JPS58124431A - 内視鏡の湾曲制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は挿入部の湾曲管を湾曲操作する内視鏡の湾曲操
作装置においてその湾曲状１ｉＫ固定するための１Ｉｉ
１１！１Ｉｔ１１動装置に関する。

従来、内視鏡の湾曲制動装置は一般にその制動機構の＊
ｉが非常に複雑である。たとえば制動をかける丸めの操
作レバーの回転をギヤーを介してもう１本の軸負に伝え
、その回転を受けるねじが軸方向に進退し、これとと４
Ｋｌｌｋ擦部材がプーリ餉へ押し付けられて制動をかけ
るよう罠なっていゐ、つｔｂ、この匍」動機構では高価
なギヤーを使用しておシ、′を走、軸方向へ進退させる
ねじのピッチを大きくするためそのねじには製作しにく
い多条ねじを用いる必蚤がある。さらに、匍１動力をｌ
ｌ＆ｌ竪するためＫはねじとのかみ合いを変えてやらな
社ればならガいが、ぞのためＩＬ　ｉｌｔわざわざ湾曲
操作装置を操作部から外してやる必要があシ、その調整
が面倒であった。すなわち、従来の湾曲制動装置はその
構造が非常に複雑で高価なものとなるとともに、その組
立てや調整も面倒な本のであった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは本造の簡略化が図れるとと−に１その組
立てやＴｈ整も容易に力る安価な内視鏡の湾曲制動＆置
を提供することにある。

以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。第１図は内祝＆１の全体を示しておシ、との内
視鏡ＩＦｉ抑入ｈ　Ｊ　、操作部１およびライトガイド
ケーブル４からなっていゐ、上記飾入部２は可撓管５の
先端に湾曲管６を介して先端部１を連結してなシ、上記
％Ｖｌ！１ｌｌｉｒ６は後述するように振作ｓ３に設り
ｆｃ湾曲操作装置８によりて遠隔的に湾曲させられるよ
うになうている。また、操作ｓＪＫは接眼部９が設けら
れ、ライトガイドケーブル４の先端に＃′ｉ図示しない
光源装置Ｋ連結できるコネクタ１０が設けられている。

一方、上記湾曲操作装置１は８２図で示すように構成さ
れ、また、これには湾曲制動装置Ｊ１が組み込まれてい
る。すなわち、操作ｓＪの本体１２の側壁に曲孔１ｊを
形成し、ヒの一孔ＪＪＫはその開孔ＩＪｖｔ閉塞するカ
バー１４會取）付けてなシ、この−＊／４−１４に対し
て上記湾曲操作＊＊ａおよび湾曲制動装置１１を堆如付
けるようにな、ている、この力／４−１４の中央には軸
体１ｊを挿入させてその軸体ＩＪを回転自在に支持す軸
受１６を嵌め込む孔１ｒが形成されている。軸受１６は
力Ｉ４−１４に対して取付は固定されている。軸体１ｊ
の外方央出端には止めねじ１１を利用して湾−操作レバ
ー１りが取情は固定されていて、こＯＶａ操作レバー１
＃により軸体１５を回転して後述するように湾曲操作を
行なうようになりている。軸体１５の内方突出先端には
挿入部２の湾曲管Ｃを湾曲させる九めの湾曲操作部材と
してＯｆ−リ２１が止めねじ２２を介して取付は同定さ
れている。上記プーリ２１の外周＠ＸＳにＦｉ操作ワイ
ヤ１４．１４の一端翻が巻き付けられておシ、さらに各
操作ワイヤ２４，２４０他端＠は挿入部２内を通じてそ
の湾曲管６に導びかれていて、その各操作ワイヤ２４．
１４を交互に押し引きすることによ多情曲管６を湾曲で
きるようＫなりている。つまシ、湾曲操作レバー１９ｔ
−操作するととＫよ如湾曲管６を湾曲する湾曲操作装置
１を構成している。

