JP2531062Y2 - 内視鏡の操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、操作部において挿入部
の湾曲管を湾曲操作するなどの操作を行なう内視鏡の操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡の操作部には挿入部の湾
曲管部分を湾曲させるための湾曲操作装置が設けられて
いる。この湾曲操作装置はたとえば特開昭６０−２４６
７２８号公報で示されるごとく、各種の操作用ノブが同
一軸心上に設けられていて、各操作用ノブは積み重ねら
れる状態に配置されている。すなわち、処置具の誘導方
向を規制操作する処置具誘導子操作レバーと、湾曲操作
用ノブをロックするノブが軸中心方向に積み重ねられ、
さらに、湾曲操作用ノブはその外側へ積み重ねられてい
る。

【０００３】そして、各ノブは内視鏡の操作部を把持し
ているその同じ手で操作する必要がある。これは内視鏡
の挿通チャンネルに挿入した処置具を前進後退させる移
動操作を他方の手で行なうとともに、その他の作業たと
えば挿入部を体腔内へ送り込むときにも使うためにあけ
ておく必要があるためである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、処置具
誘導子操作レバーを操作する場合、処置具を起上するた
めには大きな操作力が必要である。上記従来の操作装置
において、操作部のケーシング本体を把持したその手
で、処置具誘導子操作レバーを操作しようとすると、処
置具誘導子操作レバーは湾曲ノブとケーシング本体の間
に配設されているので、湾曲ノブに干渉しないように操
作しなければならず、術者は大きな操作力を加え難く操
作が困難であった。

【０００５】本考案は上記問題点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、片手で操作しても、大
きな操作力を加えることができる処置具誘導子操作レバ
ーを有する内視鏡の操作装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記問題点を
解決するために、本考案は、ケーシング本体より外部に
突出した回転自在で湾曲管の湾曲方向を制御する湾曲操
作ノブと前記ケーシング本体との間に配設され、前記湾
曲操作ノブと同軸で回転自在に設けられ端部に指当て部
を設けた処置具誘導子操作レバーを有した内視鏡の操作
装置において、前記指当て部を前記処置具誘導子操作レ
バーからその回転軸と平行で前記ケーシング本体の外周
面側に近接して延出させたものである。したがって、片
手で操作しても処置具誘導子操作レバーに大きな操作力
を加えられるようにして処置具の起上操作を容易に行う
ことができる。

【０００７】

【実施例】図１ないし図６は、本考案実施例を示すもの
である。図４中１は内視鏡である。この内視鏡１は操作
部２、挿入部３およびライトガイドケーブル４とからな
っている。上記挿入部３は可撓管５の先端に湾曲管６を
介して先端構成部７を連結してなる。操作部２には後述
する湾曲操作装置８が設けられており、この湾曲操作部
８ａは操作部２の外部に出ている。そして、この湾曲操
作装置８の湾曲操作部８ａにより術者が外部から操作す
ることにより上記湾曲管６を遠隔的に湾曲させ、先端構
成部７の向きを上下左右方向に変更できるようになって
いる。

【０００８】上記湾曲操作装置８は、図１、図２、図４
および図５で示すように構成されている。すなわち、操
作部２のケーシング本体１０は電気絶縁材料、たとえば
プラスチック製であり、この内部にはこのケーシング本
体１０に固定された基板１１が配設されている。この基
板１１には固定軸１２がその一端に形成された鍔１３を
介して固定されている。この固定軸１２の他端側は上記
ケーシング本体１０に穿設された透孔１４から外部に突
出している。また、固定軸１２には第１のスリーブ１５
と第２のスリーブ１６とが回転自在に順次外嵌されてい
る。第１のスリーブ１５の一端には第１のスプロケット
１７が一体的に設けられ、第２のスリーブ１６の一端に
は第２のスプロケット１８が回転方向に一体的な動きを
するようにかみあっている。これら各スプロケット１
７，１８には両端にワイヤが連結されたチェーン（とも
に図示せず）が噛合している。上記４本のワイヤは上記
湾曲管６を形成するコマ（図示せず）に周方向に９０゜
間隔で連結されている。したがって、第１のスプロケッ
ト１７が回転すると上記湾曲管６が左右に湾曲され、第
２のスプロケット１８が回転すると上下に湾曲されるよ
うになっている。また、上記本体１０の透孔１４には軸
受筒体２０がＯリング２１を介して気密に被嵌して設け
られ、この軸受筒体２０には上記第２のスリーブ１６が
回転自在に支持されている。

