JPH0515281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲操作す
るための内視鏡の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術と考案が解決しようとする問題点］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することに
より、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ鉗
子チヤンネル内に挿通した鉗子を用いて各種治療
処理のできる医療用内視鏡が広く用いられてい
る。また、工業分野においても、ボイラ、タービ
ン、エンジン、化学プラント等の内部を観察した
り検査したりすることのできる工業用内視鏡が広
く利用されている。

前記内視鏡の挿入部は、先端側に硬性の先端部
が設けられ、この先端部に隣接する後方側に、湾
曲可能な湾曲部が設けられている。この湾曲部
は、操作部に設けられた湾曲操作ノブを回動操作
することによつて上下／左右方向に湾曲できるよ
うになつている。さらに、前記湾曲部の湾曲状態
を維持できるように、前記湾曲操作ノブの近傍に
湾曲ブレーキ装置が設けられている。

第８図は従来の内視鏡の湾曲操作装置の正面図
である。

この図に示すように、内視鏡の操作部１には、
湾曲部を左右に湾曲させるための左右用操作ノブ
２と、湾曲部を上下に湾曲させるための上下用操
作ノブ３とが同軸に回動自在に設けられ、前記左
右用操作ノブ２の上方に一つの左右用ブレーキノ
ブ４が設けられ、前記上下用操作ノブ３の下方に
１本の上下用ブレーキレバー５が設けられてい
る。なお、図中、Ｒ，Ｌ，Ｕ，Ｄは、それぞれ右
方向、左方向、上方向、下方向を示している。

ところで、このように、２つの操作ノブ２，３
と、ブレーキノブ４、ブレーキレバー５を有する
湾曲操作装置においては、一方の手ですべてのノ
ブとレバーの操作を行なうことは煩雑であつた。
また、操作ノブの操作中にブレーキレバーを操作
しようとすると、操作ノブがずれてしまう場合が
あつた。

そこで、例えば前記上下用ブレーキレバー５
が、操作部１を支持した方の手でも操作できるこ
とが望ましい。しかしながら、従来のブレーキレ
バー５は、操作位置が限られており、例えば、図
示例では操作部１を左手で支持した場合、この操
作部１を支持した方の手で前記ブレーキレバー５
を操作することは困難であつた。

なお、例えば実公昭57−57682号公報には、ブ
レーキレバーの代りに、操作ツマミ自体を軸方向
に移動させることによつて湾曲状態の維持と解除
を行なえるようにした技術が開示されている。し
かし、この従来例では、湾曲部を上下あるいは左
右の一方向にしか湾曲させることができない。

また、例えば特公昭60−56486号公報には、あ
らかじめ摩擦結合されているクラツチ部材を作用
させることにより、２系統の操作部材を回動可能
で且つ回動操作した位置に保持される状態にでき
るようにした技術が開示されている。しかし、こ
の従来例では、前記クラツチ部材を作用させる制
御部材を、操作部を支持した方の手で操作するこ
とは困難である。

［考案の目的］ 本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、湾曲部の湾曲状態の維持と解除を行なうブレ
ーキ操作部材の操作性の良い内視鏡の湾曲操作装
置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本考案による内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡
操作部に、挿入部の湾曲部を湾曲操作するための
湾曲操作部材と、前記湾曲部の湾曲状態の維持及
び解除を行なうブレーキ操作部材とが同軸的に設
けられたものにおいて、前記湾曲操作部材の周囲
に、前記ブレーキ操作部材を指にて押圧可動させ
るための指当て部を複数設け、湾曲操作部材の周
囲の複数位置でブレーキ操作部材を操作できるよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図ないし第３図は本考案の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡の全体を示す正面図、第２図
は湾曲操作装置の断面図、第３図はブレーキ操作
部材の斜視図である。

第１図に示すように、内視鏡１１は、細長の挿
入部１２と、この挿入部１２の後端側に連設され
た太径の操作部１３と、この操作部１３後端に設
けられた接眼部１４と、前記操作部１３の側部か
ら延設されたライトガイドケーブル１５とで構成
されている。

前記挿入部１２の先端側には、硬性の先端部１
６が設けられ、この先端部１６に隣接する後方側
に湾曲可能な湾曲部１７が設けられている。ま
た、前記操作部１３には、湾曲操作装置１８が設
けられており、この湾曲操作装置１８を操作する
ことによつて、前記湾曲部１７を上下／左右方向
に湾曲できるようになつている。

