JPWO2019123814A1 - 操作部、操作部を有する内視鏡、操作部を有する処置具 - Google Patents

Abstract

回動軸と、プーリと、弾性部材と、押圧部材５０と、ストッパと、レバー固定部材４０と、外装部材６ｇと、を具備し、レバー固定部材４０は、回動の際に突起部４７が外装部材６ｇに接触し続けるよう外装部材６ｇに対して位置決めされ、外装部材６ｇに、レバー固定部材４０の回動に伴って外装部材６ｇに対する突起部４７の接触状態を変化させる凹部８２、８３が設けられている。

Description

本発明は、操作部材を回動自在に支持する軸と、軸に装着され、軸とともに回動することにより牽引部材を牽引するプーリとを具備する挿入機器の操作部に関する。

近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。

内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定されるとともに挿入部内に挿通された４本の牽引部材であるワイヤのいずれかが操作部に設けられた操作部材である湾曲操作ノブによって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、左右用の回動軸を介して操作部に設けられた左右湾曲用のプーリが回動される。次いで、プーリに巻回された牽引部材である左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引される。その結果、左側ワイヤまたは右側ワイヤのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、左右用の回動軸と同軸状に設けられた上下用の回動軸を介して操作部に設けられた上下湾曲用のプーリが回動される。次いで、プーリに巻回された牽引部材である上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引される。その結果、上側ワイヤまたは下側ワイヤのいずれかが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

尚、左右湾曲用のプーリに左側ワイヤまたは右側ワイヤが直接巻回され、上下湾曲用のプーリに上側ワイヤまたは下側ワイヤが直接巻回された構成も周知である。

また、左右湾曲用の湾曲操作ノブは、操作部外において上述した左右用の回動軸及び上下用の回動軸の延在方向に沿って上下湾曲用の湾曲操作ノブと重畳して位置しているとともに、上下湾曲用の湾曲操作ノブよりも操作部の外装部材から延在方向の遠位側（以下、上方と称す）に位置している。

尚、以下、延在方向における左右湾曲用の湾曲操作ノブよりも上下湾曲用の湾曲操作ノブ側を下方と称す。

また、操作部に、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度や、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度を固定するロックレバーが設けられた構成も周知であり、例えば米国特許第８６０８６４９号公報に開示されている。

米国特許第８６０８６４９号公報には、左右用の回動軸及び上下用の回動軸と同軸状に設けられるとともに、ロックレバーの回動に伴って回動する第２の部材であるレバー固定部材と、左右用の回動軸及び上下用の回動軸と同軸状に設けられるとともに、レバー固定部材の回動に伴って延在方向の上方及び下方に移動自在な第１の部材である押圧部材と、左右湾曲用プーリと押圧部材との間に設けられた左右用の弾性部材であるＯリングと、上下湾曲用プーリと操作部の第３の部材である外装部材内面との間に設けられた上下用の弾性部材であるＯリングとを具備したロック機構の構成が開示されている。

米国特許第８６０８６４９号公報に開示されたロック機構の構成においては、ロックレバーの回転に伴い、レバー固定部材を回転させ、押圧部材を下方に移動させて、左右用のＯリングを押圧部材と左右湾曲用のプーリとの間で潰すとともに、押圧部材によって下方に押圧された左右湾曲用のプーリによって下方に押圧された上下湾曲用のプーリと外装部材内面との間で上下用のＯリングを潰すことにより、各Ｏリングによって左右湾曲用のプーリ及び上下湾曲用のプーリに制動力を付与する。

ここで、米国特許第８６０８６４９号公報に開示されたロック機構においては、レバー固定部材と押圧部材との各当接面に、各回動軸周り方向に沿って３つの傾斜面がそれぞれ形成されている。

各プーリに制動力を付与しない場合は、レバー固定部材の３つの傾斜面の各山側が、押圧部材の３つの傾斜面の各谷側に接触し、各プーリに制動力を付与する場合は、レバー固定部材の回転に伴い、レバー固定部材の各山側が、押圧部材の各傾斜面を摺動しながら各谷側から各山側まで移動していくことにより、押圧部材を下方に移動させる構成を有している。

