JP4011908B2

JP4011908B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP4011908B2
Application number: JP2001392526A
Authority: JP
Inventors: 勝司渡辺
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2021-12-25
Also published as: JP2003190079A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡操作部に制御バルブを備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、外科手術にも広く内視鏡が使用されるようになった。外科手術において、内視鏡の使用中に対物レンズに体液が付着し、視野を妨げることがある。このため、内視鏡一般では送水および送気手段を組み込み、これにより送気、送水を行い、内視鏡先端部に付着した物を除去するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平９−１７３２８３号公報には洗浄媒体を供給する制御バルブを内視鏡操作部の複数位置に着脱自在に設け、この制御バルブを操作することにより、内視鏡挿入部に装着した洗浄シースに洗浄媒体を送り込むことによって、対物レンズに付着した汚物を除去するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術に開示されているバルブ手段は術者の内視鏡把持方法に応じて好みの位置にバルブを取り付けることが出来るというメリットがある。しかし、バルブ手段が操作部に対し外付け構造であるため、そのバルブ手段の取扱いが煩雑であり、操作部が大型化して十分な操作性が得られない場合があった。また、この先行技術の場合、バルブ手段で制御された洗浄媒体を対物レンズまで導く構成を構築するため、内視鏡挿入部に洗浄シースを取り付け、上記バルブから配管を上記洗浄シースに組み付ける作業を行う必要があり、その準備に手間取っていた。
【０００５】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、術者の把持方法に応じてバルブ手段を配置する位置が可変である内視鏡であって、上記バルブ手段および洗浄シースを内視鏡に着脱することを省けるとともに、操作部の取り回し性の向上を簡単な構成で実現することのできる内視鏡を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、内視鏡先端部に洗浄媒体を供給する制御バルブを内視鏡操作部に設けた内視鏡において、前記内視鏡操作部の操作部本体に前記制御バルブを保持するケース部材を組み付けるとともに、前記操作部本体から前記ケース部材内に延びて該ケース部材内に配置され、前記ケース部材を前記操作部本体に接続可能な複数の連結部材を備え、前記連結部材の間によって前記制御バルブを設置するための複数の間隙を形成し、前記制御バルブのうちの少なくとも一部が、前記連結部材の間隙に設けられることを特徴とする内視鏡である。
請求項２に係る発明は、前記制御バルブは、前記連結部材によって形成される間隙内を回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
請求項３に係る発明は、前記制御バルブは、前記連結部材の間隙から前記ケース部材の外部に向かって突設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
請求項４に係る発明は、前記ケース部材及び前記内視鏡操作部において、複数の位置で係合する係合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
請求項５に係る発明は、前記ケース部材及び前記内視鏡操作部において、回動可能に係合する係合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１乃至図６に基づいて本発明の第１実施形態に係る内視鏡を説明する。
【０００８】
（構成）
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡を構成する内視鏡本体１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の基端にその挿入部２に対して回動自在に設けられた操作部３と、この操作部３の基端側から延設されたユニバーサルケーブル４と、このユニバーサルケーブル４の末端に設けられた分岐コネクタ５を備える。
【０００９】