まえ、操作部３０本体１２内に位置して軸受１ｄの外周
に祉第５図で示すような制動操作体２５、第１のカム２
−１第２のカム２１、円板１８および＊擦部材２９がカ
バー１４Ｉｌｌｌからプーリ２１＠へ順次揃えて嵌め込
まれている。上記制動操作体２６は軸受１６のまわりを
回転自在なリング部１１と操作ノブ３２とからな如、操
作ノブ３２はカバー１４に形成した湊孔３Ｊを遭じて操
作ｓ３の外部に突き出している。つｔｂ、操作ノブｓｘ
ｋこよシ制動操作体２５を外部から回動操作できるよう
Ｋなりている。また、この制動操作体２５のリング部３
１は第３図で示すようにカバー１４に貫通させて設けた
３つの一整ねじ１４の各先端に当シそのＴｈ整ねじＪ４
０突出量に応じてカムｘｅ、ｚｖ＠へ移動させられるよ
うになっている。

［１のカムｊｇＦｉ中央に円形の孔１５を形成した円板
３１からなシ、上記孔ＩＩＫ軸受１６を通すことＫよシ
その軸受１６のまわシで回転できるとともに、その円板
Ｊ＃Ｆｉ上記制動操作体２ｊのリング部１１に取付は固
定されている。

つまり、第１のカム２６は９１）＋１動操作体１５とと
もに回転するようＫなっている。また、＃１０カム２６
における第２のカムＪＦＩＩＩＩへ向いた周部飾１１１
ＫＩ／′ｉその周方向に沿って勢間隔で配置された３つ
の＃４ｆ！＋面部３１がそれぞれ勢しい高さで突出して
般社られている。この各傾斜面部３１の勾配の向きおよ
びその大きさはすべて郷しく形成されている。

なお、上記各傾斜面部３１はブレスなどでその円板３６
を片側から押込み突出し変形さセることにより形成され
ている。

第２のカム２１けその中央部分１第工のカムｚｇｇＵへ
たとえは前記傾斜面部３１よりもわずかに大きく突き出
させるとと忙よシ円板２ｇ餉に逃は凹所３８を形成した
円板４０からなシ、また、その中央部分の真中には角孔
Ｓ９を設けである。この角孔５ｏＦｉ軸受１６の外周に
形成した角状周面部４　Ｊ　ＶＣ嵌め込まれている。し
たがって、第２のカム２ｒはその軸受１６のまわ）に１
転できず、軸受１６の一１方向−＼のみ移動できるよう
になっている。さらに、第２のカムＪＦＫおける第１の
カム２６０１１」へ向いた庵部餉面にはその周方向に沿
りて尋問で配置される３つの傾斜面部４２がそれぞれ叫
しい高さで突出して設けられている。この各傾斜？１［
１ｍ４２の勾配の向きおよび大きさ―すべて等しい、し
かも、麩１のカム２６の゛傾斜面部３１ともその大きさ
が叫しく形成されている。ただし、その勾配の向きは逆
になっている。そして、制動をかけない通常の状態では
第１のカム２Ｇと第２のカム１１の各傾斜面部１’ｌ　
、４Ｊは互いにずれてかみ合うことがないようＫなりて
いる。ｔた、制動操作体２１とともに腑１のカム２＃を
回転させるときにはその傾斜面部３１が第２のカム２７
の傾斜面部４２に摺合してその第２のカム２１を軸方向
へ移動させることができるようＫなっている。

上記円板ｘｚＩｆｉ第２のカム２１と同様にその中央部
分が第２のカム２１＠へ突き出して摩擦部材ｓａｇｓ）
へ逃は凹所４Ｊを形成してな）、さらＫその中央部分の
真中には角孔４４を設けてこの角孔４４に軸受１６の角
状ｊｌ１面部４１を嵌め込むようになっている。ｔた、
この円板１８Ｆｉ第２のカム２１に同着されている。つ
まシ、この円板はその軸受１６のまわシを回転できす、
ただ軸受１６の軸方向へのみ移動できるように構成され
ている。