しかしながら、米国特許第８６０８６４９号公報のロック機構の構成では、押圧部材の３つの傾斜面に対するレバー固定部材の３つの傾斜面の回転軸周り方向における接触位置の規定を、操作部を組み立てる作業者の目視により行う。このため、押圧部材に対するレバー固定部材の回動軸周り方向における組み付け位置を間違えてしまうと、レバー固定部材に固定されたロックレバーの回動軸周り方向における配置位置がずれてしまうといった誤組みが発生してしまう可能性があった。

また、米国特許第８６０８６４９号公報においては、ロックレバーは、操作部外において、延在方向における上下湾曲用の湾曲操作ノブと操作部の外装部材との間に位置している。

また、各プーリに制動力を与える位置においては、回転に伴いロックレバーの一部が外装部材の外表面に形成された凹部に落ち込むことにより、クリック感を生じさせて操作者に各プーリに制動力を付与した旨を告知する構成を有している。

しかしながらこの構成では、操作部の外装部材の外表面に凹部が形成された形状となり、操作部の外観が悪くなってしまうばかりか凹部に細かいゴミが残留する虞があり、ゴミを取り除くための後処理が必要になってしまうといった問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ロック機構の誤組みを防止することができるとともに外装部材の外観が滑らかに形成された構成を具備する挿入機器の操作部を提供することを目的とする。

本発明の一態様による挿入機器の操作部は、操作部材を回動自在に支持する軸と、前記軸に装着され、前記軸とともに回動することにより牽引部材を牽引するプーリと、前記プーリに当接されて配置された弾性部材と、前記軸の延在方向において、前記プーリとの間に前記弾性部材を挟み込むよう配置され、前記延在方向に沿って移動自在となるよう前記軸と同軸状に配置された第１の部材と、前記第１の部材の一部と当接することにより、前記第１の部材の前記軸周りの回動を防止するストッパと、前記軸と同軸状に設けられるとともに、前記軸の回動とは異なる回転に伴って前記第１の部材を前記延在方向における前記プーリ側に押圧する第２の部材と、前記ストッパが固定された第３の部材と、を具備し、前記第２の部材は、回動の際に前記軸周りの一部が前記第３の部材に接触し続けるよう前記第３の部材に対して位置決めされ、前記第２の部材と前記第３の部材との少なくとも一方に、前記第２の部材の回動に伴って前記第３の部材に対する前記第２の部材の前記一部の接触状態を変化させる段差部が設けられている。

本実施の形態の操作部を具備する内視鏡の外観を示す図 図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図 図２の第２の部材を拡大するとともに反転して示す斜視図 図２の第１の部材を拡大して示す斜視図 図２中のV線で囲った部位を反転して示す部分拡大分解斜視図 図２の操作部の第３の部材に設けられたストッパによって第１の部材の回動軸周り方向への回動が規制された状態を概略的に示す部分拡大斜視図 図６のストッパによって図２のスラストプレートの回動軸周り方向への回動が規制された状態を概略的に示す部分拡大斜視図 図６のストッパによって図２のプーリの回動軸周り方向への回動範囲が規定された状態を概略的に示す部分拡大斜視図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

尚、以下に示す実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。

図１は、本実施の形態の操作部を具備する内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端側に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられた図示しないコネクタとを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタを介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部６に、挿入部２の後述する湾曲部４を上下方向に湾曲させる操作部材である上下湾曲用の湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）１０と、湾曲部４を左右方向に湾曲させる左右湾曲用の湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）２０とが設けられている。

さらに、操作部６に、湾曲操作ノブ１０、２０の回動位置を固定する後述するロック機構２００（図２参照）を構成するロックレバー３０が設けられている。

尚、湾曲操作ノブ１０、２０とロックレバー３０とは、操作部６内に設けられた他の部材とともに、湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。

挿入部２は、先端部３と湾曲部４と可撓管部５とにより構成されており、挿入方向に沿って細長に形成されている。

先端部３内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

また、湾曲部４は、湾曲操作ノブ１０、２０の回動操作により、湾曲操作装置１００を介して、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部３に設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部３の挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部４の基端側には、可撓管部５が連設されている。

次に、操作部６に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の内、ロック機構２００の構成について、図２〜図８を用いて説明する。

