JPH02215436A - 内視鏡の彎曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の彎曲操作機構をもつ内視鏡の彎曲操
作装置に関する。

［従来の技術］ 内視鏡には、従来、特開昭６１−−２５９６３４号公報
にも示されるように上下左右の２方向の彎曲機能をもつ
ものがある。

このような２つの彎曲機能をもつ内視鏡には、実開昭６
２−１６０９０４号公報にも示されるように操作部にそ
れぞれ上下左右用の回動軸を回動可能に設け、これら各
回動軸の操作部から外部に突出する端部に彎曲操作レバ
ー等を連結する。また各回動軸の操作部内部の端部にブ
ーり等を設け、このプーリに挿入部の先端側の彎曲部に
つながるワイヤ等をかけ渡してなるなどの２つの彎曲操
作機構が用いられている。そして、一方の彎曲操作レバ
ーを操作することにより、ワイヤーの押し引きから彎曲
部の上下方向の彎曲が行なわれ、他方の彎曲操作レバー
を操作することにより、同様にワイヤの押し引きから彎
曲部の左右方向の彎曲が行なわれるようになっている。

［発明が解決しようとする課題Ｊ ところで、このような２つの彎曲操作機構をもつ内視鏡
によると、それぞれ彎曲操作レバー等の回動操作に必要
な操作力量は、ワイヤの張りやワイヤの取付位置の変化
から、それぞれ異なっている。

このため、観察中、手元を見ないで彎曲操作を行なって
いるときにおいて、操作力量が重たい方の彎曲操作レバ
ーを操作していて、誤って操作力量が軽い方のレバーに
手がかかった時、重い方の彎曲操作レバーと同じ力が加
わると、それまでの彎曲部が急に過大に彎曲してしまう
難点がある。

こうしたことが生じると、挿入部の先端で、観察。

処置を行なっていた患部およびその他の体内の管腔に損
傷を与えるおそれがある。

この発明はこのような問題点に着目してなされたもので
、彎曲操作が誤った場合でも人体を傷付けないですむ内
視鏡の彎曲操作装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明の内視鏡の彎曲操作装置は、各回動軸を回転さ
せる操作力量を略同一にする手段を設ける。

［作用コ この発明の内視鏡の彎曲操作装置によると、複数の回動
軸を回動させるのに必要な操作力量はいずれ路間じなの
で、従来、重い彎曲操作レバーを操作しているときに誤
って、軽い方の彎曲操作レバーに手がかかって同じ力を
加えるといったような誤りがあったとしても、急に彎曲
部の彎曲が大きくなったりすることはなくなる。

［実施例］ 以下、この発明を第１図ないし第３図に示す第１の実施
例にもとづいて説明する。第２図は内視鏡本体を示す。

内視鏡本体は、接眼部３をもつ操作部１と挿入部２とか
らなる。また挿入部２は、可撓管部２ａ、彎曲部２ｂ、
先端構成部２Ｃを順次連結して構成される。なお、操作
部１には先端に図示しないコネクターを備えたライトガ
イドケーブル４（第３図に図示）も連結されている。

そして、この操作部１の接眼部３側に彎曲操作装置６が
設けられている。彎曲操作装置６は、上下彎曲操作機構
６ａと左右彎曲操作機構６ｂとの２つの独立した機構か
ら構成されている。そして、これら上下・左右の彎曲操
作機構６ａ、６ｂが操作部１の対称な位置に設けられて
いる。これら上下・左右の彎曲操作機構６ａ、６ｂの構
造が第１図に示されている。

ここで、両彎曲操作機構６ａ、６ｂは同じ機構なので、
片側、例えば上下彎曲操作機構６ａについて説明すれば
、同図中１は操作部である。この操作部１の幅方向側壁
には開口１０が形成されている。そして、この開口１０
は板状の支持部材１１によって閉塞されている。またこ
の支持部材１１の中心部には第１の軸受部材１２が固着
され、また支持部材１１の中心部からずれた位置に第２
の軸受部材１３が固着されている。これら軸受部材１２
．１３に第１の回動軸１４と第２の回動軸１５が回動可
能に支持されている。

