JP3650192B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡操作部に対して着脱自在の制御バルブを有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、外科手術にも広く内視鏡が使用されるようになった。外科手術に用いられる内視鏡においても、使用中に対物レンズに体液が組織が付着し視野を妨げることがある。このため、従来の内視鏡と同様に、送水及び送気手段により送水及び送気を行い、付着物を除去する機構が必要である。
【０００３】
ＵＳパテント５，２０１，９０８号には、内視鏡に対して着脱自在に設けられたバルブ手段に送水、送気、吸引装置を接続し、バルブ手段を操作して、対物レンズに付着し視野を妨げる物質を除去する技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ＵＳパテント５，２０１，９０８号に開示されているバルブ手段では、内視鏡へのバルブ手段の装着位置は一箇所に決まってしまう。従って、バルブ手段を操作し易いように内視鏡を把持しようとすると、自ずとその把持方法が決まってしまい、把持者が自分の好み、観察する臓器の位置に合わせて、内視鏡の把持方法を選択することができない。
【０００５】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、術者の好み、観察する臓器の位置に応じて、把持方法を選択でき、かつバルブの操作も行うことのできる内視鏡を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、内視鏡の操作部本体を挟んで、挿入部が連設される前グリップとユニバーサルコードが連設される後グリップとを略線対称の形状に形成したグリップ手段と、内視鏡の前記挿入部に挿抜自在に装着され、挿入部との間に洗浄媒体流通管路を形成する洗浄シースと、前記前グリップ及び後グリップの複数位置にそれぞれ設けられた制御バルブ固定手段と、この制御バルブ固定手段の一つに対して着脱自在に取り付けられ、前記洗浄媒体流通管路を通じて内視鏡先端部に洗浄媒体を供給、吸引する制御バルブと、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明の実施形態の説明に先立って、当該実施形態を説明する上で参考となる例について説明する。
図１ないし図６は本発明の実施の形態の参考となる例を示したものであり、図１は当該参考例における内視鏡本体を斜視図で示し、図２は内視鏡本体に洗浄シースを取付ける機構と、内視鏡本体にバルブを取り付ける機構とを示し、図３は操作部本体に設けられた上下及び左右エンゲージレバーを斜視図と、Ａ方向からの側面図で示し、図４は分岐コネクタに接続されたカメラケーブルを斜視図で示し、図５はカメラーケーブルの折れ止めの構造を示し、図６はリモートスイッチが台座に着脱自在であることを斜視図で示す。
【０００８】
図１に示すように本参考例の内視鏡を構成する内視鏡本体１は細長の挿入部２と、この挿入部２の基端に、この挿入部２に対して回動自在に設けられた操作部３と、この操作部３の基端側から延設されたユニバーサルケーブル４と、このユニバーサルケーブル４の末端に設けられた分岐コネクタ５とを有する。
【０００９】
前記挿入部２の先端には先端部７が設けられ、この先端部７の先端面に設けた観察窓（或いは撮像窓）には対物レンズ６が取り付けられ、この先端部７内で、対物レンズ６の結像位置には図示しない電荷結合素子（ＣＣＤと略記）などの固体撮像素子が配置され、撮像手段を形成している。
【００１０】
この先端部７の基端に隣接して、上下、左右の４方向に湾曲可能な湾曲部８が設けられている。この湾曲部８の基端に隣接して、長尺で硬性の硬性部９が設けられており、この硬性部９の基端側には、操作部３が連結されている。
【００１１】
操作部３の前端と挿入部２の基端との連結部には、円柱状のピン１０を有する固定環１１が設けられており、固定環１１の基端側に術者が把持する第１の把持部としての前グリップ１２が設けられている。この前グリップ１２の基端側には、前記湾曲部８を湾曲させる湾曲機構を内蔵する操作部本体１３が設けられている。
【００１２】
また、この操作部本体１３には、上下方向の湾曲を制御する操作を行う上下湾曲レバー１４と、左右方向の湾曲を制御する操作を行う左右湾曲レバー１５とが設けてある。この操作部本体１３のさらに基端側には、略円形断面を有し、術者が把持するのに十分な長さを有する第２の把持部としての後グリップ１６が設けられている。
【００１３】
この後グリップ１６の先端側の側面には、後述するバルブを位置決めして固定（取付）する際の係止手段としての略楕円形に陥没した溝１７が略対称な位置に計２つ形成されている。また、後グリップ１６の後端側には、溝１７と９０度をなす方向の２箇所に、台座１８が接着固定されている。