また、摩１１ｓ材２９は変形可能な１１１擦材料たとえ
はゴムとしてＮＢＲ、ネオグレン、プチルプム７．ソが
ふなとや松脂類としてフェノール樹脂、工Ｉキン４１＆
、／リエチレンアセメール桐脂などから中空円板状に形
成されている。そして、円板２８に逃げ凹所４３を設け
たことＫよシその円板２８の周部側面は後述するように
摩擦部材ｚ９の周部と近接対向している。ｉた、摩擦部
材２ｇとプーリ２１との間にはその内周部分に介在する
すペシ性の良いポリアセメール樹脂やテフロンなどの拉
１月りからなるリング状のスペーサ４５が設けられてい
る。したがって、摩擦部材２９は通常グーＩＪＪＪ［ｉ
合せず、摩擦部材２９０周部がプーリ２１のＪｉｉ１ｓ
餉面に近接対向している。すなわち、　＊＊部材２９の
周部からなる湾曲自由部７９　ｍ、７”−リ２１の８部
側ＳＯ被ＪＩ！擦面４６と対向している。

なお、上記プーリ２１の周囲は操作ワイヤ２４の外れを
阻止するためのグーリカバー４１で僚われている。

次に１上記栴成の実施例における動作をｈＢＡする。

！−９２１に制動をかけない通常の状態では第２図で示
すようＫなっている。つまシ、摩擦部材２りはシー９２
１の被摩擦面４Ｃから離れている。もつとも、ブー９２
１にはスペーサ４１が接しているが、接触面積が小さく
、かつその軸中心に近いところであるため、はとんど摩
擦力は生じない、したかって、湾曲操作し／４−１りＫ
よってプーリ２１を容易かつ軽く回転させ、湾曲操作を
行なうことができる。

また、ある湾曲状態で制動を働かせる場合にＦｉ制動操
作体２５の操作ノブ３２を詣で操作し、リング部３ノと
ともに第１のカム２６を回転する。するとそれまで互い
に外れていえ第１のカム２Ｃの傾斜面部Ｊ１と諏２のカ
ムＺＶＯ傾斜面部４２とが対向し合って摺合するととも
に、ついにはその最大突出部同志が餉４図で示すように
向い合う、このため、諏２のカム２１はその軸方向に沿
りて回転することなく、摩ＩＩＩＩＩｓ材２９側へ移動
し、円板２８を介してその突出する脚部によって摩ｉｓ
部材２９の側属部を押して変形させてプーリ２１の−ｍ
＊擦面４σに押し付ける。したがって、第４図で示すよ
うにプーリ２１と円板Ｊ８は摩擦部材２ｇを挾みそのと
きｏｙｓｖｓ力によシ一体的になシ、このため、グー’
）ＩＩＫは制動がかかる。つま夛、その湾曲状１１に保
持することができる。また、制動操作体！５０回転を途
中で止めれば、それだけ第２のカム２１の移動量も少な
くなるので、プーリ１１１１Ｃかける制動を小さくする
こともできる。

なお、上記制動時においてスペーサ４５に対応する摩擦
部材２９０部分は円板２８の逃は凹所４Ｊ内に逃げるた
め、過大な力で押し付けられることによシ損傷すること
がない。

また、最大の制動力を調整する場合にはカバー１４１１
Ｃある各調整ねじ３４を進退させて制動操作体２５のリ
ングｓ３１を支える位置を変えることによシ第１のカム
２６の傾斜面部３１の突出位置を変えればよい。

第６図ないし１１４１０図は本＠明の第２の実施例を示
すものである。この実施例は組１のカム２Ｃを回転操作
する手段が上記第１の実施例と異なる。すなわち、この
実施例でｔｉ第１のカム１６を回転操作する制動操作体
としての操作レバーＪ１を湾曲操作レバー１１の軸心か
ら離れた位置に設けた軸受ＩＩＫ軸体５３を介して軸支
してな〉、その軸体ＪＪの内方端にはアームｊ４を設“
け、このアーム５４の先端には第１のカム２ｇＫ形成し
た長いカム受は用＠ｊｊＫｌｉｔｔ合するカムビン１−
を設けたものである。なお、操作レバー５１祉止めねじ
５ＦＫよル軸体ＪＪに取付は固定されている。

