JPH04111303U - 内視鏡の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、片手で操作しても、誤動作を防止で
きる操作上の安全性が高い内視鏡の操作装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】操作部２において同軸上に、回転自在な複数の
操作用ノブ４０，８２と、他の少なくとも２つの操作用
ノブ５２，９６とを順次に積み重ねられた内視鏡の操作
装置において、上記他の少なくとも２つの操作用ノブ５
２，９６の指当て部５３，９６ａ同士が互いに干渉しな
い位置に配設したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操作部において挿入部の湾曲管を湾曲操作するなどの操作を行なう 内視鏡の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、内視鏡の操作部には挿入部の湾曲管部分を湾曲させるための湾曲操作 装置が設けられている。この湾曲操作装置はたとえば特開昭６０−２４６７２８ 号公報で示されるごとく、各種の操作用ノブが同一軸心上に設けられていて、各 操作用ノブは積み重ねられる状態に配置されている。すなわち、処理具の誘導方 向を規制操作するノブと、湾曲操作用ノブをロックするノブが軸中心方向に積み 重ねられ、さらに、湾曲操作用ノブはその外側へ積み重ねられている。

【０００３】 そして、各ノブは内視鏡の操作部を把持しているその同じ手で操作する必要が ある。これは内視鏡の挿通チャンネルに挿入した処置具を前進後退させる移動操 作を他方の手で行なうとともに、その他の作業たとえば挿入部を体腔内へ送り込 むときにも使うためにあけておく必要があるためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の操作装置において、操作部を把持した手で、複数の 操作用ノブを操作する場合、操作するノブと別のノブも作動させてしまう虞れが あった。このため、術者は誤動作しないように多大の注意をはらわなければなら ず、診断に集中できないという不具合があった。

【０００５】 本考案は上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、片 手で操作しても、誤動作を防止できる操作上の安全性が高い内視鏡の操作装置を 提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】

上記問題点を解決するために、本考案は、操作部において同軸上に、回転自在 な複数の操作用ノブと、他の少なくとも２つの操作用ノブとを順次に積み重ねら れた内視鏡の操作装置において、上記他の少なくとも２つの操作用ノブの指当て 部同士が互いに干渉しない位置に配設したものである。したがって、片手で操作 しても、複数のノブが干渉することがなく、その誤動作を防止できる。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図６は、本考案実施例を示すものである。図２中１は内視鏡である 。この内視鏡１は操作部２、挿入部３およびライトガイドケーブル４とからなっ ている。上記挿入部３は可撓管５の先端に湾曲管６を介して先端構成部７を連結 してなる。操作部２には後述する湾曲操作装置８が設けられており、この湾曲操 作部８ａは操作部２の外部に出ている。そして、この湾曲操作装置８の湾曲操作 部８ａにより術者が外部から操作することにより上記湾曲管６を遠隔的に湾曲さ せ、先端構成部７の向きを上下左右方向に変更できるようになっている。

【０００８】 上記湾曲操作装置８は、図１、図２、図４および図５で示すように構成されて いる。すなわち、操作部２のケーシング本体１０は電気絶縁材料、たとえばプラ スチック製であり、この内部にはこのケーシング本体１０に固定された基板１１ が配設されている。この基板１１には固定軸１２がその一端に形成された鍔１３ を介して固定されている。この固定軸１２の他端側は上記ケーシング本体１０に 穿設された透孔１４から外部に突出している。また、固定軸１２には第１のスリ ーブ１５と第２のスリーブ１６とが回転自在に順次外嵌されている。第１のスリ ーブ１５の一端には第１のスプロケット１７が一体的に設けられ、第２のスリー ブ１６の一端には第２のスプロケット１８が回転方向に一体的な動きをするよう にかみあっている。これら各スプロケット１７，１８には両端にワイヤが連結さ れたチェーン（ともに図示せず）が噛合している。上記４本のワイヤは上記湾曲 管６を形成するコマ（図示せず）に周方向に９０゜間隔で連結されている。した がって、第１のスプロケット１７が回転すると上記湾曲管６が左右に湾曲され、 第２のスプロケット１８が回転すると上下に湾曲されるようになっている。また 、上記本体１０の透孔１４には軸受筒体２０がＯリング２１を介して気密に被嵌 して設けられ、この軸受筒体２０には上記第２のスリーブ１６が回転自在に支持 されている。

