JPS639282Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は内視鏡の挿入部を湾曲操作する内視鏡
の湾曲操作装置に関する。

一般に、内視鏡の湾曲操作装置はその操作ノブ
を操作部の外部に露出して設け、この操作ノブを
回転操作することにより挿入部を湾曲させるよう
になつている。また、上記湾曲操作装置には挿入
部の湾曲状態を固定したり湾曲形状を微細に変化
させるためのブレーキ機構が上記操作ノブの近傍
に組込まれている。このブレーキ機構は、摩擦板
と、この摩擦板を上記操作ノブに直接あるいは間
接的に圧接するよう付勢するばねと、このばねの
付勢力を調節する調整体と、上記摩擦板の操作ノ
ブに対する摩擦力を上記操作ノブによつて回転さ
せられるスリーブに伝達あるいは解除する操作レ
バーとを備え、上記スリーブの回転によつて挿入
部が湾曲させられる。したがつて、上記摩擦力が
スリーブに伝達される状態にすれば、この摩擦力
の大きさによつてスリーブを回転しないよう固定
したり、その回転角度を微細に変化させるなどの
ことができる。

ところが、このような構成の湾曲操作装置にお
いては、上記調整体によつてばねの付勢力を任意
かつ容易に調節できるようにするとともに、調節
後にはその調節状態がずれ動くことのない構造で
なければならない。しかしながら、従来の湾曲操
作装置においては、ばねの付勢力の調節を容易に
行なえ、しかも調節後にはその調節状態を確実に
固定できるものがなかつたので、組立工程におけ
る調節作業に多大な手間が掛るばかりか、調節後
に不用意にその調節状態をずらしてしまうという
ことがあつた。

本考案は上記事情にもとづきなされたもので、
その目的とするところは、ブレーキ機構のばねの
付勢力を所望する強さに容易に調節でき、しかも
調節後にはその状態を確実に固定することができ
るようにした内視鏡の湾曲操作装置を提供するこ
とにある。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図中１は内視鏡である。この内視鏡１
は操作部２、挿入部３およびライトガイドケーブ
ル４とからなつている。上記挿入部３は可撓管５
の先端に湾曲管６を介して先端構成部７を連結し
てなる。そして、操作部２には後述する湾曲操作
装置８が設けられていて、この湾曲操作装置８を
操作することにより上記湾曲管６を遠隔的に湾曲
させ、先端構成部７の向きを上下左右方向に変更
できるようになつている。

上記湾曲操作装置８は第２図乃至第４図に示す
ように構成されている。すなわち、操作部２の本
体１０内にはこの本体１０に固定されて基板１１
が配設されている。この基板１１には固定軸１２
がその一端に形成された鍔１３を介して固定され
ている。この固定軸１２の他端側は上記本体１０
に穿設された透孔１４から外部に突出している。
また、固定軸１２には第１のスリーブ１５と第２
のスリーブ１６とが回転自在に順次外嵌されてい
る。第１のスリーブ１５の一端には第１のスプロ
ケツト１７が一体的に設けられ、第２のスリーブ
１６の一端には第２のスプロケツト１８が一体的
に設けられている。これら各スプロケツト１７，
１８には両端にワイヤが連結されたチエーン（と
もに図示せず）が歯合している。上記４本のワイ
ヤは上記湾曲管６を形成するコマ（図示せず）に
周方向に90゜間隔で連結されている。したがつて、
第１のスプロケツト１７が回転すると上記湾曲管
６が左右に湾曲され、第２のスプロケツト１８が
回転すると上下に湾曲されるようになつている。
また、上記本体１０の透孔１４には軸受筒体２０
がＯリング２１を介して気密に設けられ、この軸
受筒体２０に上記第２のスリーブ１６が回転自在
に支持されている。なお、軸受筒体２０の一端は
上記基板１１を覆うカバー２２に固定されてい
る。

