JPH047214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は内視鏡の湾曲部を湾曲操作するため
の湾曲操作ノブを有した内視鏡に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、内視鏡は人体の体腔内に挿入されるた
め、使用前には内視鏡全体を洗浄、清毒して、清
潔な状態に保持することが必要である。ところ
で、内視鏡の操作部には操作ノブが設けられてお
り、この操作ノブを回転操作することにより、挿
入部の先端部に形成された湾曲部を湾曲させるよ
うになつている。すなわち、上記操作部には一端
部を外部に突出させた回転軸が回転自在に設けら
れ、この回転軸の他端部にはスプロケツトが取着
されている。このスプロケツトにはチエーンが係
合し、このチエーンの両端にはワイヤの一端が連
結されている。これらワイヤの他端は上記湾曲部
に連結されている。また、上記回転軸の一端部に
は上記操作ノブが固着されており、この操作ノブ
を介して、回転軸を回転させることにより、上記
ワイヤが押し引きされて湾曲部が湾曲させられる
ようになつている。そして、使用時には消毒液を
含ませた布で内視鏡の外表面を拭いたり、消毒液
内に内視鏡を浸して洗うなどして洗浄していた。
しかしながら、操作部の外表面と操作ノブとの間
の間隙はきわめて狭いので、上記両者間の部分の
洗浄がしにくく、不便であるばかりか洗浄が良好
に行なえないという虞れがあつた。

そこで、操作部から外部に突出する回転軸の寸
法を長くし、その操作部の外面と操作ノブとの間
隙を大きくすることも考えられるが、この場合に
は操作部全体が大形化するので、操作性が低下す
るという難点が生じる。

また、操作ノブが回転軸に固着されていると、
内視鏡の術者が上記操作ノブを自分の使いやすい
形状のものに交換するのが困難であるから、内視
鏡の操作性を向上させることができないというこ
ともあつた。

〔発明の目的〕 この発明は操作ノブを回転軸に着脱自在に取付
けることによつて、内視鏡の操作部の洗浄を容易
かつ確実に行なえるようにするとともに、上記操
作ノブを術者が使いやすい形状のものに交換する
などのことができるようにした内視鏡の湾曲操作
ノブを提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、内視鏡の操作部から外部に突出さ
れた固定軸に挿入部の先端部の湾曲動作を行わせ
る湾曲操作ノブを取り付けた内視鏡において、上
記固定軸に内視鏡本体内部の湾曲機構に連結され
内部に摩擦ブレーキ機構を内蔵する収容室を備え
た回転受け体を水密的に嵌合させるとともに、こ
の回転受け体の外周面に外周スプラインを設け、
上記湾曲操作ノブの内周面に内周スプラインを設
け、上記湾曲操作ノブを上記回転受け体に対して
着脱自在としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図中１は内視鏡である。この内視鏡１
は操作部２、挿入部３およびライトガイドケーブ
ル４とからなつている。上記挿入部３は可撓管５
の先端に湾曲管６を介して先端構成部７を連結し
てなる。そして、操作部２には後述する湾曲操作
装置８が設けられていて、この湾曲操作装置８を
操作することにより上記湾曲管６を遠隔的に湾曲
させ、先端構成部７の向きを上下左右方向に変更
できるようになつている。

上記湾曲操作装置８は第２図乃至第４図に示す
ように構成されている。すなわち、操作部２の本
体１０内にはこの本体１０に固定されて基板１１
が配設されている。この基板１１には固定軸１２
がその一端に形成された鍔１３を介して固定され
ている。この固定軸１２の他端側は上記本体１０
に穿設された透孔１４から外部に突出している。
また、固定軸１２には回転軸である第１のスリー
ブ１５と第２のスリーブ１６とが回転自在に順次
外嵌されている。第１のスリーブ１５の一端には
第１のスプロケツト１７が一体的に設けられ、第
２のスリーブ１６の一端には第２のスプロケツト
１８が一体的に設けられている。これら各スプロ
ケツト１７，１８には両端にワイヤが連結された
チエーン（ともに図示せず）が噛合している。上
記４本のワイヤは上記湾曲管６を形成するコマ
（図示せず）に周方向に90゜間隔で連結されてい
る。したがつて、第１のスプロケツト１７が回転
すると上記湾曲管６が左右に湾曲され、第２のス
プロケツト１８が回転すると上下に湾曲されるよ
うになつている。また、上記本体１０の透孔１４
には軸受筒体２０がＯリング２１を介して気密に
設けられ、この軸受筒体２０に上記第２のスリー
ブ１６が回転自在に支持されている。なお、軸受
筒体２０の一端は上記基板１１を覆うカバー２２
に固定されている。