【０００９】この固定筒体２０の外側には操作軸として
の回転筒体９０が嵌合されている。そして、この固定筒
体２０はカバー２２を介して上記基板１１に取付けら
れ、回転筒体９０はその外側に嵌合され上記ケーシング
本体１０の透孔１４にＯリング９４を介して固定された
締付環体９５によって回転自在に支承されている。さら
に、上記固定筒体２０の外周壁に設けた溝部と締付環体
９５の間にはＯリング９１を介している。さらに、上記
回転筒体９０の外端部には処置具誘導子操作レバー９２
が取付ねじ９３によって固定され、これは上記ケーシン
グ本体１０の外側面に沿って延出している。また、回転
筒体９０の内端部にはリンク（図示せず）が固定されて
いて、公知の手段により操作ワイヤ（図示せず）に連結
している。この操作ワイヤは先端構成部７にある処置具
誘導子（図示せず）に連結している。また、処置具誘導
子操作レバー９２の端部には外周面を指当て部９６ａと
した操作用の指当て部９６がケーシング本体１０の外周
面側に近接して延出するように取付けねじ９７によって
固定されている。

【００１０】一方、操作レバー５２は中間部９８で折り
曲げられており、この先端には指当て部を構成する鉛体
５３を取着することにより操作用ノブを構成している。
また、この鉛体５３と上記ノブ９６は第１のスリーブ１
５の回転中心軸に対し垂直な平面を考えると、この各回
転軌道はその同一平面内にほぼ位置するが、図６で示す
ように互いの作動範囲θ₁ ，θ₂ は干渉しない位置関係
に配置されている。

【００１１】一方、上記第１のスリーブ１５は第２のス
リーブ１６よりも長尺に形成され、これらの他端にはそ
れぞれ鍔２３，２４が設けられている。第２のスリーブ
１６の鍔２４にはキャップ状をなし内部を収容室２５と
した第１の受け体２６がその開口面を上記本体１０に向
け、かつ第１のスリーブ１５との間にＯリング２６ａを
介して固定されている。この第１の受け体２６の収容室
２５内には上面に摩擦板２７を取着した第１の取付板２
８、上面に上記第１の取付板２８に向って屈曲した板ば
ね２９を有し上記軸受筒体２０にＯリング３０を介して
回転自在に支持された第２の取付板３１とが順次収容さ
れている。この第２の取付板３１の上面周辺部には上部
環状壁３２が立設され、この環状壁３２と上記第１の受
け体２６の内周面との間にはＯリング３３が介装されて
いる。なお、上部環状壁３２の一部には切欠３２ａが設
けられ、この切欠３２ａには上記第１の取付板２８に形
成された突起２８ａが係合している。上記第１の受け体
２６の外周面にはその軸方向に沿って第１のおねじ３４
と、３６等分のピッチ間隔で形成された第１の外周スプ
ライン３５および第２のおねじ３６ａが順次形成されて
いる。第２のおねじ３６ａには環状の調整体３６が回転
自在に螺着されている。この調整体３６の外周面には第
１の外周スプライン３５と同じピッチ間隔の第２の外周
スプライン３７が形成され、また下端面には径方向内方
と外方の両方に突出する鍔３８が設けられている。この
鍔３８の径方向内方に突出した部分は上記第２の取付体
３１の下面周辺部に設けられた切欠３１ａに係合する突
起３９ａを有する下部環状壁３９を摩擦係数の少ない材
質からなる摺動板９９を介して受けている。したがっ
て、上記調整体３６をねじ込むと摺動板９９および下部
環状壁３９を介して第２の取付体３１が上昇して板ばね
２９が第１の取付板２８を付勢する力が増大するから、
この第１の取付板２８に設けられた摩擦板２７と上記第
１の受け体２６の端部壁内面との圧接力が増大する。つ
まり、調整体３６を回転操作することによって上記摩擦
板２７による摩擦力を任意に調節できるようになってい
る。また、上記第１の受け体２６と調整体３６には前記
第１の操作ノブ４０が嵌着される。この第１の操作ノブ
４０は電気絶縁材料、たとえばプラスチック製であり、
この内周面には上記第１，第２の外周スプライン３５，
３７に対応する内周スプライン４１が形成され、これら
スプライン３５，３７，４１の嵌合によって第１の操作
ノブ４０を回転させたときに上記第１の受け体２６と調
整体３６とが一体に回転するとともに、上記第１の受け
体２６と調整体３６との相対的な回転が阻止される、つ
まり上記調整体３６による摩擦力の調整状態が固定され
るようになっている。なお、上記第１の受け体２６の第
１のおねじ３４には押えリング４２が螺着され、上記第
１の操作ノブ４０が抜出するのを阻止している。

