JPH0249096B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は内視鏡の湾曲部を湾曲操作するため
の湾曲操作装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に内視鏡には、操作部に湾曲操作装置を設
け、この湾曲操作装置によつて挿入部の先端部に
設けられた湾曲部を上下左右方向に湾曲させるこ
とができるようにしたものがある。湾曲部を上下
左右の四方向に湾曲させることができるようにす
るには、上記湾曲操作装置に上下用と左右用の２
つの操作ノブが必要となる。

このような構造の湾曲操作装置として実開昭59
−196205号公報に示されるものがある。この先行
技術においては操作部に固定された第１の固定軸
に第１のスリーブと第２のスリーブとを順次回転
自在に外嵌し、第１のスリーブの上端部に左右湾
曲用の第１の操作ノブを設け、第２のスリーブの
上端部に上下湾曲用の第２の操作ノブを設けてい
る。また、上記第１の操作ノブと押し体のボス部
との間、つまり第１の固定軸との間には、これら
の間の液密を確保するＯリング（第１のシール部
材という）が設けられ、さらに上記第２のスリー
ブと第１の受け体との間、つまり第２の操作ノブ
との間には、これらの間の液密を確保するＯリン
ク（第２のシール部材という）が設けられてい
る。また、上記第２のスリーブには上記操作部に
固定された第２の固定軸が外嵌され、この第２の
固定軸とブレーキ機構を介して第２の操作ノブに
一体的に結合する第２の取付板との間にはこれら
の間の液密を確保するＯリング（第３のシール部
材という）が設けられている。

〔発明の解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構造において、第１
の操作ノブを回転操作すると、その回転運動が第
２のシール部材を介して第１のスリーブに伝わる
から、この第１のスリーブとともに第１の操作ノ
ブが回転しようとする。このとき、第１の操作ノ
ブと第１の固定軸との間に設けられた第１のシー
ル部材が上記第１の操作ノブの回転抵抗となる。
しかしながら、上記第１のシール部材と上記第２
のシール部材とは、第１の固定軸の軸心からの半
径や断面形状などの摺動抵抗を決定する条件がほ
ぼ同じになつている。そのため、第１のシール部
材の摺動抵抗が第１の操作ノブの回転を確実に阻
止できないから、この第１の操作ノブが上記第２
の操作ノブを回転させたときに一緒に回転してし
まうということがある。

また、第１の操作ノブを回転させたときには、
その回転運動が第１のスリーブと第２のシール部
材を介して第２の操作ノブに伝わる。このとき、
第３のシール部材が第２の操作ノブの回転抵抗と
なるのだが、この第３のシール部材も第２のシー
ル部材に比べて大きく摺動抵抗が変わらないか
ら、この第３のシール部材によつて第２の操作ノ
ブの回転を確実に阻止することができない。

このように第１，第２の操作ノブのうち、一方
を回転させることによつて他方も回転してしまう
と、湾曲部が術者の意に反して湾曲することにな
るから、非常に危険であるとともに、正確な診断
の妨げとなるなどの問題が生じる。

この発明は、一対の操作ノブのいずれか一方を
回転させたときに、他方の操作ノブが回転するこ
とがないようにした内視鏡の湾曲操作装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この発明の湾曲装置は、第１の操作ノブ８２と
第１の固定軸１２との間に設けられた第１のシー
ル部材６５と、第２の操作ノブ４０と第１のスリ
ーブ１５との間に設けられた第２のシール部材２
６ａと、第２の固定軸２０と第２の操作ノブ４０
との間に設けられた第３のシール部材３０のう
ち、上記第１のシール部材６５と第３のシール部
材３０の少なくとも一方の摺動抵抗を上記第２の
シール部材２６ａの摺動抵抗よりも大きくして、
上記第１，第３のシール部材が一対の操作ノブの
いずれか一方を回転させたときに他方の回転を阻
止する抵抗となるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第４図
を参照して説明する。第２図中１は内視鏡であ
る。この内視鏡１は操作部２、挿入部３およびラ
イトガイドケーブル４とからなつている。上記挿
入部３は可撓管５の先端に湾曲管６を介して先端
構成部７を連結してなる。そして、操作部２には
後述する湾曲操作装置８が設けられていて、この
湾曲操作装置８を操作することにより上記湾曲管
６を遠隔的に湾曲させ、先端構成部７の向きを上
下左右方向に変更できるようになつている。

