JPH08126643A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】湾曲部を上下左右の各方向に正確に屈曲させる
ことができて、先端部を正しく誘導することができる超
音波内視鏡を提供することを目的とする。 【構成】被検体表面の光学像を得るための対物光学系２
と被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブ３
とが設けられた先端部１を、遠隔的に牽引操作される操
作ワイヤ３３Ｄを略９０度間隔に４本配置してそのうち
の牽引された操作ワイヤ３３Ｄが配置されている方向に
屈曲する湾曲部３０の先端部分に連結した超音波内視鏡
において、超音波プローブ３に接続された信号ケーブル
２３が操作ワイヤ３３Ｄと干渉しないように、信号ケー
ブル２３の軌道を先端部１と湾曲部３０との連結部分付
近において変形させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被検体表面の光学像
を得るための対物光学系と被検体の超音波断層像を得る
ための超音波プローブとが設けられた先端部を、湾曲部
の先端部分に連結した超音波内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡のいわゆる４方向湾曲部は、多数
の節輪を互いに傾動自在に連結して、４本の操作ワイヤ
のうちの牽引された操作ワイヤの配置されている方向に
屈曲するように構成されている。したがって、４本の操
作ワイヤを９０度間隔に配置して、各操作ワイヤによっ
て、上下左右の方向に正確に屈曲するのが望ましい。

【０００３】しかし、超音波内視鏡の場合には一般に、
超音波プローブに接続されて先端部から後方に引き出さ
れた信号ケーブルが下部中央を通っているので、操作ワ
イヤを下部中央に配置しようとすると信号ケーブルと干
渉してしまう。

【０００４】そこで従来は、下方向の湾曲操作ワイヤ
は、左右いずれかの方向にずらして配置して、信号ケー
ブルとの干渉を避けていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
湾曲部は牽引された操作ワイヤの配置されている方向に
屈曲するので、下方向の湾曲操作ワイヤを、左右いずれ
かの方向にずらして配置すると、下方向に湾曲操作した
ときだけ湾曲方向が側方に偏ってしまう。そのため、操
作者の誘導感覚と実際の湾曲方向との間にギャップが生
じて、先端部を思った通りに誘導することができないと
いう問題が生じていた。

【０００６】そこで本発明は、湾曲部を上下左右の各方
向に正確に屈曲させることができて、先端部を正しく誘
導することができる超音波内視鏡を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の超音波内視鏡は、被検体表面の光学像を得
るための対物光学系と被検体の超音波断層像を得るため
の超音波プローブとが設けられた先端部を、遠隔的に牽
引操作される操作ワイヤを略９０度間隔に４本配置して
そのうちの牽引された操作ワイヤが配置されている方向
に屈曲する湾曲部の先端部分に連結した超音波内視鏡に
おいて、上記超音波プローブに接続された信号ケーブル
が上記操作ワイヤと干渉しないように、上記信号ケーブ
ルの軌道を上記先端部と上記湾曲部との連結部分付近に
おいて変形させたことを特徴とする。

【０００８】なお、上記信号ケーブルが、上記先端部の
下部中央に配置されているものでもよい。

【０００９】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１１は
超音波内視鏡の全体的構成を示しており、患者の体腔内
に挿入される可撓性の内視鏡挿入部４０の先端に、先端
部本体１が連結されている。また、挿入部４０の先端側
には、遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部３０が形成さ
れている。

【００１０】挿入部４０の基端側には、操作部４１が連
結されている。操作部４１には、湾曲部３０の曲がり量
を遠隔操作するための湾曲操作ノブ４２、後述する処置
具起上台１４の起上操作を行うための処置具起上操作レ
バー４３、処置具挿通チャンネルへ処置具を挿入するた
めの挿入口４４、先端部本体１の送気送水ノズル６から
空気と水を噴出させるための操作を行う送気送水スイッ
チ４５ａ、鉗子チャンネルなどを経由する吸引操作を行
う吸引スイッチ４５ｂなどが設けられている。

【００１１】４６は、先端部本体１にバルーンを取り付
けたときに脱気水をバルーン内に送り込むための注水
口。４７は、吸引管路を、鉗子チャンネルとバルーンか
らの排水管路とに切り換えるための吸引管路切換レバー
である。

【００１２】操作部４１には、接眼レンズを内蔵した接
眼部４８が突設されており、イメージガイドファイババ
ンドルの基端側がその観察位置に配置されている。した
がって、先端部本体１において得られた被検体表面の光
学像を、接眼部４８を通して観察することができる。