【００１２】また、上記第２の取付板３１の下側には、
上記軸受筒体２０に回転不能に支持された第３の取付板
４３と、この第３の取付板４３の下側に上記軸受筒体２
０に回転自在に支持された第４の取付板４４とが設けら
れている。第３の取付板４３の外周面には図４に示すよ
うに一対の突起４５が設けられているとともに、帯状の
係止ばね４６と付勢ばね４７とが一端を固着して設けら
れている。また、第４の取付板４４の上面で上記第３の
取付板４３の径方向外方には係合凹部４８を有する規制
部材４９が第４の取付板４４を下側から遊貫通するねじ
４４ａによるねじ止めにより取着され、上記係合凹部４
８に上記突起４５が係合している。したがって、第４の
取付板４４は上記突起４５が係合凹部４８の一端から他
端に当接する間で回動させることができるようになって
いる。また、第４の取付板４４の上面には上記係止ばね
４６と付勢ばね４７との他端に対応する位置にそれぞれ
ピン５０が立設されている。ピン５０は第４の取付板４
４に対して下方から上方へ貫通してその取付板４４にね
じ止めされている。これらピン５０は第４の取付板４４
を図４の状態から矢印方向に回動させたときに上記各ば
ね４６，４７の他端を軸心方向に弾性変形させる。ま
た、第４の取付板４４が図４に示す状態にあるとき、上
記係止ばね４６の他端は上記下部環状壁３９の内周面に
形成された凹部５１に係合する。この係合によって第３
の取付板４３に第２の取付板３１が結合され、この第２
の取付板３１の回転が阻止される。したがって、この状
態で第１の操作ノブ４０を回転させる場合には、摩擦板
２７と第１の受け体２６との摩擦力が回転抵抗となる。
上記第４の取付板４４からは金属製の操作レバー５２が
一体に延出され、この操作レバー５２によって上記第４
の取付板４４を回動操作できるようになっている。

【００１３】一方、図１および図２で示すようにこの操
作レバー５２の先端部の上面壁には電気絶縁材料、たと
えばプラスチックから成形された釦体５３がねじ止め取
着されている。さらに、操作レバー５２の途中部には電
気絶縁材料からなる熱収縮性チューブ５４が被覆されて
いる。したがって、外部から術者が操作レバー５２に対
して直接に触れることがない。