図２は、図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図、図３は、図２の第２の部材を拡大するとともに反転して示す斜視図、図４は、図２の第１の部材を拡大して示す斜視図、図５は、図２中のV線で囲った部位を反転して示す部分拡大分解斜視図である。

また、図６は、図２の操作部の第３の部材に設けられたストッパによって第１の部材の回動軸周り方向への回動が規制された状態を概略的に示す部分拡大斜視図、図７は、図６のストッパによって図２のスラストプレートの回動軸周り方向への回動が規制された状態を概略的に示す部分拡大斜視図、図８は、図６のストッパによって図２のプーリの回動軸周り方向への回動範囲が規定された状態を概略的に示す部分拡大斜視図である。

図２に示すように、湾曲操作装置１００は、湾曲操作ノブ１０と、湾曲操作ノブ２０と、上下用の回動軸（以下、単に回動軸と称す）１１と、左右用の回動軸（以下、単に回動軸と称す）２１と、左右湾曲用のプーリ（以下、単にプーリと称す）１２と、上下湾曲用のプーリ（以下、単にプーリと称す）２２と、ロック機構２００とを具備して主要部が構成されている。

また、ロック機構２００は、ロックレバー３０と、第１の部材である押圧部材５０と、第２の部材であるレバー固定部材４０と、弾性部材であるＯリング３５、３６とを具備して主要部が構成されている。

湾曲操作ノブ１０は、操作部６の内部から回動軸１１の延在方向Ｅに沿って上方ＥＵに延出されて設けられた円筒状の回動軸１１における上方ＥＵの頂部に固定されており、回動軸１１とともに、該回動軸１１の回動軸周り方向Ｃにおける一方向または他方向に回転自在となっている。即ち、回動軸１１は、湾曲操作ノブ１０を回動自在に支持している。

尚、回動軸１１の頂部への湾曲操作ノブ１０の固定構造は周知であるため、その説明は省略する。

湾曲操作ノブ２０は、操作部６の内部から延在方向Ｅに沿って上方ＥＵに延出されるとともに回動軸１１内に設けられ回動軸１１とは別個に回動する円筒状の回動軸２１における上方ＥＵの頂部に固定されており、回動軸２１とともに、回動軸周り方向Ｃにおける一方向または他方向に回転自在となっている。即ち、回動軸２１は、湾曲操作ノブ２０を回動自在に支持している。

尚、回動軸２１の頂部への湾曲操作ノブ２０の固定構造は周知であるため、その説明は省略する。

回動軸１１の操作部６の内部に位置する下方ＥＤの下端は、操作部６の内部に設けられたプーリ１２に装着されている。

尚、プーリ１２には、湾曲部４を左右方向に湾曲させる図示しない牽引部材である左右湾曲用チェーンが巻回されている。

また、左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位に、湾曲部４を構成する複数の湾曲駒の先端駒に各先端が固定された左側ワイヤの基端が接続されており、右側チェーン部位に、湾曲部４を構成する複数の湾曲駒の先端駒に各先端が固定された右側ワイヤの基端が接続されている。

このことにより、湾曲操作ノブ１０が一方向または他方向に回転操作されると、回動軸１１も湾曲操作ノブ１０と同方向に回転するとともに、プーリ１２も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引され、ワイヤのいずれが牽引されることにより、湾曲部４は、左右いずれかの方向に湾曲する。

尚、図８に示すように、プーリ１２は、回動軸周り方向Ｃの一部に大径部１３が形成されており、大径部１３の回動軸周り方向Ｃの各端部１３ａ、１３ｂが、操作部６の第３の部材である外装部材６ｇの内面６ｇｎから延在方向Ｅに沿って起立するストッパであるネジボス９０の外周に形成された凸部９１に当接することにより、回動範囲が規定されている。

即ち、プーリ１２が回動し過ぎてしまうことによりワイヤを牽引し過ぎてしまうことが防止されている。尚、ネジボス９０は、操作部６を構成する外装部材６ｇを組み立てる際、例えば２つに分割された外装部材６ｇ同士を合わせて固定する際に用いられるネジが螺合されるものである。