一方、上記第１のスリーブ１５は第２のスリー
ブ１６よりも長尺に形成され、これらの他端には
それぞれ鍔２３，２４が設けられている。第２の
スリーブ１６の鍔２４にはキヤツプ状をなし内部
を収容室２５とした第１の受け体２６がその開口
面を上記本体１０に向け、かつ第１のスリーブ１
５との間にＯリング２６ａを介して固定されてい
る。この第１の受け体２６の収容室２５内には摩
擦ブレーキ機構として、上面に摩擦板２７を取着
した第１の取付板２８、上面に上記第１の取付板
２８に向つて屈曲した板ばね２９を有し上記軸受
筒体２０にＯリング３０を介して回転自在に支持
された第２の取付板３１とが順次収容されてい
る。この第２の取付板３１の上面周辺部には上部
環状壁３２が立設され、この環状壁３２と上記第
１の受け体２６の内周面との間にはＯリング３３
が介装されている。なお、上部環状壁３２の一部
には突起３２ａが設けられ、この突起３２ａには
上記第１の取付板２８に形成された切欠２８ａが
係合している。上記第１の受け体２６の外周面に
はその軸方向に沿つて第１のおねじ３４，３６等
分のピツチ間隔で形成された第１の外周スプライ
ン３５および第２のおねじ３６ａが順次形成され
ている。第２のおねじ３６ａには環状の調整体３
６が回転自在に螺着されている。この調整体３６
の外周面には第１の外周スプライン３５と同じピ
ツチ間隔の第２の外周スプライン３７が形成さ
れ、また下端面には径方向内方と外方の両方に突
出する鍔３８が設けられている。この鍔３８の径
方向内方に突出した部分は上記第２の取付板３１
の下面周辺部に設けられた下部環状壁３９を受け
ている。したがつて、上記調整体３６をねじ込む
と第２の取付板３１が上昇して板ばね２９が第１
の取付板２８を付勢する力が増大するから、この
第１の取付板２８に設けられた摩擦板２７と上記
第１の受け体２６の端部壁内面との圧接力が増大
する。つまり、調整体３６を回転操作することに
よつて上記摩擦板２７による摩擦力を任意に調節
できるようになつている。また、上記第１の受け
体２６と調整体３６には外周に複数の突起４０ａ
が設けられた第１の操作ノブ４０が嵌着される。
つまり、第１の操作ノブ４０の内周面には上記第
１，第２の外周スプライン３５，３７に対応する
内周スプライン４１が形成され、これらスプライ
ン３５，３７，４１の嵌合によつて第１の操作ノ
ブ４０を回転させたときに上記第１の受け体２６
と調整体３６とが一体に回転するとともに、上記
第１の受け体２６と調整体３６との相対的な回転
が阻止される。つまり上記調整体３６による摩擦
力の調整状態が固定されるようになつている。な
お、上記第１の受け体２６の第１のおねじ３４に
は押えリング４２が螺着され、上記第１の操作ノ
ブ４０が抜出するのを阻止している。