前記湾曲操作装置１８は、第２図に示すように
構成されている。

すなわち、前記操作部１３内に、基板２１が固
定され、この基板２１には、左右用固定軸２２の
一端が固定されている。この左右用固定軸２２の
他端は、前記操作部１３のケース２０を貫通し
て、外部に突出されている。この左右用固定軸２
２の外周には、筒状の左右用回転軸２３が回動自
在に被嵌されている。この左右用回転軸２３の下
端部には、左右用プーリ２４が固定されている。
また、前記左右用回転軸２３の上端部は、拡径さ
れ、左右用操作ノブ２５が一体に形成されてお
り、この左右用操作ノブ２５を回動操作すること
によつて、前記左右用回転軸２３を介して、前記
左右用プーリ２４が回動されるようになつてい
る。

前記左右用操作ノブ２５には、前記左右用固定
軸２２を中心として上方側へ開口した凹部２６が
形成されている。また、前記左右用固定軸２２の
上端部には、筒状の調節部材２７が接続されてい
る。この調節部材２７は、下端部内側に形成され
雌ねじ２８が、前記左右用固定軸２３の上端部に
形成された雄ねじ２９に螺合されており、回転さ
れることにより、上下方向に進退可能になつてい
る。前記調節部材２７は、この調節部材２７を貫
通し、前記左右用固定軸２３の上端部に螺入され
た固定ビス３０によつて固定されるようになつて
いる。また、前記調節部材２７の上端側は、下端
側よりも小径に形成され、外周にリード用雄ねじ
３１が形成されている。

前記調節部材２７の外周には、筒状のブレーキ
操作環３２が被嵌され、このブレーキ操作環３２
の内面には、前記リード用雄ねじ３１に螺合する
雌ねじ３３が形成されている。このブレーキ操作
環３２は、前記調節部材２７の外周の段部２７ａ
と前記固定ビス３０の座面との間において、上下
に移動可能になつている。さらに、前記ブレーキ
操作環３２の上端部には、左右用ブレーキノブ３
４が被嵌され、この左右用ブレーキノブ３４を回
動操作することによつて、前記ブレーキ操作環３
２が上下に移動するようになつている。

前記左右用操作ノブ２５の凹部２６には、左右
用固定軸２２の周囲に同心的に摩擦板３５が配設
されている。この摩擦板３５は、基板３９の下面
に環状の摩擦部材３７を貼着して構成されてい
る。また、この摩擦部材３７が当接される前記凹
部２６の内底面には、図示しない摩擦材シートが
貼着されている。さらに、前記ブレーキ操作環３
２の下端部は、大径に形成され、この大径部の外
周部にはフランジ部３８が下方に立設され、この
フランジ部３８の内側に折曲された下端部によつ
て前記基板３６の周縁部が下側から支えられてい
る。

また、前記ブレーキ操作環３２の大径部と前記
基板３６の上面との間には、この基板３６を下方
に付勢する摩擦用ばね３９が介装されている。

また、前記左右用操作ノブ２５の凹部２６の開
口部分には、蓋体４０が設けられている。

一方、前記前記左右用回転軸２３の外周には、
筒状の上下用回転軸４５が被嵌されている。さら
に、この上下用回転軸４５の外周には、筒状の上
下用固定軸４６が被嵌されている。この上下用回
転軸４５及び上下用固定軸４６は、操作部１３の
ケース２０を貫通して、外部に突出されている。
前記上下用固定軸４６の下端は、大径に形成さ
れ、この大径部の周縁は下方に延出され基板２１
に固定されている。また、前記上下用回転軸４５
の下端部には、上下用プーリ４７が固定されてい
る。

前記上下用回転軸４５の上端部は、拡径され、
上下用操作ノブ４８が一体に形成されており、こ
の上下用操作ノブ４８を回動操作することによつ
て、前記上下用回転軸４５を介して、前記上下用
プーリ４７が回動されるようになつている。前記
上下用操作ノブ４８には、下方側に開口した凹部
４９が前記上下用固定軸４６を中心として同心的
に形成されている。この凹部４９の開口部分に
は、蓋体５０が設けられている。前記凹部４９の
周縁部には、環状のフレンジ部５１が下方に立設
され、このフランジ部５１に螺着された摩擦力調
節環５２によつて、前記蓋体５０が支えられてい
る。

前記上下用操作ノブ４８の凹部４９には、上下
用固定軸４６の周囲に同心的に摩擦板５３が配設
されている。この摩擦板５３は、基板５４の上面
に環状の摩擦部材５５を貼着して構成されてい
る。また、この摩擦部材５５に当接される前記凹
部４９の内底面には、図示しない摩擦材シートが
貼着されている。なお、前記基板５４は、前記蓋
体５０に係合して一体的に回動するようになつて
いる。また、前記摩擦板５３は、前記蓋体５０と
の係合状態を保持したまま前記上下用固定軸４６
の軸方向に移動できるようになつている。さら
に、前記摩擦板５３の基板５４と前記蓋体５０と
の間には、前記摩擦板５３を上方に付勢する摩擦
用ばね５６が介装されている。