【００１３】５０は、照明用ライトガイドファイババン
ドルの入射端を光源装置に接続するためのライトガイド
コネクタであり、５１は送気送水ソケット、５２は通気
口金、５３は吸引ニップル、５４は機能接地端子であ
る。また６０は、後述する超音波プローブ３に対する電
気的処理を行う処理回路。６１は、超音波断層像を表示
して観察するためのＣＲＴモニタである。

【００１４】図１、図２及び図３は、各々、先端部本体
１の一部を切除して示す二つの側面図と平面図である。
先端部本体１は、被検体表面の光学像を得るための対物
光学系２が設けられた対物部ブロック１ａの先端側に、
被検体の超音波断層像を得るための超音波発受信器（以
下「超音波プローブ」という）３が設けられた超音波走
査部ブロック１ｂが着脱自在に連結されて構成されてい
る。

【００１５】観察窓４と照明窓５及び送気送水ノズル６
は、対物部ブロック１ａの上面側の左半部に斜め前方に
向けて形成された第１の斜面７に配置されている。この
第１の斜面７は、観察窓４と照明窓５と送気送水ノズル
６を並べるだけの面積を得るために、比較的緩い傾斜に
形成されている。

【００１６】図２に示されるように、対物光学系２は観
察窓４内に配置されており、先端部本体１の斜め前方の
被写体の像が、イメージガイドファイババンドル９の入
射端面に結像されて接眼部４８に伝達される。なお、イ
メージガイドファイババンドル９に代えて固体撮像素子
を用いてもよい。照明窓５内には、ライトガイドファイ
ババンドル１０の射出端が配置されている。

【００１７】送気送水ノズル６は、照明窓５の表面に向
かって開口しており、図３に示されるように、送気チュ
ーブ１１と送水チューブ１２とが一本にまとめられて接
続されている。両チューブ１１，１２とも、外周には折
れ止め用のコイルが巻き付けられている。

【００１８】対物部ブロック１ａの上面側の右半部に
は、左半部の第１の斜面７に隣接して、処置具類の突出
方向を変換するための処置具起上台１４が回動自在な状
態で収容された凹部１５が形成されている。

【００１９】その凹部１５の後壁部には、処置具挿通チ
ャンネル１３の出口が連通接続されており、処置具起上
台１４は、軸１６を中心に回動自在に凹部１５内に支持
されている。

【００２０】なお、処置具挿通チャンネル１３の外周に
は折れ止め用のコイルが巻き付けられており、このチャ
ンネル１３は、汚液等を吸引排出するための吸引チャン
ネルとしても兼用される。

【００２１】そして、操作ワイヤ１７を操作部４１から
遠隔的に進退操作することにより、処置具起上台１４
が、図１に２点鎖線で示されるように凹部１５内で回動
し、処置具挿通チャンネル１３を通って突出される処置
具類の先端の突出方向を、Ａで示される範囲で変換する
ことができる。

【００２２】その凹部１５の外側に位置する部分は、図
１、図２及び図５に示されるように、第１の斜面７より
立った角度で第１の斜面７より前方に出っ張った第２の
斜面１８に形成されている。

【００２３】第２の斜面１８の基端部分は第１の斜面７
の基端部分と並んでおり、そこから上方に徐々に第２の
斜面１８の方が第１の斜面７より前方に出っ張って形成
されている。

【００２４】その結果、倒立時には第１の斜面７の表面
から出っ張っていないが起上時には第１の斜面７の表面
から出っ張ってしまう処置具起上台１４の先端部分が、
起上時においても第２の斜面１８からは出っ張らず、体
腔内壁を傷つける恐れがない。

【００２５】したがって、処置具類を十分に起上させる
のに必要な大きさに処置具起上台１４を形成し、且つ先
端部本体１の外径を太く形成することなく、しかも処置
具起上台１４の出っ張りで体腔内壁を傷つける恐れがな
いように構成することができる。

【００２６】超音波走査部ブロック１ｂには、凸面状に
形成された超音波プローブ３が設けられており、先端部
本体１の中心軸を含む平面内において、先端部本体１の
側方を扇状に走査する。なお、本実施例においては超音
波プローブ３として電子走査式の超音波プローブが用い
られているが、機械的に走査するものを用いてもよい。