また、上記第２の取付板３１の下側には、上記
軸受筒体２０に回転不能に支持された第３の取付
板４３と、この第３の取付板４３の下側に上記軸
受筒体２０に回転自在に支持された第４の取付板
４４とが設けられている。第３の取付板４３の外
周面には第３図に示すように一対の突起４５が設
けられているとともに、帯状の係止ばね４６と付
勢ばね４７とが一端を固着して設けられている。
また、第４の取付板４４の上面で上記第３の取付
板４３の径方向外方には係合凹部４８を有する一
対の規制部材４９（一方のみ図示）が取着され、
上記係合凹部４８に上記突起４５が係合してい
る。したがつて、第４の取付板４４は上記突起４
５が係合凹部４８の一端から他端に当接する間で
回動させることができるようになつている。ま
た、第４の取付板４４の上面には上記係止ばね４
６と付勢ばね４７との他端に対応する位置にそれ
ぞれピン５０が立設されている。これらピン５０
は第４の取付板４４を第３図の状態から矢印方向
に回動したときに上記各ばね４６，４７の他端を
軸心方向に弾性変形させる。また、第４の取付板
４４が第３図に示す状態にあるとき、上記係止ば
ね４６の他端は上記第２の取付板３１の下部環状
壁３９の内周面に形成された凹部５１に係合す
る。この係合によつて第３の取付板４３に第２の
取付板３１が結合され、この第２の取付板３１の
回転が阻止される。したがつて、この状態で第１
の操作ノブ４０を回転させる場合には、摩擦板２
７と第１の受け体２６との摩擦力が回転抵抗とな
る。なお、上記第４の取付板４４からは操作レバ
ー５２が延出され、この操作レバー５２によつて
上記第４の取付板４４を回動操作できるようにな
つている。

一方、上記第１のスリーブ１５の鍔２３には、
キヤツプ状で上記第１の受け体２６よりも小径に
形成された第２の受け体５５がその開口面を上方
に向け、かつＯリング５６によつて第１のスリー
ブ１５との間の気密を保つ状態で固定されてい
る。この第２の受け体５５の内部収容室５７内に
は摩擦ブレーキ機構として、上方に向かつて屈曲
した環状の板ばね５８と、上面に摩擦板５９が設
けられた第５の取付板６０とが順次上下動自在に
収容され、これらは上記第２の受け体５５に取着
された押え板６１によつて抜出するのを阻止され
ている。さらに、摩擦板５９の上面側には上記固
定軸１２に回転不能かつ上下動自在に保持された
圧接板６２が設けられている。この圧接板６２
は、上記固定軸１２に回転可能に螺着された押し
体６３のボス部６４下端によつて押圧され、上記
摩擦板５９と圧接するようになつている。すなわ
ち、押し体６３のねじ込み量によつて上記圧接板
６２と摩擦板５９との摩擦力を調節できるように
なつている。なお、圧接板６２と押し体６３との
間には内周面と外周面とにそれぞれＯリング６５
が設けられた密封部材６６が設けられ、内周面に
設けられたＯリング６５は上記ボス部６４外周面
に圧接し、外周面のＯリング６５は上記第２の受
け体５５の内周面に圧接している。さらに、上記
押し体６３の外周面には取付環体６７が複数の止
めねじ６８によつて固着され、この取付環体６７
には上記押し体６３の上面を覆う袋状の操作体６
９がＯリング６７ａを介して着脱自在に取着され
ている。したがつて、この操作体６９によつて上
記押し体６３を回転させれば、上記圧接板６２を
変位させることができる。