また、プーリ１２の回動範囲は、大径部１３の回動軸周り方向Ｃの長さ、または凸部９１の回動軸周り方向Ｃの大きさを調整することにより任意に設定することができる。

また、本実施の形態においては、ストッパはネジボス９０の外周に形成された凸部９１を例に挙げて示しているが、凸部９１は、内面６ｇｎから起立していても構わない。

回動軸２１の操作部６の内部に位置する下方ＥＤの下端は、操作部６の内部に設けられたプーリ２２に装着されている。

尚、プーリ２２には、湾曲部４を上下方向に湾曲させる図示しない牽引部材である上下湾曲用チェーンが巻回されている。

また、上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位に、湾曲部４を構成する複数の湾曲駒の先端駒に各先端が固定された上側ワイヤの基端が接続されており、下側チェーン部位に、湾曲部４を構成する複数の湾曲駒の先端駒に各先端が固定された下側ワイヤの基端が接続されている。

このことにより、湾曲操作ノブ２０が一方向または他方向に回転操作されると、回動軸２１も湾曲操作ノブ２０と同方向に回転するとともに、プーリ２２も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引され、ワイヤのいずれが牽引されることにより、湾曲部４は、上下いずれかの方向に湾曲する。

尚、図８に示すように、プーリ２２は、回動軸周り方向Ｃの一部に大径部２３が形成されており、大径部２３の回動軸周り方向Ｃの各端部２３ａ、２３ｂが、凸部９１に当接することにより、回動範囲が規定されている。即ち、プーリ２２が回動し過ぎてしまうことによりワイヤを牽引し過ぎてしまうことが防止されている。

また、プーリ２２の回動範囲は、大径部２３の回動軸周り方向Ｃの長さ、または凸部９１の回動軸周り方向Ｃの大きさを調整することにより任意に設定することができる。

尚、プーリにチェーンを用いずに、ワイヤが直接巻回された構成であっても構わない。

また、延在方向Ｅにおいて、プーリ１２とプーリ２２との間に、スラストプレート６０が設けられている。

スラストプレート６０は、プーリ１２の回動がプーリ２２に伝わってしまうのを防ぐとともに、プーリ２２の回動がプーリ１２に伝わってしまうのを防ぐものである。

また、図７に示すように、スラストプレート６０は、回動軸周り方向Ｃに沿った外周面の一部に、スラストプレートの外径方向の外側に突出する凸部６１が形成されており、凸部６１に外径方向の内側に凹む凹部６２が形成された形状を有している。

さらに、スラストプレート６０は、凹部６２が、ネジボス９０の外周に形成された凸部９１に係合していることにより、回動軸周り方向Ｃの回動が防止されている。

図２に戻って、回動軸１１の外周に、該回動軸１１と同軸状に、図３に示す筒状のレバー固定部材４０が設けられている。

レバー固定部材４０の上方ＥＵの頂部にロックレバー３０が固定されている。尚、ロックレバー３０は、操作部６外において、延在方向Ｅにおける外装部材６ｇと湾曲操作ノブ１０との間において、回動軸周り方向Ｃにおける図１のＣ１に位置する。

このことにより、レバー固定部材４０は、ロックレバー３０とともに回動する。よって、レバー固定部材４０は、回動軸１１の回動とは別個に回動する。

図３に示すように、レバー固定部材４０の下端に、他の部位よりも大径なリング状の当接部４９が形成されており、当接部４９の下方ＥＤの下端面４９ｋに、回動軸周り方向Ｃに沿った３つの傾斜面４１〜４３が形成されているとともに、上方ＥＵの上端面４７ｊにおける回動軸周り方向Ｃの一部に、上方ＥＵに突出する突起部４７が形成されている。

尚、傾斜面４１は、谷部４１ａと、傾斜部４１ｂと、山部４１ｃとから構成され、傾斜面４２は、谷部４２ａと、傾斜部４２ｂと、山部４２ｃとから構成され、傾斜面４３は、谷部４３ａと、傾斜部４３ｂと、山部４３ｃとから構成されている。

