JPS5815835A - 内視鏡の処置具起上装置 - Google Patents
内視鏡の処置具起上装置Info
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- JPS5815835A JPS5815835A JP56111939A JP11193981A JPS5815835A JP S5815835 A JPS5815835 A JP S5815835A JP 56111939 A JP56111939 A JP 56111939A JP 11193981 A JP11193981 A JP 11193981A JP S5815835 A JPS5815835 A JP S5815835A
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- wire
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本＊１ｇは、たとえば生体腔内に導出する処置具の向合
を規制する内視鏡の処置具起上装置の改ＪＩＬＫ関する
。
を規制する内視鏡の処置具起上装置の改ＪＩＬＫ関する
。
一般に、内ａｍの処置＾起上装置は先端構成−に設けた
起上台と操作部に設けたラックとを操作ワイヤで連結し
、上記ラックにかみ合うピニオンギヤを操作ノブで外ｔ
ｊＡｘｐらｌＩｉ操作する仁とにより亀上記起土台を移
動操作していた。
起上台と操作部に設けたラックとを操作ワイヤで連結し
、上記ラックにかみ合うピニオンギヤを操作ノブで外ｔ
ｊＡｘｐらｌＩｉ操作する仁とにより亀上記起土台を移
動操作していた。
この場合の操作力量は操作ノブの腕の長さとピニオンギ
ヤのピッチ円牛径との比ｌζよって決蒙る。つｔす、操
作ノブの腕の長さ紮長くシ、ピニオンギヤのピッチ円＃
ＰａＪｋｍｘｐくする椙、その操作力量は増大する。
ヤのピッチ円牛径との比ｌζよって決蒙る。つｔす、操
作ノブの腕の長さ紮長くシ、ピニオンギヤのピッチ円＃
ＰａＪｋｍｘｐくする椙、その操作力量は増大する。
しかし、操作ノブの腕の長さか長すぎると−それだけ操
作しにくくなるため、ある長さ以上にはすることができ
ない、−力、ピニオンギヤのピッ？円亭＠七ｍかくＴる
と、操作ノブの自動量に比して操作ワイヤの移動ストロ
ークが殻かくなり、これを補うために操作ノブのｇｌ＠
量を増すと、非電に操作しにく（なる。
作しにくくなるため、ある長さ以上にはすることができ
ない、−力、ピニオンギヤのピッ？円亭＠七ｍかくＴる
と、操作ノブの自動量に比して操作ワイヤの移動ストロ
ークが殻かくなり、これを補うために操作ノブのｇｌ＠
量を増すと、非電に操作しにく（なる。
このようなことから、操作力量はあるｌＩＲ以上−（は
で會ないのが実情であった。し小も。
で會ないのが実情であった。し小も。
処置Ａｔ最大に起上させる４舎、その操作に必要な力量
は最も大赤くなって操作する手が痛く。
は最も大赤くなって操作する手が痛く。
このため非常ＥＩＩｋ作しにくいものであった。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その層的
亡するところは比横的簡単な構成でありながらその操作
を確実かつ容易にでき６とともに、特に１処置具を最大
に起上させた場合でも軽快に操作できるようにした内Ｉ
ＩＭ鏡の処置真起上台置を提供することにある。
亡するところは比横的簡単な構成でありながらその操作
を確実かつ容易にでき６とともに、特に１処置具を最大
に起上させた場合でも軽快に操作できるようにした内Ｉ
ＩＭ鏡の処置真起上台置を提供することにある。
以下１本発明の各夷趨例を図面にもとづいてそれぞれ説
明す・る、第１ｅ！！３ないし第６図は本尭明の１ＦＪ
１の実施例を示すものである。
明す・る、第１ｅ！！３ないし第６図は本尭明の１ＦＪ
１の実施例を示すものである。
ＩＮ１図中１は内視鏡であり、この内視鏡ｌは手元操作
ｓ２に軟性の挿入ｍＪ’ｉ一連結してなり、さらに手元