しかして、第９図で示すように操作しΔ−５１を右に倒
すことｋよ口１のカム２ｄが溝ｓｉＫ係合するアーム５
４０カムｆｙＪｇＫよりて左向きへ回転して位動すると
き、各傾斜面部１１．４２が離れる非制動状態となる。

また、第１θ図で示すように操作レバーＪ１を左餉へ倒
せは餉１０カム２６が右向きに回転するため、各傾斜面
部ＪＦ、４Ｊが互いに、捨金して前述したとｌｉ’ｒＪ
橡にして第２のカム２７を摩ｍＳ材２９側へ移動させ、
制動をかけることができる。

第１１図ないし第１５図は本発明の第３０実施例を示す
亀のである。との実施例は鉋２の実施例と同様に操作レ
バー５１を設けるが、この操作レバー５１の軸体５Ｓに
アーム６１を触シ付け、このアーム６１と餉１のカム２
６とをリンク＃２で連結したものである。すなわち、上
記アームＣ１の中間部を上記軸体１１１１ｃ取付は固定
するとともに、そのアームＣ１の両端と第１のカム２Ｃ
との間にそれぞれリンク６２を介在して全体として平行
リンク機構を榊成し、操作しｄ−１５１によジアーム−
１を回動させることによ！１第１０カム２６を回動する
ようＫしたｔのである。第１４図は操作し１４−　Ｉｌ
ｌ　Ｊを左−に倒して第１のカム２６を左向きへ回動さ
せてなる非制動状態を示し、餉１５図は操作レバーＪ１
を右働へ倒してｋｌのカム２６を右向きに回動させてな
る制動状態を示している。このときの作用は前記実施例
とＩＩ！ｉＪ橡である。

′　また、この実施例では特に＃１１３図で示すように
第１のカム２Ｃとリンク６２を支える支え板−１を設け
である。さらに、第２のカム２１０回転を阻止すゐ手段
としてグーリカバー４１に切欠Ｉ６４を設け、この切欠
き６４に第２０カム２１に設けた突出部６５を係合させ
ている。

なお、円板２８は第２のカムＪＦＫ固着されているので
、独自にその回如止め手段をとる必要がない。

なお、上記実施例において第１および第２のカムｘｇ、
ｘｖの傾斜面部１１．４１は３個Ｐ９ｒＫ限られること
なく２個所以上なら伺か所に設けて亀よい、ｔた、各傾
斜面ｓＪＦ、４ｊｌＷＪ志を互いに摺合させるようにし
九が、その一方は傾斜面部とせず単なる突出部としても
よい。

もっと本、本発−は前述した実施例において摺合し合う
べき傾斜面部の一方を突出部としてみるものである。ま
た、本発明では摺合する傾斜面部と突出部はどちらか一
方がカムの円板から突出していれはよい。

また、阜＊Ｓ材と回転しないカムの円板部分は一体に成
形される一部品としてもよい。

また、上記実施例では操作ワイヤを湾曲操作レバーの軸
体に取シ付けたプーリで操作するようＫしているが、そ
のプーリは上記軸体とは別軸に取シ付けるようにしたも
のでもよい。

また、プーリで操作ワイヤを進退させること力く、ラッ
クとピニオンによって進退させる方式でもよい。

以上脱明したように本発明はｍｌのカムと第２のカムの
対向側に互いに摺合する傾斜面部と突出部を形成して制
動操作体によ）第１のカムを回動じて上記傾斜面部と突
出部の摺合によシ第２のカムをその軸方向へ移動し被制
動部材の摩擦面にｊＩｌ鋤部材を押し付けて制動するよ
うにしたものである。したかって、湾曲制動装置の構造
が単純かつ簡単になるとともに全体としてコンパクトＫ
まとめることかできる。さらに、その組立て１１１！１
がきわめて容易になるなどすぐれた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

