JPS6329537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡の挿入部を湾曲操作する内視鏡
の湾曲操作装置の改良に関する。

一般に、内視鏡の湾曲操作装置はその湾曲操作
用のノブを操作部の外部に露出して設け、この湾
曲操作用のノブを回転操作することにより挿入部
を湾曲するようになつている。さらに、この湾曲
操作装置には湾曲状態を固定したり湾曲形状を微
細に変化させることを可能とするため、上記湾曲
操作用のノブの回転軸近傍にはブレーキ装置が組
み込まれている。

しかし、このブレーキ装置は操作部の外部に露
出して設けられているため、内視鏡を洗浄、消毒
する場合、その摩擦面が洗浄液や薬液などによつ
てぬれてブレーキ力（摩擦力）が低下し、所要の
動作が期待できなくなることがあつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは摩擦板の摩擦面を外部か
ら完全に遮断して液体の浸入によつて摩擦面がぬ
れブレーキ力（摩擦力）の低下により所要の機能
を損うことなく、また、その操作性を低下させる
ことのないようにした内視鏡の湾曲操作装置を提
供することにある。

以下、本発明の第１の実施例を第１図ないし第
４図にもとづいて説明する。

第１図中１は内視鏡であり、この内視鏡１は操
作部２、挿入部３およびライトガイドケーブル４
とからなつている。上記挿入部３は可撓管５の先
端に湾曲管６を介して先端構成部７を連結してな
るものである。そして、操作部２には後述する湾
曲操作装置８が設けられていて、この湾曲操作装
置８を操作することにより遠隔的に上記湾曲管６
を湾曲して上下左右方向に先端構成部７の向きを
変更できるようになつている。

上記湾曲操作装置８は第２図で示すように構成
されている。なお、上記操作部２の本体９は上ケ
ース１０と下ケース１１とからなり、その本体９
内には上記両ケース１０，１１間に挾まれて保持
された基板１２が配設されている。

そして、上記基板１２には左右用固定軸１３の
一端を取付け固定してあり、この左右用固定軸１
３の他端側は上ケース１０を貫通して外部に突出
している。また、左右用固定軸１３の外周には筒
状に形成した左右用回転軸１４が定位置で回転自
在に被嵌されている。左右用回転軸１４の内端に
は角部１５が形成され、この角部１５には湾曲操
作部材としての左右用プーリ１６の中央に形成し
た角孔１７が嵌め込まれている。つまり、左右用
回転軸１４と左右用プーリ１６は相対的に回転不
能に連結されている。さらに、左右用回転軸１４
の外（上）端部は大径の左右用ノブ１８として一
体に形成され、この左右用ノブ１８により左右用
回転軸１４を操作して左右用プーリ１６を回転で
きるようになつている。上記左右用ノブ１８には
左右用固定軸１３を中心として上方側へ開口した
凹所１９が形成されている。さらに、左右用固定
軸１３の先端部分は基端側から分割され、円筒状
の調節部材２０を構成している。この調節部材２
０の内端部内面にはめねじ２１が形成され、これ
は左右用固定軸１３の基端側先端部に形成したお
ねじ２２に螺合している。つまり、調節部材２０
はそれ自身を回転させることにより上下方向に進
退できるようになつている。一方、調節部材２０
の内部を貫通する状態で左右用固定軸１３の基端
側先端部にねじ込まれる固定ビス２３が設けられ
ており、固定ビス２３の頭部２４を調節部材２０
の先端に押し当てその調節部材２０の位置を固定
するようになつている。また、調節部材２０の上
端部分は基端側に比べて小径に形成され、この小
径部２５の外周にはリード用おねじ２６が形成さ
れている。

