JPH0442932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は操作部において挿入部の湾曲管を湾曲
操作する内視鏡の湾曲操作装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、内視鏡の操作部には挿入部の湾曲管を
湾曲させるための湾曲操作装置が設けられてい
る。この湾曲操作装置はたとえば特開昭60−
246728号公報で示されるごとく、各種の操作用ノ
ブが同一軸心上に設けられていて、各操作用ノブ
は積み重ねられる状態に配置されている。すなわ
ち、処理具の誘導方向を規制操作するノブと、湾
曲操作用ノブをロツクするノブが軸中心方向に積
み重ねられ、さらに、湾曲操作用ノブはその外側
へ積み重ねられている。

そして、上記湾曲操作用ノブは、左右湾曲操作
ノブと上下湾曲操作ノブとからなり、上記左右湾
曲操作ノブは、芯部に設けた第１の固定軸に回転
自在に嵌合された左右湾曲操作回転軸に設けられ
ている。また、上記上下湾曲操作ノブは、上記左
右湾曲操作回転軸に回転自在に嵌合された上下湾
曲操作回転軸に設けられ、この上下湾曲操作回転
軸の外側には第２の固定軸が嵌合されている。さ
らに、上記左右湾曲操作回転軸および上下湾曲操
作回転軸にはそれぞれスプロケツトが設けられ、
これらスプロケツトに操作ワイヤと連結するチエ
ーンが掛渡されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように構成された内視鏡の湾曲操作装置
は、上下湾曲操作ノブを操作すると、上下湾曲操
作回転軸を介してスプロケツトが回転し、操作ワ
イヤを押し引きして挿入部の湾曲管を湾曲させる
ことができる。ところが、上記操作ワイヤには張
力が発生し、この張力によつてスプロケツトを操
作ワイヤ側、つまり挿入部の先端側へ引き寄せ
る。このため、スプロケツトと一体的な上下湾曲
操作回転軸も同時にガタ分だけ同方向に引き寄せ
られ、上下湾曲操作回転軸はこれと隣接する左右
湾曲操作回転軸に接触し、両者間に摩擦力が発生
する。この摩擦力によつて左右湾曲操作回転軸は
上下湾曲操作回転軸の回転にひきずられて回転す
る。左右湾曲操作回転軸と左右湾曲操作ノブは一
体的に回転するから、上下湾曲操作ノブを回転す
ると左右湾曲操作ノブも回転してしまうことにな
り、操作者が意図しない湾曲がかかつてしまうと
いう不都合がある。

また、上下湾曲操作時に、左右湾曲作動のため
操作ワイヤにたるみが生じている場合には湾曲管
は左右方向の湾曲状態が変ることがないのに左右
湾曲操作ノブだけ動いてしまうため、操作者は操
作ノブの状態を見ることによつて行なう体腔内で
の湾曲状態の推定を間違えてしまい、誤つた操作
をする危険性があつた。なお、上下湾曲操作の場
合について述べたが、左右湾曲操作時においても
左右湾曲操作回転軸が上下湾曲操作回転軸に接触
して同様の共回りをする。

本発明は上述のような事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、上下もしくは
左右湾曲操作ノブのいずれか一方を操作したと
き、他方が共回りすることなく、操作者の操作ノ
ブの操作にしたがつて湾曲管を確実に湾曲操作で
きる内視鏡の湾曲操作装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

操作部に第１の回転軸、第１の湾曲操作回転
軸、第２の湾曲操作回転軸、第２の回転軸を上記
の順序で内側から同軸に配置した内視鏡の湾曲操
作装置において、上記第１、第２の湾曲操作回転
軸とこれに隣接する第１、第２の回転軸のクリア
ランスよりも第１、第２の湾曲操作回転軸のクリ
アランスを大きくし、湾曲操作時に、操作ワイヤ
の張力によつて第１もしくは第２の湾曲操作回転
軸が挿入部の先端側へ引き寄せられても、上記ク
リアランスの相違によつて第１もしくは第２の回
転軸に接触し、第１と第２の湾曲操作回転軸間に
摩擦力が発生しないように構成し、湾曲操作ノブ
の共回りを防止することにある。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
ものである。

第３図中１は内視鏡である。この内視鏡１は操
作部２、挿入部３およびライトガイドケーブル４
とからなつている。上記挿入部３は可撓管５の先
端に湾曲管６を介して先端構成部７を連結してな
る。操作部２には後述する湾曲操作装置８が設け
られており、この湾曲操作部８ａは操作部２の外
部に出ている。そして、この湾曲操作装置８の湾
曲操作部８ａにより術者が外部から操作すること
により上記湾曲管６を遠隔的に湾曲させ、先端構
成部７の向きを上下左右方向に変更できるように
なつている。