【００１４】
図２（Ａ）は内視鏡本体１の挿入部２に対して、洗浄シース１９が着脱自在で装着されることを示し、図２（Ｂ）は操作部本体に対して、バルブ２０が着脱自在で装着されることを示す。つまり、本参考例の内視鏡は内視鏡本体１に着脱自在の洗浄シース１９及びバルブ２０とから構成される。
【００１５】
図２（Ａ）に示すように洗浄シース１９は、硬質の先端枠２１と、この先端枠２１の後端にその先端が連結され、内視鏡本体１の挿入部２の外径より大きい内径を有し、挿入部２を囲繞する円筒状の囲繞部２２と、この囲繞部２２の基端に形成され、中空の略リング形状の固定部２３と、図示しない密封部材とからなる。
【００１６】
先端枠２１は先端部７を覆うように取付けられ、先端部７との間には流体が通る通路が形成される。例えば、この先端枠２１の先端面の中央部が開口している。そして、例えば挿入部２の基端側から洗浄媒体（具体例として洗浄液）が送られた場合には、この洗浄液は先端部７の周囲の通路を経て先端部７の先端面中央側に送られ、先端面中央の対物レンズ６の外表面に流れ、対物レンズの外表面に付着した付着物を洗い流すことができる。また、上記先端枠２１の開口は吸引を行う場合には吸引の開口（吸引口）としても利用される。
【００１７】
一方、固定部２３には、固定部２３の内腔と連通する通路を有する口金２４が設けられており、また固定部２３の基端には内視鏡１のピン１０が挿通可能な幅を有し、このピン１０と係合して洗浄シース１９を固定するためのカム溝２５が略Ｌ字状に形成されている。
【００１８】
また、図２（Ｂ）に示すように、洗浄媒体を供給及び洗浄媒体等の不要な流体などを吸引する制御バルブとしてのバルブ２０は、送水ボタン２６と吸引ボタン２７を有している。このバルブ２０の側面にはそれぞれチューブ類を気密的に受け入れる送水口金２８と吸引口金２９が設けられており、その反対側面には、洗浄シース１９の口金２４に気密的に接続可能な接続チューブ３０が取り付けられている。
【００１９】
バルブ２０の内部には、送水ボタン２６が押された場合には送水口金２８の内腔と接続チューブ３０の内腔が、吸引ボタン２７が押された場合には吸引口金２９の内腔と接続チューブ３０の内腔が連通するように、２つの管路（図示しない）が形成されている。
【００２０】
また、バルブ２０には、内視鏡１の後グリップ１６に着脱自在で装着する固定手段として、この後グリップ１６の外径と殆ど同じ内径を有する円筒部材の一部を切り欠いた、略Ｃ字状断面を有する樹脂製のアーム３１が固着されている。
【００２１】
このアーム３１の内面には、内視鏡１の溝１７に収納されうる大きさ（例えば溝１７に嵌合して収納される大きさ）の突起３２が形成されている。そして、図２（Ｂ）の矢印で示すようにこの突起３２を後グリップ１６の円筒形状の面の２箇所の溝１７の一方に収納して位置決め（係止）し、バルブ２０を着脱自在で装着する固定手段（取付手段）を形成している。
【００２２】
図３（Ａ）に示すように操作部本体１３の側面には、上下湾曲レバー１４の操作による上下方向の湾曲角度を摩擦固定したり、それを解除したりする上下湾曲エンゲージレバー５０が回動自在に設けられている。また、反対側面には、左右湾曲エンゲージレバー５１が同様に設けられている。
【００２３】
図３（Ａ）のＡ方向から見た側面図である図３（Ｂ）に示すように上下湾曲エンゲージレバー５０と左右湾曲エンゲージレバー５１の回動軸は、操作部本体１３の両側面を略垂直に通る直線Ｏ上、換言すると、両レバー５０、５１の取付軸が同一直線上にあるように形成して、操作性を確保している。
【００２４】
又、図１及び図４に示すように分岐コネクタ５の分岐部５３からは、カメラケーブル５４が延設され、その末端にはカメラコネクタ４０が設けてあり、このカメラコネクタ４０は撮像手段対する信号処理を行う図示しないカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）に着脱自在で接続される。
【００２５】
そして、このＣＣＵに接続することにより、ＣＣＵ内のドライブ回路から先端部７に内蔵した固体撮像素子にドライブ信号が印加され、固体撮像素子で光電変換された撮像信号が読み出され、ＣＣＵ内の信号処理回路に入力される。そして、標準的な映像信号が生成され、図示しないモニタに入力され、内視鏡画像として表示される。なお、このカメラコネクタ４０には電気接点ピンを水密的に覆う蓋４１が弾性部材を介して一体的に設けてある。
【００２６】
また、この分岐コネクタ５の分岐部５３の基部には、カメラケーブル５４を保護するゴムなどの弾性を有する部材でできた折れ止め５５が設けられている。