また第１の回動軸１４の操作部１内に突出した一端には
プーリー１６がねじ１７で固定されている。このプーリ
ー１６には、上記彎曲部２ｂにつながるワイヤー１８が
かけ渡されている。また第１の回動軸１４の操作部１の
外部に突出した端部には略し字状に構成された上下彎曲
操作用レバー１９の端部が連結されている。つまり、先
端側のつまみ部１９ａを操作して上下彎曲操作用レバー
１９を回動すれば、ワイヤー１８が走行して、そのとき
の押し引きで彎曲部２ｂを上下の方向へ彎曲できるよう
にしている。むろん、左右彎曲操作機構６ｂでは第１の
回動軸１４の操作部１の外部に突出した端部に略し字状
に構成された左右彎曲操作用レバー２０が連結され、同
様に先端側のつまみ部２０ａを操作して左右彎曲操作用
レバー２０を回動すれば、ワイヤー２１による押し引き
で彎曲部２ｂが左右の方向へ彎曲できるようになってい
る。

また第１の回動軸１４の外周面上、支持部材１１とその
外側に設けた操作部カバー２１との間に臨む部分には、
ピン２２が突設されている。そして、このピン２２の両
側のピン回動軌跡上には、一対の係止部材２３．２３　
（一方しか図示せず）が設けられていて、上記第１の回
動軸１４の回動角度を所定の角度に規制するようにして
いる。ここで、係止部材２３について説明すれば、係止
部材２３は円弧状の板材から構成され、板面には長孔２
４が形成されている。そして、この長孔２４の両側に通
した一対のねじ２５（一方しか図示せず）の支持部材１
１の外面に対する螺挿により、係止部材２３が第１の回
転軸１４の周りに取付られている。つまり、係止部材２
３は長孔２４がねじ２５に対してスライドする範囲で必
要な位置決め調節ができ、ねじ２５を締め込めば支持部
材１１に固定するようになっている。但し、支持部材１
１を固定したねじ２５の頭部は接着剤（図示しない）に
よって固定されている（位置決め後）。

なお、２６は支持部材１１に設けた第１の回動軸１４と
係止部材２３．２３との間に突出する上記第１の回動軸
１４の周りに沿う円弧状の凸部である。

またプーリー１６と支持部材１１との間には制動機構３
０が設けられている。制動機構３０について説明すれば
、プーリー１６と支持部材１１との間の第１の軸受部材
１２の外周には、支持部材１１側から制動操作材３１．
第１のカム板３２゜第２のカム板３３１円盤３４が順に
嵌め込まれている。このうち第１のカム板３２は上記第
１の軸受部材１２に対して回転自在に設けられており、
これに上記制動操作材３１が取付固定されている。

また第１のカム板３２には次数の第１の傾斜面部３５（
１つのみ図示）が周方向に沿って等間隔で突設されてい
る。さらに第１のカム板３２には、この径方向に沿って
長い受は溝３６が形成され、この受は溝３６には上記第
２の回動軸１５の一端に取付けられたカムピン３７が係
合している。上記第２の回動軸１５の他端には操作レバ
ー３８が取付けられ、これによって上記第２の回動軸１
５を回動させれば、カムピン３７で第１のカム板３２を
回動させることができるようにしている。

また第２のカム板３３は上記第１の軸受部材１２に対し
て軸方向にスライド自在であるが、単独では回動不能に
取付けられている。この第２のカム板３３には、上記第
１のカム板３２側に向かって突出した段数の第２の傾斜
面部３９（１つのみ図示）が周方向に所定の間隔で突設
されている。

そして、この第２のカム板２３に上記円盤３４が接合固
定されている。

また上記プーリー１６と円盤２１との間には中空円盤状
の摩擦部材４０が設けられている。この摩擦部材４０は
ゴムや合成樹脂などの変形可能な摩擦材料で作られてい
る。また摩擦部材４０と上記プーリー１６との間には、
その内周部分に介在する滑り性のよい樹脂などの材料か
らなるスペーサ４１が設けられている。したがって、上
記摩擦部材４０は、通常、上記プーリー１６に接触しな
いが、上記円盤３４によってその周辺部が抑圧変形させ
られると接触して、上記プーリー１６に制動をかけるよ
うになっている。

すなわち、摩擦部材４０は以下のごとく変形させられる
。つまり、操作レバー３８によって第２の回動軸１５を
回動させ、この回動にカムピン３７を連動させると、こ
のカムピン３７によって第１のカム板３２が回動させら
れる。ｍｌのカム板３２が回動すると、その第１の傾斜
面部３５が第２のカム板３３の傾斜面部３９にせり合う
から、この第２のカム板２０がプーリー１６側の方向に
スライドして上記摩擦部材４０の周辺部を変形させ、プ
ーリー１６の側面に圧接させることになる。