また、前記上下用固定軸４６には、前記上下用
操作ノブ４８の下方に板ばね６０が固定され、さ
らにこの板ばね６０の下方に上下用ブレーキ操作
部材６１が回動自在に取付けられている。

前記上下用ブレーキ操作部材６１は、第３図に
示すように、前記上下用固定軸４６に外嵌される
筒部６２と、この筒部６２の上端部から側方に拡
径されて形成された円盤状のフランジ部６３と、
このフランジ部６３の側方に延出された指当て部
としてのレバー部６４とで構成されている。本実
施例では、前記レバー部６４が、３本設けられて
おり、それぞれ例えば互いに直交する３方向に延
出されている。

また、前記板ばね６０の先端には、上方に突出
する係止爪６６が一体に形成されている。また、
この係止爪６６に対向して前記蓋体５０の周縁に
は、前記上下用固定軸４６と同心なリング状部６
７が形成され、このリング状部６７には、その全
周に、前記係止爪６６と係合可能な放射状の多数
の係止溝６８が形成されている。

また、前記板ばね６０の先端部下面には、半球
状の突起７０が形成されている。また、第３図に
示すように、前記上下用ブレーキ操作部材６１の
フランジ部６３の上面には、前記突起７０が係合
可能な溝部７１が形成されている。

また、前記上下用ブレーキ操作部材６１は、前
記板ばね６０に突設されたストツパ７２に当接す
ることによつて回動が規制されるようになつてい
る。そして、前記上下用ブレーキ操作部材６１の
溝部７１に板ばね６０の突起７０を係合させた状
態では、前記係止爪６６が前記係止溝６８から外
れ、蓋体５０が回動可能になり、一方、前記上下
用ブレーキ操作部材６１を前記ストツパ７２に当
接するまで回動させると、板ばね６０の突起７０
が上下用ブレーキ操作部材６１のフランジ部６３
の上面に乗り、前記係止爪６６が前記係止溝６８
に係合して前記蓋体５０が固定されるようになつ
ている。

前記左右用プーリ２４及び上下用プーリ４７に
は、それぞれ、一対の操作ワイヤ８１，８１，８
２，８２が巻きつけられ固定されている。この操
作ワイヤ８１，８１，８２，８２は、前記挿入部
１２内に挿通されて、先端部１６の基端に接続さ
れている。そして、前記左右用操作ノブ２５、上
下用操作ノブ４８を回動操作することによつて、
前記左右用プーリ２４、上下用プーリ４７が回動
され、前記操作ワイヤ８１，８１，８２，８２が
牽引弛緩され、湾曲部１７が左右、上下方向に湾
曲されるようになつている。なお、図中、Ｒ，
Ｌ，Ｕ，Ｄは、それぞれ右方向、左方向、上方
向、下方向を示している。

このような構成の本実施例では、左右用ブレー
キノブ３４を回動操作することによつて、左右方
向の湾曲状態の維持と解除を行なうことができ
る。すなわち、左右用ブレーキノブ３４を回動操
作してブレーキ操作環２７を上昇させると、摩擦
板３５の左右用操作ノブ２５の凹部２６底面に対
する押圧状態が解除され、左右用回転軸２３は、
軽く回転することができる。一方、前記ブレーキ
操作環２７を下降させると、前記摩擦板３５が左
右用操作ノブ２５の凹部２６底面に押圧され、そ
の摩擦力によつて前記左右用回転軸２３の回動が
阻止される。なお、この状態で、摩擦力に抗して
左右用操作ノブ２５を強く回動させることによつ
て、湾曲状態を微細に変化させることができる。

また、上下用ブレーキ操作部材６１を回動操作
することによつて、上下方向の湾曲状態の維持と
解除を行なうことができる。すなわち、上下用ブ
レーキ操作部材６１を回動操作して、上下用ブレ
ーキ操作部材６１の溝部７１に板ばね６０の突起
７０を係合させると、係止爪６６が前記係止溝６
８から外れ、蓋体５０及び摩擦板５２は、上下用
回転軸４５と一体に自由に回動できる。一方、前
記上下用ブレーキ操作部材６１を前記ストツパ７
２に当接するまで回動させると、板ばね６０の突
起７０が上下用ブレーキ操作部材６１のフランジ
部６３の上面に乗り、前記係止爪６６が前記係止
溝６８に係合することによつて、前記蓋体５０及
び摩擦板５２が固定され、この摩擦板５３との摩
擦力により、上下用回転軸４５の回動が阻止され
る。なお、この状態で、摩擦力に抗して上下用操
作ノブ２５を強く回動させることによつて、湾曲
状態を微細に変化させることができる。