あ１図は本発明の館ｌの実施例の内視鏡を示す斜視図、
絶２図は同じくその湾曲制動装置部の側断面図、第３図
社則じくその湾曲制動装置動装置部の部品を分解して示
す斜視図、第６−は同じく本発明０＄１２０実施例にお
ける湾曲制動装置部の側断面図、第７図は同じくその制
動操作部分の＠１１面図、第８図は同じくそのＩＩＩＩ
ＪＩＩＪ操作部分の正面図、第９図は同じくその非制動
時の状態を示す正面一、第１０−は同じくその制動時の
状態を示す正面図、４１１図は本発明の紺３の実施例κ
お叶る湾曲制動装置部分の側断面図、第１２図はその湾
曲制ｋＪＪ装置の外観を示す正面一、ｋ　１　３図Ｆｉ
同じくその制動操作部分の餉断ｉｉＯ図、第１４１Ｗは
同じくその非制動時の状態を示す正面図、第１５図はＮ
じくその制動時の状態を示す正面図である。 １・−・内視鏡、２・・・挿入部、３・・・操作部、６
・・・湾一管、８・・・湾曲制動装置、１１・・・湾曲
制動装置、１５・・・軸体、１６・・・軸受、１９・・
・湾曲操作レバー、２１・・・プーリ、２５・・・制動
操作体、２ｃ・一第１のカム、ｊ　Ｆ−・・第２の力▲
、２ｇ・−・ｌ＃擦部材、Ｊｌ・・・リング部、３２・
・・操作ノブ、３１・一傾斜面部、４２・・・傾斜面部
、４６・・・′＠賑擦面、１１−軸操作レバー、５１神
・軸体、５４…アーム、１１●−・清、５＃・・・カム
ピン、−１・・・アーム、ｇ　Ｊ−・・リンク。 出動人代埋人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４ｖ！Ｊ 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）湾曲操作部材の一転によ〕内視鏡の挿入部を湾曲
   させる湾−装作装置の動作に制動をかける内視鏡の湾曲
   制動装置において、制動操作体と、この制動操作体の動
   きにより回転する亀１のカムと、この第１の力ふと対向
   しその軸方向に進退可能な餉２のカム表、上ｌ［−総！
   訃よび第２のカムの一方のカムにその周方向に並んで１
   壷されたｍｅの突出部と、他方のカムに設けられ上！Ｉ
   ｒ″、制動操作体の動きに伴りて謝１０カムが回転する
   とき突出部との揚台によシ謝２のカムを軸方向に移動す
   る＃Ｉ斜面部と、上に第２のカムの軸方向への移動によ
   シ制動のため押し付けられる＊＊部材と、上記湾曲操作
   部材とともに回転し制動のため第２のカムで押し付けら
   れる上言口本麹部材が圧装する被摩擦面を鳴した被制動
   部材とを具備したことを％像とする内視鏡の湾−制動装
   置。
2. （２）％Ｆｆ＃ＰＩ求の＊、囲第１よに１社の内視鋳の
   湾曲制動＆置において、第１のカムは湾曲操作部材の回
   転軸と同軸上ＦＣ設けた制動ノ操作体に１定しその制動
   操作体とともＫＩｇ１転するようにしたことを特徴とす
   る内視鏡の湾曲制動装置。
3. （３）特許に求の範囲第１項に配転の内祝鉢の湾曲制動
   ＆ｔｋにおいて、＃、１およびＴｈ２のカムの軸上から
   ずらして制動操作体を軸支し、この制動操作体とともに
   回転するととも１ｃｊＨ１のカムの周部に向けて処岨す
   るアームを設け、このアームの先端ＫＦｉｌＮ、１のカ
   ムに形取した海に係合して移動することによシ謝２のカ
   ムを回顧ノするためのビンを設けたことを特徴とする内
   視鏡の湾曲制動１Ｌ
4. （４）％許＃ｊ！氷の範囲第１項ｒＣｂＣ組の内視仏・
   の湾曲制動装置において、第１および＃！４２のカムの
   軸上からすらして制御１１＋＆作体を軸支し、この制動
   操作体とともに回転するアームをトけ、このアームの先
   端とＴｈｌのカムのＪ＆１部との間をすンクによって連
   結（、そのリンクを介して第１のカムを回動させるよう
   にしたことを特徴とする内視′鏡のミー制動装置。