【０００９】 この固定筒体２０の外側には操作軸としての回転筒体９０が嵌合されている。 そして、この固定筒体２０はカバー２２を介して上記基板１１に取付けられ、回 転筒体９０はその外側に嵌合され上記ケーシング本体１０の透孔１４にＯリング ９４を介して固定された締付環体９５によって回転自在に支承されている。さら に、上記固定筒体２０の外周壁に設けた溝部と締付環体９５の間にはＯリング９ １を介している。さらに、上記回転筒体９０の外端部には処置具誘導子操作レバ ー９２が取付ねじ９３によって固定され、これは上記ケーシング本体１０の外側 面に沿って延出している。また、回転筒体９０の内端部にはリンク（図示せず） が固定されていて、公知の手段により操作ワイヤ（図示せず）に連結している。 この操作ワイヤは先端構成部７にある処置具誘導子（図示せず）に連結している 。 また、処置具誘導子操作レバー９２の端部には外周面を指当て部９６ａとした 操作用のノブ９６が取付ねじ９７によって固定されている。

【００１０】 一方、操作レバー５２は中間部９８で折り曲げられており、この先端には指当 て部を構成する鉛体５３を取着することにより操作用ノブを構成している。また 、この鉛体５３と上記ノブ９６は第１のスリーブ１５の回転中心軸に対し垂直な 平面を考えると、この各回転軌道はその同一平面内にほぼ位置するが、図６で示 すように互いの作動範囲θ₁ ，θ₂ は干渉しない位置関係に配置されている。

【００１１】 一方、上記第１のスリーブ１５は第２のスリーブ１６よりも長尺に形成され、 これらの他端にはそれぞれ鍔２３，２４が設けられている。第２のスリーブ１６ の鍔２４にはキャップ状をなし内部を収容室２５とした第１の受け体２６がその 開口面を上記本体１０に向け、かつ第１のスリーブ１５との間にＯリング２６ａ を介して固定されている。この第１の受け体２６の収容室２５内には上面に摩擦 板２７を取着した第１の取付板２８、上面に上記第１の取付板２８に向って屈曲 した板ばね２９を有し上記軸受筒体２０にＯリング３０を介して回転自在に支持 された第２の取付板３１とが順次収容されている。この第２の取付板３１の上面 周辺部には上部環状壁３２が立設され、この環状壁３２と上記第１の受け体２６ の内周面との間にはＯリング３３が介装されている。なお、上部環状壁３２の一 部には切欠３２ａが設けられ、この切欠３２ａには上記第１の取付板２８に形成 された突起２８ａが係合している。上記第１の受け体２６の外周面にはその軸方 向に沿って第１のおねじ３４と、３６等分のピッチ間隔で形成された第１の外周 スプライン３５および第２のおねじ３６ａが順次形成されている。第２のおねじ ３６ａには環状の調整体３６が回転自在に螺着されている。この調整体３６の外 周面には第１の外周スプライン３５と同じピッチ間隔の第２の外周スプライン３ ７が形成され、また下端面には径方向内方と外方の両方に突出する鍔３８が設け られている。この鍔３８の径方向内方に突出した部分は上記第２の取付体３１の 下面周辺部に設けられた切欠３１ａに係合する突起３９ａを有する下部環状壁３ ９を摩擦係数の少ない材質からなる摺動板９９を介して受けている。したがって 、上記調整体３６をねじ込むと摺動板９９および下部環状壁３９を介して第２の 取付体３１が上昇して板ばね２９が第１の取付板２８を付勢する力が増大するか ら、この第１の取付板２８に設けられた摩擦板２７と上記第１の受け体２６の端 部壁内面との圧接力が増大する。つまり、調整体３６を回転操作することによっ て上記摩擦板２７による摩擦力を任意に調節できるようになっている。また、上 記第１の受け体２６と調整体３６には前記第１の操作ノブ４０が嵌着される。こ の第１の操作ノブ４０は電気絶縁材料、たとえばプラスチック製であり、この内 周面には上記第１，第２の外周スプライン３５，３７に対応する内周スプライン ４１が形成され、これらスプライン３５，３７，４１の嵌合によって第１の操作 ノブ４０を回転させたときに上記第１の受け体２６と調整体３６とが一体に回転 するとともに、上記第１の受け体２６と調整体３６との相対的な回転が阻止され る、つまり上記調整体３６による摩擦力の調整状態が固定されるようになってい る。なお、上記第１の受け体２６の第１のおねじ３４には押えリング４２が螺着 され、上記第１の操作ノブ４０が抜出するのを阻止している。