そして、対称に位置する上下彎曲操作機ｔＭ　６　ａ　
。

左右彎曲操作機構６ｂの各つまみ部１９ａ、２０は第３
図に示されるように操作部１の側部上で連なるように配
置されている。つまり、操作部１を保持した手の親指（
操作指）４２でつまみ部１９ａを回動操作すれば、彎曲
部２ｂを上下方向へ、またつまみ部２０ａを回動操作す
れば彎曲部２ｂを左右方向へ彎曲させることができるよ
うになっている。

また上記各支持部材１１の制動操作材３１と対向する板
面部分には、ねじ孔４３が穿設されている。またこのね
じ孔４３には押圧力調整用のねじ４４が螺挿されている
。このねじ４３は制動操作材３１を押圧するように螺挿
されていて、ねじ４４の螺挿量を用いて最後に摩擦部材
４０をプーリー１６側に移動させるようにしている。こ
れにより、プーリー１６に対する摩擦部材４０の押付は
具合を変化させて、制動機構３０の抵抗を調整できるよ
うにしている。つまり、操作力量を調節できるようにな
っている。

なお、図において、４５は制動機構３０を覆うように設
けたカバー　４６は操作部１の鉗子口部１ａに設けた吸
引口金である。

しかして、こうして構成された内視鏡によると、上下方
向および左右方向の彎曲操作の操作力量を同じすること
ができる。

すなわち、まず、同じ構造の彎曲操作機構を上下彎曲用
、左右彎曲用として操作部１の対称な位置に設けている
。

しかし、それだけではワイヤー１８の張り具合や彎曲部
２ｂに設けられたワイヤーガイド（ワイヤー１８をガイ
ドするもので図示せず）の孔の位置等によって彎曲力量
が異なるので、各彎曲操作機構６ａ、６ｂのねじ４４の
うちの少なくとも一方の螺挿量を変えて、各操作力量を
同じに調整すればよい。すなわち、ねじ４４は、ねじ込
むと制動操作材３１が押し込まれ、つぎに第１のカム板
３１、第２のカム板３３１円板３４と順々に押し込まれ
ていく。そして、最後に摩擦部材４０がプーリー１６の
側面に押し付けられていく。すると、押し付けた分、操
作力量が重たくなるので、これで２つの彎曲操作力量が
等しく調節できる。

かくして、各回動軸１４．１５（上下彎曲操作機構６ａ
、左右彎曲操作機構６ｂ）を回動させるのに必要な力量
を等しくすることができる。

それ故、たとえ「従来の技術」で述べたように彎曲操作
レバーを間違えたとしても、急に彎曲部２ｂの彎曲が大
きくかかったりすることはなく、人体に傷付けるおそれ
はない。

しかも、同じ構造の彎曲操作装置を複数用いて操作力量
を略同じにする構造は、従来、２方向の彎曲可能な内視
鏡に用いていた彎曲操作装置を利用できるために、安価
である。

第４図および第５図は、この発明の第２の実施例を示す
。本実施例は、第１の実施例において、彎曲操作機構６
ａ、６ｂのうちの一方、例えば左右彎曲操作機構６ｂの
プーリー１６の径を小さくして該機構全体を小さくし、
さらにこの左右彎曲操作機構６ｂの回動軸１４を上下彎
曲操作機構６ａの回動軸１５に対しつまみ部２Ｏａ側に
ずらして設ける。また左右彎曲操作機構６ｂ側の彎曲操
作レバー２０の腕２０ｂの長さを短くしたものである。

こうした内視鏡は、プーリー１６の径を小さくすると、
彎曲に必要な操作力量は回動軸１５を支点とした力量の
関係から、彎曲操作レバーの長さが同一であると軽くな
る。

その操作力量を第１の実施例のようにねじ４４で調節し
て重くしてもよいが、あまり大きく変化させることがで
きない。

そこで、第２の実施例はプーリー１６の径の小さい彎曲
操作レバー２０の腕２０ｂの長さを、両方の操作力量が
略等しくなるように短くする。そして、その後、ねじ４
４により操作力量が等しくなるよう微調整を行なってい
る。

このようにしても、人体を傷付けるおそれがない。しか
も、一方の彎曲操作装置６ｂのプーリー１６の径を小さ
くしてやることによって、従来に比べ操作部１の内部は
余裕空間が増えるので、第５図に示されるように吸引口
金４６を操作部１にコンパクトに設けることもできる。