上記湾曲操作装置８は第１図および第３図と第
４図に示すように構成されている。すなわち、操
作部２の本体１０内にはこの本体１０に固定され
て基板１１が配設されている。この基板１１には
固定軸１２がその一端に形成された鍔１３を介し
て固定されている。この固定軸１２の他端側は上
記本体１０に穿設された透孔１４から外部に突出
している。また、固定軸１２には回転軸である第
１のスリーブ１５と第２のスリーブ１６とが回転
自在に順次外嵌されている。第１のスリーブ１５
の一端には第１のスプロケツト１７が一体的に設
けられ、第２のスリーブ１６の一端には第２のス
プロケツト１８が一体的に設けられている。これ
ら各スプロケツト１７，１８には両端にワイヤが
連結されたチエーン（ともに図示せず）が歯合し
ている。上記４本のワイヤは上記湾曲管６を形成
するコマ（図示せず）に周方向に90゜間隔で連結
されている。したがつて、第１のスプロケツト１
７が回転すると上記湾曲管６が左右に湾曲され、
第２のスプロケツト１８が回転すると上下に湾曲
されるようになつている。また、上記本体１０の
透孔１４には第２の固定軸としての軸受筒体２０
がＯリング２１を介して気密に設けられ、この軸
受筒体２０に上記第２のスリーブ１６が回転自在
に支持されている。なお、軸受筒体２０の一端は
上記基板１１を覆うカバー２２に固定されてい
る。

一方、上記第１のスリーブ１５は第２のスリー
ブ１６よりも長尺に形成され、これらの他端には
それぞれ鍔２３，２４が設けられている。第２の
スリーブ１６の鍔２４にはキヤツプ状をなし内部
を収容室２５とした第１の受け体２６がその開口
面を上記本体１０に向け、かつ第１のスリーブ１
５との間に断面Ｘ字状をなした第２のシール部材
２６ａを介して固定されている。上記第１の受け
体２６の収容室２５内には上面に摩擦板２７を取
着した第１の取付板２８、上面に上記第１の取付
板２８に向つて屈曲した板ばね２９を有し上記軸
受筒体２０に断面Ｘ字状をなした第３のシール部
材３０を介して回転自在に支持された第２の取付
板３１とが順次収容されている。上記第３のシー
ル部材３０の上記第１の固定軸１２の軸心からの
半径寸法は、上記第２のシール部材２６ａの半径
寸法に比べて十分大きく形成されている。したが
つて、第３のシール部材３０による軸受筒体２０
と第２の取付板３１との間の摺動抵抗F₃は、第
２のシール部材２６ａによる第１のスリーブ１５
と第１の受け体２６との間の摺動抵抗F₂よりも
大きくなつている。なお、第２のシール部材２６
ａと第３のシール部材３０とはゴムや合成樹脂な
どの同じ材料で作られている。