操作ＳＺには図示しないライトガイドケーブルが連結さ
れるようになっている。上記−入部１は可撓管４の先端
に湾曲管＃を介し先端構成Ｓ＃を連結してなり、上記湾
向管５は手元操作ｓ１に設けたアングルノブ１による操
作により図示しないワイヤ管介して湾自させられるよう
になっている０手元操作ｓ２ｇよび挿入ｓ１にはそのほ
ぼ全長にわたって挿通用チャンネル１が挿入配置され、
挿通用チャフネルａの先端は先端＃成Ｗ６ｇの処置具口
９に透通されている。ｔた。挿通用チャンネル８の基端
は手元操作１１１ｊの処Ｉｗ！＾挿入口ｉｏに連通され
ている。そして、この挿通用チャンネル１には処置具挿
入口ｓｅｐら鉗子などの処置５．１１蚤挿入し、処Ｉｆ
Ａ口＃からその処置具１１１ｋ体腔内に導出できるよう
化なっている。
ｓ２に軟性の挿入ｍＪ’ｉ一連結してなり、さらに手元
操作ＳＺには図示しないライトガイドケーブルが連結さ
れるようになっている。上記−入部１は可撓管４の先端
に湾曲管＃を介し先端構成Ｓ＃を連結してなり、上記湾
向管５は手元操作ｓ１に設けたアングルノブ１による操
作により図示しないワイヤ管介して湾自させられるよう
になっている０手元操作ｓ２ｇよび挿入ｓ１にはそのほ
ぼ全長にわたって挿通用チャンネル１が挿入配置され、
挿通用チャフネルａの先端は先端＃成Ｗ６ｇの処置具口
９に透通されている。ｔた。挿通用チャンネル８の基端
は手元操作１１１ｊの処Ｉｗ！＾挿入口ｉｏに連通され
ている。そして、この挿通用チャンネル１には処置具挿
入口ｓｅｐら鉗子などの処置５．１１蚤挿入し、処Ｉｆ
Ａ口＃からその処置具１１１ｋ体腔内に導出できるよう
化なっている。
一方、上記処置臭口廖内には体腔内に導出する処置具１
１ｔ−寮内Ｔる処置真起上台１１が設置されている。こ
の処置Ａ起上台１１は押通デャｙネル１の先端開口に近
接する処置具口１の鷹−にそ、の一端が枢着されてなり
％菫た、処置真起上台１２の１動先端には後述する操作
ワイヤ１１の先端が接続されている。上記操作ワイヤ１
１は手元操作Ｉ１１と挿入Ｉｌｌにわたって挿入配置し
たワイヤ案内管７４％通じて手元操作−２の外画に設置
したワイヤ押引会操作機構１５に導びかれている。そし
て１操作ワイヤ１１はこの後述するワイヤ押引合操作機
構１５によって押し引合され一上記処置具起上台１１ｔ
−起上側伏させ得るようになっている。
１ｔ−寮内Ｔる処置真起上台１１が設置されている。こ
の処置Ａ起上台１１は押通デャｙネル１の先端開口に近
接する処置具口１の鷹−にそ、の一端が枢着されてなり
％菫た、処置真起上台１２の１動先端には後述する操作
ワイヤ１１の先端が接続されている。上記操作ワイヤ１
１は手元操作Ｉ１１と挿入Ｉｌｌにわたって挿入配置し
たワイヤ案内管７４％通じて手元操作−２の外画に設置
したワイヤ押引会操作機構１５に導びかれている。そし
て１操作ワイヤ１１はこの後述するワイヤ押引合操作機
構１５によって押し引合され一上記処置具起上台１１ｔ
−起上側伏させ得るようになっている。
上記ワイヤ押引合操作横構Ｊ５はｓ１遣したように手元
操作ｓｒの＠面に露出して設けられている。すなわち、
操作ワイヤＩＩの基端を取付け５ｔｉｉｒｔ、たスライ
ダ１ｇＪｋ回転アームＩＰＫよって害動操作するもので
あり、上記スライダｌ＃は断面したと赤の周１ｉｉｌｉ
ｊｉ＃状が異形、たとえば４角形をした細長いパイプ＄
ｉこよって形成されている。ｔた、スライダ１５の先
端には上記操作ワイヤ１１ｔ−包囲するパイプ１８が突
設されていて、このパイプ１８は上記ワイヤ案内管１４
の手元側端部内に摺動自在に鎖め込蒙れている。
操作ｓｒの＠面に露出して設けられている。すなわち、
操作ワイヤＩＩの基端を取付け５ｔｉｉｒｔ、たスライ
ダ１ｇＪｋ回転アームＩＰＫよって害動操作するもので
あり、上記スライダｌ＃は断面したと赤の周１ｉｉｌｉ
ｊｉ＃状が異形、たとえば４角形をした細長いパイプ＄
ｉこよって形成されている。ｔた、スライダ１５の先
端には上記操作ワイヤ１１ｔ−包囲するパイプ１８が突
設されていて、このパイプ１８は上記ワイヤ案内管１４