上記調節部材２０の外周には筒状のブレーキ操
作環２７が被嵌され、このブレーキ操作環２７の
内面には上記リード用おねじ２６に螺合するめね
じ２８が形成されている。めねじ２８を形成する
部分２９は上記調節部材２０の小径部２５に嵌ま
り込んでおり、また、上記部分２９はその小径部
２５の長さの範囲、つまり、小径部２５の内端側
段部３０と固定ビス２３の頭部２４の間において
移動可能なように規制されるようになつている。
さらに、ブレーキ操作環２７の上端部外周には袋
状のノブ部３１が着脱自在に被嵌されている。す
なわち、このノブ部３１は上記ブレーキ操作環２
７と一体になつてブレーキ操作部材３２を構成す
るものであり、ブレーキ操作環２７は左右用固定
軸１３の側方周囲を包囲する周辺部分を構成し、
また、ノブ部３１は左右用固定軸１３の上端付近
を包囲する先端中心部分を構成するようになつて
いる。ブレーキ操作環２７とノブ部３１との嵌合
部間にはリング状の第１の弾性パツキン３３を介
挿することによりその両者を液密的に連結するよ
うになつている。また、ノブ部３１の側部にはブ
レーキ操作環２７との嵌合部分に達する止めねじ
３４が設けられ、これにより上記両者を一体的に
固定するようになつている。

一方、上記左右用ノブ１８の凹所１９は左右用
固定軸１３の周囲に同心的に環状の摩擦板収容室
３５を形成するものであり、この摩擦板収容室３
５の開口部分には蓋体３６がねじ込み嵌着されて
いる。また、蓋体３６の中央には開孔３７が形成
されていて、この開孔３７に上記ブレーキ操作環
２７を回転自在に嵌挿させている。上記凹所１９
の外側内周壁と蓋体３６との間にはリング状の第
２の弾性パツキン３８が介挿されている。また、
ブレーキ操作環２７の外周と蓋体３６の開孔３７
の端縁３７ａとの間にはリング状の第３の弾性パ
ツキン３９が介挿されている。しかして、上記摩
擦板収容室３５は第２および第３の弾性パツキン
３８，３９によつて外部から液密的に遮蔽されて
いる。

上記摩擦板収容室３５の内部には左右用固定軸
１３の周囲に同心的に摩擦板４０が配置されてい
る。この摩擦板４０は中央に角孔４１を形成した
基板４２の下面に環状の摩擦部材４３を貼付け固
定してなり、その摩擦部材４３を凹所１９の内底
面に押し当て摺接させるようになつている。な
お、凹所１９の内底面には図示はしないが、摩擦
材シートが貼り付けられている。さらに、上記摩
擦板収容室３５の内部に嵌入位置するブレーキ操
作環２７の下端部は大径に形成されている。そし
て、この大径部４４には下方側へ開口する凹所４
５を形成し、この凹所４５内に上記摩擦板４０の
基板４２を遊嵌させて収容するようになつてい
る。また、大径部４４の外周にはフランジ環４６
がねじ込み被嵌されていて、そのフランジ環４６
は上記基板４２の周縁を下側から支えるようにな
つている。また、大径部４４の凹所４５内には摩
擦板４０の基板４２を押し付ける摩擦用ばね４７
が設けられている。なお、摩擦板４０はその角孔
４１を左右用固定軸１３側の調節部材２０の周面
に形成した角部４８に嵌め込まれ、回転できない
ように取り付けられている。

一方、左右用回転軸１４の外周には筒状に形成
した上下用回転軸５１が被嵌されており、さら
に、上下用回転軸５１の外周には筒状に形成した
上下用固定軸５２が被嵌されている。この上下用
回転軸５１および上下用固定軸５２は操作部２の
本体９を貫通している。そして、上下用固定軸５
２の下端には大径部５３が形成され、この大径部
５３には下方に開口する凹所５４が形成されてい
る。さらに、大径部５３の周縁を本体９の基板１
２にねじ止め固定することにより、その上下用固
定軸５２は固定されている。さらに、上下用回転
軸５１の内端には角部５５が形成されている。こ
の角部５５には湾曲操作部材としての上下用プー
リ５６の中央に形成した角孔５７を嵌め込み、上
下用回転軸５１に上下用プーリ５６を相対的に回
転不可能に連結してある。この上下用プーリ５６
と上記左右用プーリ１６は大径部５５の凹所５４
内に配置されている。そして、この各プーリ１
６，５６にはそれぞれ一対ずつ反対側から操作ワ
イヤ５８，５８，５９，５９が巻き掛けられてい
る。また、この各操作ワイヤ５８，５８，５９，
５９は内視鏡１の挿入部３内を通じて先端構成部
７の基端まで導びかれ、この上下または左右の操
作ワイヤ５８，５８，５９，５９を交互に押し引
きすることにより湾曲管６を湾曲操作できるよう
になつている。なお、上下用固定軸５２と上ケー
ス１０との間にはリング状の第４の弾性パツキン
６０が介挿されていて、その貫通部分を外部から
液密的に遮蔽している。また、上下用回転軸５１
と上下用固定軸５２との間にもリング状の第５の
弾性パツキン６１が介挿されていて、この両者間
を外部から液密的に遮蔽している。