上記挿入部２の先端部７における先端面に設けた観察窓（或いは撮像窓）には対物レンズ６が取り付けられている。先端部７内で対物レンズ６の結像位置には図示しない電荷結像素子（ＣＣＤ）などの固体撮像素子が配置され、これらにより撮像手段を形成している。上記先端部７における先端面において上記対物レンズ６の近傍には対物レンズ６に向かって開口したレンズ洗浄ノズル１０と、前方へ向いた照明レンズ１１が配置されている。
【００１０】
先端部７はこれの基端に隣接して設けられた湾曲部８を介して長尺で硬性の硬性部９に連結されている。湾曲部８は上下左右の四方向に湾曲可能なものである。湾曲部８の基端に隣接した長尺で硬性の硬性部９の基端は上記操作部３に連結されている。操作部３の挿入部側部分には術者が把持する第１の把持部としての前グリップ１２が設けられている。
【００１１】
上記前グリップ１２には図示しないＶＴＲなどの映像記録装置や図示しないＣＣＵなどを遠隔操作するためのリモートスイッチ６１が設けられている。前グリップ１２の基端側には上記湾曲部８を湾曲させる湾曲機構を内蔵する操作部本体１３が設けられている。この操作部本体１３には上下方向の湾曲を制御する操作を行う上下湾曲レバー１４と、左右方向の湾曲を制御する操作を行う左右湾曲レバー１５が設けられている。この操作部本体１３の基端側には略円形断面を有し、術者が把持するのに充分な長さを有する第２の把持部としての後グリップ１６が設けられている。
【００１２】
後グリップ１６には上記レンズ洗浄ノズル１０に洗浄液やエアー等の洗浄媒体を供給する制御バルブ１７が設けられている。なお、後グリップ１６は制御バルブ１７を収納、保持するケース部材として機能する。制御バルブ１７は図３に示すように、上記後グリップ１６の内部に突き出した略円筒状のシリンダ部１８と、これに組み合わされる送気送水ボタン１９から成る。上記シリンダ部１８には分岐コネクタ５からユニバーサルケーブル４内を通って導かれた送液管路２０及びエアー管路２１が接続されると共に、上記シリンダ部１８から挿入部２側に向けて、先端側送液管路２２および先端側エアー管路２３が接続されている。上記送気送水ボタン１９を操作することによって、上記送液管路２０と先端側送液管路２２、エアー管路２１と先端側エアー管路２３とが選択的に連通するように構成される。
【００１３】
上記先端側送液管路２２および先端側エアー管路２３は上記挿入部２の硬性部９内で図示しない１つの管路に合流し、その先端部分が上記レンズ洗浄ノズル１０に接続されている。そして、送気送水ボタン１９を操作してレンズ洗浄ノズル１０から対物レンズ６のレンズ面に向けて洗浄液や加圧空気を送り出す。これによって、レンズ面に付着した付着物を洗い流したり、レンズ面に付着した水滴を吹き飛ばしたりして良好な視野を得ることができる。
【００１４】
図３に示すように、操作部本体１３の後グリップ１６側の口元には円盤リング形状の台座２４が操作部本体１３に一義的に位置決めされ、ビス固定されている。上記台座２４には４本の支柱２５が操作部３の長手方向に向かって突き出し、図４で示す四隅の位置に配置・固定されている。上記支柱２５の突き出側他端は上記ユニバーサルケーブル４の口金固定部材２６と一体的にビス止めされる。すなわち、ユニバーサルケーブル４の口金固定部材２６に対する操作部本体１３の固定は上記支柱２５によって行われる。
【００１５】
図５に示すように、後グリップ１６と操作部本体１３との嵌合部には後グリップ１６の回転方向の位置決め手段としての係合部１６ａ，１３ａが設けられている。操作部本体１３の係合部１３ａは同図５に示すように、回転方向へ９０°異ならせた位置にそれぞれ形成された２つのものがある。また、後グリップ１６の係合部１６ａを操作部本体１３の係合部１３ａのいずれかを選んで選んだものに係合して後グリップ１６と操作部本体１３を組み付けることができる。例えば、図５に示す組み付け状態では送気送水ボタン１９がリモートスイッチ６１および湾曲レバー１４，１５の位置する面に配置され、送気送水ボタン１９は図１及び図４の実線で示す位置にある。このとき、上記シリンダ部１８の部材は連結部材としての支柱２５の間に位置して配置されており、その支柱２５と干渉しない。
【００１６】
さらに、図５で示す状態での位置から９０°相対的に回転させて係合部１６ａ，１３ａを係合して後グリップ１６と操作部本体１３を組み付けた場合にはシリンダ部１８は図４の破線で示す位置に配置される。このときも上記シリンダ部１８は支柱２５の間を通り、支柱２５に干渉しない。
【００１７】
すなわち、本実施形態では台座２４上に支持された上記各支柱２５の配置位置が、上記シリンダ部１８の部材の配置位置に対し、上記台座２４の中心を基準に両方向に略４５°回転させた位置にある各対角線３７上に位置することになる。