の手元側端部内に摺動自在に鎖め込蒙れている。
スライドｌ＃の他端開口は洗浄液を注入Ｔ４ための洗浄
孔１１％−形成するもので、注射器などを利用してこの
洗浄孔１ｆｌＰら洗浄液を注入し、スライダｌ＃詔よび
パイプｌ＃の内置を通じてワイヤ案内管１４ｘＩｈら処
置具口ｐｔで流し込み、その各内Ｓ％：洗浄できるよう
になっている。１また１手元操作−Ｉの外ａｉｍには上
記操作ワイヤ１１の延憂銀上に沿って上記スライダ１ｚ
Ｊｋ＠め込むガイドｗａｘｅｔｉｓｙｉｉ成されている
。ガイｒ＃１１−はスライダｌ＃の周ｌ１Ｊｉ＃＃Ｉｋ
Ｊｃ応じて形成され、スライダ１ｉＪｋＷ１転させるこ
となく％操作ワイヤＩｓの押し引き方向に案内するよう
になっている。
孔１１％−形成するもので、注射器などを利用してこの
洗浄孔１ｆｌＰら洗浄液を注入し、スライダｌ＃詔よび
パイプｌ＃の内置を通じてワイヤ案内管１４ｘＩｈら処
置具口ｐｔで流し込み、その各内Ｓ％：洗浄できるよう
になっている。１また１手元操作−Ｉの外ａｉｍには上
記操作ワイヤ１１の延憂銀上に沿って上記スライダ１ｚ
Ｊｋ＠め込むガイドｗａｘｅｔｉｓｙｉｉ成されている
。ガイｒ＃１１−はスライダｌ＃の周ｌ１Ｊｉ＃＃Ｉｋ
Ｊｃ応じて形成され、スライダ１ｉＪｋＷ１転させるこ
となく％操作ワイヤＩｓの押し引き方向に案内するよう
になっている。
上記回転アームＪＰはスライダｌ＃の移動路１つまりガ
イド＄２０の側方位置に突設した支持用軸１１に対して
枢着されている。ｔた％回転７−ムｔ Ｆ（２）−１１
４０）口１１１９１；４ＷＢＩ ｒ ａ４；Ｅｘう（ダ
ｌＩＩの上を横切って延出しており、この自動側輸ｍｌ
ｉ Ｆ ａ にはその半径方向に沿って円弧状にカム
長、孔２２が形成されている。また、その円弧の中心は
支持用軸２１より、も手元側後方に位ｔＴるようになっ
ている。このカム長孔２ｚにはスライダ１６に突設した
連結＾としてのビンｘｚｔｐ１１４め込まれている。ま
た、−転アーム１ｔの他端側は操作＃１Ｉｆｌｉｘａと
して延出形成されている。そして−この操作１１１１＋
＠ｘｉに指Ｊｋかけて自転アームＩｆＪｋ＠転操作する
ようになっている。
イド＄２０の側方位置に突設した支持用軸１１に対して
枢着されている。ｔた％回転７−ムｔ Ｆ（２）−１１
４０）口１１１９１；４ＷＢＩ ｒ ａ４；Ｅｘう（ダ
ｌＩＩの上を横切って延出しており、この自動側輸ｍｌ
ｉ Ｆ ａ にはその半径方向に沿って円弧状にカム
長、孔２２が形成されている。また、その円弧の中心は
支持用軸２１より、も手元側後方に位ｔＴるようになっ
ている。このカム長孔２ｚにはスライダ１６に突設した
連結＾としてのビンｘｚｔｐ１１４め込まれている。ま
た、−転アーム１ｔの他端側は操作＃１Ｉｆｌｉｘａと
して延出形成されている。そして−この操作１１１１＋
＠ｘｉに指Ｊｋかけて自転アームＩｆＪｋ＠転操作する
ようになっている。
またも上記支持用軸２ｊと同軸上には前述したアングル
ノブ１が軸支されている。
ノブ１が軸支されている。
な■、手元操作Ｗａ１には他に送気送水操作釦ｊ４．を
引操作釦２５およびＩｌ！限■２＃などが設けられてい
る。
引操作釦２５およびＩｌ！限■２＃などが設けられてい
る。
次に、上記ワイヤ押引き操作機構１１の作用について説
明する。
明する。
まず、１に１図中２点鎖線で示Ｔように１転アーム１ｆ
ｔ−位置させると、スライダ１ｌＪｋｌｌｌ進させるこ
とにより操作ワイヤ１ＪＪｋ押し込んでスライダ１６の
ビン２１はカム長孔１１に沿ってその最先端に位置する
。このとＩｋ自自転アームフロ一転中心からビン２１ま
での距■は１１４図で示すように最も長いｒｚｔＪｉａ
なる。ｔた、第１図中実線で示すように回転アームｌＦ
を位置さ葉ると一スライダ１６は後退し、操作ワイヤ１
１ｔ−引き出して処置＾起上台ｌｚ管層上させる。つま
り、上記スライダｌ−はガイド溝Ｉ＃に沿って後遇し、
スライダｌ＃のビン１ｊは長孔２２の最基趨に位置する
。そして、このと會１転アームｔｒ４２Ｊｒｉａ転中心