上記湾曲操作装置８は第１図および第２図に示
すように構成されている。すなわち、操作部２の
ケーシング本体１０は電気絶縁材料、たとえばプ
ラスチツク製であり、この内部にはこのケーシン
グ本体１０に固定された基板１１が配設されてい
る。この基板１１には第１の回転軸１２がその一
端に形成された鍔１３を介して固定されている。
この第１の回転軸１２の他端側は上記ケーシング
本体１０に穿設された透孔１４から外部に突出し
ている。また、第１の回転軸１２には第１の湾曲
操作回転軸としての第１のスリーブ１５と第２の
湾曲操作回転軸しての第２のスリーブ１６とが回
転自在に順次外嵌されている。第１のスリーブ１
５の一端には第１のスプロケツト１７が回転方向
に一体的な動きをするように噛合しており、第２
のスリーブ１６の一端には第２のスプロケツト１
８が回転方向に一体的な動きをするように噛合し
ている。これら各々スプロケツト１７，１８には
両端に操作ワイヤが連結されたチエーン（ともに
図示せず）が噛合している。上記４本の操作ワイ
ヤは上記湾曲管６を形成するコマ（図示せず）に
周方向に90゜間隔で連結されている。したがつて、
第１のスプロケツト１７が回転すると上記湾曲管
６が左右に湾曲され、第２のスプロケツト１８が
回転すると上下に湾曲されるようになつている。
また、上記本体１０の透孔１４にはＯリング１４
ａを介して締付環体１４ｂが設けられ、この締付
環体１４ｂには筒体からなる第２の固定軸２０が
Ｏリング２１を介して気密に被嵌して設けられ、
この第２の固定軸２０には上記第２のスリーブ１
６が回転自在に支持されている。そして、この第
２の固定軸２４はカバー２２を介して上記基板１
１に取付けられている。

したがつて、上記第１の回転軸１２の外側には
第１のスリーブ１５が嵌合され、この第１のスリ
ーブ１５の外側には第２のスリーブ１６が嵌合さ
れており、さらに、この第２のスリーブ１６の外
側には第２の回転軸２０が嵌合されている。そし
て、第１のスリーブ１５と第２のスリーブ１６と
のクリアランスＡおよび第１のスリーブ１５と第
２のスプロケツト１８とのクリアランスＢは、第
１の固定軸１２と第１のスリーブ１５との両端嵌
合部におけるクリアランスＣおよび第２の固定軸
２０と第２のスリーブ１６との両端嵌合部におけ
るクリアランスＤよりも大きく形成されている。

さらに、上記第１のスリーブ１５は第２のスリ
ーブ１６よりも長尺に形成され、これらの他端に
はそれぞれ鍔２３，２４が設けられている。第２
のスリーブ１６の鍔２４にはキヤツプ状をなし内
部を収容室２５とした第１の受け体２６がその開
口面を上記本体１０に向け、かつ第１のスリーブ
１５との間に摩擦抵抗の小さいシール部材２６ａ
を介して固定されている。この第１の受け体２６
の収容室２５内には上面に摩擦板２７を取着した
第１の取付板２８、上面に上記第１の取付板２８
に向つて屈曲した板ばね２９を有し上記第２の固
定軸２０に摩擦抵抗の小さいシール部材３０を介
して回転自在に支持された第２の取付板３１とが
順次収容されている。この第２の取付板３１の上
面周辺部には上部環状壁３２が立設され、この環
状壁３２と上記第１の受け体２６の内周面との間
にはＯリング３３が介装されている。なお、上部
環状壁３２の一部には切欠３２ａが設けられ、こ
の切欠３２ａには上記第１の取付板２８に形成さ
れた突起２８ａが係合している。上記第１の受け
体２６の外周面にはその軸方向に沿つて第１のお
ねじ３４と、３６等分のピツチ間隔で形成された
第１の外周スプライン３５および第２のおねじ３
６ａが順次形成されている。第２のおねじ３６ａ
には環状の調整体３６が回転自在に螺着されてい
る。この調整体３６の外周面には第１の外周スプ
ライン３５と同じピツチ間隔の第２の外周スプラ
イン３７が形成され、また下端面には径方向内方
と外方の両方に突出する鍔３８が設けられてい
る。この鍔３８の径方向内方に突出した部分は上
記第２の取付体３１の下面周辺部に設けられた切
欠３１ａに係合する突起３９ａを有する下部環状
壁３９を摩擦係数の少ない材質から摺動板３９ｂ
を介して受けている。したがつて、上記調整体３
６をねじ込むと摺動板３９ｂ及び下部環状壁３９
を介して第２の取付体３１が上昇して板ばね２９
が第１の取付板２８を付勢する力が増大するか
ら、この第１の取付板２８に設けられた摩擦板２
７と上記第１の受け体２６の端部壁内面との圧接
力が増大する。つまり、調整体３６を回転操作す
ることによつて上記摩擦板２７による摩擦力を任
意に調節できるようになつている。また、上記第
１の受け体２６と調整体３６には前記第１の操作
ノブ４０が嵌着される。この第１の操作ノブ４０
は電気絶縁材料、たとえばプラスチツク製であ
り、この内周面には上記第１、第２の外周スプラ
イン３５，３７に対応する内周スプライン４１が
形成され、これらスプライン３５，３７，４１の
嵌合によつて第１の操作ノブ４０を回転させたと
きに上記第１の受け体２６と調整体３６とが一体
に回転するとともに、上記第１の受け体２６と調
整体３６との相対的な回転が阻止される。つまり
上記調整体３６による摩擦力の調整状態が固定さ
れるようになつている。なお、上記第１の受け体
２６の第１のおねじ３４には押えリング４２が螺
着され、上記第１の操作ノブ４０が抜出するのを
阻止している。