第６図ないし第８図は、この発明の第３の実施例を示す
。第３の実施例はレバー式の彎曲操作装置ではなく、ノ
ブ式の彎曲操作装置にこの発明を適用したものである。

ここで、まず、ノブ式の彎曲操作装置５６の構造、につ
いて説明すれば、これはつぎのようになっている。

すなわち、操作部１の本体１１０は電気絶縁材料、例え
ばプラスチック製であり、この内部には本体１１０に固
定された基板１１１が配設されている。この基板１１１
には第１の固定軸１１２がその一端に形成された鍔１１
３を介して固定されている。この第１の第１の固定軸１
１２の他端側は上記本体１１０に穿設された透孔１１４
から外部に突出している。また第１の固定軸１１２には
第１のスリーブ１１５と第２のスリーブ１１６とが回転
自在に順次外嵌されている。第１のスリーブ１１５の一
端には左右彎曲用のスブロケット１１７が回動方向に一
体的な動きをするように噛合しており、第２のスリーブ
１１６の一端には上下彎曲用のスプロケット１１８が回
転方向に一体的な動きをするように噛合している。これ
ら各スプロケット１１７．１１８には第７図に示される
ようにワイヤー１８が連結されたチェーン１１０ａが噛
合している。上記４本のワイヤー１８は彎曲部２ｂの駒
５０に周方向に９０″間隔で連結されている。また上記
本体１１０の透孔１１４にはＯリング１１４ａを介して
締付環体１１４ｂが設けられ、この締付環体１１４ｂに
は筒体からなる第２の固定軸１２０がＯリング１２１を
介して気密に被嵌して設けられ、この第２の固定軸１２
０には上記第２のスリーブ１１６が回転自在に支持され
ている。そして、この第２の固定軸１２０はカバー１２
を介して上記基板１１１に取付けられている。

また上記第１のスリーブ１１５は第２のスリーブ１１６
よりも長尺に形成され、これらの他端にはそれぞれ鍔１
２３．１２４が設けられている。

第２のスリーブ１１６の鍔１２４にはキャップ状をなし
内部を収容室１２５とした第１の受は体１２６がその開
口面を上記本体１１０に向け、かつ第１のスリーブ１１
５との間に摩擦抵抗の小さいシール部材１２６ａを介し
て固定されている。

この第１の受は体１２６の収容室１２５内には上面に摩
擦板１２７を取着した第１の取付板１２８、−Ｌ面に上
記第１の取付板１２８に向って屈曲した板ばね１２９を
有し上記第２の固定軸１２０に摩擦抵抗の小さいシール
部材１３０を介して回転自在に支持された第２の取付板
１３１とが順次収容されている。この第２の取付板１３
１の上面周辺部にはＬ部環状壁１３２が立設され、この
環状壁１３２と上記第１の受は体１２６の内周面との間
にはＯリング１３３が介装されている。なお、上部環状
壁１３２の一部には切欠１３２ａが設けられ、この切欠
１３２ａには上記第１の取付板１２８に形成された突起
１２８ａが係合している。

上記第１の受は体１２６の外周面にはその軸方向沿って
第１のおねじ１３４と、３６等分のピッチ間隔で形成さ
れた第１の外周スプライン１３５および第２のおねじ１
３６ａが順次形成されている。

第２のおねじ１３６ａには環状の調整体１３６が。

回転自在に螺着されている。この調整体１３６の外周面
には第１の外周スプライン１３５と同じピッチ間隔の第
２の外周スプライン１３７が形成され、また下端面には
径方向内方と外方の両方に突出する鍔１３８が設けられ
ている。この鍔１３８の径方向内方に突出した部分は上
記第２の取付板１３１の下面周辺部に設けられた切欠１
３１ａに係合する突起１３９ａを有する下部環状壁１３
９を摩擦係数の少ない材質からなる摺動板１３９ｂを介
して受けている。また上記第１の受は体１２６と調整体
１３６には上下彎曲用の操作ノブ１４０が嵌着される。

この操作ノブ１４０は電気絶縁材料、例えばプラスチッ
ク製であり、この内周面には上記第１．第２の外周スプ
ライン１３５゜１３７に対応する内周スプライン１４１
が形成され、これらスプライン１３５，１３７，１４１
の嵌合によって操作ノブ１４０を回転させたときに上記
第１の受は体１２６と調整体１３６とが一体に回転する
とともに、上記第１の受は体１２６と調整体１３６との
相対的な回転が阻止される。