一方、上記第１のスリーブ１５は第２のスリー
ブ１６よりも長尺に形成され、これらの他端には
それぞれ鍔２３，２４が設けられている。第２の
スリーブ１６の鍔２４にはキヤツプ状をなし内部
を収容室２５とした第１の受け体２６がその開口
面を上記本体１０に向け、かつ第１のスリーブ１
５との間にＯリング２６ａを介して固定されてい
る。この第１の受け体２６の収容室２５内には上
面に摩擦板２７を取着した第１の取付板２８、上
面に上記第１の取付板２８に向つて屈曲した板ば
ね２９を有し上記軸受筒体２０にＯリング３０を
介して回転自在に支持された第２の取付板３１と
が順次収容されている。この第２の取付板３１の
上面周辺部には上部環状壁３２が立設され、この
環状壁３２と上記第１の受け体２６の内周面との
間にはＯリング３３が介装されている。なお、上
部環状壁３２の一部には突起３２ａが設けられ、
この突起３２ａには上記第１の取付板２８に形成
された切欠２８ａが係合している。上記第１の受
け体２６の外周面にはその軸方向に沿つて第１の
おねじ３４，３６等分のピツチ間隔で形成された
第１の外周スプライン３５および第２のおねじ３
６ａが順次形成されている。第２のおねじ３６ａ
には環状の調整体３６が回転自在に螺着されてい
る。この調整体３６の外周面には第１の外周スプ
ライン３５と同じピツチ間隔の第２の外周スプラ
イン３７が形成され、また下端面には径方向内方
と外方の両方に突出する鍔３８が設けられてい
る。この鍔３８の径方向内方に突出した部分は上
記第２の取付体３１の下面周辺部に設けられた下
部環状壁３９を受けている。したがつて、上記調
整体３６をねじ込むと第２の取付体３１が上昇し
て板ばね２９が第１の取付板２８を付勢する力が
増大するから、この第１の取付板２８に設けられ
た摩擦板２７と上記第１の受け体２６の端部壁内
面との圧接力が増大する。つまり、調整体３６を
回転操作することによつて上記摩擦板２７による
摩擦力を任意に調節できるようになつている。ま
た、上記第１の受け体２６と調整体３６には第１
の操作ノブ４０が嵌着される。つまり、第１の操
作ノブ４０の内周面には上記第１、第２の外周ス
プライン３５，３７に対応する内周スプライン４
１が形成され、これらスプライン３５，３７，４
１の嵌合によつて第１の操作ノブ４０を回転させ
たときに上記第１の受け体２６と調整体３６とが
一体に回転するとともに、上記第１の受け体２６
と調整体３６との相対的な回転が阻止される、つ
まり上記調整体３６による摩擦力の調整状態が固
定されるようになつている。なお、上記第１の受
け体２６の第１のおねじ３４には押えリング４２
が螺着され、上記第１の操作ノブ４０が抜出する
のを阻止している。

また、上記第２の取付板３１の下側には、上記
軸受筒体２０に回転不能に支持された第３の取付
板４３と、この第３の取付板４３の下側に上記軸
受筒体２０に回転自在に支持された第４の取付板
４４とが設けられている。第３の取付板４３の外
周面には第３図に示すように一対の突起４５が設
けられているとともに、帯状の係止ばね４６と付
勢ばね４７とが一端を固着して設けられている。
また、第４の取付板４４の上面で上記第３の取付
板４３の径方向外方には係合凹部４８を有する一
対の規制部材４９が取着され、上記係合凹部４８
に上記突起４５が係合している。したがつて、第
４の取付板４４は上記突起４５が係合凹部４８の
一端から他端に当接する間で回動させることがで
きるようになつている。また、第４の取付板４４
の上面には上記係止ばね４６と付勢ばね４７との
他端に対応する位置にそれぞれピン５０が立設さ
れている。これらピン５０は第４の取付板４４を
第３図の状態から矢印方向に回動させたときに上
記各ばね４６，４７の他端を軸心方向に弾性変形
させる。また、第４の取付板４４が第３図に示す
状態にあるとき、上記係止ばね４６の他端は上記
第２の取付板３１の下部環状壁３９の内周面に形
成された凹部５１に係合する。この係合によつて
第３の取付板４３に第２の取付板３１が結合さ
れ、この第２の取付板３１の回転が阻止される。
したがつて、この状態で第１の操作ノブ４０を回
転させる場合には、摩擦板２７と第１の受け体２
６との摩擦力が回転抵抗となる。なお、上記第４
の取付板４４からは操作レバー５２が延出され、
この操作レバー５２によつて上記第４の取付板４
４を回動操作できるようになつている。