【００１８】
さらに、図４および図７に示すように、上記台座２４の中心から、略円筒形状のシリンダ部１８の外径と上記対角線３７との交点３６までの距離を半径とする円の外側に上記各支柱２５を配置して、シリンダ部１８と支柱２５が干渉しないような関係としてある。このような条件を満たす支柱２５の位置は図４に示す４個所となる。
【００１９】
そこで、上記後グリップ１６を上記何れかの角度の位置に位置決めした状態で、図３に示すように、上記口金固定部材２６に後グリップ１６の後端側よりナット２７を螺合し、続いて、ユニバーサルケーブル４の折れ防止としての折れ止め２８を上記口金固定部材２６に螺合する。この状態で後グリップ１６は操作部本体１３に対し位置決め固定される。
【００２０】
上記後グリップ１６の内部には上記シリンダ部１８の他にもＣＣＤケーブル２９、リモートスイッチケーブル３０、ライトガイドケーブル３１が通されている。
【００２１】
図１に示すように、操作部本体１３の側面には上下湾曲レバー１４の操作による上下方向の湾曲角度を摩擦固定したり、それを解除したりする上下湾曲エンゲージレバー５０が回動自在に設けられている。反対側面には左右湾曲エンゲージレバー（図示せず）が同様に設けられている。
【００２２】
図１に示すように、分岐コネクタ５の端面には上記ライトガイドケーブル３１の一端が配置されたライトガイドコネクタ４９及び上記エアー管路２１が接続された送気ピン３２が突設されている。そして、この分岐コネクタ５を図示しない光源装置に接続したとき、ライトガイドコネクタ４９のライトガイドケーブル３１の光入射端面に照明光が集光されると共に送気ピン３２が光源装置内部の図示しない送気ポンプに接続される。
【００２３】
上記分岐コネクタ５の内部において、上記送気ピン３２に接続された管路は２方に分岐し、一方は分岐コネクタ５の側方に突設した送気口金ピン３３に接続し、他方は上記エアー管路２１に接続されている。送気口金ピン３３の隣には送液口金ピン３４が突設されている。上記送液口金ピン３４は分岐コネクタ５の内部で上記送液管路２０に接続されている。そして、洗浄液の入った送液ボトル３５の口金３５ａが上記送気口金ピン３３および送液口金ピン３４に接続できるようになっている。
【００２４】
また、分岐コネクタ５の外面からは上記送気・送液口金ピン３３，３４に隣接し、かつ同一方向に向けてカメラケーブル５４が延設されている。このような配置構造により、カメラケーブル５４の接続部品は上記送気・送液口金ピン３３，３４のピン部を保護する役目を果たす。上記カメラケーブル５４の末端にはカメラコネクタ４０が設けられている。このカメラコネクタ４０は撮像手段に対する信号処理を行う図示しないカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）に着脱自在に接続される。
【００２５】
そこで、図示しないカメラコントロールユニットにカメラコネクタ４０を接続することにより、カメラコントロールユニット内のドライブ回路から挿入部２の先端部７に内蔵した固体撮像素子にドライブ信号が印加され、その固体撮像素子で光電変換された撮像信号が読み出され、カメラコントロールユニット内の信号処理回路に入力される。そして、信号処理回路において標準的な映像信号が生成され、この映像信号は図示しないモニターに入力され、このモニターにおいて内視鏡画像として表示される。
【００２６】
また、分岐コネクタ５における、上記カメラケーブル５４の設置位置と対称な位置には封止弁付きの通気口金５７が設けられ、内視鏡本体１の水漏れ検査が行えるようになっている。
【００２７】
（作用）
上記内視鏡を使用する場合、分岐コネクタ５を図示しない光源装置に接続すると共に、カメラコネクタ４０をカメラコントロールユニットに接続する。続いて、洗浄液の入った送液ボトル３５の口金３５ａを分岐コネクタ５の送気・送液口金ピン３３，３４に接続する。
【００２８】
次に、挿入部２を水平に近い状態にして内視鏡を使用する場合、上下湾曲レバー１４及び左右湾曲レバー１５が上になるようにして後グリップ１６を把持し、親指にて湾曲操作を行う。これが一般的な方法である。この把持状態で、送気送水ボタン１９は後グリップ１６の組み付け方向により、センター位置（図１の状態）あるいはセンターから９０°回転した位置（図６の状態）のいずれかにある。
【００２９】
内視鏡観察下の外科手術中に対物レンズ６に汚れが付着した際、送気送水ボタン１９を押すことにより、送液ボトル３５内の洗浄液あるいは送気ポンプからの加圧空気をレンズ洗浄ノズル１０からレンズ面に向けて噴射し、レンズ面の汚れを除去する。
【００３０】
このとき、送気送水ボタン１９がセンター位置にある場合（図１の状態）、送気送水ボタン１９の操作は親指で行うことになる。