また、当接部４９の上端面４９ｊは、図５に示すように、外装部材６ｇの内面６ｇｎにおいて、円筒状に下方ＥＤに突出して形成されるとともに外装部材６ｇの一部である保持部材８０に当接されており、突起部４７は、保持部材８０の下端面８０ｋにおいて回動軸周り方向Ｃの一部に形成された切り欠き面８５に当接され続けている。

切り欠き面８５は、横行部８１と、該横行部８１の回動軸周り方向Ｃの両端部に形成された段差部である凹部８２、８３とから構成されている。

尚、切り欠き面８５に対する突起部４７の当接により、レバー固定部材４０の回動軸周り方向Ｃの組み付け位置が規定されている。即ち、ロックレバー３０の回動軸周り方向Ｃの位置Ｃ１が規定されている。

突起部４７は、ロックレバー３０の一方向の回転に伴うレバー固定部材４０の一方向の回転により、凹部８３から横行部８１を介して凹部８２まで切り欠き面８５に当接し続けた状態で摺動移動し、ロックレバー３０の他方向の回転に伴うレバー固定部材４０の他方向の回転により、凹部８２から横行部８１を介して凹部８３まで切り欠き面８５に当接し続けた状態で摺動移動する。

尚、後述するプーリ１２、２２に制動を付与しない場合は、突起部４７は凹部８３に嵌入しており、制動を付与する場合は、凹部８２に嵌入する。

この突起部４７が凹部８２、８３から横行部８１に移動する際、及び横行部８１から凹部８２、８３に移動する際に、接触状態が変化することによってクリック感が生じる。

即ち、凹部８２への突起部４７の嵌入に伴うクリック感により、ロックレバー３０を操作する操作者にプーリ１２、２２への制動の付与を告知し、凹部８３への突起部４７の嵌入に伴うクリック感により、ロックレバー３０を操作する操作者にプーリ１２、２２への制動の付与解除を告知する。

尚、クリック感の発生は、上述した構成とは反対に、レバー固定部材４０の当接部４９に形成された切り欠き面に対して、保持部材８０の下端面８０ｋにおいて回動軸周り方向Ｃの一部に形成された突起部が当接することにより発生する構成であっても構わない。

図４に示すように、押圧部材５０は、延在方向Ｅに沿った筒状の本体部５１と、該本体部５１の延在方向Ｅの中途位置における外周面に設けられたＣ字状のフランジ部５２とを具備して主要部が構成されている。

また、押圧部材５０の本体部５１の内部において、延在方向Ｅの中途位置に、回動軸周り方向Ｃに沿った３つの傾斜面５４〜５６が形成されたリング状の当接部５９が設けられている。

尚、当接部５９の外径方向の幅は、当接部４９の外径方向の幅に略等しく形成されている。

また、傾斜面５４は、谷部５４ａと、傾斜部５４ｂと、山部５４ｃとから構成され、傾斜面５５は、谷部５５ａと、傾斜部５５ｂと、山部５５ｃとから構成され、傾斜面５６は、谷部５６ａと、傾斜部５６ｂと、山部５６ｃとから構成されている。

本体部５１は、内部にレバー固定部材４０が該レバー固定部材４０の当接部４９側から嵌入される。その結果、当接部５９に当接部４９が当接する。具体的には、傾斜面５４〜５６に傾斜面４１〜４３が当接する。

より具体的には、後述するプーリ１２、２２に制動を付与しない場合には、谷部５４ａに山部４１ｃが当接し、傾斜部５４ｂに傾斜部４１ｂが当接し、山部５４ｃに谷部４１ａが当接する。

また、谷部５５ａに山部４２ｃが当接し、傾斜部５５ｂに傾斜部４２ｂが当接し、山部５５ｃに谷部４２ａが当接する。さらに、谷部５６ａに山部４３ｃが当接し、傾斜部５６ｂに傾斜部４３ｂが当接し、山部５６ｃに谷部４３ａが当接する。

この状態から、ロックレバー３０が一方向である反時計周り方向に回転されると、谷部５４ａに当接していた山部４１ｃは、傾斜部５４ｂを介して山部５４ｃに当接するよう摺動移動する。また、谷部５５ａに当接していた山部４２ｃは、傾斜部５５ｂを介して山部５５ｃに当接するよう摺動移動し、谷部５６ａに当接していた山部４３ｃは、傾斜部５６ｂを介して山部５６ｃに当接するよう摺動移動する。また、突起部４７は、凹部８３から横行部８１を介して凹部８２に摺動移動する。