一方、上下用回転軸５１の外（上）端部分と左
右用回転軸１４との間にはリング状の弾性パツキ
ン６１ａが介挿され、その両者間を液密に遮蔽し
ている。また、その外端部は大径の上下用ノブ６
２として一体に形成されている。この上下用ノブ
６２には下方側へ開口した凹所６３が上下用固定
軸５２を中心として同心的に形成されている。そ
して、この凹所６３の開口部分には上下用回転軸
５１を貫通させる開孔６４を中心に設けた蓋体６
５が液密的に取り付けられている。そして、この
凹所６３内を摩擦板収容室６６とするものであ
る。また、上記蓋体６５はその外周端を凹所６３
の外側内周壁に嵌め込む状態に後述する摩擦力調
節環６７によつて外れないように支えられてい
る。上記摩擦力調節環６７は凹所６３の開口部の
立上り周縁６８に螺着されていて、それ自身を回
転させることにより上下方向に移動させ得るよう
になつている。また、蓋体６５の内端面と上下用
回転軸５１との間にはリング状の第６の弾性パツ
キン６９が介挿され、蓋体６５の外端面と凹所６
３の外側内周壁との間にはリング状の第７の弾性
パツキン７０が介挿されている。これにより上記
蓋体６５には上下用回転軸５１の上下用ノブ６２
側に対して液密的に摺接しながら回転できるよう
に取り付けられるようになつている。

上記摩擦板収容室６６の内部には上下用固定軸
５２の周囲に同心的に摩擦板７１が配置されてい
る。この摩擦板７１は環状の基板７２の上面に環
状の摩擦部材７３を貼付け固定してなり、その摩
擦部材７３を凹所６３の内底面に摺接させるよう
になつている。なお、凹所６３の内底面には図示
しない摩擦材シートが貼り付けられている。ま
た、上記基板７２の内端には突起７４が設けら
れ、蓋体６５側には溝７５が形成されていて、こ
の突起７４と溝７５が係合することにより、基板
７２は蓋体６５と一体的に回転するようになつて
いる。また、その係合状態を保持しながら摩擦板
７１は上下用固定軸５２の軸方向に移動できるよ
うになつている。さらに、摩擦板７１の基板７２
と蓋体６５との間には摩擦用ばね７６が介挿され
ていて、上記摩擦板７１を凹所６３の底面側に付
勢するようになつている。しかして、摩擦板７１
はその摩擦用ばね７６の付勢力により凹所６３の
底面に押し付けられ、その摩擦力によつて上下用
回転軸５１と蓋体６５は一体的になるようになつ
ている。

一方、上下用ノブ６２の下側に位置して上下用
固定軸５２の周壁にはブレーキ操作部材７７を構
成する板ばね７８と操作レバー７９とが取り付け
られている。上記板ばね７８はその基端部が止め
環８０によつて上下用固定軸５２の周壁に取付け
固定されている。さらに、板ばね７８の先端には
上方へ突出する係止爪８１が一体に形成されてい
る。また、上記係止爪８１に対向して上記蓋体６
５の周縁には上下用固定軸５２と同心なリング状
部８２が形成され、このリング状部８２にはその
全周の範囲にわたつて放射状に多数の係止溝８３
が形成されている。そして、上記係止爪８１は通
常板ばね７８の曲りぐせにより第３図で示すよう
にリング状部８２から退避し、係合溝８３から外
れている。

