JP2565509Y2 - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、内視鏡の挿入部におけ
る先端部分をアングル操作するために、操作部に装着さ
れるアングル操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、観察対象部への挿入部と、こ
の挿入部の操作等を行う本体操作部と、光源装置に連結
されるユニバーサルコードとを備え、挿入部の先端に照
明窓及び観察窓を設け、照明窓から照明光を観察対象部
に向けて投光すると共に、当該観察対象部の映像を光学
繊維束からなるイメージガイドを介して本体操作部に設
けた接眼部に結像させたり、また固体撮像素子により電
気信号に変換し、この信号に基づいてＣＲＴ等のディス
プレイ装置に表示させる。この種の内視鏡は、食道、
胃、十二指腸、大腸等の体腔内の観察・診療及び簡単な
治療行為を実行するための医療用として、また航空機エ
ンジンや原子炉等の機器内を観察したり、簡単な修理を
行うための工業用等の分野で広く用いられている。

【０００３】ここで、挿入部は、その大半の部分が柔軟
性を有する軟性部で、先端部分は照明窓や観察窓等を設
ける関係上硬質部となり、この硬質部と軟性部との間に
はアングル部が形成されており、このアングル部を上
下、左右に湾曲させることによって、先端の硬質部を所
望の方向に向けられるようになっている。このアングル
操作を可能ならしめるために、アングル部は多数のアン
グルリングを上下，左右に交互に枢着してなる多節機構
を有する構成となし、このアングル部には先端が硬質部
に固定された複数の操作ワイヤを挿通し、これら各操作
ワイヤを押し引き操作することによって、アングル部を
所望の方向に湾曲させることができるようになってい
る。

【０００４】而して、それぞれ先端部がアングル部にお
ける最先端のアングルリングまたは先端の硬質部に止着
された上下アングル操作用の一対の操作ワイヤと、左右
アンルグ操作用の一対の操作ワイヤを本体操作部内にま
で延在させて、この本体操作部に設けたアングル操作装
置に連結して、このアングル操作装置により、アングル
部の湾曲操作を遠隔操作で行うことができるようになさ
れている。このアングル操作装置は、本体操作部に突設
した支軸に同軸に嵌合した一対の円筒状のプーリにそれ
ぞれ上下の一対の操作ワイヤ及び左右一対の操作ワイヤ
の装着部を連設すると共に、これら各ワイヤ装着部を手
指による回動操作を可能ならしめるために、前記各プー
リにはそれぞれアングルノブが連結・固定される構成と
なっている。

【０００５】ここで、アングル操作はアングルノブを手
指で回動させることにより行われるようになっている
が、このアングルノブの操作態様は医者等内視鏡を扱う
操作者によっては必ずしも一定ではない。例えば、内視
鏡を両手で操作する場合には、２個のアングルノブのう
ち本体操作部の壁面に近い側のものを大きくし、遠い側
のアングルノブが小径に形成した方が操作性が良好であ
るが、片手で操作する場合においては、本体操作部にお
けるアングルノブの装着方向とは反対側から把持するよ
うにして操作することになるので、前述とは反対に本体
操作部の壁面に近いアングルノブが小径である方が操作
を行い易い。また、手の大きさに応じて操作に最適なア
ングルノブの形状も異なってくる。