山部４１ｃの山部５４ｃへの当接、山部４２ｃの山部５５ｃへの当接、山部４３ｃの山部５６ｃへの当接により、押圧部材５０は、レバー固定部材４０に押圧されて下方ＥＤに移動する。

この際、図６に示すように、フランジ部５２の切り欠き５３が、ネジボス９０の外周に形成された凸部９１に係合していることにより、押圧部材５０は、回動軸周り方向Ｃの回動が防止された状態で下方ＥＤに移動する。

その結果、押圧部材５０は、Ｏリング３５を介してプーリ１２、スラストプレート６０、プーリ２２を下方ＥＤに押圧する。

尚、この状態から、ロックレバー３０が他方向である時計周り方向に回転されると、山部５４ｃに当接していた山部４１ｃは、傾斜部５４ｂを介して谷部５４ａに当接するよう摺動移動する。また、山部５５ｃに当接していた山部４２ｃは、傾斜部５５ｂを介して谷部５５ａに当接するよう摺動移動し、山部５６ｃに当接していた山部４３ｃは、傾斜部５６ｂを介して谷部５６ａに当接するよう摺動移動する。また、突起部４７は、凹部８２から横行部８１を介して凹部８３に摺動移動する。

その結果、押圧部材５０は、切り欠き５３への凸部９１の係合により、回動軸周り方向Ｃの回動が防止された状態で上方ＥＵに移動する。

図２に戻って、Ｏリング３５は、延在方向Ｅにおける押圧部材５０とプーリ１２との間に挟み込まれるよう、プーリ１２に当接されて配置されている。

また、Ｏリング３６は、延在方向Ｅにおけるプーリ２２と該プーリ２２が対向する外装部材６ｇの内面６ｇｎとの間に挟み込まれるようプーリ２２に当接されて配置されている。

Ｏリング３５は、ロックレバー３０の一方向への回転に伴い、上述したように、押圧部材５０がレバー固定部材４０により下方ＥＤに押圧されことによって、押圧部材５０に当接し、押圧部材５０とプーリ１２との間によって潰されることにより、プーリ１２に制動力を付与する。

尚、プーリ１２への制動力の付与解除は、ロックレバー３０の他方向への回転に伴い、上述したように、押圧部材５０が上方ＥＵに移動することにより、Ｏリング３５の潰れ状態が解除されることにより行われる。

Ｏリング３６は、ロックレバー３０の一方向への回転に伴い、上述したように、押圧部材５０がレバー固定部材４０により下方ＥＤに押圧されることによって、プーリ１２及びスラストプレート６０、プーリ２２が下方ＥＤに押圧されることにより内面６ｇｎに当接し、プーリ２２と内面６ｇｎとの間によって潰されることにより、プーリ２２に制動力を付与する。

尚、プーリ２２への制動力の付与解除は、ロックレバー３０の他方向への回転に伴い、上述したように、押圧部材５０、プーリ２２、スラストプレート６０が上方ＥＵに移動することにより、Ｏリング３６の潰れ状態が解除されることにより行われる。

このように、本実施の形態において示したロック機構２００は、プーリ１２、２２に対して、１つのロックレバー３０にて同時に制動力を付与する構成を有している。

このようなロック機構の構成は、プーリ１２、２２に対して別々に制動力を付与するロック機構に対して構成が簡略になることから、部品点数を減らすことができる。このため、量産性が高くなる他、製造コストを低減できることから、例えばディスポーザブル内視鏡の構成に大いに有用である。

尚、その他のロック機構２００の構成は従来と同様である。

このように、本実施の形態においては、レバー固定部材４０の下端の当接部４９の上端面４９ｊにおける回動軸周り方向Ｃの一部に、上方ＥＵに突出する突起部４７が形成されている。また、突起部４７は、保持部材８０の下端面８０ｋにおいて回動軸周り方向Ｃの一部に形成された、横行部８１と凹部８２、８３とを有する切り欠き面８５に当接されていると示した。