また、板ばね７８の先端下面には球形状の突起
８４が一体に突出形成されていて、この突起８４
は操作レバー７９に形成した溝部８５に落ち込む
ようになつている。

一方、操作レバー７９は上下用固定軸５２の周
面に対しリング状の第８の弾性パツキン８６，８
６を介して回動自在に取り付けられている。ま
た、この操作レバー７９は板ばね７８に突設した
ストツパ片８８に当ることによつてその回動終端
が規制されるようになつている。つまり、溝部８
５に板ばね７８側の突起８４を落ち込ませて係合
させると、第３図で示すように係止爪８１は係止
溝８３から外れるが、操作レバー７９をストツパ
片８８に当るまで回動させると、第４図で示すよ
うに操作レバー７９の上面に突起８４が乗り、そ
の板ばね７８を押し上げることにより、係止爪８
１は係止溝８３に係合する。つまり、この係止爪
８１と係止溝８３の係合により蓋体３６は固定さ
れるようになつている。

次に、上記湾曲操作装置８の操作方法について
説明する。

まず、挿入部３の湾曲管６を左右方向に湾曲さ
せる場合は左右用ノブ１８を操作して左右用回転
軸１４を回転することにより行なう。すなわち、
その前にブレーキ操作部材３２のノブ部３１を操
作してそのブレーキ操作環２７を回動して上昇さ
せることにより摩擦板４０を退避させる。これに
よつて凹所４５の内底面に対する押圧状態が解除
され、左右用回転軸１４は軽く回転できるように
なる。そこで、左右用ノブ１８によりその左右用
回転軸１４を回転してこれと一体的な左右用プー
リ１６を回転させ、操作ワイヤ５８，５８を押し
引きすれば、湾曲管６を左右方向に湾曲させるこ
とができる。また、この湾曲位置に保持するとき
には逆にブレーキ操作部材３２を操作してそのブ
レーキ操作環２７を押し下げ、摩擦板４０を凹所
４５の内底面に押し付け、その摩擦力により左右
用回転軸１４の回動を阻止する。また、このまま
左右用ノブ１８を強く廻わせば、その摩擦力に抗
して廻わすことができ、これによつて湾曲形状を
微細に変化できる。

ついで、挿入部３の湾曲管６を上下方向に湾曲
させる場合はまず、ブレーキ操作部材７７の操作
レバー７９を第３図で示すように移動して板ばね
７８の突起８４を溝部８５内に落し込ませ、蓋体
６５側の係止溝８３から係止爪８１を退避させて
おく。つまり、蓋体６５、摩擦板７１は上下用回
転軸５１と一体になつて自由に回転できるように
なる。そこで、上下用ノブ６２により上下用回転
軸５１とともに上下用プーリ５６を回転して操作
ワイヤ５９，５９を押し引きすれば湾曲管６を上
下方向に湾曲できる。

また、この湾曲位置に保持するときには操作レ
バー７９を第４図で示すようにストツパ片８８に
当てるまで回動操作し、これにより溝部８５から
突起８４を押しのけて板ばね７８を押し上げる。
これによつて係止爪８１は蓋体６５側の係止溝８
３に係合し、その蓋体６５を固定することによ
り、蓋体６５に対して回転可能な摩擦板７１を固
定する。しかして、摩擦板７１との摩擦力により
上下用回転軸５１側の回転は阻止される。なお、
この状態で上下用ノブ６２を強く廻わせば、その
摩擦力に打ち勝つてその上下用回転軸５１を回転
操作し、湾曲形状を微細に変化させることができ
る。

一方、上記構成において左右湾曲操作側の摩擦
板収容室３５はその開口部が蓋体３６によつて閉
塞され、また、その嵌合部分は第２および第３の
弾性パツキン３８，３９によつて液密的に遮蔽さ
れている。さらに、ブレーキ操作部材３２側は第
１の弾性パツキン３３によつて同様に液密的に遮
蔽されている。したがつて、その摩擦板収容室３
５の内部に外部から洗浄液や薬液などの液体が浸
入することが防止される。このため、摩擦摺接面
がぬれブレーキ力（摩擦力）が低下する不具合が
ない。また、汚物等が入り込んで不潔になること
も防止できる。

上下湾曲操作側の摩擦板収容室６６の開口部に
も蓋体６５が嵌め込まれ、その嵌合部分には第６
および第７の弾性パツキン６９，７０が介挿され
ることにより、その摩擦板収容室６６内にも外部
から液密的に遮蔽されている。したがつて、上記
同様に液体が浸入して摩擦摺接面がぬれる不具合
がないとともに、汚物等の侵入も防止できる。