【００２７】２１は、先端部本体１に膨縮自在なバルー
ンを取り付けた際に、バルーンを膨らませるための脱気
水をバルーン内に送り出す送水口であり、図示されてい
ない反対側には、脱気水を排出するための排水口が形成
されている。

【００２８】先端部本体１の対物部ブロック１ａは、ス
テンレス鋼のような金属部材によって形成されており、
超音波走査部ブロック１ｂは、対物部ブロック１ａより
軟質の例えばポリカーボネート樹脂のようなプラスチッ
クによって形成されていて、両者が着脱自在に嵌合接続
されてネジ止め固定されている。

【００２９】したがって、超音波走査部ブロック１ｂが
故障したときなどには、超音波走査部ブロック１ｂだけ
を取り外して交換することができ、また、超音波走査部
ブロック１ｂの方が対物部ブロック１ａより軟質なの
で、連結部の破損の場合には超音波走査部ブロック１ｂ
の方が破損し易く、超音波走査部ブロック１ｂだけを交
換すれば済む。

【００３０】図５は、その対物部ブロック１ａと超音波
走査部ブロック１ｂの連結部の断面（Ｖ−Ｖ断面）を示
しており、連結部は先端部本体１のちょうど下半部を使
用した大きさになっている。

【００３１】連結部において、超音波走査部ブロック１
ｂは、野球のホームベース状の五角形の頂部を丸めて下
側にし、それに対向する辺を長辺にして上側に配置した
形状に形成されている。そして、その内部には、超音波
プローブ３に接続された信号ケーブル２３を通す孔２４
が軸方向に穿設されている。

【００３２】一方の対物部ブロック１ａ側には、超音波
走査部ブロック１ｂの外面がほぼぴったり嵌め合わされ
る略五角形の嵌合孔２６が穿設されていて、その部分
で、対物部ブロック１ａと超音波走査部ブロック１ｂと
が嵌合している。したがって、対物部ブロック１ａと超
音波走査部ブロック１ｂとの相対的な回転が、この嵌合
状態、特に長辺部分によって阻止されている。

【００３３】そして、その嵌合面を伝って外部から内部
に水等が侵入しないように、柔軟な例えばシリコンゴム
系の防水シール材２７が、その嵌合面に隙間なく塗布さ
れている。

【００３４】そこには、Ｏリングなどのシール部材は設
けられていないので、軸方向の長さを短く構成すること
ができる。なお、防水シール材２７は必ずしも軟質でな
くてもよい。

【００３５】また、その嵌合部分の超音波走査部ブロッ
ク１ｂ側には、雌ねじが形成された一対の金属板２８，
２８が左右に埋設されている。そして、固定ネジ２９，
２９が対物部ブロック１ａの側方から金属板２８，２８
にねじ込まれていて、超音波走査部ブロック１ｂが対物
部ブロック１ａから前方に抜け出さないように固定され
ている。

【００３６】なお、超音波走査部ブロック１ｂに埋め込
まれた金属板２８，２８は、固定ネジ２９，２９を締め
つける力で回転してしまわないように、外形形状が非円
形に形成されている。

【００３７】なお、金属板２８，２８にはただの丸穴を
穿けて、固定ネジ２９，２９を対物部ブロック１ａ側に
螺合させるように構成してもよい。その場合には、固定
ネジ２９，２９の先端部分は、丸穴に嵌入される円柱状
に形成する。

【００３８】先端部本体１は、遠隔操作によって屈曲自
在な湾曲部３０の先端部分に連結されている。その連結
は、図２に示されるように、最先端の節輪３１を対物部
ブロック１ａの後端部付近にネジ止め固定することによ
って行われている。

【００３９】湾曲部３０は、図６に示されるように、多
数の短筒状の節輪３１…をリベット３２…で回動自在に
連結して、その周囲にゴムチューブ（図示せず）を被覆
して形成されている。

【００４０】リベット３２…は、隣のリベット３２…と
は向きを９０度ずらして節輪３１…を連結し、節輪３１
…が上下方向と左右方向に交互に回動するようにしてあ
る。したがって、湾曲部３０は全体として任意の方向に
屈曲することができる。

【００４１】そして、操作部４１から選択的に牽引操作
される４本の湾曲操作ワイヤ３３（３３Ｕ…）が、図７
に示されるように、９０度間隔で上下左右の各方向に一
本ずつ節輪３１…の内周に沿って配置され、その先端は
いずれも最先端の節輪３１に連結されている。したがっ
て、操作部４１から各湾曲操作ワイヤ３３Ｕ…のいずれ
か一本を牽引操作することにより、湾曲部３０が、上下
左右の各方向に正確に屈曲する。