【０００６】以上の見地から、手指操作されるアングル
ノブの部分だけを交換可能とする構成としたものは従来
から知られている。この公知のアングル操作装置は、本
体操作部内に配設した地板に支軸を突設して設け、この
支軸にアングル部を左右及び上下方向に湾曲操作するた
めの操作ワイヤが取付けられる一対のプーリを嵌合させ
て設け、この両者のプーリには支軸に嵌合した内側，外
側の各中空回動軸にそれぞれ連結し、これら各回動軸に
ノブ取付板をそれぞれ連動動作可能に嵌合させて設け
て、このノブ取付板にアングルノブをビス等で連結した
り、またはリングナットを締め付けて、このリングナッ
トとノブ取付部との間にアングルノブを挾持させる構成
としている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】ところで、アングルノ
ブの交換作業は使用現場で行われるのが一般的であり、
このような使用現場での交換を行った際においては、必
ずしもリングナットを強固に固定されない場合がある。
リングナットの締着が強固に行われないと、操作中にリ
ングナットが緩んで、このリングナットが他の部材と当
接するおそれがある。特に、本体操作部のケーシングに
近い側に位置するアングルノブ固定用のリングナットが
緩むと、それより外側に位置するアングルノブと当接
し、このアングルノブがリングナットを緩める方向に回
動させようとすると、リングナットがこのアングルノブ
に圧接する方向に回動する力が作用することになって、
この方向へのアングル操作が困難になり、甚だしい場合
にはロックを起こす等といった欠点がある。一方、ビス
のみにより固定する方式では、必ずしも十分な安定性が
得られない。

【０００８】本考案は以上のような従来技術の欠点や課
題を解決するためになされたものであって、アングルノ
ブをノブ取付部に強固に固定でき、しかもアングルノブ
を円滑に操作できるようにした内視鏡のアングル操作装
置を提供することをその目的とするものである。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】前述した目的を達成す
るために、本考案は、外側回動軸に連結したアングルノ
ブとノブ取付部との間には、ビスをこのアングルノブの
表面から非突出状態にして装着することにより相対回動
規制部材となし、このアングルノブの表面におけるビス
の装着位置を覆うことができる幅を有するリングナット
をノブ取付部に締着することによって、このリングナッ
トとノブ取付部との間にアングルノブを挾持させるよう
になし、かつリングナットと、内側回動軸に係合する部
材との間には、少なくともこのリングナットの厚み分以
上の間隔を持たせる構成としたことをその特徴とするも
のである。

【００１０】

【作用】このように、ビスによる連結・固定と、リング
ナットの締め付けによる固定とを併用することにより、
アングルノブをノブ取付部に極めて安定した状態に固定
でき、かつリングナットはビスの装着位置を含む広い面
でアングルノブに当接しており、アングルノブの固定が
さらに良好になり、操作中にアングルノブとノブ取付部
との間にがた等が生じるおそれがなく、円滑なアングル
操作が可能となる。そして、リングナットを用いている
ことから、外側回動軸側のリングナット、即ち本体操作
部における本体ケーシングに近接する側のアングルノブ
を固定するリングナットの締め付けが十分でなく、アン
グル操作を行っている間にリングナットが緩んだとして
も、このリングナットがもう一つのアングルノブを構成
する部材と接触するおそれはない。従って、アングルノ
ブの操作性が悪くなったり、ロックすることはなく、ま
たアングルノブは相対回動規制部材によって仮に固定さ
れた状態となっているから、当座においてはアングルノ
ブの操作に支障を来たすことはなく、またリングナット
が脱落してしまうこともない。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例においては、アングル部を上下、
左右に湾曲操作させることができるように構成したもの
を示す。而して、まず図１に内視鏡の全体構成を示す。
図中において、１は挿入部、２は本体操作部、３はユニ
バーサルコードで、挿入部１はその大半の部分が軟性部
1aとなり、該軟性部１ａの先端側にはアングル部１ｂ、
硬質部１ｃが形成されている。アングル部１ｂを上下及
び左右にアングル操作するために、該アングル部１ｂは
多数のアングルリングを左右、上下に順次枢着すること
によって構成され、このアングルリング内には、左右ア
ングル操作用の操作ワイヤ４ａ，４ｂと、上下アングル
操作用の操作ワイヤ５ａ，５ｂとが挿通されており（図
２参照）、該各操作ワイヤ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂは
その一端部が硬質部１ｃ内に固定されると共に、他端部
は本体操作部２にまで延在されて、該本体操作部に装着
したアングル操作装置６に接続されている。