また、上記第２の取付板３１の下側には、上記
第２の固定軸２０に回転不能に支持された第３の
取付板４３と、この第３の取付板４３の下側に上
記第２の回転軸２０に回転自在に支持された第４
の取付板４４とが設けられている。第３の取付板
４３の外周面には第４図に示すように一対の突起
４５が設けられているとともに、帯状の係止ばね
４６と付勢ばね４７とが一端を固着して設けられ
ている。また、第４の取付板４４の上面で上記第
３の取付板４３の径方向外方には合凹部４８を有
する規制部材４９が第４の取付板４４を下側から
遊貫通するねじ４４ａによりねじ止めにより取着
され、上記係合凹部４８に上記突起４５が係合し
ている。したがつて、第４の取付板４４は上記突
起４５が係合凹部４８の一端から他端に当接する
間で回動させることができるようになつている。
また、第４の取付板４４の上面には上記係止ばね
４６と付勢ばね４７との他端に対応する位置にそ
れぞれピン５０が立設されている。ピン５０は第
４の取付板４４に対して下方から上方へ貫通して
その取付板４４にねじ止めされている。これらピ
ン５０は第４の取付板４４を第４図の状態から矢
印方向に回動させたときに上記各ばね４６，４７
の他端を軸心方向に弾性変形させる。また、第４
の取付板４４が第４図に示す状態にあるとき、上
記止ばね４６の他端は上記下部環状壁３９の内周
面に形成された凹部５１に係合する。この係合に
よつて第３の取付板４３に第２の取付板３１が結
合され、この第２の取付板３１の回転が阻止され
る。したがつて、この状態で第１の操作ノブ４０
を回転させる場合には、摩擦板２７と第１の受け
体２６との摩擦力が回転抵抗となる。上記第４の
取付板４４からは金属製の時間レバー５２が一体
に延出され、この操作レバー５２によつて上記第
４の取付板４４を回動操作できるようになつてい
る。

一方、第１図で示すようにこの操作レバー５２
の先端部の上面端には電気絶縁材料、たとえばプ
ラスチツクから成形された釦体５３がねじ止め取
着されている。さらに、操作レバー５２の途中部
には電気絶縁材料からなる熱収縮性チユーブ５４
が被覆されている。したがつて、外部から術者が
操作レバー５２に対して直設に触れることがな
い。