また、上記押し体６３の上面には上記固定軸１
２に回動不能に保持された第１の歯板７０と、上
記固定軸１２に回転自在に保持された第２の歯板
７１とが設けられ、上記固定軸１２の末端に螺着
されたナツト７２で固定されている。第１の歯板
７０と第２の歯板７１の接合する面には、互いに
係合する多数の歯７３が周方向に所定のピツチで
形成されている。上記第２の歯板７１には第４図
に示すように径方向外方に３つの舌片７４ａ，７
４ｂ，７４ｃが突設されている。つまり、これら
舌片によつて第２の歯板７１には周方向に区隔さ
れた第１乃至第３の規制溝７５ａ，７５ｂ，７５
ｃが形成されている。各規制溝７５ａ，７５ｂ，
７５ｃの角度Ａ，Ｂ，Ｃは等角度となつている。
また、各規制溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃの相対位
置を示す角度Ｄ，Ｅの関係はＤが上記歯７３のピ
ツチの整数倍＋1/3ピツチ、Ｅが上記歯７３のピ
ツチの整数倍＋2/3ピツチとなつている。上記規
制溝の１つ、たとえば角度Ａの第１の規制溝７５
ａには上記押し体６３の上面に突設された回動規
制ピン７６が位置している。したがつて、上記押
し体６３は上記第１の規制溝７５ａの角度Ａの範
囲で回動させることができる。

つぎに第１の歯板７０に対する第２の歯板７１
の相対位置を変えてやれば、歯７３のピツチごと
に回動規制ピン７６の回動位置を変えることがで
きるので、上記押し体６３のねじ込み量を変える
ことができる。即ち、歯７３のピツチごとに上記
圧接板６２と摩擦板５９との摩擦力を調整でき
る。さらに、上記回動規制ピン７６を上記第２の
規制溝７５ｂあるいは上記第３の規制溝７５ｃに
位置させれば上記歯７３のピツチの1/3ごとに回
動規制ピン７６の回動位置を変えることができ
る。つまり、押し体６３のねじ込み量を上記歯７
３の（歯数）×３段階で調整できるようになつて
いる。

一方、上記第２の受け体５５の外周面にはその
軸方向下側から外周スプライン８０とおねじ８１
とが形成されている。上記外周スプライン８０に
は内周面に内周スプライン８２ａが形成され外周
に複数の突起８２ｂが突設された第２の操作ノブ
８２が外嵌され、上記おねじ８１には押えリング
８３が螺着され、この押えリング８３によつて上
記第２の操作ノブ８２が抜出するのを阻止してい
る。したがつて、第２の操作ノブ８２により上記
第２の受け体５５を回転させれば、この回転に第
１のスリーブ１５を連動させて上記挿入部３の湾
曲管６を上下方向に湾曲させることができ、また
このとき摩擦板５９と圧接板６２との摩擦力が第
２の操作ノブ８２の回転抵抗となるから、上記摩
擦力を操作体６９によつて調節すれば、上記第２
の操作ノブ８２を固定したり、その回転角度を微
細に変化させるなどのことができる。

なお、上記押し体６３の上面には第１の歯板７
０と第２の歯板７１のずれを防止する位置決めば
ね８５および押し体６３が所定の範囲で回動する
ときにその回動の終端部分で回動規制ピン７６と
弾性的に係合するクリツクばね８６とが設けられ
ている。

このように構成された湾曲操作装置８によれ
ば、第１の操作ノブ４０の回転抵抗は、その組立
工程において第１の受け体２６とこれに螺着され
た調整体３６とを相対的に回転させれば、板ばね
２９による第１の取付板２８を付勢する力を調節
できるから、この第１の取付板２８に設けられた
摩擦板２７と第１の受け体２６との摩擦力を変え
ることができる。つまり、第１の受け体２６と調
整体３６とを相対的に回転させるだけでブレーキ
力を調節することができる。このように、ブレー
キ力を調節したならば、上記第１の受け体２６の
第１の外周スプライン３５と調整体３６の第２の
外周スプライン３７とを一致させてここに第１の
操作ノブ４０をその内周スプライン４１を嵌合さ
せて取着すれば、これら各スプライン３５，３７
と４１の嵌合によつて上記第１の受け体２６と調
整体３６との相対的な回転が阻止されるから、ブ
レーキ力の調節状態がずれることがない。