このことによれば、ロック機構２００を組み付ける作業者は、突起部４７が切り欠き面８５に当接するよう、押圧部材５０に対する回動軸周り方向Ｃの位置に、レバー固定部材４０を組み付ければ、即ち、傾斜面５４に傾斜面４１が当接し、傾斜面５５に傾斜面４２が当接し、傾斜面５６に傾斜面４３が当接するよう組み付ければ、レバー固定部材４０に固定されたロックレバー３０を、回動軸周り方向Ｃにおいて規定位置Ｃ１に配置させることができる。

また、突起部４７は、ロックレバー３０の一方向の回転に伴うレバー固定部材４０の一方向の回転により、凹部８３から横行部８１を介して凹部８２まで切り欠き面８５に当接した状態で摺動移動し、ロックレバー３０の他方向の回転に伴うレバー固定部材４０の他方向の回転により、凹部８２から横行部８１を介して凹部８３まで切り欠き面８５に当接した状態で摺動移動し、突起部４７が凹部８２、８３から横行部８１に移動する際、及び横行部８１から凹部８２、８３に移動する際に、接触状態が変化することによってクリック感が生じると示した。

さらに、凹部８２への突起部４７の嵌入に伴うクリック感により、ロックレバー３０を操作する操作者にプーリ１２、２２への制動の付与を告知し、凹部８３への突起部４７の嵌入に伴うクリック感により、ロックレバー３０を操作する操作者にプーリ１２、２２への制動の付与解除を告知すると示した。

このことによれば、従来のように外装部材６ｇの外表面に凹部を設けなくても、ロックレバー３０の操作に伴うクリック感を操作者に告知することができることから、外装部材６ｇの外表面を滑らかに形成することができるため、操作部６の外観が向上し、細かいゴミなどが残留する虞がなくなる。

以上から、ロック機構２００の誤組みを防止することができるとともに外装部材６ｇの外観が滑らかに形成された構成を具備する内視鏡１の操作部６を提供することができる。

さらに、本実施の形態においては、ネジボス９０の外周に形成された凸部９１により、スラストプレート６０、押圧部材５０の回動軸周り方向Ｃへの回動が規制され、さらに、プーリ１２、２２の回動範囲が規定されると示した。

言い換えれば、スラストプレート６０、押圧部材５０の回動軸周り方向Ｃへの回動規制と、プーリ１２、２２の回動範囲の規定とを、１つの凸部９１により行うと示した。

また、従来のスラストプレート６０の回動規制は、スラストプレート６０に形成された孔に、外装部材６ｇの内面６ｇｎに形成された軸が嵌入することにより行っていた。

さらに、従来のプーリ１２の回動範囲の規定は、プーリ１２の押圧部材５０への対向面に形成された凸部と、押圧部材５０のプーリ１２への対向面に形成された凸部との当接により行っていた。

また、従来のプーリ２２の回動範囲の規定は、プーリ２２の内面６ｇｎへの対向面に形成された凸部と、内面６ｇｎに形成された凸部との当接により行っていた。

即ち、従来は、それぞれ異なる部材にて回動規制と回動範囲の規定とを別個に行っていた。

しかしながらこの従来構成では、押圧部材５０の回動規制は、押圧部材５０の外周面に形成された２つの凸部と、外装部材６ｇの内面６ｇｎに形成された２つの凹部で行っていたことから、２つの凹部に対する２つの凸部の嵌入を組み付けの際、１８０°間違えてしまう可能性があった。即ち、押圧部材５０の回動軸周り方向Ｃにおける組み付け位置を間違えてしまう可能性があった。

また、回動規制や回動範囲の規制部材がそれぞれ異なるため、それぞれ誤差を考慮しなければならなかった。

さらに、プーリ１２の押圧部材５０への対向面、プーリ２２の内面６ｇｎへの対向面にそれぞれ凸部を設けなくてはならず、各凸部により、Ｏリング３５、３６が延在方向Ｅにおいて潰れることのできる範囲が制限されてしまう可能性があった。