【００３１】
一方、送気送水ボタン１９がセンター位置に対し、９０°回転した図６の状態では人指し指で操作を行うことになる。
【００３２】
ところで、上記送気送水ボタン１９の設置位置は術者の好みに応じて適宜可変可能である。つまり、折れ止め２８及びナット２７を口金固定部材２６より緩め、後グリップ１６の係合部１６ａを操作部本体１３の係合部１３ａから外すとともに、支柱２５を台座２４から取り外して後グリップ１６を操作部本体１３に対し９０°回動させ、再度固定し直すことで、術者の好みに応じて向きを変えるようにする。
【００３３】
また、左把持の場合は支柱２５、操作部本体１３の係合部１３ａを図４及び図５の位置に対し、反転させた位置に設けることで、左把持の場合でも上記同様の操作が可能となる。
【００３４】
（効果）
本実施形態によれば、内視鏡本体１に送気送水機能が組み込まれることで、従来の洗浄シースを内視鏡本体に取り付ける方式と比べ、準備の煩雑さや、使用中の取り回し性が改善される。
送気送水ボタン１９、湾曲レバー１４，１５、リモートスイッチ６１を直線的に配置した場合、操作方法に統一感が出る。このため、術中、各操作が混乱することを防止することが出来る。
【００３５】
一方、上記の場合、親指で湾曲レバー操作を行う際に送気送水ボタン１９が操作の妨げになることがある。送気送水ボタン１９をセンター位置より９０°回転させた状態では親指が湾曲レバー１４，１５に届きやすくなる。加えて、人指し指で送気送水ボタン１９の操作を行うことで、操作部本体１３を手の平でしっかりと包み込んだ状態で送気送水ボタン１９を押すことが出来るので、結果的に挿入部２の先端のブレ防止にもつながる。
【００３６】
また、上記２通りの送気送水ボタン１９の位置を術者の好みに応じて容易に変更することが可能であるため、結果的に操作性の向上につながる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図７及び図８に基づいて本発明の第２実施形態に係る内視鏡を説明する。
【００３８】
（構成）
本実施形態は前述した第１実施形態に係る内視鏡とは以下の点で異なる。すなわち、操作部本体１３における後グリップ１６の係合部１６ａと係合する係合部を図８に示すように、略９０°にわたって切り欠いた形状とし、この係合部を回動案内部１３ｂとした。
【００３９】
また、台座２４上に立設した支柱２５の配置位置は第１実施形態と同様、上記シリンダ部１８の配置位置に対し、上記台座２４の中心を基準に略４５°回転した対角線３７上に設け、更に上記台座２４の中心から略円筒形状をしたシリンダ部１８の外径と上記対角線３７との交点３６までの距離を半径とする円の外側に上記支柱２５を配置する。
【００４０】
しかし、上記回動案内部１３ｂが形成される角度範囲内には支柱２５を配置しないようにした。つまり、上記台座２４の中心を基準に上記回動案内部１３ｂの形成されていない方向に略４５°回転した対角線上、換言すると、上記シリンダ部１８が上記回動案内部１３ｂの角度範囲内を連続的に回動する領域外に支柱２５を配置し、シリンダ部１８と支柱２５が干渉しないような関係としている。この条件を満たす位置は図７に示す２個所となる。
【００４１】
後グリップ１６内を通過するＣＣＤケーブル２９、リモートスイッチケーブル３０、ライトガイドケーブル３１のケーブル類を、シリンダ部１８の側面に接着剤などで固定し、シリンダ部１８が回動したとき、シリンダ部１８と支柱２５の間に上記ケーブル類が挟まれることを防ぐ。
【００４２】
また、図示しないクリック機構を設けることにより、回動範囲内において、適宜クリック固定位置を設定し、使用中、後グリップ１６が不意に回動してしまう事を防止することが好ましい。
【００４３】
（作用）
ナット２７は後グリップ１６を締め付けていない（ナット２７の螺合終端は口金固定部材２６に当接）ため、後グリップ１６は水密リング３６の摺動抵抗をもって回動案内部１３ｂの角度範囲内において、連続的に回動する。その他の作用は前述した第１実施形態と同じである。
【００４４】
（効果）
本実施形態によれば、送気送水ボタン１９の位置を回動範囲内において連続的に変化させることが出来るので、色々な把持方法に対応させることが可能である。また、工具を必要とせず、即座に送気送水ボタン１９の位置を変えることが出来るため、術中においても容易に回動操作が可能である。
【００４５】
尚、本発明は前述した各実施形態のものに限定されるものではない。また、前述した説明によれば、以下に列挙する事項および以下に列挙した事項を任意に組み合わせたものが得られる。
【００４６】
（付記）
１．内視鏡先端部に洗浄媒体を供給する制御バルブを内視鏡操作部に設けた内視鏡において、