からビンｌａｇでの距離は箇１図で示すように最も短か
い「ｔｌ」 となる。
ｔ−位置させると、スライダ１ｌＪｋｌｌｌ進させるこ
とにより操作ワイヤ１ＪＪｋ押し込んでスライダ１６の
ビン２１はカム長孔１１に沿ってその最先端に位置する
。このとＩｋ自自転アームフロ一転中心からビン２１ま
での距■は１１４図で示すように最も長いｒｚｔＪｉａ
なる。ｔた、第１図中実線で示すように回転アームｌＦ
を位置さ葉ると一スライダ１６は後退し、操作ワイヤ１
１ｔ−引き出して処置＾起上台ｌｚ管層上させる。つま
り、上記スライダｌ−はガイド溝Ｉ＃に沿って後遇し、
スライダｌ＃のビン１ｊは長孔２２の最基趨に位置する
。そして、このと會１転アームｔｒ４２Ｊｒｉａ転中心
からビンｌａｇでの距離は箇１図で示すように最も短か
い「ｔｌ」 となる。
そこで、処置具１１１に挿入するときには処置真起上台
ＪＩＪｋ最も倒伏させた状態において行ない処置具起上
台ｉｓの霞導面儒灸通ってその処置具口＃から体腔内に
導出する。そして、処置ＡｉｔＱＪｇＩ！出方向を規制
する場合には、回転アーＡｌｙｊｌｌｌｌｌ中実−で示
す儒（手元側）に８に−ｒ、６．これによりビン２Ｉが
カム長孔２ｊに沿って移動し、スライダｌ＃はガイド溝
２０に沿って手元側後方へ移動することによって操作ワ
イヤＩＩｔ−引舎１処置＾起上台１１ｆ起上する。これ
によって処置具１１は−がすながらその先端貴出方崗ｔ
−Ｓ上させることかで赤る。
ＪＩＪｋ最も倒伏させた状態において行ない処置具起上
台ｉｓの霞導面儒灸通ってその処置具口＃から体腔内に
導出する。そして、処置ＡｉｔＱＪｇＩ！出方向を規制
する場合には、回転アーＡｌｙｊｌｌｌｌｌ中実−で示
す儒（手元側）に８に−ｒ、６．これによりビン２Ｉが
カム長孔２ｊに沿って移動し、スライダｌ＃はガイド溝
２０に沿って手元側後方へ移動することによって操作ワ
イヤＩＩｔ−引舎１処置＾起上台１１ｆ起上する。これ
によって処置具１１は−がすながらその先端貴出方崗ｔ
−Ｓ上させることかで赤る。
ところで％処置具１１の起上内置セ大きくすると、その
―り量も犬舎（なり亀それに伴って反力も大台（なるた
め、それだけ操作ワイヤ１１を強く引かなければならな
くなる。
―り量も犬舎（なり亀それに伴って反力も大台（なるた
め、それだけ操作ワイヤ１１を強く引かなければならな
くなる。
しかるに、上記ワイヤ押引き操作機構１１によれば、そ
の起上量の大小に拘わらず常に回転アームＩｆｆ軽く操
作できるのである。そこで、カム長孔ｚｚｊｋ第５図で
示すように直線的に形成した場合を想定してその原理を
説明する。Ｔなわち％１転アーム１１をドルクチ・によ
り回転させた場合、１！４図での引張り始めの状態では
操作ワイヤーＪｔ−引侵る力ＰＷｌはＴｍｌ＃ａθ１／
１１ となる、また、処置具ＩＩ％：最大に起上させた
状態での操作ワイヤー６を引張る力Ｐ町はテ・／を意と
なる。ここでＣａｌθ＜ｌ−ｔｍ＜ｔｌであるからＰ
ｗ＠ （Ｐ ｖｔ諺 となり、同じトルクＴ、ｔ−η
１けながら１１１図中点線で示すときよりも実蘇で示す
ほうが強い力で操作ワイヤー１を引っ張ることができる
。なお、カム長孔１１とビン２Ｊとの間などの摩擦は、
その各部材の材質をたとえば鉄などの摩擦係数の小さな
ものｔ−使用し、また、グリースなどの潤滑剤を塗布す
ればその影響を無視できる。一方、回転アームｉｔを一
定角だけ一転させたと赤、ビンＩＩ。
の起上量の大小に拘わらず常に回転アームＩｆｆ軽く操
作できるのである。そこで、カム長孔ｚｚｊｋ第５図で
示すように直線的に形成した場合を想定してその原理を
説明する。Ｔなわち％１転アーム１１をドルクチ・によ
り回転させた場合、１！４図での引張り始めの状態では
操作ワイヤーＪｔ−引侵る力ＰＷｌはＴｍｌ＃ａθ１／
１１ となる、また、処置具ＩＩ％：最大に起上させた
状態での操作ワイヤー６を引張る力Ｐ町はテ・／を意と
なる。ここでＣａｌθ＜ｌ−ｔｍ＜ｔｌであるからＰ
ｗ＠ （Ｐ ｖｔ諺 となり、同じトルクＴ、ｔ−η
１けながら１１１図中点線で示すときよりも実蘇で示す