しかしながら、本実施の形態の構成によれば、ネジボス９０の凸部９１にスラストプレート６０の外周に形成された凹部６２、押圧部材５０の切り欠き５３を嵌入させて回動規制するとともに、プーリ１２、２２の外周に形成された大径部１３，２３の回動軸周り方向Ｃの各端部１３ａ、２３ａ、１３ｂ、２３ｂを当接させて回動範囲を規定する構成のため、押圧部材５０の上述したような誤組みを防止できる他、誤差は１つの凸部９１のみ考慮すれば良いため、回動規制、回動範囲規定の精度が高くなり、さらには、Ｏリング３５，３６の潰れを妨げてしまうことがないため、プーリ１２、２２への制動力の強度が調整しやすくなる。

尚、その他の効果は、従来と同様である。

また、上述した本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具等の他の挿入機器の操作部にも適用可能であることは勿論である。

本出願は、２０１７年１２月１９日に日本国に出願された特願２０１７−２４２９８７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

本発明は、操作部材を回動自在に支持する軸と、軸に装着され、軸とともに回動することにより牽引部材を牽引するプーリとを具備する操作部、操作部を有する内視鏡、操作部を有する処置具に関する。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ロック機構の誤組みを防止することができるとともに外装部材の外観が滑らかに形成された構成を具備する操作部、操作部を有する内視鏡、操作部を有する処置具を提供することを目的とする。

本発明の一態様による操作部は、軸の周りに配置され、前記軸方向に沿って移動自在の第１の部材と、前記第１の部材の一部と当接することにより、前記第１の部材の前記軸周りの回動を防止するストッパと、前記軸周りの回動に伴って前記第１の部材を押圧する第２の部材と、前記ストッパが固定された第３の部材と、を具備し、前記第２の部材は、回動の際に前記軸周りの一部が前記第３の部材に接触し続けるよう前記第３の部材に対して位置決めされ、前記第２の部材と前記第３の部材との少なくとも一方に、前記第２の部材の回動に伴って前記第３の部材に対する前記第２の部材の前記一部の接触状態を変化させる段差部が設けられている。
また、本発明の一態様による操作部を有する内視鏡は、前記操作部を有する。
さらに、本発明の一態様による操作部を有する処置具は、前記操作部を有する。

湾曲操作ノブ１０は、操作部６の内部から回動軸１１の軸方向（以下、延在方向と称す）Ｅに沿って上方ＥＵに延出されて設けられた円筒状の回動軸１１における上方ＥＵの頂部に固定されており、回動軸１１とともに、該回動軸１１の回動軸周り方向Ｃにおける一方向または他方向に回転自在となっている。即ち、回動軸１１は、湾曲操作ノブ１０を回動自在に支持している。

Claims (3)

1. 操作部材を回動自在に支持する軸と、
   前記軸に装着され、前記軸とともに回動することにより牽引部材を牽引するプーリと、
   前記プーリに当接されて配置された弾性部材と、
   前記軸の延在方向において、前記プーリとの間に前記弾性部材を挟み込むよう配置され、前記延在方向に沿って移動自在となるよう前記軸と同軸状に配置された第１の部材と、
   前記第１の部材の一部と当接することにより、前記第１の部材の前記軸周りの回動を防止するストッパと、
   前記軸と同軸状に設けられるとともに、前記軸の回動とは異なる回転に伴って前記第１の部材を前記延在方向における前記プーリ側に押圧する第２の部材と、
   前記ストッパが固定された第３の部材と、
   を具備し、
   前記第２の部材は、回動の際に前記軸周りの一部が前記第３の部材に接触し続けるよう前記第３の部材に対して位置決めされ、
   前記第２の部材と前記第３の部材との少なくとも一方に、前記第２の部材の回動に伴って前記第３の部材に対する前記第２の部材の前記一部の接触状態を変化させる段差部が設けられていることを特徴とする挿入機器の操作部。
2. 前記第１の部材の前記延在方向における前記プーリ側への移動によって前記第１の部材が前記弾性部材を介して前記プーリを押圧する際に、前記第２の部材の前記一部は、前記第３の部材に対して前記段差部に接触することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器の操作部。
3. 前記第１の部材の前記延在方向における前記プーリ側への移動によって前記第１の部材が前記弾性部材を介して前記プーリを押圧することにより、前記プーリの回動に制動が付与されることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器の操作部。

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