【００１２】 また、上記第２の取付板３１の下側には、上記軸受筒体２０に回転不能に支持 された第３の取付板４３と、この第３の取付板４３の下側に上記軸受筒体２０に 回転自在に支持された第４の取付板４４とが設けられている。第３の取付板４３ の外周面には図４に示すように一対の突起４５が設けられているとともに、帯状 の係止ばね４６と付勢ばね４７とが一端を固着して設けられている。また、第４ の取付板４４の上面で上記第３の取付板４３の径方向外方には係合凹部４８を有 する規制部材４９が第４の取付板４４を下側から遊貫通するねじ４４ａによるね じ止めにより取着され、上記係合凹部４８に上記突起４５が係合している。した がって、第４の取付板４４は上記突起４５が係合凹部４８の一端から他端に当接 する間で回動させることができるようになっている。また、第４の取付板４４の 上面には上記係止ばね４６と付勢ばね４７との他端に対応する位置にそれぞれピ ン５０が立設されている。ピン５０は第４の取付板４４に対して下方から上方へ 貫通してその取付板４４にねじ止めされている。これらピン５０は第４の取付板 ４４を図４の状態から矢印方向に回動させたときに上記各ばね４６，４７の他端 を軸心方向に弾性変形させる。また、第４の取付板４４が図４に示す状態にある とき、上記係止ばね４６の他端は上記下部環状壁３９の内周面に形成された凹部 ５１に係合する。この係合によって第３の取付板４３に第２の取付板３１が結合 され、この第２の取付板３１の回転が阻止される。したがって、この状態で第１ の操作ノブ４０を回転させる場合には、摩擦板２７と第１の受け体２６との摩擦 力が回転抵抗となる。上記第４の取付板４４からは金属製の操作レバー５２が一 体に延出され、この操作レバー５２によって上記第４の取付板４４を回動操作で きるようになっている。

【００１３】 一方、図１および図２で示すようにこの操作レバー５２の先端部の上面壁には 電気絶縁材料、たとえばプラスチックから成形された釦体５３がねじ止め取着さ れている。さらに、操作レバー５２の途中部には電気絶縁材料からなる熱収縮性 チューブ５４が被覆されている。したがって、外部から術者が操作レバー５２に 対して直接に触れることがない。

【００１４】 一方、上記第１のスリーブ１５の鍔２３には、キャップ状に形成された第２の 受け体５５がその開口面を上方に向け、かつＯリング５６によって第１のスリー ブ１５との間の気密を保つ状態で固定されている。この第２の受け体５５の内部 収容室５７には上方に向かって屈曲した環状の板ばね５８と、上面に摩擦板５９ が取着された第５の取付板６０とが順次上下動自在に収容され、これらは上記第 ２の受け体５５に取着された押え板６１によって抜出するのを阻止されている。 さらに、摩擦板５９の上面側には上記固定軸１２に回転不能かつ上下動自在に保 持された圧接板６２が設けられている。この圧接板６２は、上記固定軸１２に回 転可能に螺着された押し体６３のボス部６４下端によって押圧され、上記摩擦板 ５９と圧接するようになっている。すなわち、押し体６３のねじ込み量によって 上記圧接板６２と摩擦板５９との摩擦力を調節できるようになっている。なお、 圧接板６２と押し体６３との間には内周面と外周面とにそれぞれＯリング６５が 設けられた密封部材６６が設けられ、内周面に設けられたＯリング６５は上記ボ ス部６４外周面に圧接し、外周面のＯリング６５は上記第２の受け体５５の内周 面に圧接している。さらに、上記押し体６３の外周面には取付環体６７が複数の 止めねじ６８によって固着され、この取付環体６７には上記押し体６３の上面を 覆う袋状の操作体６９がＯリング６７ａを介して一体的に取着されている。した がって、この操作体６９によって上記押し体６３を回転させれば、上記圧接板６ ２を変位させることができる。この操作体６９は電気的絶縁材料、たとえばプラ スチックにより一体成形されている。

【００１５】 さらに、図１および図２で示すように上記取付環体６７の外周には電気絶縁材 料、たとえばゴム製のカバーリング６７ｂが被着固定されていて、このカバーリ ング６７ｂにより上記金属製の取付環体６７の外周面を覆っている。つまり、金 属製の取付環体６７は電気絶縁性のカバーリング６７ｂにより覆われているため 、術者がこれに触れることがなく、感電を防止する。

【００１６】 また、このカバーリング６７ｂと後述する第２の操作ノブ８２とは、図１およ び図２で示すように上下に重なり合っており、その間の隙間から内部へ手指など を差し込みにくくしてこれにより術者の感電の防止をより確実にして安全性を向 上している。