上記第２の取付板３１の上面周辺部には上部環
状壁３２が立設され、この環状壁３２と上記第１
の受け体２６の内周面との間には断面Ｘ字状のシ
ール部材３３、つまり断面円形に比べて摺動抵抗
が小さいシール部材３３が介装されている。な
お、上部環状壁３２の一部には突起３２ａが設け
られ、この突起３２ａには上記第１の取付板２８
に形成された切欠２８ａが係合している。上記第
１の受け体２６の外周面にはその軸方向に沿つて
第１のおねじ３４，３６等分のピツチ間隔で形成
された第１の外周スプライン３５および第２のお
ねじ３６ａが順次形成されている。第２のおねじ
３６ａには環状の調整体３６が回転自在に螺着さ
れている。この調整体３６の外周面には第１の外
周スプライン３５と同じピツチ間隔の第２の外周
スプライン３７が形成され、また下端面には径方
向内方と外方の両方に突出する鍔３８が設けられ
ている。この鍔３８の径方向内方に突出した部分
は上記第２の取付体３１の下面周辺部に設けられ
た下部環状壁３９を受けている。したがつて、上
記調整体３６をねじ込むと第２の取付体３１が上
昇して板ばね２９が第１の取付板２８を付勢する
力が増大するから、この第１の取付板２８に設け
られた摩擦板２７と上記第１の受け体２６の端部
壁内面との圧接力が増大する。つまり、調整体３
６を回転操作することによつて上記摩擦板２７に
より摩擦力を任意に調節できるようになつてい
る。なお、上記第２の取付体３１の下部環状壁３
９が形成された部分は他の部分と異なる材料で作
られて一体的に結合されている。たとえば下部環
状壁３９の部分が焼結金属で、他の部分がアルミ
ニユウムで形成され、全体の軽量化などを計つて
いる。また、上記第１の受け体２６と調整体３６
には外周に複数の突起４０ａが設けられた第２の
操作ノブ４０が嵌着される。つまり、第２の操作
ノブ４０の内周面には上記第１，第２の外周スプ
ライン３５，３７に対応する内周スプライン４１
が形成され、これらスプライン３５，３７，４１
の嵌合によつて第２の操作ノブ４０を回転させた
ときに上記第１の受け体２６と調整体３６とが一
体に回転するとともに、上記第１の受け体２６と
調整体３６との相対的な回転が阻止される、つま
り上記調整体３６による摩擦力の調整状態が固定
されるようになつている。なお、上記第１の受け
体２６の第１のおねじ３４には押えリング４２が
螺着され、上記第２の操作ノブ４０が抜出するの
を阻止している。

また、上記第２の取付板３１の下側には、上記
軸受筒体２０に回転不能に支持された第３の取付
板４３と、この第３の取付板４３の下側に上記軸
受筒体２０に回転自在に支持された第４の取付板
４４とが設けられている。第３の取付板４３の外
周面には第３図に示すように一対の突起４５が設
けられているとともに、帯状の係止ばね４６と付
勢ばね４７とが一端を固着して設けられている。
また、第４の取付板４４の上面で上記第３の取付
板４３の径方向外方には係合凹部４８を有する一
対の規制部材４９（一方のみ図示）が取着され、
上記係合凹部４８に上記突起４５が係合してい
る。したがつて、第４の取付板４４は上記突起４
５が係合凹部４８の一端から他端に当接する間で
回動させることができるようになつている。ま
た、第４の取付板４４の上面には上記係止ばね４
６と付勢ばね４７との他端に対応する位置にそれ
ぞれピン５０が第４の取付板４４の下面側から螺
挿されて立設されている。これらピン５０は第４
の取付板４４を第３図の状態から矢印方向に回動
したときに上記各ばね４６，４７の他端を軸心方
向に弾性変形させる。また、第４の取付板４４が
第３図に示す状態にあるとき、上記係止ばね４６
の他端は上記第２の取付板３１の下部環状壁３９
の内周面に形成された凹部５１に係合する。この
係合によつて第３の取付板４３に第２の取付板３
１が結合され、この第２の取付板３１の回転が阻
止される。したがつて、この状態で第２の操作ノ
ブ４０を回転させる場合には摩擦板２７と第１の
受け体２６との摩擦力が回転抵抗となる。なお、
上記第４の取付板４４からは操作レバー５２が延
出され、この操作レバー５２によつて上記第４の
取付板４４を回動操作できるようになつている。