なお、」二記第１の受は体１２６の第１のおねじ１３４
には押えリング↓４２が螺着され、操作ノブ１４０が抜
出するのを阻止している。

また上記第２の取付板１３１の下側には、上記第２の固
定軸１２０に回転不能に支持された第３の取付板１４３
と、この第３の取付板１４３の下側に上記第２の固定軸
１２０に回転自在に支持された第４の取付板１４４とが
設けられている。第３の取付板１４３の外周面には図示
はしないが一対の突起が設けられているとともに、帯状
の係止ばねと付勢ばねとが一端を固着して設けられてい
る。また第４の取付板１４４の上面で上記第３の取付板
１４３の径方向外方には係合凹部を有する規制部材１４
９が第４の取付板１４４を下側から遊貫通するねじ１４
４ａによりねじ止め取着され、上記係合四部に上記突起
を係合させている。さらに第４の取付板１４４の上面に
は上記係止ばねと付勢ばねとの他端に対応する位置にそ
れぞれビン１５０が立設されている。ピン１５０は第４
の取付板１４４に対して下方から上方へ貫通してねじ止
めされている。上記第４の取付板４４からは操作し／（
−１５２が一体に延出され、この操作レバー１５２によ
って上記第４の取付板１４４を回動操作できるようにな
っている。

一方、上記第１のスリーブ１１５の鍔１２３には、キャ
ップ状に形成された第２の受は体１５５がその開口部を
上方に向け、かつＯリング１５６によって第１のスリー
ブ１１５との間の気密を保つ状態で固定されている。こ
の第２の受は体１５５の内部収容室１５７には上方に向
って屈曲した環状の板ばね１５８と、上面に摩擦板１５
９が取着された第５の取付板１６０とが順次上下動自在
に収容され、これらは上記第２の受は体１５５に取着さ
れた押え板１６１によって抜出するのが阻止されている
。さらに摩擦板１５９の上面側には上記第１の固定軸１
１２に回転不能かつ上下動自在に保持された圧接板１６
２が設けられている。この圧接板１６２は、上記第１の
固定軸１１２に回転可能に螺着された押し体１６３のボ
ス部１６４の下端によって押圧され、上記摩擦板１５７
と圧接するようになっている。なお、圧接板１６２と押
し休１６３との間には内周面と外周面とにそれぞれＯリ
ング１６５が設けられた密封部材１６６が設けられ、内
周面に設けられたＯリング１６５は上記ボス部１６４の
外周面に圧接し、外周面のＯリング１６５は上記第２の
受は体１５５の内周面に圧接している。さらに上記押し
体１６３の外周面には取付環体１６７が複数の止めねじ
１６８によって固着され、この取付環体１６７には上記
押し体１６３の上面を覆う袋状の操作体１６９が０リン
グ１６７ａを介して一体的に取着されている。

また上記第２の受は体１５５の外周面にはその軸方向Ｆ
側から外周スプライン１８０とおねじ１８１とが形成さ
れている。外周スプライン１８０には内周面に内周スプ
ライン１８２ａが形成された左右彎曲用の操作ノブ１８
２が外嵌され、上記おねじ１８１には押えリング１８３
が螺着され、この押えリング１８３によって操作ノブ１
８２が抜出するのを阻止している。

このようなノブ式の彎曲操作装置において、第６図に示
されるように上下彎曲用のスプロケット１１８のピッチ
円半径Ｃを左右彎曲用のスプロケット１１７のピッチ円
半径りよりも大きくしである。詳しくは、上下彎曲用の
操作ノブ１４０の力の作用点８０（第８図に図示）から
同回転中心８１までの距ＡｔＡに左右彎曲用のスプロケ
ット１１７のピッチ円半径りを乗じた値と、左右彎曲用
の操作ノブ１８２の力の作用点８２（第８図に図示）か
ら同回転中心８１までの距離Ｂに上下彎曲用のスプロケ
ット１１８のピッチ円半径Ｃを乗じた値を略同一になる
ようにしている（ＡＸＤ！＝ｉＢＸＣ）。