【００１７】 また、上記押し体６３の上面には上記固定軸１２に回動不能に保持された第１ の歯板７０と、上記固定軸１２に回転自在に保持された第２の歯板７１とが設け られ、上記固定軸１２の末端に螺着されたナット７２で固定されている。第１の 歯板７０と第２の歯板７１の接合する面には、互いに係合する多数の歯７３が周 方向に所定のピッチで形成されている。上記第２の歯板７１には図５に示すよう に径方向外方に３つの舌片７４ａ、７４ｂ、７４ｃが突設されている。つまり、 これら舌片によって第２の歯板７１には周方向に区隔された第１乃至第３の規制 溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃが形成されている。各規制溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃ の角度Ａ、Ｂ、Ｃは等角度となっている。また、各規制溝７５ａ、７５ｂ、７５ ｃの相対位置を示す角度Ｄ、Ｅの関係はＤが上記歯７３のピッチの整数倍＋１／ ３ピッチ、Ｅが上記歯７３のピッチの整数倍＋２／３ピッチとなっている。上記 規制溝の１つ、たとえば角度Ａの第１の規制溝７５ａには上記押し体６３の上面 に突設された回動規制ピン７６が位置している。したがって、上記押し体６３は 上記第１の規制溝７５ａの角度Ａの範囲で回動させることができる。

【００１８】 次に、第１の歯板７０に対する第２の歯板７１の相対位置を変えてやれば、歯 ７３のピッチごとに回動規制ピン７６の回動位置を変えることができるので、上 記押し体６３のねじ込み量を変えることができる。即ち、歯７３のピッチごとに 上記圧接板６２と摩擦板５９との摩擦力を調整できる。さらに、上記回動規制ピ ン７６を上記第２の規制溝７５ｂあるいは上記第３の規制溝７５ｃに位置させれ ば上記歯７３のピッチ１／３ごとに回動規制ピン７６の回動位置を変えることが できる。つまり、押し体６３のねじ込み量を上記歯７３の（歯数）×３段階で調 節できるようになっている。

【００１９】 一方、上記第２の受け体５５の外周面にはその軸方向下側から外周スプライン ８０とおねじ８１とが形成されている。上記外周スプライン８０には内周面に内 周スプライン８２ａが形成された第２の操作ノブ８２が外嵌され、上記おねじ８ １には押えリング８３が螺着され、この押えリング８３によって上記第２の操作 ノブ８２が抜出するのを阻止している。したがって、第２の操作ノブ８２により 上記第２の受け体５５を回転させれば、この回転に第１のスリーブ１５を運動さ せて上記挿入部３の湾曲管６を左右方向に湾曲させることができ、またこのとき 摩擦板５９と圧接板６２との摩擦力が第２の操作ノブ８２の回転抵抗となるから 、上記摩擦力を操作体６９によって調節すれば、上記第２の操作ノブ８２を固定 したり、その回転角度を微細に変化させるなどのことができる。

【００２０】 また、上記押えリング８３は電気絶縁材料によって形成してもよいが、取付け 強度を増すため金属製であった方がよい。図１および図２で示すようにこの押え リング８３は操作ノブ８２の内側において下って位置しており、電気絶縁物たる 操作ノブ８２により覆われている。したがって、術者がこの押えリング８３に触 れ感電することはない。

【００２１】 なお、上記押し体６３の上面には第１の歯板７０と第２の歯板７１のずれを防 止する位置決めばね８５および押し体６３が所定の範囲で回動するときにその回 動の終端部分で回動規制ピン７６と弾性的に係合するクリックばね８６とが設け られている。位置決めばね８５、クリックばね８６のぬけを防止するぬけとめ板 １００は歯板７１の上に位置し、操作体６９から突出したボス１０１によって上 下のガタを規正されている。

【００２２】 このように構成された湾曲操作装置８によれば、第１の操作ノブ４０の回転抵 抗は、その組立工程において第１の受け体２６とこれに螺着された調整体３６と を相対的に回転させれば、板ばね２９による第１の取付板２８を付勢する力を調 整できるから、この第１の取付板２８に設けられた摩擦板２７と第１の受け体２ ６との摩擦力を変えることができる。つまり、第１の受け体２６と調整体３６と を相対的に回転させるだけでブレーキ力を調節することができる。このように、 ブレーキ力を調節したならば、上記第１の受け体２６の第１の外周スプライン３ ５と調整体３６の第２の外周スプライン３７とを一致させてここに第１の操作ノ ブ４０をその内周スプライン４１を嵌合させて取着すれば、これら各スプライン ３５，３７と４１の嵌合によって上記第１の受け体２６と調整体３６との相対的 な回転が阻止されるから、ブレーキ力の調節状態がずれることがない。