一方、上記第１のスリーブ１５の鍔２３には、
キヤツプ状で上記第１の受け体２６よりも小径に
形成された第２の受け体５５がその開口面を上方
に向け、かつＯリング５６によつて第１のスリー
ブ１５との間の気密を保つ状態で固定されてい
る。この第２の受け体５５の内部収容室５７には
上方に向つて屈曲した環状の板ばね５８と、上面
に摩擦板５９が設けられた第５の取付板６０とが
順次上下動自在に収容され、これらは上記第２の
受け体５５に取着された押え板６１によつて抜出
するのを阻止されている。さらに、摩擦板５９の
上面側には上記固定軸１２に回転不能かつ上下動
自在に保持された圧接板６２が設けられている。
この圧接板６２は、上記固定軸１２に回転可能に
螺着された押し体６３のボス部６４下端によつて
押圧され、上記摩擦板５９と圧接するようになつ
ている。すなわち、押し体６３のねじ込み量によ
つて上記圧接板６２と摩擦板５９との摩擦力を調
節できるようになつている。なお、圧接板６２と
押し体６３との間には内周面側に断面円形状の第
１のシール部材６５が設けられ、外周面側には断
面Ｘ字状のシール部材６５ａが設けられた密封部
材６６が設けられ、内周面側に設けられた第１の
シール部材６５は上記ボス部６４が外周面に圧接
し、外周面側のシール部材６５ａは上記第２の受
け体５５の内周面に圧接している。上記第１のシ
ール部材６５は断面が円形であるから、上述した
断面がＸ字状の第２のシール部材２６ａに比べて
反撥力が大きい。つまり、第１のシール部材６５
と第２のシール部材２６ａとは第１の固定軸１２
の軸心からの半径寸法がほぼ同じであるが、第１
のシール部材６５の方が反撥力が大であるため、
この第１のシール部材６５による摺動抵抗F₁が
上記第２のシール部材２６ａによる摺動抵抗F₂
よりも大きくなつている。さらに、上記押し体６
３の外周面には取付環体６７が複数の止めねじ６
８によつて固着され、この取付環体６７には上記
押し体６３の上面を覆う袋状の操作体６９がＯリ
ング６７ａを介して着脱自在に取着されている。
したがつて、この操作体６９によつて上記押し体
６３を回転させれば、上記圧接板６２を変位させ
ることができる。

また、上記押し体６３の上面には上記固定軸１
２に回動不能に保持された第１の歯板７０と、上
記固定軸１２に回転自在に保持された第２の歯板
７１とが設けられ、上記固定軸１２の末端に螺着
されたナツト７２で固定されている。第１の歯板
７０と第２の歯板７１の接合する面には、互いに
係合する多数の歯７３が周方向に所定のピツチで
形成されている。上記第２の歯板７１には第４図
に示すように径方向外方に３つの舌片７４ａ，７
４ｂ，７４ｃが突設されている。つまり、これら
舌片によつて第２の歯板７１には周方向に区隔さ
れた第１乃至第３の規制溝７５ａ，７５ｂ，７５
ｃが形成されている。各規制溝７５ａ，７５ｂ，
７５ｃの角度Ａ，Ｂ，Ｃは等角度となつている。
また、各規制溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃの相対位
置を示す角度Ｄ，Ｅの関係はＤが上記歯７３のピ
ツチの整数倍＋1/3ピツチ、Ｅが上記歯７３のピ
ツチの整数倍＋2/3ピツチとなつている。上記規
制溝の１つ、たとえば角度Ａの第１の規制溝７５
ａには上記押し体６３の上面に突設された回動規
制ピン７６が位置している。したがつて、上記押
し体６３は上記第１の規制溝７５ａの角度Ａの範
囲で回動させることができる。

つぎに第１の歯板７０に対する第２の歯板７１
の相対位置を変えてやれば、歯７３のピツチごと
に回動規制ピン７６の回動位置を変えることがで
きるので、上記押し体６３のねじ込み量を変える
ことができる。即ち、歯７３のピツチごとに上記
圧接板６２と摩擦板５９との摩擦力を調整でき
る。さらに、上記回動規制ピン７６を上記第２の
規制溝７５ｂあるいは上記第３の規制溝７５ｃに
位置させれば上記歯７３のピツチの1/3ごとに回
動規制ピン７６の回動位置を変えることができ
る。つまり、押し体６３のねじ込み量を上記歯７
３の（歯数）×３段階で調整できるようになつて
いる。