このように構成した内視鏡を用いて、例えば彎曲部２ｂ
を下方向に彎曲させるときは、第８図に示されるように
親指４２を上下彎曲用の操作ノブ１４０にかけて、該ノ
ブ１４０をダウン方向側へ回転させる。すると、それに
第２のスリーブ１１６を介して直結された上下彎曲用の
スプロケット１１８がダウン方向側へ回動し、それに噛
み合っているチェーン１１０ａがダウン方向側へ引込ま
れていく。これにより、ワイヤー１８のダウン側が引張
られ、彎曲部２ｂが下方向へ彎曲されていく。なお、彎
曲部２ｂを左右の方向に彎曲させるときは、第８図中、
破線で示されるように親。

指４２を左右彎曲用の操作ノブ１８２にかけ替えて、該
ノブ１８２を回動すればよい。

ここで、従来、ノブ式は各操作ノブ１４０゜１８２にそ
れぞれ連結された左右彎曲用のスプロケット１１７と上
下彎曲用のスプロケット１１８の大きさが等しいので、
親指４２が必要とする操作力量は上下方向と左右方向側
とで異なる。

しかしながら、本実施例は上下彎曲用のスプロケット１
１８と左右彎曲用のスプロケット１１７の大きさを異な
らせて、親指４２が必要とする力量を等しくしている。

それ故、上下、左右の各彎曲方向共、同じ操作力量で彎
曲部２ｂを彎曲させることができ、第１の実施例と同様
な効果を奏する。しかも、操作性は非常に良くなる。

なお、上述した第１および第２の実施例は彎曲させる動
作に変換する手段として、ワイヤーとプーリーとの組合
わせ、チェーンとスプロケットとの組合わせによる構造
を用いたが、むろん、これにとられれることはなく、例
えばワイヤーとドラムとを組合わせた構造を用いるよう
にしても構わない。

また上述の実施例共、ファイバーを用いた内視鏡にこの
発明を適用しているが、むろん挿入部の先端に固体撮像
素子（ＣＯＤ）をａし、画像信号用コードで固体撮像素
子からの信号を外部に出力するようにした電子内視鏡に
この発明を適用してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、彎曲操作が誤っ
た場合でも人体を傷付けないですませることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図は彎曲操作装置を示す内視鏡操作部の断面図、第
２図は内視鏡の正面図、第３図はその内視鏡を接眼部側
から見た図、第４図はこの発明の第２の実施例の彎曲操
作装置を示す内視鏡操作部の断面図、第５図はその内視
鏡を接眼部側から見た図、第６図はこの発明の第３の実
施例の彎曲操作装置を示す断面図、第７図はその彎曲部
との伝達機構を概略的に示す正面図、第８図は彎曲操作
するときの状態を示す正面図である。 １・・・操作部、２・・・挿入部、２ｂ・・・彎曲部、
６・・・彎曲操作装置、６ａ・・・上下彎曲操作装置、
６ｂ・・・左右彎曲操作装置、１２・・・第１の軸受部
材、１３・・・第２の軸受部材、１４・・・第１の回動
軸、１５・・・第２の回動軸、１６・・・プーリー　１
８・・・ワイヤー１９・・・上下彎曲操作用レバー　２
０・・・左右彎曲操作用レバー　３０・・・制動機構、
４４・・・押圧力調整用のねじ。 出願人代理人　弁理士　坪井　　原 端２図 ６−−〜彎曽おモ尉イ千欣’ｔ　　　　　　６ａ−−−
ｊニーＦ！噛シービイγ１気１ｒｓｂ−１；彎ｍ５ｉｅ
Ａｒｆｔｔ’ｆｉ　　１２−−−　’Ｋ　１　／）軸４
Ｌｔｆ−ｊ−Ｊ　　１３−１ｒ２θ−’ｑｇ１４−一一
臂１／ｌすｉｎｋ　　　１５−−−イ２り回啼〃釉　　
１６−−−づ−９−１８−一一ηイイー１９−−−二′
Ｆ１？−鍼１手田し八＝−２０−−一斥逅彎一手（４γ
剛し八−３０−一〜制動樗僕　　４４−背起方頑ダ剛ｎ
旬σ第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡操作部と、この内視鏡操作部に連結された先端側
   に彎曲部を有する挿入部と、前記内視鏡操作部に回動可
   能に設けられた複数の回動軸と、これら回動軸の回動変
   位を前記彎曲部の彎曲変位に変えて伝える手段と、前記
   各回動軸を回転させる操作力量を略同一にする手段とを
   具備したことを特徴とする内視鏡の彎曲操作装置。