本実施例では、前記上下用ブレーキ操作部材６
１に、指当て部としてのレバー部６４が、３本設
けられており、それぞれ互いに直交する３方向に
延出されている。従つて、従来と同様に、操作部
１３を支持しない方の手、すなわち左右用操作ノ
ブ２５及び上下用操作ノブ４８を操作する方の手
で前記上下用ブレーキ操作部材６１を回動操作で
きると共に、第１図に示すように、操作部１３を
支持した方の手でも前記上下用ブレーキ操作部材
６１を回動操作できる。従つて、上下用操作ノブ
４８と上下用ブレーキ操作部材６１とを別々の手
で操作でき、操作が容易になる。また、上下用ブ
レーキ操作部材６１の操作中に上下用操作ノブ４
８がずれてしまうことが防止される。

また、術者が左右どちらの手で操作部１３を支
持しても、上下用ブレーキ操作部材６１を操作す
ることができる。

第４図及び第５図は本考案の第２実施例に係
り、第４図は湾曲操作装置の正面図、第５図はブ
レーキ操作部材の斜視図である。

本実施例における上下用ブレーキ操作部材９１
では、第５図に示すように、フランジ部６３の側
方に１本のレバー部６４が延設され、また、前記
フランジ部６３の側周部には前記レバー部６３と
直交する２方向に二つの突起状の操作部９２が延
出形成されている。なお、この操作部９２の外側
部にはローレツトが形成されている。

その他の構成、作用及び効果は第１実施例と同
様である。

第６図及び第７図は本考案の第３実施例に係
り、第６図は湾曲操作装置の正面図、第７図はブ
レーキ操作部材の斜視図である。

本実施例における上下用ブレーキ操作部材９４
では、第７図に示すように、上下用操作ノブ４８
と同程度の大径に敬意されたフランジ部６３の側
方に１本のレバー部６４が延設され、また前記フ
ランジ部６３の側周部には、ローレツトが形成さ
れており、このローレツト部９５も前記上下用ブ
レーキ操作部材９４の操作部になつている。

本実施例によれば、より広範囲の位置で上下用
ブレーキ操作部材９４を操作することができる。

その他の構成、作用及び効果は第１実施例と同
様である。

なお、上記実施例では、上下用ブレーキ操作部
材の指当て部を複数設けた例を示したが、左右用
ブレーキ操作部材の指当て部を複数設けても良
い。

また、湾曲状態の維持の機構は、上記実施例に
限定されない。また、本考案は、湾曲部１７を左
右あるいは上下の一方向に湾曲させる内視鏡にも
適用することができる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、ブレーキ
操作部材を指にて押圧可動させるための指当て部
を、湾曲操作部材の周囲に複数設けたので、湾曲
操作部材の周囲の複数位置でブレーキ操作部材を
操作でき、ブレーキ操作部材の操作性が向上され
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の第１実施例に係
り、第１図は内視鏡の全体を示す正面図、第２図
は湾曲操作装置の断面図、第３図はブレーキ操作
部材の斜視図、第４図及び第５図は本考案の第２
実施例に係り、第４図は湾曲操作装置の正面図、
第５図はブレーキ操作部材の斜視図、第６図及び
第７図は本考案の第３実施例に係り、第６図は湾
曲操作装置の正面図、第７図はブレーキ操作部材
の斜視図、第８図は従来の内視鏡の湾曲操作装置
の正面図である。 １１……内視鏡、１３……操作部、１７……湾
曲部、１８……湾曲操作装置、２５……左右用操
作ノブ、３４……左右用ブレーキノブ、４８……
上下用操作ノブ、６１……上下用ブレーキ操作部
材、６４……レバー部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内視鏡操作部に、挿入部の湾曲部を湾曲操作す
   るための湾曲操作部材と、前記湾曲部の湾曲状態
   の維持及び解除を行うブレーキ操作部材とが同軸
   的に設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、 前記湾曲操作部材の最下部周辺に、円盤状のブ
   レーキ操作部材を設け、このブレーキ操作部材の
   側周部から前記湾曲操作部材より長めに延出され
   たレバーと、前記ブレーキ操作部材の側周部に前
   記湾曲操作部材より短めに形成された突起部を指
   にて押圧可動することを特徴とする内視鏡の湾曲
   操作装置。