【００２３】 また、上述したブレーキ力の調節に際し、この調節は上記各外周スプライン３ ５，３７の１ピッチ単位で第１の受け体２６と調節体３６とを相対的に回転させ て行なわれ、この実施例では上記スプライン３５，３７が３６等分となっている から、非常に微量な調節が可能である。さらに、第１の操作ノブ４０の回転トル クはこの内周スプライン４１に分散されるから、上記操作ノブ４０をたとえば１ 本のノックピンで第１の受け体２６に結合した場合のように応力が集中して破損 しやすいということがない。

【００２４】 そして、この湾曲操作装置８はケーシング本体１０の外部に出ている湾曲操作 部８ａの操作部材たる第１の操作ノブ４０、操作レバー５２、第２の操作ノブ８ ２および操作体６９に手を触れてそれぞれ操作される。しかし、これらは電気絶 縁材料で作られ、あるいは被覆されており、さらに、金属製の部品はこれらの内 側にあり、その電気製の部品は絶縁部材で覆われている。したがって、高周波処 置具を使用した場合、術者が金属製の部品に直接触れて高周波漏れ電流により感 電することがない。また、摺動板１０２、摺動板１０３は各々接している回動軸 の摺動抵抗を軽減させる。

【００２５】 しかして、上記構成において操作レバー５２に取り付けた釦体５３と処理具誘 導子操作レバー９２の操作用ノブ９６とは図１および図２で示すようにその回転 中心軸に対して垂直な同一平面上にほぼ配置される。すなわち、操作レバー５２ と処置具誘導子操作レバー９２の各基端部分の取付け位置に拘らず、その各指当 て部を同一高さに配置できる。この実施例では操作レバー５２の釦体５３を他方 の操作用ノブ９６の高さまで下げることができる。したがって、第１の操作ノブ ４０の高さを下げ、これにつれてこれより外側の第２の操作ノブ８２および操作 体６９の高さを順次下げることができる。このため、操作部２を把持する手の指 で操作する場合、その手の平に近づくので容易に届き、操作性を向上できる。

【００２６】 なお、本考案は上記実施例のものに限られるものではない。たとえば上記実施 例における操作レバー９２および操作用ノブ９６を焦点調節用に使うものでもよ い。この場合、図１および図２において回転筒体９０の内端部はリンクを介した 焦点調節ワイヤに接続し、この焦点調節ワイヤを押し引きして焦点調節を行なう 。また、焦点調節用ノブと処置具起上操作用ノブを回転中心軸に対して垂直な同 一平面内に配置してもよい。さらに、本考案の適用する操作用ノブの種類は問わ ず、また、少なくともこの操作用ノブに適用すればよい。

【００２７】

【発明の効果】

以上説明したように本考案は、操作部において同軸上に、回転自在な複数の操 作用ノブと、他の少なくとも２つの操作用ノブとを順次に積み重ねられた内視鏡 の操作装置において、上記他の少なくとも２つの操作用ノブの指当て部同士が互 いに干渉しない位置に配設したものであるから、術者が片手で複数の操作用ノブ をそれぞれ操作しても、操作用ノブの指当て部同士が互いに干渉することがない 。よって、その誤動作を防止できて、術者は、安心して診断等に集中することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の湾曲操作装置の左半分の縦
断面図である。

【図２】本考案の一実施例の湾曲操作装置の右半分の縦
断面図である。

【図３】同じくその内視鏡全体の斜視図である。

【図４】同じく湾曲操作装置の第１の操作ノブの部分の
横断面図である。

【図５】同じく湾曲操作装置の第２の操作ノブの部分の
横断面図である

【図６】操作用ノブの作動域を示す説明図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…操作部、４０…操作用ノブ、５２…操
作レバー、５３…釦体、８２…操作ノブ、９６…操作用
ノブ、９６ａ…指当て部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部において同軸上に、回転自在な複
   数の操作用ノブと、他の少なくとも２つの操作用ノブと
   を順次に積み重ねられた内視鏡の操作装置において、上
   記他の少なくとも２つの操作用ノブの指当て部同士が互
   いに干渉しない位置に配設したことを特徴とする内視鏡
   の操作装置。