上記制御バルブを収納、保持するケース部材を、上記内視鏡操作部に複数の位置を選んで配置できるように組み付け、上記内視鏡操作部に上記ケース部材を連結するための連結部材を上記ケース部材の内部に配設すると共に、上記ケース部材を配置できる複数の位置で、上記連結部材の位置が上記制御バルブに対し干渉しない位置にあることを特徴とする内視鏡。
２．上記ケース部材が、上記内視鏡操作部に対し規定の角度範囲内で相対的に回動し、連続的に位置変化することが可能であることを特徴とする第１項の内視鏡。
３．上記連結部材は内視鏡操作部の長手方向に配置され、上記制御バルブは上記連結部材と直交するように上記ケース部材内に配置されていることを特徴とする第１項の内視鏡。
４．上記制御バルブの複数の配置位置は上記内視鏡操作部の長手方向を中心軸とした回転方向に位置することを特徴とする第１項の内視鏡。
５．上記制御バルブが上記内視鏡操作部に対し規定角度範囲内で相対的に回動し、連続的に位置変化することを特徴とする第１項の内視鏡。
【００４７】
６．上記連結部材は、上記中心軸から、この中心軸を通り上記制御バルブに対して略４５°傾斜する対角線と上記制御バルブの外径との交点までを半径とする円の外側に配置されていることを特徴とする第４項の内視鏡。
７．上記連結部材は、上記制御バルブが上記内視鏡操作部に対し回動する際の回動中心から、この中心軸を通り上記制御バルブに対して略４５°傾斜する対角線と上記制御バルブの外径との交点までを半径とする円の外側に配置されていることを特徴とする第５項の内視鏡。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡本体に送気送水機能が組み込まれることで、準備の煩雑さ、使用中の取り回し性が改善される。送気送水ボタン位置を術者の好みに応じて、容易に変更することが可能なため、結果的に内視鏡の操作性向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の斜視図。
【図２】上記内視鏡の挿入部の先端部分を拡大して示す正面図。
【図３】上記内視鏡の操作部付近部分の縦断面図。
【図４】図３のＡ−Ａに沿う内視鏡操作部の横断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂに沿う内視鏡操作部の横断面図。
【図６】上記内視鏡の操作部を把持して制御バルブを操作する使用状態の説明図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る内視鏡における、上記図３のＡ−Ａに沿う内視鏡操作部の横断面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る内視鏡における、上記図３のＢ−Ｂに沿う内視鏡操作部の横断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡本体、２…挿入部、３…操作部、６…対物レンズ、
７…先端部、８…湾曲部、９…硬性部、１０…レンズ洗浄ノズル、
１２…前グリップ、１３…操作部本体、１３ａ…係合部、
１４…上下湾曲レバー、１５…左右湾曲レバー、１６…後グリップ、
１６ａ…係合部、１７…制御バルブ、２０…送液管路、
２１…エアー管路、２２…先端側送液管路、２３…先端側エアー管路、
２４…台座、２５…支柱、２６…口金固定部材、２７…ナット、
３３．３４…送気・送液口金ピン、３６…交点、３７…対角線。

Claims

内視鏡先端部に洗浄媒体を供給する制御バルブを内視鏡操作部に設けた内視鏡において、
前記内視鏡操作部の操作部本体に前記制御バルブを保持するケース部材を組み付けるとともに、
前記操作部本体から前記ケース部材内に延びて該ケース部材内に配置され、前記ケース部材を前記操作部本体に接続可能な複数の連結部材を備え、
前記連結部材の間によって前記制御バルブを設置するための複数の間隙を形成し、
前記制御バルブのうちの少なくとも一部が、前記連結部材の間隙に設けられることを特徴とする内視鏡。
前記制御バルブは、前記連結部材によって形成される間隙内を回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記制御バルブは、前記連結部材の間隙から前記ケース部材の外部に向かって突設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記ケース部材及び前記内視鏡操作部において、複数の位置で係合する係合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記ケース部材及び前記内視鏡操作部において、回動可能に係合する係合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。