一方、上記第２の受け体５５の外周面にはその
軸方向下側から外周スプライン８０とおねじ８１
とが形成されている。上記外周スプライン８０に
は内周面に内周スプライン８２ａが形成され外周
に複数の突起８２ｂが突設された第１の操作ノブ
８２が外嵌され、上記おねじ８１には押えリング
８３が螺着され、この押えリング８３によつて上
記第１の操作ノブ８２が抜出するのを阻止してい
る。したがつて、第１の操作ノブ８２により上記
第２の受け体５５を回転させれば、この回転に第
１のスリーブ１５を連動させて上記挿入部３の湾
曲管６を上下方向に湾曲させることができ、また
このとき摩擦板５９と圧接板６２との摩擦力が第
１の操作ノブ８２の回転抵抗となるから、上記摩
擦力を操作体６９によつて調節すれば、上記第２
の操作ノブ８２を固定したり、その回転角度を微
細に変化させるなどのことができる。

なお、上記押し体６３の上面には第１の歯板７
０と第２の歯板７１のずれを防止する位置決めば
ね８５および押し体６３が所定の範囲で回動する
ときにその回動の終端部分で回動規制ピン７６と
弾性的に係合するクリツクばね８６とが設けられ
ている。

このように構成された湾曲操作装置８におい
て、湾曲管６を上下方向に湾曲させるために、第
２の操作ノブ４０を回転操作すると、この回転が
第１の受け体２６を介して第２のスリーブ１６に
伝わり、第２のスプロケツト１８が回転させられ
るから、これによつて上記湾曲管６が図示せぬワ
イヤにより上下方向に湾曲させられることにな
る。

ところで、このような湾曲操作に際し、第１の
受け体２６が回転すると、この回転が第１のシー
ル部材２６ａから第１のスリーブ１５に伝わり、
この第１のスリーブ１５に第２の受け体５５を介
して取付けられた第１の操作ノブ８２に伝わる。
すると、この第１の操作ノブ８２が回転しようと
するが、その場合、第１の操作ノブ８２は密封部
材６６と第１の固定軸１２と一体的な押し体６３
との間に設けられた第１のシール部材６５の摺動
抵抗に抗して回転しなければならない。しかしな
がら、第１のシール部材６５の摺動抵抗F₁は上
記第２のシール部材２６ａの摺動抵抗F₂に比べ
て大きい。したがつて、第１の操作ノブ８２が回
転する前に第１のスリーブ１５と第１の受け体２
６との間がスリツプしてしまうから、上記第１の
操作ノブ８２が回転することがない。

また、湾曲管６を左右方向に湾曲させるため
に、第１の操作ノブ８２を回転操作すると、この
回転が第２の受け体５５を介して第１のスリーブ
１５に伝わり、第１のスプロケツト１７が回転さ
せられるから、これによつて上記湾曲管６が図示
せぬワイヤにより上下方向に湾曲させられること
になる。第１のスリーブ１５が回転すると、この
回転力が第２のシール部材２６ａを介して第１の
受け体２６に伝達され、この第１の受け体２６と
一体的に第１の操作ノブ４０を回転させようとす
る。このとき、第１の操作ノブ４０は軸受筒体２
０と第２の取付板３１との間に設けられた第３の
シール部材３０の摺動抵抗に抗して回転しなけれ
ばならない。しかしながら、第３のシール部材３
０は第２のシール部材２６と断面形状が同じＸ字
状であるが、第１の回転軸１２の軸心からの半径
寸法が大きく設定され、これによつてその摺動抵
抗F₃が第２のシール部材２６ａの摺動抵抗F₂よ
りも大きくなつている。したがつて、第１のスリ
ーブ１５の回転力によつて第１の操作ノブ４０が
回転する前に、第１の受け体２６が第１のスリー
ブ１５に対してスリツプするから、上記第１の操
作ノブ４０が回転するのが阻止される。