【００１２】図２にアングル操作装置の全体構成を示
す。同図において、１０は第１支軸、１１は該第１支軸
１０と同軸に設けた円筒状の第２支軸をそれぞれ示し、
該各支軸１０，１１は本体操作部２内に設けた地板７に
固定的に支持されている。これら第１支軸１０及び第２
支軸１１は、それぞれ中空の外側，内側の一対の回動軸
１２，１３を回動自在に支持するためのものであって、
該各回動軸１２，１３の本体操作部１のケーシング１ａ
内の部位にはそれぞれ操作ワイヤの端部が装着されるプ
ーリ１４，１５が連設されている。以下の説明において
は、一方のプーリ１４をアングル部１ｂを上下方向に湾
曲させる操作ワイヤ４ａ，４ｂが装着される上下プーリ
とし、他方のプーリ１５を左右方向への湾曲の操作ワイ
ヤ５ａ，５ｂが装着される左右プーリとしたものとして
説明するが、これとは反対の構成を採用することができ
るのはいうまでもない。

【００１３】前述の各回動軸１２，１３における本体ケ
ーシング１ａの外部の位置には、ロック機構を形成する
円環状の回動板１６，１７が螺合されると共に、該各回
動板１６，１７には支持部１６ａ，１７ａが連設されて
おり、該各支持部１６ａ，１７ａには摩擦部材１８，１
９が取付けられている。そして、本体ケーシング１ａに
近い側の回動板１６はレバー２０が着脱可能に取り付け
られており、また他方の回動板１７は先端に設けたキャ
ップ２１に連結されており、従って、手指でレバー２０
及びキャップ２１を操作することによって、後述するロ
ック作用を行わせることができるようになっている。

【００１４】２２，２３はそれぞれ外側，内側の回動軸
１２，１３に連動動作可能に嵌合された回動部材、２
４，２５は、それぞれ挾持部材２６，２７により回動部
材２２，２３に連結固定した連結部材をそれぞれ示し、
これら回動部材２２，２３及び連結部材２４，２５と、
それらを固定するための挾持部材２６，２７とによって
ノブ取付部が構成され、また前述したプーリ１４，１５
回動軸１２，１３及びこのノブ取付部とによってアング
ル装置の作動機構が構成される。

【００１５】以上の作動機構は予め組み付けられた状態
に保持されている。この作動機構に対して手指で操作さ
れるアングルノブ２８，２９は、それぞれこの作動機構
のノブ取付部を構成する連結部材２４，２５に、そのリ
ング状部２８ａ，２９ａが嵌合されて、相対回動規制部
材としてのビス３０，３１により連結されて、アングル
ノブ２８，２９と連結部材２４，２５とが確実に一体回
動することができるようにしている。また、連結部材２
４，２５には上方への延在部２４ａ，２５ａが延設され
て、この延在部２４ａ，２５ａにはリングナット３２，
３３が螺合されており、これによってアングルノブ２
８，２９におけるリング状部２８ａ，２９ａはリングナ
ット３２，３３と連結部材２４，２５とによって挾持さ
れた状態に固定される。このように、ビス止めとリング
ナットの締め付けとを併用することによって、アングル
ノブは強固に固定され、操作中において軸線方向及び回
動方向のいずれの方向にもがたが生じないようになって
いる。しかも、ビス３０，３１はアングルノブ２８，２
９の表面から非突出状態となっており、リングナット ３
２，３３はの幅はこのビス３０，３１を装着した部位を
覆うことができる広い面を有する。

【００１６】このように構成することによって、リング
ナット３２，３３及びビス３０，３１を取り外せば、ア
ングルノブ２８，２９を脱着することができ、このアン
グルノブ２８，２９における指当て部２８ｂ，２９ｂに
おける大きさや形状等の異なるものを交換して用いるこ
とができるように構成されている。このために、アング
ルノブ２９のリング状部２９ａ及びリングナット３３の
内径はキャップ２１の外径より大きく形成されており、
またアングルノブ２８のリング状部２８ａ及びリングナ
ット３２の内径は連結部材２５の外径よりさらに大きく
なっている。