一方、上記第１のスリーブ１５の鍔２３には、
キヤツプ状に形成された第２の受け体５５がその
開口面を上方に向け、かつＯリング５６によつて
第１のスリーブ１５との間の気密を保つ状態で固
定されている。この第２の受け体５５の内部収容
室５７には上方に向つて屈曲した環状の板ばね５
８と、上面に摩擦板５９が取着された第５の取付
板６０とが順次上下動自在に収容され、これらは
上記第２の受け体５５に取着された押え体６１に
よつて抜出するのを阻止されている。さらに、摩
擦板５９の上面側には上記第１の固定軸１２に回
転不能かつ上下動自在に保持された圧接板６２が
設けられている。この圧接板６２は、上記第１の
固定軸１２に回転可能に螺着された押し体６３の
ボス部６４に下端によつて押圧され、上記摩擦板
５９と圧接するようになつている。すなわち、押
し体６３のねじ込み量によつて上記圧接板６２と
摩擦板５９との摩擦力を調節できるようになつて
いる。なお、圧接板６２と押し体６３との間には
内周面と外周面とにそれぞれＯリング６５が設け
られた密封部材６６が設けられ、内周面に設けら
れたＯリング６５は上記ボス部６４が外周面に圧
接し、外周面のＯリング６５は上記第２の受け体
５５の内周面に圧接している。さらに、上記押し
体６３の外周面には取付環体６７が複数の止めね
じ６８によつて固着され、この取付環体６７には
上記押し体６３の上面を覆う袋状の操作体６９が
Ｏリング６７ａを介して一体的に取着されてい
る。したがつて、この操作体６９によつて上記押
し体６３を回転させれば、上記圧接板６２を変位
させることができる。この操作体６９は電気的絶
縁材料、たとえばプラスチツクにより一体形成さ
れている。

さらに、第１図で示すように上記取付環体６７
の外周には電気絶縁材料たとえばゴム製のカバー
リング６７ｂが被着固定されていて、このカバー
リング６７ｂにより上記金属製の取付環体６７の
外周面を覆つている。つまり、金属製の取付環体
６７は電気絶縁性のカバーリング６７ｂにより覆
われているため、術者がこれに触れることがな
く、感電を防止する。

また、このカバーリング６７ｂと後述する第２
の操作ノブ８２とは第１図で示すように上下に重
なり合つており、その間の隙間から内部へ手指な
どを差し込みにくくしてこれにより術者の感電の
防止をより確実にして安全性を向上している。

また、上記押し体６３の上面には上記第１の固
定軸１２に回動不能に保持された第１の歯板７０
と、上記第１の固定軸１２に回転自在に保持され
た第２の歯板７１とが設けられ、上記第１の固定
軸１２の末端に螺着されたナツト７２で固定され
ている。第１の歯板７０と第２の歯板７１の接合
する面には、互いに係合する多数の歯７３が周方
向に所定のピツチで形成されている。上記第２の
歯板７１には第５図に示すように径方向外方に３
つの舌片７４ａ，７４ｂ，７４ｃが突設されてい
る。つまり、これら舌片によつて第２の歯板７１
には周方向に区隔された第１乃至第３の規制溝７
５ａ，７５ｂ，７５ｃが形成されている。各規制
溝７５ａ，７５ｂ，７５ｃの角度A′，B′，C′は
等角度となつている。また、各規制溝７５ａ，７
５ｂ，７５ｃの相対位置を示す角度D′，E′の関係
はD′が上記歯７３のピツチの整数倍＋1/3ピツ
チ、E′が上記歯７３のピツチの整数倍＋2/3ピツ
チとなつている。上記規制溝の１つ、たとえば角
度A′の第１の規制溝７５ａには上記押し体６３
の上面に突設された回動規制ピン７６が位置して
いる。したがつて、上記押し体６３は上記第１の
規制溝７５ａの角度A′の範囲で回動させること
ができる。

つぎに第１の歯板７０に対する第２の歯板７１
の相対位置を変えてやれば、歯７３のピツチごと
に回動規制ピン７６の回動位置を変えることがで
きるので、上記押し体６３のねじ込み量を変える
ことができる。即ち、歯７３のピツチごとに上記
圧接板６２と摩擦板６９との摩擦力を調整でき
る。さらに、上記回動規制ピン７６を上記第２の
規制溝７５ｂあるいは上記第３の規制溝７５ｃに
位置させれば上記歯７３のピツチ1/3ごとに回動
規制ピン７６の回動位置を変えることができる。
つまり、押し体６３のねじ込み量を上記歯７３の
（歯数）×３段階で調整できるようになつている。

一方、上記第２の受け体５５の外周面にはその
軸方向下側から外側スプライン８０とおねじ８１
とが形成されている。上記外周スプライン８０に
は内周面に内周スプライン８２ａが形成された第
２の操作ノブ８２が外嵌され、上記おねじ８１に
は押えリング８３が螺着され、この押えリング８
３によつて上記第２の操作ノブ８２が抜出するの
を阻止している。したがつて、第２の操作ノブ８
２により上記第の受け体５５を回転させれば、こ
の回転に第１のスリーブ１５を連動させて上記挿
入部３の湾曲管６を左右方向に湾曲させることが
でき、またこのとき摩擦板５９と圧接板６２との
摩擦力が第２の操作ノブ８２の回転抵抗となるか
ら、上記摩擦力を操作体６９によつて調節すれ
ば、上記第２の操作ノブ８２を固定したり、その
回転角度を微細に変化させるなどのことができ
る。