ほうが強い力で操作ワイヤー１を引っ張ることができる
。なお、カム長孔１１とビン２Ｊとの間などの摩擦は、
その各部材の材質をたとえば鉄などの摩擦係数の小さな
ものｔ−使用し、また、グリースなどの潤滑剤を塗布す
ればその影響を無視できる。一方、回転アームｉｔを一
定角だけ一転させたと赤、ビンＩＩ。
つまり、焉ライダー＃の移動量を北壁してみると、処置
＾１１％−起上し始めると台のほうが大きいｅ’ｌに、
起上量が最大付近のときはそれだけ１転アーム１ｒＩＩ
ｅ多（回転させなければならない、シカし、操作力量は
小さくて済むこと前述した通りである。
＾１１％−起上し始めると台のほうが大きいｅ’ｌに、
起上量が最大付近のときはそれだけ１転アーム１ｒＩＩ
ｅ多（回転させなければならない、シカし、操作力量は
小さくて済むこと前述した通りである。
ところで、この第１の実施例では回転アーム７Ｆのカム
長孔ＺｊＩｋＩｉｌ状ではなく手元側後方にその中心を
もつ円弧状に形成したものである。した、かって１この
実施例ではビンＩＪが操作ワイヤ１１を引張る方向に受
ける力Ｐｗ＠ ＠ は１１６図で示すようにＰｗｌｌ
ｃｏｓθ１禦となる。また１カム長孔２１が直重的であ
る場合、操作ワイヤＪＪｌｊ張る方向に受ける力Ｐ町は
１１６図で示すようにＰ町ｗｐ ｇ＠＠θ１となる。こ
こで、θ、〉θｌであるη１らＰＷｌ（Ｆ Ｗｌｌとな
る。したがって１回覧アームＩＦに同じ力をかけてもよ
り大赤な力で操作ワイヤＩ：ｊＪｋ引っ張ることができ
る。
長孔ＺｊＩｋＩｉｌ状ではなく手元側後方にその中心を
もつ円弧状に形成したものである。した、かって１この
実施例ではビンＩＪが操作ワイヤ１１を引張る方向に受
ける力Ｐｗ＠ ＠ は１１６図で示すようにＰｗｌｌ
ｃｏｓθ１禦となる。また１カム長孔２１が直重的であ
る場合、操作ワイヤＪＪｌｊ張る方向に受ける力Ｐ町は
１１６図で示すようにＰ町ｗｐ ｇ＠＠θ１となる。こ
こで、θ、〉θｌであるη１らＰＷｌ（Ｆ Ｗｌｌとな
る。したがって１回覧アームＩＦに同じ力をかけてもよ
り大赤な力で操作ワイヤＩ：ｊＪｋ引っ張ることができ
る。
１７ｍおよびｓＳ図は本＠明の＠２の実施例を示すもの
である。この実施例は上叱実施例に右Ｈるガイド溝１０
ｆ設けることなく、その代りに板状のガイド部材ＳＯを
支持用軸１ｘ＃ｃＭＲ付は固定してなり、このガイド部
材ｇｏはアングルノブｒと１転アーム１１の間において
１転アームｘｒに近接させて平行に配置させである。
である。この実施例は上叱実施例に右Ｈるガイド溝１０
ｆ設けることなく、その代りに板状のガイド部材ＳＯを
支持用軸１ｘ＃ｃＭＲ付は固定してなり、このガイド部
材ｇｏはアングルノブｒと１転アーム１１の間において
１転アームｘｒに近接させて平行に配置させである。
そして、このガイド部材Ｊｏにはスライダｌ＃を移動さ
せるべ會移動略の方向に沿って長孔ひらなるガイド孔Ｊ
Ｊ’）形成してなり、このガイド孔１１にスライダｌ−
のビンＸＸＦＩ：嵌め込み１そのスライダ１６の移動方
向％−規制するとともに％回転を防止するようになって
いる。また、スライダｌ＃は手元操作ｓ２の外表面に肖
って摺動案内されるようになっている。なお、ガイド壽
がないので、洗浄液などの液体が溜って後で流れ出した
り、こびりついてスライダ！＃が動かなくなることがな
い。
せるべ會移動略の方向に沿って長孔ひらなるガイド孔Ｊ
Ｊ’）形成してなり、このガイド孔１１にスライダｌ−
のビンＸＸＦＩ：嵌め込み１そのスライダ１６の移動方
向％−規制するとともに％回転を防止するようになって
いる。また、スライダｌ＃は手元操作ｓ２の外表面に肖
って摺動案内されるようになっている。なお、ガイド壽
がないので、洗浄液などの液体が溜って後で流れ出した
り、こびりついてスライダ！＃が動かなくなることがな
い。
１１９図は本発明の第３の実施例を示すものである。こ
の実施例では上記Ｎ２のＩＩＪＩＩＩＩｇに怠けるガイ
ド孔１１０前後両端それぞれにストッパ用ビス１１．１
１を設け、この各ストッパ用ビスｘｚ、ａｓの先端にス