【００１７】以上の構成を有するアングル操作装置６
は、アングルノブ２８の指当て部２８ｂを内視鏡を把持
する手の指等で回動操作することによって、この回動力
が連結部材２４，回動部材２２及び回動軸１２に伝達さ
れて、プーリ１４が回動して、アングル部１ｂを上下方
向に湾曲させることができる。この状態で、レバー２０
を操作すると、摩擦部材１８が連結部材２４に圧接され
て、アングル部１ｂはその状態で固定される。また、ア
ングルノブ２９の指当て部２９ｂを回動操作すれば、こ
の回動力が連結部材２５，回動部材２３及び回動軸１３
に伝達されて、プーリ１５が回動して、アングル部１ｂ
は左右方向に湾曲せしめられる。そして、キャップ２１
を操作すると、摩擦部材１９が連結部材２５に圧接され
て、アングル部１ｂはその状態で固定される。

【００１８】ところで、このアングル操作の操作性を向
上させるために、操作者の好みや個性に合った指当て部
を持ったアングルノブを交換して使用することができる
ようになっている。この交換に当っては、まずリングナ
ット３３に設けた治具挿入孔３３ａに適宜の着脱用治具
を挿入して回動させることによって、連結部材２５から
取り外す。これによりビス３１の上部が開放される。そ
こで、ビス３１を脱着することによって、アングルノブ
２９を取り出すことができる。また、アングルノブ２９
が取り出されると、アングルノブ２８の上部位置が開放
されることになる。さらに、リングナット３２に設けた
治具挿入孔３２ａに着脱用治具を挿入して回動させるこ
とにより、このリングナット３２を脱着する。これによ
りビス３０の上部が開放されるから、ビズ３０を脱着す
ることによりアングルノブ２８も取り出される。そし
て、新たなアングルノブ２８の連結部材２４への嵌合及
びビス３０の取り付け，リングナット３２の締着，新た
なアングルノブ２９の連結部材２５への嵌合及びビス３
１とリングナット３３の装着の順に作業を行えば、新た
なアングルノブを装着することができる。従って、操作
者の好みに合ったアングルノブを交換して用いることが
できる。

【００１９】ここで、新たなアングルノブ２８，２９を
装着するに当っては、ビス３０，３１及びリングナット
３２，３３に十分な締め付け力を作用させなければなら
ないが、使用現場においても行われるアングルノブの交
換作業では、前述した各部材の固定は必ずしも完全に行
われるとは限らない。しかしながら、アングルノブ２
８，２９の連結部材２４，２５への連結はビス３０，３
１による連結と、リングナット３２，３３の締着という
２重の固定手段を用いて行っていることから、いずれか
一方による固定が不十分であったとしても、アングル操
作が不能となるような事態を来たすようなことはない。

【００２０】然るに、図３及び図４にも示したように、
アングルノブ２８を固定するためのリングナット３２
は、連結部材２５を通過させて着脱しなければならない
ことから、しかもこの連結部材２５はアングルノブ２９
をビス３１によって止着するための部位を確保しなけれ
ばならないことから、ねじ溝３２ｂは部分的にしか形設
されておらず、従って、このリングナット３２に十分に
締め付けられていないと、極めて容易に連結部材２４か
ら脱落してしまうことになる。勿論、たとえリングナッ
ト３２が完全に連結部材２５から脱落したとしても、ア
ングルノブ２８はビス３０によって連結部材２４と連動
して回動できる状態に連結されているので、アングル操
作自体は可能である。しかしながら、このリングナット
３２が緩む方向に回動する途中位置でもう一方のアンル
ノブ２９の下面に接触すると、このアングルノブ２９を
リングナット３２が緩む方向に回動操作したときには抵
抗が大きくなり、この方向への操作が不能となってしま
うことになる。従って、リングナット３２を締め付ける
方向に回動させなければならないことになるが、アング
ルノブ３８，２９間の隙間は極めてせまいことから、こ
の操作は著しく困難となり、実際に内視鏡を使用してい
る場合には、殆ど不可能に近い。