また、左右湾曲操作側においてブレーキ操作部
材３２のブレーキ操作環２７の外周と蓋体３６の
内周端の間に第３の弾性パツキン３９を介挿して
おり、この比較的小径の部分で、左右用ノブ１８
を操作するとき、滑らせるようにしたから、抵抗
が小さく軽く操作することができる。

また、左右湾曲操作側のブレーキ操作部材３２
を左右用固定軸１３の突出先端部分を袋状に包み
込んで覆う先端中心部分であるノブ部３１と、周
辺部分となるブレーキ操作環２７とから構成し、
上記ノブ部３１をブレーキ操作環２７から取り外
せるようにしたからこれを単独で取り外すことに
より、ブレーキ力調節手段としての調節部材２０
を露出させて容易に調節できる。つまり、このブ
レーキ力調節手段を操作するのに、他の部材、た
とえば左右用回転軸１４、蓋体３６などをいちい
ち取り外すことなくブレーキ力の調節を簡単に行
なうことができる。

一方、上下湾曲操作側の摩擦板７１は常に上下
用回転軸５１の上下用ノブ６２に対して圧接する
とともに、常時はその摩擦板７１および蓋体６５
が上下用ノブ６２とともに回転し、ブレーキ操作
時にのみ上下用固定軸５２に対して回転不能にな
るようにしたものである。したがつて、常時は蓋
体６５を遮蔽するシール抵抗が作用して上下用ノ
ブ６２の操作力量を大きくすることはない。ま
た、ブレーキ操作時には蓋体６５のシール抵抗が
加わるが、あらかじめその分だけ摩擦板７１によ
るブレーキ力を小さく設定してあるので、何ら不
具合がない。

次に、本発明の第２の実施例を第５図にもとづ
いて説明する。

この実施例では筒状の上下用固定軸５２の上端
を延出して蓋体６５の内端内側に入り込ませて、
この上下用固定軸５２の延出上端の外周に第６の
弾性パツキン６９を嵌合させるようにしたもので
ある。このようにすれば、前記実施例における第
５の弾性パツキン６１を省略できる。なお、この
場合、上下用ノブ６２を回転させると常時この第
６の弾性パツキン６９によるシール抵抗がかかる
が、この第６のパツキン６９は小径なのでその受
けるトルクは小さく、ほぼ上記実施例と同様に作
用させることができる。

一方、上記各実施例では上下湾曲操作側のブレ
ーキ操作部材７７の係止爪８１を操作レバー７９
の操作によつて作用する溝部８５と突起８４のカ
ム作用で押し上げる構造としたが、本発明はこれ
に限らず、たとえば操作レバー７９を上下用固定
軸５２の外周にねじ嵌合させてその操作レバー７
９自身を上下動させて係止爪８１を操作するよう
にしてもよい。また、上下湾曲操作側の摩擦板自
体を弾性部材によつて構成し、蓋体に直接に貼り
合せ、あるいは蓋体と一体に形成するようにして
もよい。