ライダｌ−のピンｊＪを当て各終端位置を規制するよう
にしたものである。また、上記各ストッパ用ビス１ｌａ
ｌｌはねじ込み進退させてその突出量を変えることによ
リービン２１の当る位置、つまり、スライダｌ＃の各終
端位ａｔを調節できる。
の実施例では上記Ｎ２のＩＩＪＩＩＩＩｇに怠けるガイ
ド孔１１０前後両端それぞれにストッパ用ビス１１．１
１を設け、この各ストッパ用ビスｘｚ、ａｓの先端にス
ライダｌ−のピンｊＪを当て各終端位置を規制するよう
にしたものである。また、上記各ストッパ用ビス１ｌａ
ｌｌはねじ込み進退させてその突出量を変えることによ
リービン２１の当る位置、つまり、スライダｌ＃の各終
端位ａｔを調節できる。
したがって、この各ストッパ用ビスＪ Ｊ 、 ＩＩＩ
のｗｉｇを行なうことにより、処置具起上台１１蚤倒伏
させたと会のスライダｌ−の押込み位置、処置具起上台
１２の必要な起上を与えるに充分なスライダ１６の引込
み位置をそれぞれ規制できる。そして、この調節により
操作ワイヤ１１を必１以上に押し込んで、その操作ワイ
ヤ１１を塵屑させたり、また、必要以上に引き過ぎて処
置ＪＬｌｌを破損したり操作ワイヤ１１を破断させたり
することを防止できる。なお、本発明では操作ワイヤ１
１を強力に引くことができΦので、引合込み終端１＋規
−丁もことは特に重要である。
のｗｉｇを行なうことにより、処置具起上台１１蚤倒伏
させたと会のスライダｌ−の押込み位置、処置具起上台
１２の必要な起上を与えるに充分なスライダ１６の引込
み位置をそれぞれ規制できる。そして、この調節により
操作ワイヤ１１を必１以上に押し込んで、その操作ワイ
ヤ１１を塵屑させたり、また、必要以上に引き過ぎて処
置ＪＬｌｌを破損したり操作ワイヤ１１を破断させたり
することを防止できる。なお、本発明では操作ワイヤ１
１を強力に引くことができΦので、引合込み終端１＋規
−丁もことは特に重要である。
以上説明したように本発明の処置＾起上偏置は処置具起
上台によって処置具の先端Ｓを最大に起上させたときで
もその操作力量は小さくて済み、常に軽く操作すること
ができる。一方亀処置具を起上させ始めるときには操作
ワイヤ１１の引っ張り量は相尚大きく、シたがって一処
置具を起上させるのに一定のストロークが必要であるが
１本発明によれば回転アームの回転量が少なくても大き
く引くことができるため、操作性がよい。
上台によって処置具の先端Ｓを最大に起上させたときで
もその操作力量は小さくて済み、常に軽く操作すること
ができる。一方亀処置具を起上させ始めるときには操作
ワイヤ１１の引っ張り量は相尚大きく、シたがって一処
置具を起上させるのに一定のストロークが必要であるが
１本発明によれば回転アームの回転量が少なくても大き
く引くことができるため、操作性がよい。
さらに、本発明によれば、従来のもののようにラックや
ピニオンギヤを用いるものに比べて簡単な構成にするこ
とができるとともｌζ％高い組立て精ｆを要求されず、
安価に提供できる。
ピニオンギヤを用いるものに比べて簡単な構成にするこ
とができるとともｌζ％高い組立て精ｆを要求されず、
安価に提供できる。
また一本発明はスライダを案内する規一手段を設け、そ
のスライダのずれを防止しながら確実にその本来の移動
方向に案内Ｔ６ようにしたから、たとえばカム長孔に係
合するスライダのピｙが外れたり１逃げたりすることが
ない、つまり、スライダと回転アームを確実に係合して
安定した操作を確保で赤心。
のスライダのずれを防止しながら確実にその本来の移動
方向に案内Ｔ６ようにしたから、たとえばカム長孔に係
合するスライダのピｙが外れたり１逃げたりすることが
ない、つまり、スライダと回転アームを確実に係合して
安定した操作を確保で赤心。
ｉ！１図は本発明のＩＩＩの実施例の構成を示す側面図
％＠２図は同じくその正Ｉｆｌｌｓｌｌｓ内は同じくそ
のガイド溝部分の断面図％＄４１１１ないし１１１６図
はそれぞれ同じくその作用ｗ７Ｌ―図、第７１１は本発