この折れ止め５５は図５に示すような構造にしている。即ち、折れ止め５５の基部には、折れ止め５５が分岐コネクタ５から抜けるのを防止する円環状の抜け止め５６が折れ止め５５を囲撓するように設けられている。
【００２７】
図１及び図４に示すように分岐コネクタ５の分岐部５３よりもユニバーサルケーブル４に近い部分には、通気口金５７が設けられており、ライトガイドコネクタ４９を光源装置に装着する際、装着時の力が通気口金５７に掛かり、折れ止め５５には力があまり掛からないようにして過度の力で装着を行っても損傷し易い折れ止め５５の破損を防止するようにしている。
【００２８】
また、図６に示すように後グリップ１６に固着されている台座１８の側面には、図示しないＶＴＲなどの映像記録装置や図示しないＣＣＵなどを遠隔操作するリモートスイッチ５８に設けられたスライドレール部５９を受け入れる大きさのスライド溝６０が設けられており、リモートスイッチ５８を２つの台座１８の一方を選択して着脱自在に装着することができるようにしている。
【００２９】
このように、操作部本体１３に対して溝１７より離れた位置の台座１８にリモートスイッチ５８を取り付けるようにして、溝１７に位置決めして取り付けられるバルブ２０における、より使用頻度の高い送水ボタン２６、吸引バタン２７の操作性を確保し、かつリモートスイッチ５８の操作を送水ボタン２６等の操作と誤操作するのを防止している。
【００３０】
本参考例では洗浄水の供給など、流体を制御する操作を行う制御バルブ（より具体的にはバルブ２０）を、操作部３（より具体的には後グリップ１６）の複数箇所に位置決め固定（装着）するバルブ固定手段を形成して、把持する方法を選択した場合にも、その選択した把持方法に対応した取付箇所にバルブ２０を取り付けることにより、バルブ２０の操作性を確保していることが特徴の１つとなっている。
【００３１】
次に本参考例の作用を説明する。
このように構成された本参考例では、例えば、挿入部２が水平に近い状態にして内視鏡本体１を使用する場合、術者はまず次に示す２つの方法のいずれかを選択して内視鏡本体１を把持する。一つは、上下湾曲レバー１４及び左右湾曲レバー１５が上になるようにして後グリップ１６を把持し、親指にて湾曲操作を行う方法である。もう一つは、上下湾曲レバー１４及び左右湾曲レバー１５が下になるようにして後グリップ１６を把持し、人差し指にて湾曲操作を行う方法である。
【００３２】
次に、挿入部２を操作部３に対して回動させ、先端部７に具備された固体撮像素子を回転させることにより、天地を矯正する。その後、洗浄シース１９に内視鏡本体１を挿入していき、内視鏡本体１のピン１０を洗浄シース１９のカム溝２５に誘導して、洗浄シース１９を内視鏡１に装着する。また、バルブ２０を送水ボタン２６、吸引ボタン２７が上になるように把持し、バルブ２０のアーム３１の突起３２が内視鏡１の後グリップ１６の溝１７の中へ入るように位置を合わせ（位置決めし）、アーム３１に後グリップ１６を挿入してバルブ２０を内視鏡本体１に固定する。
【００３３】
本参考例においては、溝１７が略対称に設けられているため、どちらの把持方法を採用しても、同様に装着可能である。その後、バルブ２０の接続チューブ３０を洗浄シース１９の口金２４に接続する。送水口金２８、吸引口金２９にはそれぞれ一端を図示しない送水源、吸引源に接続したチューブを接続する。
【００３４】
内視鏡観察下の外科手術中に、対物レンズ６に汚れが付着すると、送水ボタン２６を押すことにより、図示しない送水源から供給された水は、送水口金２８、図示しないバルブ２０内部の管路、接続チューブ３０の内腔、口金２４の内腔を通って、内視鏡本体１と洗浄シース１９との間の空間（つまり、流体通路）に到達する。
【００３５】
ここで、内視鏡本体１と洗浄シース１９との間の空間の基端側は、図示しない密封部材により気密的に封止されているため、水は内視鏡本体１の先端側へと移動し、対物レンズ６を洗浄する。吸引ボタン２７を押すと、同様な順路で管路が形成され、吸引が実現される。
【００３６】
ここで、送水ボタン２６もしくは吸引ボタン２７を押すと、内視鏡本体１の中心軸と送水ボタン２６及び吸引ボタン２７との間に距離があるため、バルブ２０に大きな回転モーメントが加わることとなる。しかし、アーム３１の突起３２と後グリップ１６の溝１７とが係合して回転が規制された状態であることにより、バルブ２０の回転は防止される。
【００３７】
本参考例は以下の効果を有する。
バルブ２０を内視鏡本体１に対して略対称の２箇所の位置に装着可能であるため、術者の好みによって、上下湾曲レバー１４及び左右湾曲レバー１５の操作方法を選択し、それに合わせて、内視鏡本体１を把持することが可能であり、かつ両者のいずれの把持に対してもバルブ２０を操作し易い状態にバルブ２０を取付けることができる。
【００３８】
また、操作部３が挿入部２に対して回動自在であるため、挿入部２における固体撮像素子の天地方向を保ったまま、内視鏡本体１を把持することが可能である。従って、把持方法に左右されないで、正立像が得られる。
