結腕２９などを介してリンク部材２８の先端に連
結されており、操作ワイヤの先端は、挿入部先端に回動
自在に設けられた鉗子起上片に連結されている。
【００１４】３１と３２は、リンク部材２８と連結腕２
９とを回転自在な状態で連結する連結ピンと、その抜け
止め用リングである。リンク部材２８の基端側に穿設さ
れた孔３３には、ピン２６の先側細径部２６ａが回転自
在に嵌挿されている。したがって、回転環２２を回転さ
せると、それによってリンク部材２８が牽引される。
９とを回転自在な状態で連結する連結ピンと、その抜け
止め用リングである。リンク部材２８の基端側に穿設さ
れた孔３３には、ピン２６の先側細径部２６ａが回転自
在に嵌挿されている。したがって、回転環２２を回転さ
せると、それによってリンク部材２８が牽引される。
【００１５】図１に示されるように、リンク部材２８の
基端側の部分は、軸受筒体１３の第１の鍔部２７とピン
２６の基部側太径部２６ｂとの間に挟まれた状態に配置
されている。
基端側の部分は、軸受筒体１３の第１の鍔部２７とピン
２６の基部側太径部２６ｂとの間に挟まれた状態に配置
されている。
【００１６】その結果第１の鍔部２７は、リンク部材２
８がピン２６から外れるのを阻止するストッパになって
いて、抜け止め用のリングやナットなどを一切用いるこ
となく、リンク部材２８がピン２６と係合した状態から
外れない。
８がピン２６から外れるのを阻止するストッパになって
いて、抜け止め用のリングやナットなどを一切用いるこ
となく、リンク部材２８がピン２６と係合した状態から
外れない。
【００１７】軸受筒体１３の外周面には、ピン２６の基
部側太径部２６ｂと干渉するように、第２の鍔部３４が
突設されている。ただし、図２に示されるように、この
第２の鍔部３４には、ピン２６の回動範囲の部分だけピ
ン２６との干渉を避けるための切り欠き３５が形成され
ている。
部側太径部２６ｂと干渉するように、第２の鍔部３４が
突設されている。ただし、図２に示されるように、この
第２の鍔部３４には、ピン２６の回動範囲の部分だけピ
ン２６との干渉を避けるための切り欠き３５が形成され
ている。
【００１８】その結果、図２に示されるように、ピン２
６がこの切り欠き３５内を移動する範囲Ａだけ回転環２
２が回転可能であり、その範囲において、操作レバー２
１を矢印Ｂだけ回動操作して、リンク部材２８を矢印Ｃ
だけ移動させることができる。
６がこの切り欠き３５内を移動する範囲Ａだけ回転環２
２が回転可能であり、その範囲において、操作レバー２
１を矢印Ｂだけ回動操作して、リンク部材２８を矢印Ｃ
だけ移動させることができる。
【００１９】図３は、操作部の外観平面図であり、湾曲
操作ノブ１１，１２の基部の部分にある鉗子起上操作レ
バー２１が、上述のようにＢの範囲だけ回動操作可能で
あり、その回動角度Ｂは例えば８０°である。
操作ノブ１１，１２の基部の部分にある鉗子起上操作レ
バー２１が、上述のようにＢの範囲だけ回動操作可能で
あり、その回動角度Ｂは例えば８０°である。
【００２０】このような構成により、鉗子起上操作レバ
ー２１を回動操作すると、それと一体に回転環２２が回
転し、さらにそれと一体に回動するピン２６と係合する
リンク部材２８が移動して操作ワイヤを進退させ、それ
によって鉗子起上片が駆動される。
ー２１を回動操作すると、それと一体に回転環２２が回
転し、さらにそれと一体に回動するピン２６と係合する
リンク部材２８が移動して操作ワイヤを進退させ、それ
によって鉗子起上片が駆動される。
【００２１】このような内視鏡の鉗子起上操作機構を組
み立てる際には、まずリンク部材２８の基端を、図１に
示されるように第１の鍔部２７の上面に沿わせておき、
その孔３３に、回転環２２に植設したピン２６の先側細
径部２６ａを上方から差し込む。
み立てる際には、まずリンク部材２８の基端を、図１に
示されるように第１の鍔部２７の上面に沿わせておき、
その孔３３に、回転環２２に植設したピン２６の先側細
径部２６ａを上方から差し込む。
【００２２】すると、回転環２２の下端面が第２の鍔部
３３の上端面に当接して、各部品が所定の位置におさま
る。この状態になることで、リンク部材２８がピン２６
と係合した状態から外れなくなる。
３３の上端面に当接して、各部品が所定の位置におさま
る。この状態になることで、リンク部材２８がピン２６
と係合した状態から外れなくなる。
【００２３】そこで次に、鉗子起上操作レバー２１のイ
ンサート金属板２１ａを、上方から軸受筒体１３の支持
溝３７内に嵌め込む。ただし、インサート金属板２１ａ
の中央の孔２１ｂの径Ｄは、その付近の軸受筒体１３の
外径Ｅより細いので、そのままでは支持溝３７に嵌め込
むことができない。
ンサート金属板２１ａを、上方から軸受筒体１３の支持
溝３７内に嵌め込む。ただし、インサート金属板２１ａ
の中央の孔２１ｂの径Ｄは、その付近の軸受筒体１３の
外径Ｅより細いので、そのままでは支持溝３７に嵌め込
むことができない。
【００２４】そこで図４に示されるように、インサート
金属板２１ａには、中央の孔２１ｂから偏位した位置
に、軸受筒体１３の外径Ｅより大きな径Ｆの孔２１ｃが
連設されている。したがって、その大きな孔２１ｃ内に
軸受筒体１３を挿通してインサート金属板２１ａと支持
溝３７との位置を合わせた後に、中央の孔２１ｂを支持
溝３７内に係合させるように偏位させることができる。
金属板２１ａには、中央の孔２１ｂから偏位した位置
に、軸受筒体１３の外径Ｅより大きな径Ｆの孔２１ｃが
連設されている。したがって、その大きな孔２１ｃ内に
軸受筒体１３を挿通してインサート金属板２１ａと支持
溝３７との位置を合わせた後に、中央の孔２１ｂを支持
溝３７内に係合させるように偏位させることができる。
【００２５】そして最後に、鉗子起上操作レバー２１の
インサート金属板２１ａを回転環２２の上端面に３箇所
でビス止め固定する。これによって、全部品が軸回りに
は回動自在で、軸方向には移動できない状態にセットさ
れる。
インサート金属板２１ａを回転環２２の上端面に３箇所
でビス止め固定する。これによって、全部品が軸回りに
は回動自在で、軸方向には移動できない状態にセットさ
れる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、回転環とリンク部材と
が、一本のピンを用いるだけで、その他に腕類やビス類
又は抜け止めピン類を一切用いることなく連結されるの
で、構造が極めて簡単で、組み立てにも工数がかから
ず、従来に比べて大幅に低コストで製造することができ
る。
が、一本のピンを用いるだけで、その他に腕類やビス類
又は抜け止めピン類を一切用いることなく連結されるの
で、構造が極めて簡単で、組み立てにも工数がかから
ず、従来に比べて大幅に低コストで製造することができ
る。