【００１４】一方、上記第１のスリーブ１５の鍔２３に
は、キャップ状に形成された第２の受け体５５がその開
口面を上方に向け、かつＯリング５６によって第１のス
リーブ１５との間の気密を保つ状態で固定されている。
この第２の受け体５５の内部収容室５７には上方に向か
って屈曲した環状の板ばね５８と、上面に摩擦板５９が
取着された第５の取付板６０とが順次上下動自在に収容
され、これらは上記第２の受け体５５に取着された押え
板６１によって抜出するのを阻止されている。さらに、
摩擦板５９の上面側には上記固定軸１２に回転不能かつ
上下動自在に保持された圧接板６２が設けられている。
この圧接板６２は、上記固定軸１２に回転可能に螺着さ
れた押し体６３のボス部６４下端によって押圧され、上
記摩擦板５９と圧接するようになっている。すなわち、
押し体６３のねじ込み量によって上記圧接板６２と摩擦
板５９との摩擦力を調節できるようになっている。な
お、圧接板６２と押し体６３との間には内周面と外周面
とにそれぞれＯリング６５が設けられた密封部材６６が
設けられ、内周面に設けられたＯリング６５は上記ボス
部６４外周面に圧接し、外周面のＯリング６５は上記第
２の受け体５５の内周面に圧接している。さらに、上記
押し体６３の外周面には取付環体６７が複数の止めねじ
６８によって固着され、この取付環体６７には上記押し
体６３の上面を覆う袋状の操作体６９がＯリング６７ａ
を介して一体的に取着されている。したがって、この操
作体６９によって上記押し体６３を回転させれば、上記
圧接板６２を変位させることができる。この操作体６９
は電気的絶縁材料、たとえばプラスチックにより一体成
形されている。

【００１５】さらに、図１および図２で示すように上記
取付環体６７の外周には電気絶縁材料、たとえばゴム製
のカバーリング６７ｂが被着固定されていて、このカバ
ーリング６７ｂにより上記金属製の取付環体６７の外周
面を覆っている。つまり、金属製の取付環体６７は電気
絶縁性のカバーリング６７ｂにより覆われているため、
術者がこれに触れることがなく、感電を防止する。

【００１６】また、このカバーリング６７ｂと後述する
第２の操作ノブ８２とは、図１および図２で示すように
上下に重なり合っており、その間の隙間から内部へ手指
などを差し込みにくくしてこれにより術者の感電の防止
をより確実にして安全性を向上している。

【００１７】また、上記押し体６３の上面には上記固定
軸１２に回動不能に保持された第１の歯板７０と、上記
固定軸１２に回転自在に保持された第２の歯板７１とが
設けられ、上記固定軸１２の末端に螺着されたナット７
２で固定されている。第１の歯板７０と第２の歯板７１
の接合する面には、互いに係合する多数の歯７３が周方
向に所定のピッチで形成されている。上記第２の歯板７
１には図５に示すように径方向外方に３つの舌片７４
ａ、７４ｂ、７４ｃが突設されている。つまり、これら
舌片によって第２の歯板７１には周方向に区隔された第
１乃至第３の規制溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃが形成され
ている。各規制溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃの角度Ａ、
Ｂ、Ｃは等角度となっている。また、各規制溝７５ａ、
７５ｂ、７５ｃの相対位置を示す角度Ｄ、Ｅの関係はＤ
が上記歯７３のピッチの整数倍＋１／３ピッチ、Ｅが上
記歯７３のピッチの整数倍＋２／３ピッチとなってい
る。上記規制溝の１つ、たとえば角度Ａの第１の規制溝
７５ａには上記押し体６３の上面に突設された回動規制
ピン７６が位置している。したがって、上記押し体６３
は上記第１の規制溝７５ａの角度Ａの範囲で回動させる
ことができる。