以上説明したように本発明の湾曲操作装置はブ
レーキ用の摩擦板を液密な摩擦板収容室に収容す
るようにしたから、その摩擦板収容室に外部の液
体が浸入してその摩擦面をぬらすことがない。つ
まり、摩擦面がぬれてその摩擦力が低下すること
によりその湾曲操作性が不安定になることを防止
し、常に安定した確実な操作状態を確保できる。
さらに、汚物等の侵入もなく衛生的である。しか
も、操作部を安心して洗浄消毒することができる
など種々のすぐれた作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す内視鏡の
斜視図、第２図は同じくその実施例における湾曲
操作装置部分の断面図、第３図および第４図はそ
れぞれ上記湾曲操作装置部分のブレーキ操作部材
の動作説明図、第５図は本発明の第２の実施例の
湾曲操作装置部分の断面図である。 １……内視鏡、２……操作部、３……挿入部、
６……湾曲管、８……湾曲操作装置、９……本
体、１３……左右用固定軸、１４……左右用回転
軸、１６……左右用プーリ、１８……左右用ノ
ブ、２７……ブレーキ操作環、３１……ノブ部、
３２……ブレーキ操作部材、３５……摩擦板収容
室、３６……蓋体、３８……第２の弾性パツキ
ン、３９……第３の弾性パツキン、４０……摩擦
板、４２……基板、４３……摩擦部材、４５……
凹所、５１……上下用回転軸、５２……上下用固
定軸、５４……凹所、５６……上下用プーリ、６
０……第４の弾性パツキン、６１……第５の弾性
パツキン、６２……上下用ノブ、６５……蓋体、
６６……摩擦板収容室、６７……摩擦力調節環、
６９……第６の弾性パツキン、７０……第７の弾
性パツキン、７１……摩擦板、７２……基板、７
３……摩擦部材、７６……摩擦用ばね、７７……
ブレーキ操作部材、７８……板ばね、７９……操
作レバー、８１……係止爪、８３……係止溝、８
４……突起、８５……溝部、８８……ストツパ
片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の操作部に固定された固定軸と、この
   固定軸に回転自在に支持され一端側に湾曲操作部
   材を結合した回転軸と、この回転軸の他端側に結
   合された湾曲操作用のノブと、この湾曲操作用の
   ノブをその一壁として上記固定軸の周囲に形成さ
   れた環状の摩擦板収容室と、この摩擦板収容室内
   に収容され上記固定軸と湾曲操作用のノブとの間
   に介在するとともにブレーキ操作時にその固定軸
   と湾曲操作用のノブとの間に摩擦力を作用させる
   摩擦板と、この摩擦板による摩擦力を作動および
   解除するブレーキ操作部材と、上記摩擦板収容室
   の開口部を閉塞し相手部材との間をリング状の弾
   性パツキンにより回転可能に液密に遮蔽した蓋体
   とを具備したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のものにおい
   て、上記ブレーキ操作部材は固定軸の突出先端部
   分を袋状に包み込んで覆うとともにその固定軸の
   外周に回転自在に嵌合してなり、上記蓋体はその
   ブレーキ操作部材の外周と回転軸の先端に設けた
   湾曲操作用のノブの周面との間にわたつて嵌合す
   ることにより上記固定軸、ブレーキ操作部材およ
   び湾曲操作用のノブによつて液密な摩擦板収容室
   を形成し、さらに蓋体とブレーキ操作部材との間
   の嵌合部にはリング状の弾性パツキンを介挿して
   両者を回転可能に液密に遮蔽したことを特徴とす
   る内視鏡の湾曲操作装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のものにおい
   て、上記ブレーキ操作部材は先端中心部分と、周
   辺部分との２体に分割されてなり、上記周辺部分
   の外周と上記蓋体との間はリング状の弾性パツキ
   ンによつて回転可能に遮蔽されるとともに、上記
   先端中心部分は周辺部分との間が遮蔽され、さら
   に先端中心部分のみを取り外せるように構成し、
   先端中心部分の内側にはその先端中心部分を取り
   外したとき露出するブレーキ力調節手段を設けた
   ことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載のものにおい
   て、上記摩擦板は湾曲操作用のノブ側に圧接する
   とともに上記蓋体とは相対回転不能に係止されて
   なり、上記蓋体はその外周部および内周部におい
   てそれぞれリング状の弾性パツキンにより上記湾
   曲操作用のノブおよび回転軸に対して回転可能な
   状態で液密に遮蔽され、常時は上記湾曲操作用の
   ノブとともに回転可能であり、かつ上記ブレーキ
   操作部材によるブレーキ操作時には上記固定軸に
   対して相対的に回転不能に係止されるように構成
   したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載のものにおい
   て、上記蓋体は外面の上記固定軸と同心のリング
   状の部分に略放射状の複数の係合溝を設けてな
   り、上記ブレーキ操作部材は上記固定軸と相対回
   転不能でかつ常時は上記係合溝から離脱し、ブレ
   ーキ操作時には上記係合溝にかみ合う係合爪と、
   該係合爪の上記係合溝に対するかみ合いおよび解
   除を制御する操作レバーとからなることを特徴と
   する内視鏡の湾曲操作装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載のものにおい
   て、上記係合爪は上記固定軸との間に作用するバ
   ネ力により常時は上記係合溝から離脱し、上記操
   作レバーの操作によりカム作用により上記係合溝
   方向に移動しこれとかみ合う構造としたことを特
   徴とする内視鏡の湾曲操作装置。