また、上述したブレーキ力の調節に際し、この
調節は上記各外周スプライン３５，３７の１ピツ
チ単位で第１の受け体２６と調整体３６とを相対
的に回転させて行なえ、この実施例では上記スプ
ライン３５，３７が36等分となつているから、非
常に微量な調節が可能である。さらに、第１，第
２の操作ノブ４０，８０の回転トルクはこれらの
内周スプライン４１，８２ａに分散されるから、
上記操作ノブ４０，８０をたとえば１本のノツク
ピンで第１，第２の受け体２６，８２に結合した
場合のように応力が集中して破損しやすいという
ことがない。

一方、内視鏡１を洗浄消毒する場合には、一方
の押えリング８３をねじ８１から外せば第２の操
作ノブ８０を第２の受け体５５から取外すことが
でき、他方の押えリング４２をねじ３４から外せ
ば、上記第２の受け体５５よりも大径な第１の受
け体２６に外嵌された第１の操作ノブ４０を上記
第１の受け体２６から取外すことができる。した
がつて、第１の操作ノブ４０に対向する操作部２
の本体１０の外面や第１の操作ノブ４０と第２の
操作ノブ８０との互いに対向する面などを良好か
つ容易に洗浄消毒することができる。

また、第１，第２の操作ノブ４０，８０が上述
したように着脱自在であるから、これらを操作者
が操作しやすい形状のものに交換することがで
き、しかも各操作ノブ４０，８０はこれらの内周
面に形成された内周スプライン４１，８２ａを第
１，第２の受け体２６，５５の外周面に形成され
た外周スプライン３５，８５に嵌合させて取着さ
れるから、これらの周方向の取付け角度を上記ス
プラインのピツチに応じて変えることができる。
つまり、各操作ノブ４０，８０の突起４０ａ，８
０ｂの周方向の位置を操作者が操作しやすい位置
に位置決めできるから、このことによつても内視
鏡１の操作性の向上が計れる。

なお、上記実施例では第１，第２の操作ノブを
第１，第２のスリーブに取付けられた第１，第２
の受け体に取着したが、上記各操作ノブを上記第
１，第２のスリーブに直接取付けるような構造、
つまり各スリーブの外周面に外周スプラインが形
成されているものであつてもよい。

〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれば操作部から
突出された固定軸に内視鏡本体内部の湾曲機構に
連結され内部に摩擦ブレーキ機構を内蔵する収容
室を備えた回転受け体を水密的に嵌合させるとと
もに、この回転受け体の外周面に外周スプライン
を設け、上記湾曲操作ノブの内周面に内周スプラ
インを設け、上記湾曲操作ノブを上記回転受け体
に対して着脱自在としたので、摩擦ブレーキ機構
の水密を保つたままで湾曲操作ノブを容易に着脱
することができる。したがつて、内視鏡を洗浄消
毒する場合、上記操作ノブを回転軸から取外せ
ば、この操作ノブや操作ノブに対向する操作部の
外面などを容易かつ良好に洗浄消毒することがで
きる。また、操作ノブを操作者が操作しやすい異
なる形状のものに変えたり、操作ノブの回転軸に
対する取付角度を上記スプラインのピツチに応じ
て変えることができるから、これらのことによ
り、操作性の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は内視
鏡の斜視図、第２図は湾曲操作装置の縦断面図、
第３図は湾曲操作装置の第１の操作ノブの部分の
横断面図、第４図は同じく湾曲操作装置の第２の
操作ノブの部分の横断面図である。 ２…操作部、１５，１６…スリーブ（回転軸）、
３５，８０…外周スプライン、４１，８２ａ…内
周スプライン、４０，８２…操作ノブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内視鏡の操作部から外部に突出された固定軸
   に挿入部の先端部の湾曲動作を行わせる湾曲操作
   ノブを取り付けた内視鏡において、上記固定軸に
   内視鏡本体内部の湾曲機構に連結され内部に摩擦
   ブレーキ機構を内蔵する収容室を備えた回転受け
   体を水密的に嵌合させるとともに、この回転受け
   体の外周面に外周スプラインを設け、上記湾曲操
   作ノブの内周面に内周スプラインを設け、上記湾
   曲操作ノブを上記回転受け体に対して着脱自在と
   したことを特徴とする内視鏡。