一方、上記第１のスリーブ１５の鍔２３には、
キヤツプ状に形成された第２の受け体５５がその
開口面を上方に向け、かつＯリング５６によつて
第１のスリーブ１５との間の気密を保つ状態で固
定されている。この第２の受け体５５の内部収容
室５７には上方に向つて屈曲した環状の板ばね５
８と、上面に摩擦板５９が設けられた第５の取付
板６０とが順次上下動自在に収容され、これらは
上記第２の受け体５５に取着された押え板６１に
よつて抜出するのを阻止されている。さらに、摩
擦板５９の上面側には上記固定軸１２に回転不能
かつ上下動自在に保持された圧接板６２が設けら
れている。この圧接板６２は、上記固定軸１２に
回転可能に螺着された押し体６３のボス部６４下
端によつて押圧され、上記摩擦板５９と圧接する
ようになつている。すなわち、押し体６３のねじ
込み量によつて上記圧接板６２と摩擦板５９との
摩擦力を調節できるようになつている。なお、圧
接板６２と押し体６３との間には内周面と外周面
とにそれぞれＯリング６５が設けられた密封部材
６６が設けられ、内周面に設けられたＯリング６
５は上記ボス部６４外周面に圧接し、外周面のＯ
リング６５は上記第２の受け体５５の内周面に圧
接している。さらに、上記押し体６３の外周面に
は取付環体６７が複数の止めねじ６８によつて固
着され、この取付環体６７には上記押し体６３の
上面を覆う袋体の操作体６９がＯリング６７ａを
介して一体的に取り付けられている。したがつ
て、この操作体６９によつて上記押し体６３を回
転させれば、上記圧接板６２を変位させることが
できる。

また、上記押し体６３の上面には上記固定軸１
２に回動不能に保持された第１の歯板７０と、上
記固定軸１２に回転自在に保持された第２の歯板
７１とが設けられ、上記固定軸１２の末端に螺着
されたナツト７２で固定されている。第１の歯板
７０と第２の歯板７１の接合する面には、互いに
係合する多数の歯７３が周方向に所定のピッチで
形成されている。上記第２の歯板７１には第４図
に示すように径方向外方に３つの舌片７４ａ，７
４ｂ，７４ｃが突設されている。つまり、これら
舌片によつて第２の歯板７１には周方向に区隔さ
れた第１乃至第３の規制溝７５ａ，７５ｂ，７５
ｃが形成されている。各規制溝７５ａ，７５ｂ，
７５ｃの角度Ａ，Ｂ，Ｃは等角度となつている。
また、各規制溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃの相対位
置を示す角度Ｄ，Ｅの関係はＤが上記歯７３のピ
ツチの整数倍＋1/3ピツチ、Ｅが上記歯７３のピ
ツチの整数倍＋2/3ピツチとなつている。上記規
制溝の１つ、たとえば角度Ａの第１の規制溝７５
ａには上記押し体６３の上面に突設された回動規
制ピツチ７６が位置している。したがつて、上記
押し体６３が上記第１の規制溝７５ａの角度Ａの
範囲で回動させることがでる。つぎに第１の歯板
７０に対する第２の歯板７１の相対位置を変えて
やれば、歯７３のピツチごとに回動規制ピン７６
の回動位置を変えることができるので、上記押し
体６３のねじ込み量を変えることができる。即
ち、歯７３のピツチごとに上記圧接板６２と摩擦
板５９との摩擦力を調整できる。さらに、上記回
動規制ピン７６を上記第２の規制溝７５ｂあるい
は上記第３の規制溝７５ｃに位置させれば上記歯
７３のピツチの1/3ごとに回動規制ピン７６の回
動位置を変えることができる。つまり、押し体６
３のねじ込み量を上記歯７３の（歯数）×３段階
で調整できるようになつている。

一方、上記第２の受け体５５の外周面にはその
軸方向下側から外周スプライン８０とおねじ８１
とが形成されている。上記外周スプライン８０に
は内周面に内周スプライン８２ａが形成された第
２の操作ノブ８２が外嵌され、上記おねじ８１に
は押えリング８３が螺着され、この押えリング８
３によつて上記第２の操作ノブ８２が抜出するの
を阻止している。したがつて、第２の操作ノブ８
２により上記第２の受け体５５を回転させれば、
この回転に第１のスリーブ１５を連動させて上記
挿入部３の湾曲管６を上下方向に湾曲させること
ができ、またこのとき摩擦板５９と圧接板６２と
の摩擦力が第２の操作ノブ８２の回転抵抗となる
から、上記摩擦力を操作体６９によつて調節すれ
ば、上記第２の操作ノブ８２を固定したり、その
回転角度を微細に変化させるなどのことができ
る。