また、上記押えリング８３は電気絶縁材料によ
つて形成してもよいが、取付け強度を増すため金
属製であつた方がよい。第１図で示すようにこの
押えリング８３は操作ノブ８２の内側において下
つて位置しており、電気絶縁物たる操作ノブ８２
により覆われている。したがつて、術者がこの押
えリング８３に触れ感電することはない。

なお、上記押し体６３の上面には第１の歯板７
０と第２の歯板７１のずれを防止する位置決めば
ね８５および押し体６３が所定の範囲で回動する
ときにその回動の終端部分で回動規制ピン７６と
弾性的に係合するクリツクばね８６とが設けられ
ている。位置決めばね８５、クリツクばね８６の
ぬけを防止するぬけ止め板１００は歯板７１の上
に位置し、操作体６９から突出したボス１０１に
よつて上下のガタを規正されている。

しかして、上述のように構成された湾曲操作装
置によれば、第１の操作ノブ４０を回動操作する
と、第２のスリーブ１６を介して第２のスプロケ
ツト１８が回転する。したがつて、この第２のス
プロケツト１８に連結されたチエーンを介して操
作ワイヤは押し引きされ、湾曲管６を上下方向に
湾曲させることができる。このとき、上記操作ワ
イヤに張力が発生し、この張力により第２のスリ
ーブ１６および第２のスプロケツト１８は操作ワ
イヤ方向（第１図および第２図における矢印イ方
向）に引き寄せられる。しかし、クリアランスＡ
およびＢは、クリアランスＤより大きく形成され
ているために、第２のスリーブ１６は第１のスリ
ーブ１５に接触せずに第２の固定軸２０に接触す
る。したがつて、第２のスリーブ１６と第１のス
リーブ１５との間に摩擦力が発生せず、第２のス
リーブ１６の回転に伴つて第１のスリーブ１５が
いつしよに回転することはない。つまり、第１の
操作ノブ４０の回動操作によつて湾曲管６を上下
方向に湾曲させる際に、第１のスリーブ１５が共
回りして第２の操作ノブ８２がいつしよに回動し
たり、第１のスプロケツト１７、操作ワイヤを介
して湾曲管６が左右方向に湾曲されることはな
い。

また、第２の操作ノブ８２を回動操作して第１
のスリーブ１５を回転させ、湾曲管６を左右方向
に湾曲させた場合にも同様に、操作ワイヤの張力
によつて第１のスリーブ１５が矢印イ方向に引き
寄せられる。しかし、クリアランスＣよりも、ク
リアランスＡおよびＢの方が大きいために第１の
スリーブ１５は第１の固定軸１２に接触して第２
のスリーブ１６に接触することはない。したがつ
て、第１のスリーブ１５と第２のスリーブ１６と
の間に摩擦力が発生せず、第１のスリーブ１５の
回転に伴つて第２のスリーブ１６がいつしよに回
転することはない。つまり、左右方向に湾曲させ
る際に第２のスリーブ１６が共回りして第１の操
作ノブ４０がいつしよに回動したり、湾曲管６が
上下方向に湾曲されることはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、挿入部の
湾曲管を湾曲操作するために、上下もしくは左右
湾曲操作ノブのいずれか一方を操作したとき、他
方が共回りすることはなく、操作ノブの操作にし
たがつて湾曲管を確実に湾曲することができ、湾
曲操作性を向上させることができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の湾曲操作装置の縦
断面図、第２図は同じく要部を拡大して示す縦断
面図、第３図は同じくその内視鏡全体の斜視図、
第４図は同じく湾曲操作装置の第１の操作ノブの
部分の横断面図、第５図は同じく湾曲操作装置の
第２の操作ノブの部分の横断面図である。 １…内視鏡、２…操作部、１２…第１の固定
軸、１５…第１のスリーブ（第１の湾曲操作回転
軸）、１６…第２のスリーブ（第２の湾曲操作回
転軸）、２０…第２の固定軸、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…
クリアランス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作部に第１の固定軸、第１の湾曲操作回転
   軸、第２の湾曲操作回転軸、第２の固定軸を上記
   の順序で内側から同軸に配置した内視鏡の湾曲操
   作装置において、上記第１、第２の湾曲操作回転
   軸とこれに隣接する第１、第２の固定軸のクリア
   ランスよりも第１、第２の湾曲操作回転軸のクリ
   アランスを大きくしたことを特徴とする内視鏡の
   湾曲操作装置。