【００４２】図８は、先端部本体１と湾曲部３０との連
結部付近の断面を示しており、節輪３１の内側に、送気
チューブ１１、送水チューブ１２、処置具挿通チャンネ
ル１３、処置具起上台操作ワイヤ１７、イメージガイド
ファイババンドル９、ライトガイドファイババンドル１
０、脱気水送り込み用チューブ３７、脱気水排水用チュ
ーブ３８、及び超音波プローブ信号ケーブル２３等の内
蔵物が挿通されている。３５は、湾曲部３０を被覆する
ゴムチューブである。

【００４３】この図８に示されているように、先端部本
体１部分においては、上方向と左右両方向の３方向の湾
曲操作ワイヤ３３Ｕ，３３Ｌ，３３Ｒの延長線上には内
蔵物が存在しないが、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄの
延長線上には、下部中央付近に配置された信号ケーブル
２３が通っている。したがって、信号ケーブル２３をそ
のまま後方に真っ直ぐに延ばして配置すれば、下方向の
湾曲操作ワイヤ３３Ｄと干渉してしまう。

【００４４】そこでこの実施例では、図９に示されるよ
うに、最先端の節輪３１内において、信号ケーブル２３
が下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄの先端固定部３４に達
する前に信号ケーブル２３の軌道を変形させて、信号ケ
ーブル２３が下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄと干渉しな
いようにしてある。

【００４５】図１０は、信号ケーブル２３の軌道の変更
状態を正面から見て示す略示図であり、矢印Ｂで示され
るように、信号ケーブル２３の軌道が側方に変更され
て、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄと干渉しないように
なっている。

【００４６】したがって、下方向の湾曲操作ワイヤ３３
Ｄの配置位置を左右にずらす必要がなく、下方向の湾曲
操作ワイヤ３３Ｄを牽引操作すれば、湾曲部３０は正確
に下方向に湾曲し、他の３本のいずれかの湾曲操作ワイ
ヤ３３Ｕ，３３Ｌ，３３Ｒを牽引すれば、上方向又は左
右方向のいずれかの方向に正確に屈曲する。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、超音波プローブに接続
された信号ケーブルの軌道を先端部と湾曲部との連結部
分付近において変形させたことにより、信号ケーブルが
操作ワイヤと干渉しないので、湾曲部を上下左右の各方
向に正確に屈曲させることができて、先端部を操作者の
誘導感覚通りに正しく誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の超音波内視鏡の先端部の一部を切除し
て示す側面図である。

【図２】実施例の超音波内視鏡の先端部の一部を切除し
て示す側面図である。

【図３】実施例の超音波内視鏡の先端部の一部を切除し
て示す平面図である。

【図４】実施例の超音波内視鏡の先端部の部分斜視図で
ある。

【図５】実施例のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】実施例の湾曲部の一部を切除して示す側面図で
ある。

【図７】実施例の湾曲部機構の正面断面図である。

【図８】実施例のVIII−VIII断面図である。

【図９】実施例の先端部と湾曲部との連結部分付近にお
ける信号ケーブルの軌道変更状態を示す平面断面略示図
である。

【図１０】実施例の先端部と湾曲部との連結部分付近に
おける信号ケーブルの軌道変更状態を示す正面略示図で
ある。

【図１１】実施例の超音波内視鏡の全体構成を示す斜視
図である。

【符号の説明】 １ 先端部本体 ３ 超音波プローブ ２３ 信号ケーブル ３０ 湾曲部 ３１ 節輪 ３３Ｄ 下方向の湾曲操作ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体表面の光学像を得るための対物光学
   系と被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブ
   とが設けられた先端部を、遠隔的に牽引操作される操作
   ワイヤを略９０度間隔に４本配置してそのうちの牽引さ
   れた操作ワイヤが配置されている方向に屈曲する湾曲部
   の先端部分に連結した超音波内視鏡において、 上記超音波プローブに接続された信号ケーブルが上記操
   作ワイヤと干渉しないように、上記信号ケーブルの軌道
   を上記先端部と上記湾曲部との連結部分付近において変
   形させたことを特徴とする超音波内視鏡。
2. 【請求項２】上記信号ケーブルが、上記先端部の下部中
   央に配置されている請求項記載の超音波内視鏡。