【００２１】そこで、以上の点を考慮して、図２から明
らかなように、アングルノブ２９の下面とリングナット
３２との間の間隔Ｓを、このリングナット３２の厚みＴ
より大きくなるように設定した。これによって、リング
ナット３２が緩んでも、それが連結部材２４のねじ溝と
の係合が離脱しない限り、アングルノブ２９とは接触せ
ず、またリングナット３２が連結部材２４から離脱した
ときには、たとえアングルノブ２９と接触しても、抵抗
が増大することはない。従って、アングルノブ２９の作
動には全く影響を与えることはない。また、アングルノ
ブ２８のリングナット３２による固定機能は失われる
が、アングルノブ２８はビス３０による連結部材２４と
連結された状態に保持されているから、当座のアングル
操作が不能となる等の不都合はなく、円滑な操作が損な
われることはない。従って、現に行われている操作が終
了した後に改めてリングナット３２の締め付けを完全に
行えば、以後の操作は可能となる。

【００２２】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案によれば、
外側回動軸に連結したアングルノブとノブ取付部との間
をビスで連結すると共に、このビスを覆う幅を有するリ
ングナットをノブ取付部に締着するようにしているか
ら、アングルノブを交換して装着した時に、このアング
ルノブをノブ取付部に極めて安定した状態に固定するこ
とができ、またリングナットと、内側回動軸に係合する
部材との間には、少なくともこのリングナットの厚み分
以上の間隔を持たせており、かつアングルノブは少なく
ともビスでノブ取付部と連結されているので、たとえこ
のリングナットが緩んだとしても、アングル操作の円滑
性が損なわれることがなく、常に安定したアングル操作
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の全体構成図である。

【図２】本考案に係るアングル操作装置の一実施例を示
す縦断面図である。

【図３】外側回動軸側のリングナットの平面図である。

【図４】内側回動軸側の連結部材の外観図である。

【符号の説明】

１ 挿入部 １ｂ アングル部、 １ｃ 硬質部 ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ 操作ワイヤ ６ アングル操作装置 １０ 第１支軸 １１ 第２支軸 １２，１３ 回動軸 １４，１５ プーリ ２２，２３ 回動部材 ２４，２５ 連結部材 ２６，２７ 挾持部材 ２８，２９ アングルノブ ３０，３１ ビス ３２，３３ リングナット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の本体操作部に装着されて、挿入
   部におけるアングル部を左右及び上下方向に湾曲操作す
   る操作ワイヤが取り付けられる一対のプーリを、支軸に
   嵌合させて設けた内外一対の中空の回動軸にそれぞれ連
   設し、これら外側，内側の各回動軸には、それぞれ連動
   回動するノブ取付部を設け、これら各ノブ取付部に手指
   操作可能なアングルノブを嵌合させることによって、ア
   ングルノブを交換可能に装着するようにした内視鏡のア
   ングル操作装置において、前記外側回動軸に連結したア
   ングルノブとノブ取付部との間には、ビスをこのアング
   ルノブの表面から非突出状態にして装着することにより
   相対回動規制部材となし、このアングルノブの表面にお
   ける前記ビスの装着位置を覆うことができる幅を有する
   リングナットをノブ取付部に締着することによって、こ
   のリングナットとノブ取付部との間にアングルノブを挾
   持させるようになし、かつ前記リングナットと、内側回
   動軸に係合する部材との間には、少なくともこのリング
   ナットの厚み分以上の間隔を持たせる構成としたことを
   特徴とする内視鏡のアングル操作装置。