【００２７】また、ピンと干渉するように軸受部材に形
成した第２の鍔部に、ピンの回動範囲だけピンとの干渉
を無くすための切り欠きを形成することにより、操作ス
トロークを簡易かつ正確に規制することができる。
成した第２の鍔部に、ピンの回動範囲だけピンとの干渉
を無くすための切り欠きを形成することにより、操作ス
トロークを簡易かつ正確に規制することができる。
【図１】実施例の側面断面図である。
【図２】実施例の部分平面図である。
【図３】実施例の平面外観図である。
【図４】実施例の部分平面図である。
１３ 軸受筒体 ２０ 鉗子起上操作機構 ２１ 鉗子起上操作レバー ２２ 回転環 ２６ ピン ２７ 鍔部 ２８ リンク部材 ３３ 孔
Claims (2)
- 【請求項１】軸受部材の外周に回転自在に嵌合して設け
られた回転環を介して、操作ワイヤを牽引するためのリ
ンク部材を操作部材で駆動するようにした内視鏡の鉗子
起上操作機構において、 上記回転環の端面にその回転軸と平行にピンを突設し
て、そのピンが係合する孔を上記リンク部材に形成する
と共に、上記ピンと干渉しないように上記軸受部材の外
周に鍔部を形成して、その鍔部によって、上記リンク部
材が上記ピンとの係合状態から外れるのを阻止するよう
にしたことを特徴とする内視鏡の鉗子起上操作機構。 - 【請求項２】上記軸受部材の外周に、上記ピンと干渉す
るように第２の鍔部が形成されていて、その第２の鍔部
には、上記ピンの回動範囲だけピンとの干渉を無くすた
めの切り欠きが形成されている請求項１記載の内視鏡の
鉗子起上操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06185394A JP3283136B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 内視鏡の鉗子起上操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06185394A JP3283136B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 内視鏡の鉗子起上操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265263A JPH07265263A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3283136B2 true JP3283136B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=13183079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06185394A Expired - Lifetime JP3283136B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 内視鏡の鉗子起上操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283136B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108042091A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-18 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种抬钳传动机构及内窥镜 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP06185394A patent/JP3283136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07265263A (ja) | 1995-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3174988B2 (ja) | 草刈り機のブレード取付構造 | |
| US6282750B1 (en) | Power adjustment size indicator for a door closer | |
| US7846089B2 (en) | Bendable portion control mechanism of an endoscope | |
| JPH08307810A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3283136B2 (ja) | 内視鏡の鉗子起上操作機構 | |
| JPH11351340A (ja) | 減速機 | |
| JP2756714B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| JP3665531B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JPH0743909Y2 (ja) | 開閉器 | |
| JPH0515281Y2 (ja) | ||
| JPS6033896Y2 (ja) | 電気掃除機の車輪取付装置 | |
| JP3971029B2 (ja) | ドアクローザの停止角度調整機構 | |
| JP2584161Y2 (ja) | シャフトと自在継手のヨークとの結合部 | |
| JPH0710092Y2 (ja) | ケーブル式コントロール装置 | |
| JP4034058B2 (ja) | ドアロック装置 | |
| JPH0530151Y2 (ja) | ||
| JP2606550Y2 (ja) | 回転体の回転位置決め装置 | |
| JPH0646988A (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| JP2531062Y2 (ja) | 内視鏡の操作装置 | |
| JPS622663Y2 (ja) | ||
| JPH0420413Y2 (ja) | ||
| JPH0537375Y2 (ja) | ||
| JPH049410B2 (ja) | ||
| JPH05237057A (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| JPH071040U (ja) | ヘルメット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120301 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130301 Year of fee payment: 11 |