なお、上記押し体６３の上面には第１の歯板７
０と第２の歯板７１のずれを防止する位置決めば
ね８５および押し体６３が所定の範囲で回動する
ときにその回動の終端部分で回動規制ピン７６と
弾性的に係合するクリツクばね８６とが設けられ
ている。

このような構成された湾曲操作装置８によれ
ば、第１の操作ノブ４０の回転抵抗は、その組立
工程において第１の受け体２６とこれに螺着され
た調整体３６とを相対的に回転させれば、板ばね
２９による第１の取付板２８を付勢する力を調節
できるから、この第１の取付板２８に設けられた
摩擦板２７と第１の受け体２６との摩擦力を変え
ることができる。つまり、第１の受け体２６と調
整体３６とを相対的に回転させるだけでブレーキ
力を調節することができる。このように、ブレー
キ力を調節したならば、上記第１の受け体２６の
第１の外周スプライン３５と調整体３６の第２の
外周スプライン３７とを一致させてここに第１の
操作ノブ４０をその内周スプライン４１を嵌合さ
せて取着すれば、これら各スプライン３５，３７
と４１の嵌合によつて上記第１の受け体２６と調
整体３６との相対的な回転が阻止されるから、ブ
レーキ力の調節状態がずれることがない。

また、上述したブレーキ力の調節に際し、この
調節は上記各外周スプライン３５，３７の１ピツ
チ単位で第１の受け体２６と調整体３６とを相対
的に回転させて行なえ、この実施例では上記スプ
ライン３５，３７が36等分となつているから、非
常に微量な調節が可能である。さらに、第１の操
作ノブ４０の回転トルクはこの内周スプライン４
１に分散されるから、上記操作ノブ４０をたとえ
ば１本のノツクピンで第１の受け体２６に結合し
た場合のように応力が集中して破損しやすいとい
うことがない。

以上述べたように本考案は、受け体と調整体と
を相対的に回転させることによつてブレーキ力を
調節することができるから、その調節を容易かつ
確実に行なうことができる。また、調節後には上
記受け体と調整体との外周面に形成された外周ス
プラインに、操作ノブの内周面に形成された内周
スプラインを嵌合させて上記操作ノブが取着され
るから、上記受け体と調整体との相対的回転が阻
止され、ブレーキ力の調節状態がずれるようなこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は内視
鏡の斜視図、第２図は湾曲操作装置の縦断面図、
第３図は湾曲操作装置の第１の操作ノブの部分の
横断面図、第４図は同じく湾曲操作装置の第２の
操作ノブの部分の横断面図である。 ２……操作部、１２……固定軸、１５……第１
のスリーブ、２６……第１の受け体、２７……摩
擦板、２９……板ばね、３５……第１の外周スプ
ライン、３６……調整体、３７……第２の外周ス
プライン、４０……第１の操作ノブ、４１……内
周スプライン、５２……操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内視鏡の操作部に固定された固定軸と、この固
   定軸に回転自在に支持されたスリーブと、このス
   リーブに取付けられ内部を収容室とした受け体
   と、この受け体の外周面に形成された第１の外周
   スプラインと、上記収容室に収容された摩擦板お
   よびこの摩擦板を上記受け体の内壁に圧接する方
   向に付勢するばねと、上記受け体に螺着されその
   回転操作によつて上記ばねが摩擦板を付勢する力
   量を調節する調整体と、この調整体の外周面に形
   成された第２の外周スプラインと、内周面に上記
   第１、第２の外周スプラインと嵌合する内周スプ
   ラインが形成され、これらスプラインの嵌合によ
   つて上記受け体と調整体との相対的な回転を阻止
   する操作ノブと、上記操作部に設けられその操作
   によつて上記摩擦板の収容体に対する摩擦力を上
   記スリーブに伝達あるいは解除するブレーキ機構
   の操作レバーとを具備した内視鏡の湾曲操作装
   置。