【００３９】
後グリップ１６に形成する溝１７は２個に限るものではなく、それ以上設けても良く、その場合には、より多くの方向にバルブ２０を装着可能であるため、より多くの選択方法で内視鏡本体１を把持することができる。
【００４０】
図７は本発明の実施形態である内視鏡本体１の操作部３付近を示す。本実施形態は、上述した参考例における構成とほぼ同じであるため、異なる構成のみを説明し、同一の構成部材には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００４１】
図７に示す内視鏡本体１の操作部３において、操作部本体１３に関して前グリップ１２と後グリップ１６が略線対称の形状である。前グリップ１２と後グリップ１６には、それぞれ図２（Ｂ）に示したバルブ２０のアーム３１の突起３２を収納する大きさの溝１７が少なくとも一つずつ形成されている。その他の構成は上述した参考例と同様である。
【００４２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
術者は、内視鏡本体１の挿入部２を水平に近い状態で患者に挿入する場合には、後グリップ１６を把持し親指もしくは人差し指で湾曲操作を行う方法で、逆に、鉛直に近い状態で挿入する場合には、前グリップ１２を把持し親指で湾曲操作を行う方法で、内視鏡本体１を把持する。
【００４３】
前者の場合には、後グリップ１６にバルブ２０を装着し、後者の場合には、前グリップ１２にバルブ２０を装着する。その後、上述した参考例のごとく各装置を接続し、バルブ２０を操作して対物レンズ６の洗浄と、吸引を行うことができる。
【００４４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
バルブ２０を操作部本体１３の先端側、基端側の両方に装着できるようにしたため、観察部位に合わせて、操作部本体１３の先端側、基端側どちらでも把持できる。
【００４５】
なお、バルブ２０を操作部３に位置決めして取り付けるバルブ固定手段としては、操作部３の後グリップ１６或いは前グリップ１２側にピンなどの突起、バルブ２０のアーム３１側に前記突起を嵌入などして位置決めする溝或いは凹部にしても良い。また、その他、ネジなどを用いたバルブ固定手段でも良い。
また、上述した参考例などを部分的などで組み合わせても良い。
【００５１】
以上説明したように本発明によれば、術者の好み、観察部位に合わせて、複数の方法で内視鏡を把持した場合にも制御バルブを操作し易い位置に取付でき、洗浄媒体供給及び吸引操作を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の参考例となる内視鏡本体を示す斜視図。
【図２】内視鏡本体に洗浄シースとバルブを接続する機構を示す図。
【図３】操作部本体に設けられた上下及び左右エンゲージレバーを示す図。
【図４】分岐コネクタに接続されたカメラケーブルを示す斜視図。
【図５】カメラーケーブルの折れ止めの構造を示す断面図。
【図６】台座にリモートスイッチが着脱自在であることを示す斜視図。
【図７】本発明の実施の形態における操作部本体付近の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡本体
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルケーブル
５…分岐コネクタ
６…対物レンズ
７…先端部
１０…ピン
１１…固定環
１２…前グリップ
１３…操作部本体
１４…上下湾曲レバー
１５…左右湾曲レバー
１６…後グリップ
１７…溝
１８…台座
１９…洗浄シース
２０…バルブ
２１…先端枠
２２…囲繞部
２３…固定部
２４…口金
２５…カム溝
２６…送水ボタン
２７…吸引ボタン
２８…送水口金
２９…吸引口金
３０…接続チューブ
３１…アーム
３２…突起

Claims (1)

1. 内視鏡の操作部本体を挟んで、挿入部が連設される前グリップとユニバーサルコードが連設される後グリップとを略線対称の形状に形成したグリップ手段と、
   内視鏡の前記挿入部に挿抜自在に装着され、挿入部との間に洗浄媒体流通管路を形成する洗浄シースと、
   前記前グリップ及び後グリップの複数位置にそれぞれ設けられた制御バルブ固定手段と、
   この制御バルブ固定手段の一つに対して着脱自在に取り付けられ、前記洗浄媒体流通管路を通じて内視鏡先端部に洗浄媒体を供給、吸引する制御バルブと、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。

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