【００１８】次に、第１の歯板７０に対する第２の歯板
７１の相対位置を変えてやれば、歯７３のピッチごとに
回動規制ピン７６の回動位置を変えることができるの
で、上記押し体６３のねじ込み量を変えることができ
る。即ち、歯７３のピッチごとに上記圧接板６２と摩擦
板５９との摩擦力を調整できる。さらに、上記回動規制
ピン７６を上記第２の規制溝７５ｂあるいは上記第３の
規制溝７５ｃに位置させれば上記歯７３のピッチ１／３
ごとに回動規制ピン７６の回動位置を変えることができ
る。つまり、押し体６３のねじ込み量を上記歯７３の
（歯数）×３段階で調節できるようになっている。

【００１９】一方、上記第２の受け体５５の外周面には
その軸方向下側から外周スプライン８０とおねじ８１と
が形成されている。上記外周スプライン８０には内周面
に内周スプライン８２ａが形成された第２の操作ノブ８
２が外嵌され、上記おねじ８１には押えリング８３が螺
着され、この押えリング８３によって上記第２の操作ノ
ブ８２が抜出するのを阻止している。したがって、第２
の操作ノブ８２により上記第２の受け体５５を回転させ
れば、この回転に第１のスリーブ１５を運動させて上記
挿入部３の湾曲管６を左右方向に湾曲させることがで
き、またこのとき摩擦板５９と圧接板６２との摩擦力が
第２の操作ノブ８２の回転抵抗となるから、上記摩擦力
を操作体６９によって調節すれば、上記第２の操作ノブ
８２を固定したり、その回転角度を微細に変化させるな
どのことができる。

【００２０】また、上記押えリング８３は電気絶縁材料
によって形成してもよいが、取付け強度を増すため金属
製であった方がよい。図１および図２で示すようにこの
押えリング８３は操作ノブ８２の内側において下って位
置しており、電気絶縁物たる操作ノブ８２により覆われ
ている。したがって、術者がこの押えリング８３に触れ
感電することはない。

【００２１】なお、上記押し体６３の上面には第１の歯
板７０と第２の歯板７１のずれを防止する位置決めばね
８５および押し体６３が所定の範囲で回動するときにそ
の回動の終端部分で回動規制ピン７６と弾性的に係合す
るクリックばね８６とが設けられている。位置決めばね
８５、クリックばね８６のぬけを防止するぬけとめ板１
００は歯板７１の上に位置し、操作体６９から突出した
ボス１０１によって上下のガタを規正されている。

【００２２】このように構成された湾曲操作装置８によ
れば、第１の操作ノブ４０の回転抵抗は、その組立工程
において第１の受け体２６とこれに螺着された調整体３
６とを相対的に回転させれば、板ばね２９による第１の
取付板２８を付勢する力を調整できるから、この第１の
取付板２８に設けられた摩擦板２７と第１の受け体２６
との摩擦力を変えることができる。つまり、第１の受け
体２６と調整体３６とを相対的に回転させるだけでブレ
ーキ力を調節することができる。このように、ブレーキ
力を調節したならば、上記第１の受け体２６の第１の外
周スプライン３５と調整体３６の第２の外周スプライン
３７とを一致させてここに第１の操作ノブ４０をその内
周スプライン４１を嵌合させて取着すれば、これら各ス
プライン３５，３７と４１の嵌合によって上記第１の受
け体２６と調整体３６との相対的な回転が阻止されるか
ら、ブレーキ力の調節状態がずれることがない。

【００２３】また、上述したブレーキ力の調節に際し、
この調節は上記各外周スプライン３５，３７の１ピッチ
単位で第１の受け体２６と調節体３６とを相対的に回転
させて行なわれ、この実施例では上記スプライン３５，
３７が３６等分となっているから、非常に微量な調節が
可能である。さらに、第１の操作ノブ４０の回転トルク
はこの内周スプライン４１に分散されるから、上記操作
ノブ４０をたとえば１本のノックピンで第１の受け体２
６に結合した場合のように応力が集中して破損しやすい
ということがない。