また、上記第１の受け体２６の内面と第２の取
付板３１の環状壁３２との間に設けられたシール
部材３３と、上記第２の受け体５５の内周面と密
封部材６６との間に設けられたシール部材６５ａ
とを断面Ｘ字状にした。断面Ｘ字状のシール部材
３３，６５ａは断面円形の場合に比べて圧縮され
やすい。つまり反撥力が弱い。したがつて、これ
らシール部材３３，６５ａが設けられた個所の摺
動抵抗を断面円形のシール部材を用いた場合に比
べて小さくすることができるから、ノブの回転摩
擦力調整が容易にできる。

なお、この発明は上記一実施例に限定されず、
たとえば上記一実施例における第３のシール部材
３０を断面Ｘ字状とせずに断面円形のものを用
い、第２のシール部材２６ａに比べて大きな摺動
抵抗を持たせるようにしてもよい。

また、第２のシール部材２６ａの摺動抵抗を他
のシール部材に比べて小さくするには、その断面
形状をＸ字状とするに代り、第５図に示すように
Ｖ字状にしてもよい。なお、Ｖ字状は第２のシー
ル部材２６ａだけでなく、第３のシール部材３０
に適用してもよい。

また、第１のシール部材６５を第２のシール部
材２６ａに比べて第１の固定軸１２の軸心からの
距離を十分大きくして設けることができれば、こ
れら両者は同じ断面形状であつても、第１のシー
ル部材６５による摺動抵抗を大とすることができ
る。

なお、シール部材をＸ字状とすれば、内視鏡の
内部と外部との両方からの圧力に対して十分なシ
ール効果を有するから、内視鏡内部を加圧してこ
の内視鏡を水没させ、水洩れ個所を見つける水洩
れ検査などを行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、第１の操作ノブ
と第１の固定軸との間に設けられた第１のシール
部材と、第２の操作ノブと第１のスリーブとの間
に設けられた第２のシール部材と、第２の固定軸
と第２の操作ノブとの間に設けられた第３のシー
ル部材のうち、上記第１のシール部材と第３のシ
ール部材の少なくとも一方の摺動抵抗を上記第２
のシール部材の摺動抵抗よりも大きくした。した
がつて、第１の操作ノブを回転させたときには第
３のシール部材の摺動抵抗によつて第２の操作ノ
ブが回転するのが阻止され、第２の操作ノブを回
転させたときには第１のシール部材の摺動抵抗に
よつて第１の操作ノブが回転するのが阻止され
る。そのため、内視鏡の湾曲部が術者の意に反し
て湾曲することが防止されるから、操作性や安全
性の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は湾曲操作装置の縦断面図、第２図は
内視鏡の斜視図、第３図は湾曲操作装置の第２の
操作ノブの部分の横断面図、第４図は同じく第１
の操作ノブの部分の横断面図、第５図はこの発明
の他の実施例を示すシール部材の断面図である。 ２……操作部、１２……第１の固定軸、１５…
…第１のスリーブ、１６……第２のスリーブ、２
０……軸受筒体（第２の固定軸）、２６ａ……第
２のシール部材、３０……第３のシール部材、４
０……第２の操作ノブ、６５……第１のシール部
材、８２……第１の操作ノブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内視鏡の操作部に固定された第１の固定軸
   と、この第１の固定軸に回転自在に順次外嵌され
   た第１のスリーブおよび第２のスリーブと、この
   第２のスリーブに外嵌され上記操作部に固定され
   た第２の固定軸と、上記第１のスリーブに一体的
   に設けられた第１の操作ノブと、この第１の操作
   ノブと上記第１の固定軸との間に設けられこれら
   の間の液密を保つ第１のシール部材と、上記第２
   のスリーブに一体的に設けられた第２の操作ノブ
   と、この第２の操作ノブと上記第１のスリーブと
   の間に設けられこれらの間の液密を保つ第２のシ
   ール部材と、上記第２の固定軸と上記第２の操作
   ノブとの間に設けられこれらの間の液密を保つ第
   ３のシール部材とを具備し、上記第１のシール部
   材と第３のシール部材の少なくとも一方の摺動抵
   抗を上記第２のシール部材の摺動抵抗よりも大き
   くしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。