明の１１１２の実施例の構成を示す儒閤図、＠Ｓ図は同
じくその正面図、第９図は本発明の１１３のＩＩ施例を
示す要■の側面図である。 ７−・・内視値％Ｉ・・・苧元操作■、＃−・先端構成
■、１１−・・処置Ｊ４．．ｉｘ−・・処置具起上台、
ｔＸ−・操作ワイヤ％ １ ！−・・ワイヤ押引會操作
機構、１ ｇ−・・スライダ％１Ｆ−・・−転アーム％
Ｚ ａ−・・ガイド壽、２２・・・カム長孔、ＪＪ−
・・ピン％ Ｊ ＃ −°。 ガイド−材、ＪＪ・−ガ′ド孔。 出麿人代理人 弁理土鈴 江 武 彦 特許庁長官 島田春樹 殿 １．事件の表示 特願昭５６−１１１９３９ 号 ２、発明の名称 内視鏡の処置具起上装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリジノｅス光学工業株式会社４、代理人 ７、補正の内容 明細書の浄ｉ（内容に変更ない
％＠２図は同じくその正Ｉｆｌｌｓｌｌｓ内は同じくそ
のガイド溝部分の断面図％＄４１１１ないし１１１６図
はそれぞれ同じくその作用ｗ７Ｌ―図、第７１１は本発
明の１１１２の実施例の構成を示す儒閤図、＠Ｓ図は同
じくその正面図、第９図は本発明の１１３のＩＩ施例を
示す要■の側面図である。 ７−・・内視値％Ｉ・・・苧元操作■、＃−・先端構成
■、１１−・・処置Ｊ４．．ｉｘ−・・処置具起上台、
ｔＸ−・操作ワイヤ％ １ ！−・・ワイヤ押引會操作
機構、１ ｇ−・・スライダ％１Ｆ−・・−転アーム％
Ｚ ａ−・・ガイド壽、２２・・・カム長孔、ＪＪ−
・・ピン％ Ｊ ＃ −°。 ガイド−材、ＪＪ・−ガ′ド孔。 出麿人代理人 弁理土鈴 江 武 彦 特許庁長官 島田春樹 殿 １．事件の表示 特願昭５６−１１１９３９ 号 ２、発明の名称 内視鏡の処置具起上装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリジノｅス光学工業株式会社４、代理人 ７、補正の内容 明細書の浄ｉ（内容に変更ない
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 α） 手元操作部に設けたワイヤ押引赤操作機構により
操作ワイヤを介して先端構成−に設けた処置臭超上台を
移動し、処置具を起上操作するようにした内ＩＩｆ１１
の処置具起上装置において。 上記ワ仁ヤ押引き一作機構は、操作ワイヤの手元備基趨
に連結するとともにその操作ワイヤの押し引合方向に移
動するスライダと、このスライダのずれを防止しながら
その移動方向に案内する規制手段と、上記スライダの移
動路の側方に枢着され励ＷＩ操作される回転アームと、
このｌＩ＠アームのＩ一端部一と上記スライダを連結す
るとともに上記回転アームに対しその牛径方肉に移動自
在な連結具とη１らなり１上ｆｆｉ胞転アームの一１中
心事ら連結＾までの距−は操作ワイヤを押込み、処置具
蚤倒伏させたと赤よりも操作ワイヤを引合、処置ＡＪｋ
起上させると會の方が煙かくなるように設定したことｊ
ｋ特黴とする内視鏡の処置具起上装置。 （２） ４１許請求の範囲第１項において、上記規制
手段は操作部にスライダの移動方向にｅって形成したガ
イド溝ρ）らなり、このガイド溝にスライダを摺動自在
に嵌め込むようにしたことを特徴とする内視鏡の処置具
起上装置。 （樽 特許請求の範囲第１項において、上記規制手段は
スライダに突設したビンを嵌め込むガイド孔をスライダ
の移動方向に沿って設けてなることを特徴とする内視鏡
の処置具起上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111939A JPS5815835A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 内視鏡の処置具起上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111939A JPS5815835A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 内視鏡の処置具起上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815835A true JPS5815835A (ja) | 1983-01-29 |
Family
ID=14573922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111939A Pending JPS5815835A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 内視鏡の処置具起上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815835A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6191201U (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-13 | ||
| JPS6250602U (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-28 | ||
| JPS63267326A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPH03114203U (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-22 | ||
| JPH04111303U (ja) * | 1992-03-19 | 1992-09-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の操作装置 |
| WO2013099390A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
| JP2015104424A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 富士フイルム株式会社 | ワイヤ押し引き装置及び内視鏡 |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP56111939A patent/JPS5815835A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6191201U (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-13 | ||
| JPS6250602U (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-28 | ||
| JPH0332323Y2 (ja) * | 1985-09-18 | 1991-07-09 | ||
| JPS63267326A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPH03114203U (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-22 | ||
| JPH04111303U (ja) * | 1992-03-19 | 1992-09-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の操作装置 |
| WO2013099390A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
| JP2015104424A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 富士フイルム株式会社 | ワイヤ押し引き装置及び内視鏡 |
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