【００２４】そして、この湾曲操作装置８はケーシング
本体１０の外部に出ている湾曲操作部８ａの操作部材た
る第１の操作ノブ４０、操作レバー５２、第２の操作ノ
ブ８２および操作体６９に手を触れてそれぞれ操作され
る。しかし、これらは電気絶縁材料で作られ、あるいは
被覆されており、さらに、金属製の部品はこれらの内側
にあり、その電気製の部品は絶縁部材で覆われている。
したがって、高周波処置具を使用した場合、術者が金属
製の部品に直接触れて高周波漏れ電流により感電するこ
とがない。また、摺動板１０２、摺動板１０３は各々接
している回動軸の摺動抵抗を軽減させる。

【００２５】しかして、上記構成において処置具誘導子
操作レバー９２の端部に設けた指当て部９６は、図１に
示すように、処置具誘導子操作レバー９２から回転中心
軸と平行で前記ケーシング本体１０の外周面側に近接し
て延出される。したがって、湾曲操作ノブ９６の下面か
ら離れ、その湾曲操作ノブ９６と干渉せずに処置具誘導
子操作レバー９２を作動することができるので、術者が
片手で操作部のケーシング本体を把持したその手で処置
具誘導子操作レバーの操作を行っても、操作力を強く加
えられるようになり、処置具の起上を容易にできる。

【００２６】なお、本考案は上記実施例のものに限られ
るものではない。たとえば上記実施例における操作レバ
ー９２および操作用ノブ９６を焦点調節用に使うもので
もよい。この場合、図１および図２において回転筒体９
０の内端部はリンクを介した焦点調節ワイヤに接続し、
この焦点調節ワイヤを押し引きして焦点調節を行なう。
また、焦点調節用ノブと処置具起上操作用ノブを回転中
心軸に対して垂直な同一平面内に配置してもよい。さら
に、本考案の適用する操作用ノブの種類は問わず、ま
た、少なくともこの操作用ノブに適用すればよい。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、ケーシン
グ本体より外部に突出した回転自在で湾曲管の湾曲方向
を制御する湾曲操作ノブと前記ケーシング本体との間に
配設され、前記湾曲操作ノブと同軸で回転自在に設けら
れ、端部に指当て部を設けた処置具誘導子操作レバーを
有した内視鏡の操作装置において、前記指当て部を前記
処置具誘導子操作レバーから回転軸と平行で前記ケーシ
ング本体の外周面側に近接して延出させたものであるか
ら、術者が片手で操作部のケーシング本体を把持するそ
の手で処置具誘導子操作レバーを操作しても、湾曲操作
ノブと干渉せずに処置具誘導子操作レバーを操作できる
ので、十分強い操作力を加えられるようになる。よっ
て、処置具の起上操作は容易になり、内視鏡の操作性は
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の湾曲操作装置の左半分の縦
断面図である。

【図２】本考案の一実施例の湾曲操作装置の右半分の縦
断面図である。

【図３】同じくその内視鏡全体の斜視図である。

【図４】同じく湾曲操作装置の第１の操作ノブの部分の
横断面図である。

【図５】同じく湾曲操作装置の第２の操作ノブの部分の
横断面図である

【図６】操作用ノブの作動域を示す説明図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…操作部、４０…操作用ノブ、５２…操
作レバー、５３…釦体、８２…操作ノブ、９６…操作用
ノブ、９６ａ…指当て部。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング本体より外部に突出した回転
   自在で湾曲管の湾曲方向を制御する湾曲操作ノブと前記
   ケーシング本体との間に配設され、前記湾曲操作ノブと
   同軸で回転自在に設けられ端部に指当て部を設けた処置
   具誘導子操作レバーを有した内視鏡の操作装置におい
   て、前記指当て部を前記処置具誘導子操作レバーからそ
   の回転軸と平行で前記ケーシング本体の外周面側に近接
   して延出させたことを特徴とする内視鏡の操作装置。